JP2570270Y2 - トラクターのドラフト装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、トラクターの後部に牽
引作業機を装着してドラフトコントロールを適正に行う
ための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からトラクター後部の三点リンク式
作業機装着装置にプラウ等の牽引作業機を装着して、対
地作業を行う時に適正な牽引力となるように、トップリ
ンクの負荷をフィードバックして、昇降用のコントロー
ルバルブを制御して作業機を昇降させるドラフトコント
ロールは公知となっているのである。例えば、特開昭６
０−２３７９０１号公報の技術である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいてドラフトコントロールを行っているときに、例え
ば、作業機の負荷が増加してトップリンクにかかる圧力
が大きくなると、負荷に応じて耕深が浅くなるようにリ
フトアームが上昇回動されて作業機は上昇される。この
ときトップリンクにはそれまでの圧縮力が一瞬にして引
張力となり、フィードバック系は大きく変化してしま
い、油圧リフトは上昇操作から急激に下降してしまうの
である。そこでまた負荷が大きくなり上昇され前記動作
が繰り返されてハンチングが生じてしまうという不具合
があったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案の解決すべき課題
は以上の如くであり、該課題を解決するために、次の如
く構成したものである。牽引作業機を装着したトラクタ
ーのドラフトコントロール装置において、トップリンク
の圧縮と引っ張りにより回動するトップリンクヒンジ１
５を設け、更にトップリンクヒンジ１５の回動により、
リフトアーム昇降用のコントロールバルブ７を切換可能
とするフィードバックリンク１１を設け、前記トップリ
ンクに圧縮荷重がかかった時に衝撃を吸収する皿バネ３
１を、トップリンクヒンジ１５とトラクタのミッション
ケース５との間に介装し、トップリンクの圧縮時にフィ
ードバックリンク１１は、トップリンクヒンジ１５の切
欠部３６ａの最奥部を介して押圧され、戻しスプリング
１４に抗して移動し、逆にトップリンクの引っ張り時に
は、前記切欠部３６ａに係合されることなく、戻しスプ
リング１４により戻し回動を行うべく構成し、該フィー
ドバックリンク１１の戻し側には、戻り回動時に緩衝作
用を行うショックアブソーバー１９を介装したものであ
る。

【０００５】

【作用】以上のように構成することによって、牽引作業
機に対する負荷変動により、トップリンクヒンジが回動
して連結部材を介してフィードバックリンクが押し引き
されても、トップリンクの圧縮時には、皿バネ３１によ
り衝撃が緩和されて、トップリンクの引っ張り時には、
連結部材に介在させたショックアブソーバによりその押
し引きはゆるやかになり、フィードバックリンクには急
激な変動が生じなくなり、コントロールバルブの切換も
頻繁に行われなくなり、ハンチングが生じることなく安
定したドラフトコントロールが行われるのである。

【０００６】

【実施例】本考案の解決すべき課題及び解決する手段は
以上の如くであり、次に本考案の具体的な構成について
添付した図面により説明する。図１は牽引作業機を装着
したトラクターの全体側面図、図２は油圧ケースとトッ
プリンクヒンジの側面図、図３は同じく後面図一部断面
図、図４はトップリンクヒンジの側面図、図５は同じく
側面断面図、図６は逆止弁取付部の断面図、図７は逆止
弁の正面図、図８、図９は従来の逆止弁取付部の断面図
である。

【０００７】図１において全体構成から説明すると、ト
ラクターＴ後部のトップリンク１、ロアリンク２・２よ
りなる三点リンク式作業機装着装置Ａ後部に牽引作業機
であるプラウＢが連結され、前記ロアリンク２・２中途
部からリフトリンク３・３を介してリフトアーム４・４
と連結され、該リフトアーム４・４はミッションケース
５上の油圧ケース６より後方に突出され、該油圧ケース
６内のピストンの駆動によりリフトアーム４・４が回動
されるように構成している。

【０００８】前記油圧ケース６へは油圧ポンプからの圧
油が油圧ケース６側部に配設したコントロールバルブ７
を介してシリンダーと連通され、座席９側部に配設した
リフトレバー１０を回動することによりコントロールバ
ルブ７を切り換えてシリンダーに送油してピストンを押
してリフトアーム４を上昇回動し、リフトレバー１０を
下側へ回動すると作業機の自重によりプラウＢは下降す
るのである。油圧ケース６からミッションケース５内へ
圧油を戻す時、または低圧の油圧回路において逆流を防
止する手段として、従来では図８に示すようにバネ２１
に付勢された硬球２０からなるチェック弁、または図９
に示すようにバネ２３に付勢されたポペット弁２２から
なるチェック弁及び、ケース６とケース５の境界部にＯ
リング２４等のシール部材を用いていたのである。本実
施例では、これらチェック弁及びシール部材を簡単な構
成となるように、図６、図７に示すように、低圧の油路
２５のケースとケースの合わせ面に逆止弁２６が配設さ
れ、該逆止弁２６はゴム等の弾性体にて構成されてシー
ル効果を持たせ、該逆止弁２６は円形に構成して、中心
より放射状にスリット２６ａ・２６ａを設けてその部分
は一方へは湾曲し易い構成とし、図６に示す矢印方向へ
は開くが、逆方向へは閉じるように構成してコンパクト
で安価な弁を構成しているのである。

【０００９】前記コントロールバルブ７には耕深制御用
の他に、本考案のドラフトコントロール用のフィードバ
ックリンク１１が連結されており、図２〜図５に示すよ
うに、該フィードバックリンク１１の他端はフィードバ
ックプレート１２の中途部に固設したピン１２ａに枢支
され、該フィードバックプレート１２は油圧ケース６側
面に固設したステー１３の後部に枢支され、前記ピン１
２ａにはスプリング１４が係止されて、フィードバック
プレート１２を前方へ引っ張っており、フィードバック
プレート１２の下部の回動部にはストッパーピン１２ｂ
を固設して、ステー１３に当接させて回動時のストッパ
ーとしている。

【００１０】また、ドラフトコントロールを行うための
牽引力を検知するために、前記トップリンク１はトップ
リンクヒンジ１５に枢支され、該トップリンクヒンジ１
５は上部を中心に回動可能として、ステーやアーム等の
連結部材を介して前記フィードバックリンク１１と連動
するように構成している。即ち、トップリンクヒンジ１
５は三角形状に構成されて、後部にトップリンク１を枢
支するためのピン孔１５ｃ・１５ｃ・・・を開口してい
る。該トップリンクヒンジ１５の上部が、ミッションケ
ース５の後面に固設されたブラケット１６の上部にピン
１７にて枢支され、該ブラケット１６の下部後面にボル
ト３０を突設して、該ボルト３０に皿バネ３１・３１・
・・を外嵌し、トップリンクヒンジ１５・１５間にはプ
レート１５ａを固設して、該プレート１５ａ中央に穿設
した貫通孔１５ｂにボルト３０先端を挿入して、ナット
３２にて固定し、トップリンクヒンジ１５に荷重がかか
った時に皿バネ３１・３１・・・にて衝撃を吸収するよ
うにしている。

【００１１】また、ブラケット１６下部側面にピン３３
が突設され、該ピン３３にフィードバックアーム３４の
中途部が枢支され、該フィードバックアーム３４下端に
はピン３５を突設して、該ピン３５にトップリンクヒン
ジ１５に枢支したリンクプレート３６先端の切欠部３６
ａを挿入している。そして更に、フィードバックアーム
３４下部と前記ステー１３との間にショックアブソーバ
ー１９を介装し、フィードバックアーム３４上端を前記
ピン１２ａに当接させているのである。

【００１２】このように構成することによって、作業時
に図１の如く牽引負荷が大きくなって矢印の如く上方へ
回動するような力が加わると、トップリンク１を介して
トップリンクヒンジ１５に圧縮荷重がかかり、図４の如
く矢印Ｘ方向に回動し、リンクプレート３６も回動し
て、ピン３５を介してフィードバックアーム３４も同方
向に回動され、該フィードバックアーム３４先端がピン
１２ａを押してフィードバックプレート１２を回動しフ
ィードバックリンク１１を引っ張る。すると、コントロ
ールバルブ７が切り換えられてリフトアーム４は上昇回
動され、プラウＢも上昇されて負荷が軽くなるようする
のである。

【００１３】このプラウＢの上昇によって、トップリン
ク１は引っ張られトップリンクヒンジ１５は矢印Ｘと逆
方向へ回動するが、リンクプレート３６の先端は切欠部
３６ａとなっているのでピン３５を引っ張られることは
なく切欠部３６ａ内を摺動するのみである。一方、フィ
ードバックアーム３４はスプリング１４の引張力により
矢印Ｘと逆方向へ回動するが、ショックアブソーバー１
９の緩衝作用により緩やかに回動されてフィードバック
リンク１１を押してコントロールバルブ７を急激に切り
換えることはなく、ハンチングは生じないのである。

【００１４】

【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。第１に、牽引作業機を
装着したトラクターのドラフトコントロール装置におい
て、トップリンクの圧縮と引っ張りにより回動するトッ
プリンクヒンジ１５を設 け、前記トップリンクに圧縮荷
重がかかった時に衝撃を吸収する皿バネ３１を、トップ
リンクヒンジ１５とトラクタのミッションケース５との
間に介装した場合には、該トップリンクの圧縮時にコン
トロールバルブ７に作用する衝撃は、皿バネ３１により
吸収することが出来るが、トップリンクの引っ張り時に
は、皿バネ３１では衝撃力を吸収出来ないのである。 こ
の場合において、本考案は引っ張り時に衝撃的な戻りを
ショックアブソーバー１９により吸収することが出来る
ので、コントロールバルブ７に作用する衝撃力を少なく
することが出来るのである。 第２に、トラクターのドラ
フトコントロール装置において、衝撃吸収バネを皿バネ
３１により構成することが出来たので、コンパクトに狭
い場所に配置することが可能となり、繰り返し荷重にも
強いバネとすることができ、コストも安くすることが出
来たものである。 第３に、ショックアブソーバー１９を
設けることにより急激なフィードバック用のリンクの押
し引きがなくなり、コントロールバルブの切り換えが頻
繁に行われなくなってハンチングを防止することがで
き、よって、牽引作業機の耕深の変化が小さくなって安
定した耕深コントロールができるようになり、作業精度
を向上することができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】牽引作業機を装着したトラクターの全体側面図
である。

【図２】油圧ケースとトップリンクヒンジの側面図であ
る。

【図３】同じく後面図一部断面図である。

【図４】トップリンクヒンジの側面図である。

【図５】同じく側面断面図である。

【図６】８逆止弁取付部の断面図である。

【図７】逆止弁の正面図である。

【図８】従来の逆止弁取付部の断面図である。

【図９】同じく断面図である。

【符号の説明】

Ａ 作業機装着装置 Ｂ プラウ １ トップリンク ４ リフトアーム ７ コントロールバルブ １１ フィードバックリンク １２ フィードバックプレート １５ トップリンクヒンジ １９ ショックアブソーバ ３４ フィードバックアーム

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 牽引作業機を装着したトラクターのドラ
   フトコントロール装置において、トップリンクの圧縮と
   引っ張りにより回動するトップリンクヒンジ１５を設
   け、更にトップリンクヒンジ１５の回動により、リフト
   アーム昇降用のコントロールバルブ７を切換可能とする
   フィードバックリンク１１を設け、前記トップリンクに
   圧縮荷重がかかった時に衝撃を吸収する皿バネ３１を、
   トップリンクヒンジ１５とトラクタのミッションケース
   ５との間に介装し、トップリンクの圧縮時にフィードバ
   ックリンク１１は、トップリンクヒンジ１５の切欠部３
   ６ａの最奥部を介して押圧され、戻しスプリング１４に
   抗して移動し、逆にトップリンクの引っ張り時には、前
   記切欠部３６ａに係合されることなく、戻しスプリング
   １４により戻し回動を行うべく構成し、該フィードバッ
   クリンク１１の戻し側には、戻り回動時に緩衝作用を行
   うショックアブソーバー１９を介装したことを特徴とす
   るトラクターのドラフト装置。