RU28802U1 - Задний механизм навески трактора - Google Patents

Description

Задний механизм навески трактора

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к устройствам для навески сельскохозяйственных машин на тракторы обш;его назначения, пропашные, универсально-пропашные, специализированные.

Задний механизм навески современных тракторов используется в основном для присоединения к тракторам навесных, полунавесных и прицепных машин, а также для управления ими в рабочем и транспортном положениях и конструкция его построена по двух- и трехточечной схемах 6. Двухточечную схему применяют в основном для навешивания плугов, трехточечную - для сеялок, культиваторов и других навесных машин.

Одним из основных требований к механизму навески является обеспечение режима копирования навесной или полунавесной машин неровностей агрофона.

Известны устройства заднего механизма навески трактора (см. патенты RU № 2025921 С1 МПК А 01 В 59/04, 59/06 опубликованный 09.01.1995 RU № 2087086 С1 МПК А 01 В 59/04 опубликованный 20.08.1997 RU № 2159526 С1 А 01 В 59/04 опубликованный 27.11.2000 3), которые содержат шарнирно смонтированные на остове трактора верхнюю и нижние тяги для соединения с навесной машиной. Кроме того, устройства снабжены либо приводом управления с исполните. механизмом, либо гидроцилиндром, связанным с гидросистемой трактора.

Однако при работе известных задних механизмов навески трактора имеется только одна степень свободы навесной машины, обеспечиваюшая копирование только в вертикально-продольной плоскости, что не обеспечивает копирования в поперечно-продольной плоскости. Это может являться причиной отрыва опор навесной машины от агрофона, что приводит к

ухудшению качества копирования.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой полезной модели является конструкция заднего механизма навески трактора Кировец 4, принимаемая за прототип, схема механизма навески, которой представлена на Фиг.2. В режиме копирования навесной или полунавесной машиной неровностей агрофона гидроцилиндр механизма навески отключен и звено 1 (подъёмные рычаги), образуя с рамой трактора (звено 0) кинематическую пару 5-го класса, может поворачиваться относительно оси врап ;ения. Такие же кинематические пары образуют звенья 1, 2 (передний шарнир) и 2,3 (верхняя тяга). Верхняя тяга за счет деформации тарельчатых пружин работает в основном как предохранитель и поэтому в основном движении рассматривается как звено постоянной длины.

Звено 3 образует с рамой машины (звено 4) кинематическую пару 3-го класса (сферический шарнир). Такие же кинематические пары образуют звенья 4,5 (левая нижняя тяга) и 4,6 (правая нижняя тяга), а также звенья 5,9 (левый раскос) и 6,10 (правый раскос).

Звенья 1,7 (правая серьга); 1,8 (левая серьга); 0,11 (левая вилка нижней тяги); 0,12 (правая вилка нижней тяги) образуют кинематические пары 5-го класса.

Полунавесная машина 4 опорными элементами опирается на поверхность агрофона. Учитывая, что в качестве опорных элементов используются в основном колеса, башмаки, имеющие лишние степени свободы, не учитываемые при структурном анализе механизма, полунавесная машина (Фиг.1) образует с агрофоном в режиме его копирования пяти-подвижную кинематическую пару 1-го класса (связь копирования) исключающая вертикальные перемещения опорных элементов машины. Таким образом, представленная в прототипе конструкция заднего механизма навески трактора имеет 12 подвижных звеньев (), 11 кинематических пар 5-го класса (), 5 кинематических пар третьего класса () и 1 кинематическую пару 1-го

класса (). Степень подвижности механизма находится из формулы (5):

W 6n-5-p5-3p3-lpi.

Тогда для прототипа имеем W 6-12-5-11-3-5-1 1.

Так как управление механизмом осуществляется вращением звена 1 относительно оси вращения, его и можно использовать в качестве обобщенной координаты.

При этом все звенья движутся в вертикально-продольных плоскостях, не обеспечивая копрфования в вертикально-поперечной плоскости.

При этом, одна из опор полунавесной машины, если под ними неровности разной высоты, может не соприкасаться с агрофоном, что не обеспечивает условия его копрфования, а, следовательно, и не обеспечивает выполнения агротехнических требований: равномерность глубины обработки почвы при культивации, равномерность глубины заделки семян при посеве и Др.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является улучшение качества копирования агрофона за счёт увеличения числа степеней свободы навесной машины.

Технический результат достигается тем, что задний механизм навески трактора, помещаемый на раму, и выполненный в виде совокупности звеньев, соединённых в кинематические пары, включающий подъёмные рычаги, образующие с рамой трактора кинематические пары 5-го класса, передний шарнир и верхнюю тягу, образующую с рамой машины кинематическую пару 3-го класса, я&вую и правую нижние тяги, образующие с рамой машины кинематические пары 3-го класса, левый и правый раскосы, которые образуют соответственно с левой и правой нижними тягами кинематические пары 3-го класса, левую и правз ю вилки нижних тяг, образующие с рамой трактора кинематические пары 5-го класса, левую и правую серьги, образующие соответственно с левым и правым раскосами кинематические пары 5-го класса, согласно полезной модели он содержит дополнительно два звена, добавленные

соответственно между левой серьгой и подъёмным рычагом, и правой серьгой и подъёмным рычагом, и образующих дополнительно две кинематические пары 5-го класса.

На ФигЛ приведена кинематическая схема заднего механизма навески трактора.

На Фиг.2 приведена кинематическая схема заднего механизма навески трактора - прототипа.

Устройство содержит: 1 - левый и правый подъёмные рычаги, образующие с рамой трактора кинематическую пару 5-го класса; 2 - верхнее звено механизма навески, образующее с подъёмными рычагами 1 и с верхней тягой 3 кинематические пары 5-го класса; 3 - верхняя тяга, соединённая с рамой навесной машины 4 кинематической парой 3-го класса; 4 - рама навесной машины; 5 и 6 - левая и правая нижние тяги, образуюшие с рамой навесной машины 4 кинематические пары 3-го класса; 7 и 8 - правая и левая серьги, образз ощие соответственно со звеньями 10 и 9 кинематические пары 5го класса; 9 и 10 - левый и правый раскосы, соединённые соответственно с тягами 5 и 6 кинематическими парами 3-го класса; 11 и 12 - левая и правая вилки нижних тяг, образующие с рамой трактора кинематические пары 5-го класса; 13 и 14 - дополнительные звенья, добавленные между 1 и 8, 1 и 7 звеньями соответственно, и образующие кинематические пары 5-го класса.

Задний механизм навески трактора работает следующим образом. При движении опорных элементов навесной машины по неровностям агрофона разной высоты за счет разных углов поворота дополнительных звеньев 13 и 14 относительно звена 1 осуществляется поворот полунавесной машины не только относительно поперечной оси, но и относительно продольной оси, что обеспечивает агротехнические требования по обеспечению равномерности глубины обработки почвы, равномерности глубины заделки семян при посеве и

подвижных звеньев , число кинематических пар пятого класса , третьего класса и первого класса и, следовательно, степень подвижности механизма W 6-14-5-13-3-5-1 3. То есть, предлагаемый задний механизм навески трактора имеет три степени свободы и обеспечивает вращение полунавесной машины относительно поперечной оси, что позволяет осуществлять копирование агрофона навесной машиной в вертикальнопродольной плоскости, вращение относительно продольной оси, что позволяет осуществлять копирование агрофона навесной машиной в вертикальнопоперечной плоскости, и вращение относительно вертикальной оси, которое может ограничивается специальными связями, как в рабочем, так и в транспортном режиме работы.

Источники информации

1.Патент RU № 2025921 С1 МПК А 01 В 59/04, 59/06 опубликованный 09.01.1995

2.Патент RU № 2087086 С1 МПК А 01 В 59/04 опубликованный 20.08.1997

3.Патент RU № 2159526 С1 А 01 В 59/04 опубликованный 27.11.2000

4.Шувалов Е.А., Добряков Б.А., Пантюхин М.Г. Теория и расчет трактора Кировец. Л.Машиностроение, 1980, 208 с - прототип.

5.Артоболевский И.И. Теория механизмов и мащин. М.: Наука, 1975. 638с.

6.Антышев Н.М., Бычков Н.И. Справочник по эксплуатации тракторов. - М.: Россельхозиздат, 1985. - 336

Авторы: т{а002 // Жаров В.П. Устинов С.Ю.

Claims (1)

1. Задний механизм навески трактора, выполненный в виде совокупности звеньев, соединенных в кинематические пары, включающий подъемные рычаги, образующие с рамой трактора кинематические пары 5-го класса, передний шарнир и верхнюю тягу, образующую с рамой машины кинематическую пару 3-го класса, левую и правую нижние тяги, образующие с рамой машины кинематические пары 3-го класса, левый и правый раскосы, которые образуют соответственно с левой и правой нижними тягами кинематические пары 3-го класса, левую и правую вилки нижних тяг, образующие с рамой трактора кинематические пары 5-го класса, левую и правую серьги, образующие соответственно с левым и правым раскосами кинематические пары 5-го класса, отличающийся тем, что он содержит дополнительно два звена, добавленные соответственно между левой серьгой и подъемным рычагом, и правой серьгой и подъемным рычагом, и образующих дополнительно две кинематические пары 5-го класса.