JPS58193601A - 耕耘機の耕耘装置操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、耕耘装置の対地姿勢を一定あるいはほぼ一定
に維持するように１記耕耘５に＊ｔ−自走痕に対してａ
−リング操作する制御ｍｌ砿構に設は危耕耘機の耕耘Ｗ
ｔｍ操作構造に関する。

上記耕耘Ｉａにおいて、従来、耕耘装置の姿勢修正を一
定の速度で行うよう構成されており、自走車の走行速度
が増大されると、耕耘装置の姿勢修正に遅れが生じるこ
ととなり、又、これを防止するために、姿勢修正が高速
で行われるようにすると、耕耘装置が停止される際の動
慣性ＶＣ起因する１過ぎが大となり、いずれにしても仕
りり精度が愚くなる欠点があつ友。

本発明は、１紀真情に鑑み、自走車が低速走行される際
には１慣性に起因する停止時のｗＪ過ぎが極力ない状喬
で、自走車が高速走行される際には他力姿勢修正遅れの
ない状喬で夫４ＩＰ耘装置をローリング１１Ｌｌ鉤させ
られるようにし、しかも、その次めの遮７ｔｉｍｓに特
別な手間を徊けなくて≠むようにして、自矩康ｔ−品低
速いかなる速度で走行させても、作東を仕りり精度が憾
めて艮くなる伏型で能率よく行えるようにすることを目
的とする・ 次に、本発明の実施例を図面に基いて説明するＯ 第１図に示すように、瓢輪式走行装［を有する乗用自走
車ｉｌｌの車体後部に、ロータリ耕耘装置（２）を流体
圧シリンダ（３）によるＬ下橡動操作が自在なリンク機
構（４）によって昇降操作自在に連結すると共に、自走
車ｉｌｌからＮ転装置ｌｌ　（２１に回転動力を伝達す
るように構成して、乗用ｍｓ転機を構成しである。

前記リンク機構（４）において、第２図に示すように、
左右一対のリフトアーム（５ｍ＋）　、　（５ｂ）の−
万（５鳳〕と、左右一対のロワーリンク（６ａ）　。

（６ｂ）の−力（６ａ）とを、ロンドｆ７１　Ｋより枢
支連結すると共に、他力のり７トアーム（５ｂ）と他方
のロワーリンク（６ｂ）とｔｍ体圧シリンダ（８）によ
り枢支連結し、このシリンダ（８）を操作することによ
り、ロワーリンク（６ｂ）が光下揺創されることと、リ
ンク嶺構構改部材の連結部における融通とによって、耕
耘装［（２＋を自走車（１）に対してローリング操作で
きるようにしである。

そして、第１図に示す工うに、＃ａ紀目走車１′１）と
一体ＩＩｌｋｗＪするケースに重鐘あるいはフロートを
内装して成り、自走ｊ［１１１のＥ石揺１に伴う重鐘あ
るいｒ１７０−トのケースに対する質位万［口］及び質
位蓋に基−て自走！（１）の傾斜力量及び傾斜角を検出
するように、かつ、その検出結果を電気的に収出すよう
に構成した皐体傾斜角検出装［１９１ｔ−１自走車ｔｌ
ｌＫ付＆Ｌ、、又、ｌ１ｔＪ記シリンタ（８）のシリン
ダチューブ側とピストンロッド側とにわたって架設連結
することによりシリンダ（８）と−坏伸縮するように構
成した伸縮部材ｔｌＱｌと、この沖Ｊ！ＩＩＩＭｉ材−
に連動させたポテンショメーク（ｌりとから成り、伸縮
部材（１０〕の長さに基いて耕耘装置（２）の自走車（
１）に対する傾斜力量及び傾斜角を検出するように、か
つ、その検出結果を電気的ンこ収出すように構成しｙｃ
Ｈｋｋ装置傾斜角検出装瀘Ｏ″４を、前記リンク硯構ｆ
４１に付設しである。

そして、第８図に示すように、ｇｆｌ記車体傾斜角検出
装置（９）、及び、維持させる−べさ耕耘装置（２）の
地ｌに、対する偵斜方向及び傾斜角を変更自在に人為設
定する設定器０３ｊ夫々からのｆ１ｖ報に基いて姿勢修
正のために耕耘装［ｆｉｌを対自炬車ローリングさせる
べき目標角度及び方向ｔ　ｍａｔ　ル装置０４１５この
修正目標角演算１１荀及び前記枡耘装置傾斜角検出装置
輪夫々からの情報に基いてそれら画情報が一致あるいは
ほぼ一致するように一〇記シリンダ（８）に対するコン
トロールパルプ０６）の篭磁操作部にパルスｍ号を付与
して前記コントロールパルプ１１６）を自動操作する装
置ｉ＆ｌ１ｔｉｌ夫増から成り、耕耘装置（２）の対地
擬勢が前記設定器Ｉにより設定されたものあるいはそれ
に近いものとなるようにシリンダ（８）を自動操作する
ように構成した制御機構ｕ？）ｆ：、前配両検出Ｓ装置
（９）。

（ＩＫ連保させ、もって、自走車１０がＥ石に領斜して
も、耕耘装置ｔ　ｔ２１の対地姿勢が設定器ψ４による
ものあるいはそれに近いものに＆ｔｌ−機ＩｓＯηによ
って維持されることにより、Ｅ石の耕耘深さ夫々ｔ−設
定深さあるいはそれに肛いものに維持しながら作賛でき
るように、しである。

第８図に示すように、前記自走車（１）のエンジンＨか
ら走行用変速ミッション−への伝１軸の回ＩＦＣ速度を
エンジン−の回転速度とし検出する装ｗａ樽、前記走行
用変速ミッション−の質逮状に＆いて自走車ｉｌ＋の走
行速度を演算する回路勾夫々から自走車（１）の走行速
度を検出する装置Ａを構成しである。　そして、前記ノ
（ルプ操作装ｍ購からコントロールＩ（ルグ１５）に付
与されるノくルス信号のパルプｌＩ〜をシリンダ駆動状
態にするに相当するパルスの巾あるい１１発偏量隔ｔ−
変更することによりバルブ（１６）を単位時間内にシリ
ンダ駆動状ｌにする時間を変更して、前記制ａ機構同に
よる耕耘装置ＩＭ操作速度を変更するように構成した速
度変更操作装置（財）を、前記制御機構０７１に付設す
ると共に、前記速度検出装置−からの情報に基いて自走
Ｉｔ足行Ｍ度が増大するほど制御機ｍｔｔηによる耕耘
装置操作速度を増大させる側に、かつ、自走１ｍｌ走行
速賀が減少するほど制御機構９ηによる耕耘装置操作速
度を減少させる側に夫々自動的にパルス調節作動するよ
うに重速検出装置（ハ）に連係させ、もって、自走車ｆ
ｉｌの走行速度が増減変更されるに伴い、制御機構Ｏη
による耕耘装置（２）の姿勢修正速度が自走車走行速度
の変化量に応じ比速度だけ、かつ、自走車走行速度の変
化方向と同方向く自動的に増速あるいは減速されるよう
に構成しである。

以と要するに、本発明は、冒記した耕耘機の耕耘装置操
作構造において、前記自走車ｆｉｌの走行速度を検出す
る装置□□□ｔ−設けると共に、この速度検出装置−か
らの情報に基いて１Ｉｔｌ記制御−橋（１７）による耕
耘装置操作逮Ｋを自走車走行速度が増大するほど増大側
に、かつ、自走車走行速度が減少するほど減少側に自＃
Ｉｆ東操作する装置−を設けである事を特徴とする。

つまり、自走車ｔｌ）の走行速度が増減速されると、制
御機構αηによる耕耘装置ｔ機作速度か自走車走行速度
の変化量に応じた速度だけ、かつ、自走車走行速度の増
賦方同と同方向に変更されるので、自走車ｆｉ＋が低迷
走行される除には、枡耘装！１ｉｔ（２１の姿勢修正が
低速で行われることとなって、耕耘装置＋２＋がローリ
ング停止された鹸の１慎性に起因する１過さ゛が生じに
くくなり、自走＊（１）が高速走行される際には、耕耘
装置１１Ｆ２１の姿勢修正が高速で行われることとなっ
て、姿勢修正遅れが生じにくくなり、自走車（１１の走
行速度いかんにかかわらず仕上り梢度合高上できるよう
になつ几。　しかも、耕耘装置操作速度の変更調節が自
動的に行われるので、その速度調節のための特別な手間
を不要にでき、作業を能率よく行えるようにでき友。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る耕耘機の耕耘装置操作構造の実施例
を示し、！Ｊ！Ｉ１図は乗用型耕耘機の側面図、第２図
はリンク懺構の概略斜視図、第８図はブロック図である
。 ｉｌｌ・・・・自走車、（２）・・・・・耕耘装置、＋
１７）・・・・・・制御機構、Ａ・・・・・・速度検出
装置、訓・・・・・・運度変丈徴作装置〇 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 耕耘装置（２）の対地姿勢を一定あるいはほぼ一定に維
   持するように前記耕耘装置（幻を自走車に対してローリ
   ング操作する制御機構０７）を設は次耕耘機の耕耘装置
   操作構造であって、前記自走ＩＩ　ｉｌｌの走行速度を
   検出する装置ｇｔ−設けると共に、この速度検出装置（
   ハ）からの情報に基いて前記制御機構（１７）忙よる耕
   耘装置操作速度を自走車走行速度が増大するほど増大側
   に、かつ、自走車走行速度が減少するほど減少側に目１
   ９Ｊ質夏操作する装置６２４を設けである事を特徴とす
   る耕耘機の耕耘装置操作構造。