JPH035204Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、誤作動が少くて取り付けも容易な
ロータリ耕耘装置における傾斜検出装置を得るこ
とを目的とする。

出願人は、すでに、実公昭31−15917号公報を
もつて、トラクタが横に傾むいてもロータリ耕耘
装置は水平を保つて、下面が水平に仕上がる耕耘
装置を提案したが、時期尚早で実用化には至らな
かつた。ところが、近年田植機が発達して、水稲
の機械植えが普及するにつれて、下面を水平に耕
耘する必要性が高まつてきた。

そして、実開昭50−50707号公報その他に見ら
れるように、ロータリ耕耘装置を３点リンクでト
ラクタの後部に連結し、リフトロツドを伸縮させ
て片側のロアリンクを上げ下げすることにより、
トラクタに対するロータリ耕耘装置の左右横方向
の傾きを調節するものが現われたが、オペレータ
の感にたよつて調節しなければならなくて、実質
的に下面を水平に耕起することが出来ず、用いら
れてはいなかつた。

ここに、考案者は、オペレータの感にたよらな
いで計器でもつて下面を水平に仕上げるものを具
現したく、種々の研究試作を重ねた。その結果、
ロータリ耕耘装置に横方向の傾きを検出する検出
器を設け、これが常に水平を検出するようにトラ
クタに対してロータリ耕耘装置を揺動させること
により、オペレータの感にたよらないで、計器で
もつてロータリ耕耘装置が水平に保たれ、もつて
耕起された土壌の下面が水平に仕上がることに達
し、試作、テストを重ねた。その結果、上述のよ
うに、オペレータの感にたよらないで、検出器で
もつて耕土の下面を水平に仕上げるものでありな
がら、耕耘爪による誤振動が少なくて、その取り
付けや点検整備も容易なものを完成したので、こ
こに、これを提案するものである。

次に、この考案を施したロータリ耕耘装置を図
面に基づいて説明すると、１は機枠で、トラクタ
２の前進方向に対して直交して水平に設けられた
上部パイプ３、並びに、この上部パイプ３の左右
両端に固着されて下方に垂下された伝動ケース４
及びサイドプレート５で前後方向に見て門型に構
成されている。

６は、耕耘軸で、多数の耕耘爪７が植設され
て、その両端が伝動ケース４とサイドプレート５
の下端部に支架されて、上部パイプ３に並行に出
来ている。８はロータリカバーで、伝動ケース４
とサイドプレート５の内側にあつて耕耘爪７の上
方を被うように出来ている。

９は左右横方向の傾きを検出する検出器で、上
部パイプ３に固着されている。

１０は一対のブラケツトで、上部パイプ３から
突設されて、夫々の先端部に、先端がトラクタ２
に揺動自在に設けられたロアリンク１１，１１の
後端部が揺動自在に設けられ、このブラケツト１
０，１０の内面には上端が前方へ突設されたマス
ト１２が固着されて、先端がトラクタ２に揺動自
在に設けられたトツプリンク１３の後端がこのマ
スト１２の突端に軸着され、もつて、機枠１がト
ラクタ２に対して左右方向にも揺動するように構
成している。

１４は一対のリフトアームで、トラクタ２から
後方に向けて突出され、その先端とロアリンク１
１，１１の中間部とがリフトロツド１５，１５で
連結され、いずれか一方のリフトロツド１５に
は、ターンバツクルその他による伸縮装置１６が
設けられている。

なお、１７はロータリ耕耘装置の入力軸で、上
部パイプ３の中央にある膨出部１８から前方に向
けて突出して設けられ、トラクタ２のPTO軸と
の間にユニバーサルジヨイントが設けられて、ト
ラクタ２の動力を受け入れ、耕耘爪７を回転させ
るように出来ている。

この耕耘装置は、上記のように構成されるの
で、水田でのうね崩し作業、畦際耕耘、軟弱な圃
場の耕起などにあたつて、トラクタ２が横方向に
傾むくと、これに伴つて、耕耘装置も横に傾斜
し、耕耘軸６の傾斜でもつて、耕耘爪７が耕起し
た耕土の下面が傾斜する。

このとき、検出器９が、機枠１が左右横方向に
傾斜していることを検出するので、伸縮装置１６
によつてリフトロツド１５の調節をすることによ
つて片方のロアリンク１１を上げ又は下げ方向に
調節する。すると、機枠１が左右に揺動して上記
の傾斜が修正されると共に、この傾斜の修正を検
出器９で順次検出する。

そして、上部パイプ３の水平になつたことを検
出器９が検出した位置で伸縮装置１６の作動を止
めると、そのとき、上部パイプ３は水平となるか
ら、この上部パイプ３と平行な耕耘軸６も水平に
なつて、耕耘爪７が耕起する耕土の下面は耕耘爪
７を駆動することにより同様に水平に仕上げるこ
とができる。

このように、この装置によるときには、検出器
９でもつて、耕耘軸６の左右横方向の水平が保た
れるから、従来のオペレータの感のみで水平に耕
耘したものに比較して、はるかに高い精度で水平
に耕起され、のちの水稲の機械移植や生育が良好
に行なわれることは勿論、検出器９は、機枠１に
設けられて、この機枠１は質量が大きいから、動
力の伝達に伴う振動を受けて検出結果を誤ること
が少ないのみならず、耕耘爪７の回転でその上に
跳ね上げられてロータリカバー８に激突する石や
土塊による振動の影響を受けにくく、検出器９が
傾斜の状態を正確に検出する実益があり、さらに
は、耕耘軸６の門型機枠１の水平部に設けられる
ので、取り付けもきわめて容易となる特徴があ
る。

加えて、この考案によると、ロータリカバーの
上方において、剛性を有し、且つ耕耘軸６の略鉛
直線上方に位置する門型機枠１の水平部に検出器
９を取り付けるものであるから、耕耘爪７の回転
による土の飛来も防止できると共に、トツプリン
ク１３を伸縮調節したときや、耕深量を変更すべ
くロータリ耕耘装置のゲージ輪の高さ調節を行な
つたとき等に前後姿勢変化の影響を受けにくく、
作業時は常に精度の高い傾斜感知が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を施したロータリ耕耘装置の
側面図、第２図はその平面図である。 符号の説明、１……機枠、２……トラクタ、３
……上部パイプ、４……伝動ケース、５……サイ
ドプレート、６……耕耘軸、７……耕耘爪、８…
…ロータリカバー、９……検出器、１０……ブラ
ケツト、１１……ロアリンク、１２……マスト、
１３……トツプリンク、１４……リフトアーム、
１５……リフトロツド、１６……伸縮装置、１７
……入力軸、１８……膨出部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクタの後部に上下動自在に連結されたロー
   タリ耕耘装置をトラクタの左右のリフトアームに
   上端を枢支した一対のリフトロツドを介して昇降
   可能に構成して、一方のリフトロツドにこのリフ
   トロツドの長さを変更する伸縮装置を介装し、こ
   のロータリ耕耘装置はトラクタの前進方向に対し
   て直交して水平に設けられた上側パイプ並びにそ
   の左右の両端から垂下された伝動ケースおよびサ
   イドプレートで前後方向に見て門型の機枠を構成
   し、耕耘爪を有する耕耘軸の両端を上記の伝動ケ
   ースとサイドプレートの下端で上部パイプと略平
   行に支架してこの伝動ケースとサイドプレートの
   内側に設けられたロータリカバーで耕耘爪を被
   い、このロータリーカバーの上方であつて、且つ
   耕耘軸の略鉛直線上方の門型機枠の水平部に左右
   横方向の傾きを検出する検出器を取り付け、この
   検出器の検出結果に基づいて、耕耘軸の軸方向の
   傾きをなくすように上記伸縮装置を伸縮作動可能
   に構成したことを特徴とするロータリ耕耘装置に
   おける傾斜検出装置。