JPS638177Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は農用トラクターに装着して圃場の耕耘
を行なうロータリー耕耘装置の耕深自動制御装置
の構造に関する考案である。

耕深自動制御装置のセンサーとして、ロータリ
ー耕耘装置のリアカバーの後部に別体として揺動
可能に支持した検出板を配置し、該検出板の回動
を利用する技術は公知である。例えば、実開昭53
−45216号公報の如くである。

しかし該リアカバー、またはその後部の検出板
をセンサーとする耕耘自動制御装置は、圃場面に
振巾の大きいうねりのような凹凸がある場合に、
一応表面は均平にし耕深を一定にするが、大きい
うねりを検知することができず、うねりに沿つて
そのままうねりを残した状態を耕深を一定にして
しまうのである。

これはリアカバーのハンガーロツドに介装した
ロツドスプリングの付勢力を大きくしすぎると、
耕深センサーとしての感度が鈍くなることから、
スプリング力を強くすることが出来ないことに起
因しているのである。

故に、掻き込み乍ら搬送する土の量が少ないこ
ととなり、土壌のうねりを均平化することが出来
なかつたのである。

本考案はリアカバーは前部リアカバーと後部リ
アカバーに分割し、前部リアカバーのロツドスプ
リングのスプリング力を強くし、該前部リアカバ
ーの後部に、更にスプリングにより付勢して後部
リアカバーを折り曲げ配置して、リアカバーが引
きづつてゆく土砂だまりの量を多くし、土砂だま
りを大きくして少々のうねりでは、うねりの凹凸
に土を寄せて埋めてゆくことにより、耕耘後の表
面のうねりをも失くすべく構成したものである。

本考案では、耕耘カバーの後部に前部リアカバ
ーを付設し、前部リアカバーの後部に後部リアカ
バーを付設し、該後部リアカバーの上にインナー
ワイヤーヒンジを設けることにより、センサーワ
イヤーは前部リアカバーと後部リアカバーの両方
の動きによるフイードバツク値を取り出すことが
でき、前部リアカバーの回動により、大きなうね
りを検出し、後部リアカバーの回動により小さな
凹凸を検出することができ、どちらも検出するこ
とにより、従来の如く土壌面のうねりに沿つて耕
深制御することがなくなり、うねりを取り去つた
状態で、耕深制御することが可能となつたもので
ある。

本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構成
を説明すると。

第１図は農用トラクターの全体側面図である。
特に本考案の耕深自動制御装置を装備している。
第２図は同じく本考案のロータリー耕耘装置の自
動制御装置部を示すトラクターの後輪からロータ
リー耕耘装置部分を示す図面である。第３図は従
来の耕深自動制御装置を示すトラクターの後輪か
らロータリー耕耘装置部分を示す側面図である。

農用トラクターＡの後輪２８・２８の間に、ト
ツプリンク１３、ロワーリンク１４・１４より成
る三点リンク式作業機装着装置を設けリフトアー
ム１５・１５、リフトリンク１８・１８により、
ロワーリンク１４・１４を上下に回動する。耕深
自動制御装置のセンサーである後部リアカバー２
により感知した圃場面の凹凸信号をセンサーワイ
ヤー２０にてフイードバツクリンク１９に伝え、
該フイードバツクリンクにて、油圧制御弁を開閉
し、リフトアーム１５を上下動することによりロ
ータリー耕耘装置Ｂを小刻みに上下動させ耕深の
制御を行なうのである。耕深自動制御時以外の場
合には、ロータリー耕耘装置の上下操作は油圧コ
ントロールレバー１７により行なう。

農用トラクターＡのリアアクスルケースの後面
にPTO軸２９を突出し、該PTO軸２９よりロー
タリー耕耘装置Ｂのベベルギアボツクスの入力軸
へユニバーサルジヨイントにて動力を伝える。該
ユニバーサルジヨイントよりベベルギアボツクス
に動力が伝えられ、メインビーム内の駆動伝達軸
を介して側面のギアボツクスに動力を伝え耕耘爪
軸を回転し耕耘爪９を回転させる。１０はギアボ
ツクスと丁度逆のサイドに設けられた耕耘爪軸支
持板である。左右のギアボツクスと支持板１０の
間に耕耘カバー２４が設けられ、該耕耘カバー２
４は側板と天板により構成されており、リアカバ
ー１は天板の後面に蝶番にて枢結されている。

従来は第３図の如くリアカバーは１′のみであ
り、該リアカバー１′が耕耘カバー２４の天板の
後面の側板に枢支軸２１にて枢支されていたので
ある。

又リアカバー１′を圃場面凹凸のセンサーとし
てその回動を感知し、センサーワイヤー２０のイ
ンナーワイヤーヒンジ２６′にてインナーワイヤ
ーを固定し、アウターワイヤーのアウターワイヤ
ー受け２５′をデプスフレーム６から突設してい
たのである。

その為に尾輪を下げることにより耕耘部を上げ
て耕深を浅くしたり、尾輪を高く位置させて耕深
を深くするよう耕深調節位置をかえると、アウタ
ーワイヤー受け２５′と、インナーワイヤーヒン
ジ２６′の間の距離が変化し、インナーワイヤー
の引張力が変化し、リフトアーム１５の上げ・下
げの感度が変化していたのである。

本考案では、第１図、第２図の如くリアカバー
を前部リアカバー１と後部リアカバー２とに分離
し、前部リアカバー１は耕耘カバー２４の側板に
枢支軸２１にて枢支し、後部リアカバー２は前部
リアカバー１に枢支部３にて枢支したものであ
る。又インナーワイヤーヒンジ２６は後部リアカ
バーの前端に直角方向に固設し、アウターワイヤ
ー受け２５は前部リアカバー１の上面に直角方向
に固設したものである。又インナーワイヤーヒン
ジ２６とセンサーワイヤー２０のインナーとの結
合には後部リアカバー角度調節板２７を介して固
定可能とし、該後部リアカバー角度調節板２７に
は調節孔を多数設けている。又、前部リアカバー
１は従来のリアカバー１と同様にハンガーロツド
７とロツドスプリングによりデプスフレーム６か
ら吊架弾持され、後部リアカバー２は後部リアカ
バーハンガーロツド８と後部リアカバーロツドス
プリングにより前部リアカバーのハンガーロツド
７の中途部に枢支されている。

この構成により後部リアカバー２は前部リアカ
バー１の回動に基づき上下すると、共に後部リア
カバー２自体の回動によつても上下し、センサー
ワイヤー２０のインナーワイヤーは主として後部
リアカバー２の回動により圃場面の凹凸を感知す
るのである。

本考案ではアウターワイヤー受け２５が前部リ
アカバー上面に設けられ、インナーワイヤーヒン
ジ２６が後部リアカバー２に設けられているの
で、リアカバー１と後部リアカバー２との間の折
れ角の変化により、インナーワイヤーとアウター
ワイヤーの関係位置が変化するのであるから、前
部リアカバー１もアウターワイヤー受け２５が回
動することによりセンサーとして作動し、後部リ
アカバー２もインナーワイヤーヒンジ２６が回動
することによりセンサーとして働くのである。

該構成としたことにより、前部リアカバー１が
大きなうねりを検出し、後部リアカバー２が小さ
な凹凸を検出することとなり、全体としてうねり
を取り去つた状態の耕深制御ができるのである。

４は尾輪、５は尾輪支持杆、１２はデプスコン
トロールレバー、１１はトツプリンクマストであ
る。

第４図は従来のリアカバー装置による均平作用
を示す図面、第５図は本件考案のリアカバー装置
による均平作用を示す図面である。

従来の装置を示す第４図においては、ハンガー
ロツドに設けたロツドスプリングのスプリング力
が弱かつたので、リアカバー１′が運ぶ土砂だま
りＢが少なく、十分に圃場面のうねりによる凹凸
を埋め合わせることができなかつたのである。

これに対して本件考案の場合は、前部リアカバ
ー１のロツドスプリングのスプリング力を大と
し、且つ後部リアカバー２がスプリングにより付
勢されているので、土砂だまりＣが大きくなり、
この土砂だまりによりうねりの凹部に土を寄せる
ことができ、耕耘後の表面を均一にすることがで
きるのである。

又、従来のリアカバーは、該カバーがセンサー
に兼用されていたので、ロツドスプリングのスプ
リング力を大きく出来ず、リアカバー自体が圃場
面の凹凸に対して上下しなければならず、この動
きにより圃場面のうねりに同調してしまい、うね
りを均一にすることができなかつたのである。故
に、従来の装置において均平化できるのは、振巾
の小さいかつ周期の短かい凹凸のみで、周期の大
きいうねりに対してはロータリー耕耘装置自体が
これに同調してしまうのである。

本件考案では、圃場面の小さい凹凸に対しては
後部リアカバー２で微調整し、大きいうねりに対
しては前部リアカバー１にてその耕深を調節され
るのである。

前部リアカバーのハンガーロツドの一部に後部
リアカバーのリアカバーハンガーロツド８の位置
を任意に調節にすることができるので、圃場の土
質に応じて後部リアカバー２の回動度を調整する
ことができる。

以上の如く本考案は、耕耘カバー２４の後端に
枢支したリアカバーを、前部リアカバー１とその
後部に枢支した後部リアカバー２に２分して、該
前部リアカバー１はハンガーロツド７とロツドス
プリングによりデプスフレーム６から吊架弾持
し、後部リアカバー２は後部リアカバーハンガー
ロツド８と後部リアカバーロツドスプリングによ
り前部リアカバー１側から吊架弾持し、耕深自動
制御装置のセンサーワイヤー２０のインナーワイ
ヤーヒンジ２６を後部リアカバー２上に配置し、
アウターワイヤー受け２５を前部リアカバー１の
上に配置したので、次にような効果を奏するもの
である。

第１に、耕耘カバー２４の後部に前部リアカバ
ー１を枢支し、前部リアカバー１の後部に後部リ
アカバー２を枢支し、耕深自動制御装置のセンサ
ーワイヤー２０のアウターワイヤー受け２５を前
部リアカバー１の上には位置し、インナーワイヤ
ーヒンジ２６を後部リアカバー２の上に付設した
ので、センサーワイヤー２０により検出する耕深
値は、前部リアカバー１により検出するうねり
と、後部リアカバー２により検出する凹凸の両方
をミツクスしたものとなり、両カバーによりどち
らも検出することができるので、従来の耕深制御
において取り去ることの出来なかつたうねりを取
り去ることが可能と成つたものである。

第２に、前部リアカバー１の後部側より、後部
リアカバーハンガーロツド８と後部リアカバーロ
ツドスプリングを介して、後部リアカバー２を折
り曲げ方向に付勢したことにより、前部リアカバ
ー１と後部リアカバー２の間に折れ曲がり部に、
うねり土壌を掻き取つて溜める土砂溜り部分を大
きく構成することができ、これによりうねりの凸
部を凹部まで、移動させることができ、うねりを
確実に取り去ることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本件考案のロータリー耕耘装置を装着
した農用トラクターの全体側面図、第２図は同じ
く本件考案のロータリー耕耘装置を示す図面、第
３図は従来の耕深自動制御装置を示すロータリー
耕耘装置の図面、第４図は従来のリアカバー装置
による均平作用を示す図面、第５図は本件考案の
リアカバーによる均平作用を示す図面である。 Ａ……農用トラクター、Ｂ……ロータリー耕耘
装置、１……前部リアカバー、２……後部リアカ
バー、６……デプスフレーム、７……ハンガーロ
ツド、８……後部リアカバーハンガーロツド、２
０……センサーワイヤー、２５……アウターワイ
ヤー受け、２６……インナーワイヤーヒンジ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 耕耘カバー２４の後端に枢支したリアカバー
   を、前部リアカバー１とその後部に枢支した後部
   リアカバー２に２分して、該前部リアカバー１は
   ハンガーロツド７とロツドスプリングによりデプ
   スフレーム６から吊架弾持し、後部リアカバー２
   は後部リアカバーハンガーロツド８と後部リアカ
   バーロツドスプリングにより前部リアカバー１側
   から吊架弾持し、耕深自動制御装置のセンサーワ
   イヤー２０のインナーワイヤーヒンジ２６を後部
   リアカバー２上に配置し、アウターワイヤー受け
   ２５を前部リアカバー１の上に配置したことを特
   徴とするロータリー耕耘装置。