KR102488452B1 - 트랙터의 견인 제어 장치 및 이를 포함하는 트랙터 - Google Patents

트랙터의 견인 제어 장치 및 이를 포함하는 트랙터 Download PDF

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Abstract

트랙터의 견인 제어 장치 및 이를 포함하는 트랙터가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 견인 제어 장치는, 작업 중 트랙터 후미의 3점 히치에 연결된 작업기의 경심이 과도하게 깊어져 과부하가 걸릴 경우 자동으로 3점 히치를 상승시켜 견인 부하를 감소시키기 위한 장치로서, 트랙터 후미에 고정되는 톱링크 고정 브라켓, 톱링크 고정 브라켓에 연결핀을 통해 힌지 결합되며 작업기 견인 저항 변화에 따른 톱링크의 압축력 변화에 따라 상기 연결핀의 축심을 중심으로 요동운동하는 톱링크 요동 브라켓, 톱링크 고정 브라켓과 톱링크 요동 브라켓 사이에서 톱링크 고정 브라켓에 대한 상기 톱링크 요동 브라켓의 요동운동에 복원력을 제공하는 판스프링 및 톱링크 요동 브라켓과 판스프링 사이에서 톱링크 요동 브라켓이 판스프링을 미는 작용점을 변화시켜 작업기 견인 부하 감지도를 조절하는 감도 조절부를 포함하여 구성됨을 요지로 한다.

Description

트랙터의 견인 제어 장치 및 이를 포함하는 트랙터{DRAFT COTROL APPRATUS OF TRACTOR AND TRACTOR COTAINING THE SAME}
본 발명은 트랙터의 견인 제어 장치에 관한 것으로, 상세하게는 작업 중 트랙터 후미의 3점 히치에 연결된 작업기의 경심이 과도하게 깊어져 과부하가 걸릴 경우 자동으로 3점 히치를 상승시켜 견인 부하를 감소시켜주는 트랙터의 견인 제어 장치 및 이를 포함하는 트랙터에 관한 것이다.
일반적으로 트랙터는 후방 히치(hitch)에 작업기를 장착하여 용도에 따라 다양한 작업을 수행함에 있어 유리한 구조와 특성을 가지고 있다. 예를 들면, 레이크(rake), 로터베이터(rotavator), 플로우(plow), 해로우(harrow) 등의 작업기를 히치에 부착하여 경운, 쇄토 작업 및 병해충방제, 양수, 탈곡 등 각종 농작업을 수행할 수 있다.
히치(hitch)는 트랙터 운전석 주위에 설치된 제어장치의 레버 조작에 따라 상승 또는 하강하며, 이로 인해 히치에 장착된 작업기의 높낮이가 조절된다. 따라서 트랙터 후미에 작업기를 부착한 상태에서 목적하는 작업을 수행함에 있어 작업자는, 운전석 주위에 배치된 상기 레버를 적절히 조작하여 작업기 종류에 따라 그에 맞는 적절한 작업을 수행하게 된다.
트랙터 후미에 부착되는 작업기 중 상기 플로우(plow, 이하 '쟁기'라 한다)를 이용한 쟁기 작업의 경우, 토양 상태에 따라 차이는 있으나 작업 시 쟁기 날이 토양 안쪽으로 파고드는 특성 때문에 경심 깊이를 원하는 깊이로 유지하기가 쉽지 않다. 특히 경심 깊이가 점점 깊어지면 작업기 견인 부하가 커져 트랙터 슬립이 발생하고 연료 소모가 많아 지게 된다.
이에 따라, 트랙터에는 쟁기 작업 중 변화하는 견인 부하에 능동적으로 대응하여 견인 부하를 일정하게 유지시키는 견인 제어 장치가 장착된다. 견인 제어 장치는 작업 중 트랙터 후미의 3점 히치에 연결된 작업기의 경심이 과도하게 깊어져 과부하가 걸릴 경우 자동으로 3점 히치를 상승시켜 과부하 없는 원활한 쟁기 작업이 수행되도록 돕는다.
도 1은 트랙터 후미의 3점 히치에 쟁기를 부착시킨 상태를 도시한 개략도이다.
도 1에 도시된 같이, 3점 히치에 쟁기(1)를 부착한 상태로 전진주행 시 주행방향에 반대방향으로 쟁기 저항이 발생하며, 작업이 진행될수록 쟁기(1)는 점점 땅속으로 파고 들어 더 큰 쟁기 저항을 발생하게 된다. 커진 쟁기 저항에 의해 로워링크(2)에는 과도한 견인 하중이 작용하게 되며, 이로 인해 쟁기는 로워링크(2)의 힌지점(8)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 된다.
상기 힌지점(8)을 중심으로 한 쟁기(1)의 회전운동은 톱링크(3)를 통해 톱링크 브라켓(4)에 전달되고, 이 힘에 의해 톱링크 브라켓 힌지점(9)을 기준으로 톱링크 브라켓(4)이 시계방향으로 회전하게 되며, 톱링크 브라켓(3)에 연동 연결된 견인부하 감지 로드(6)가 화살표 방향으로 밀려나 그 변위에 상당하는 유압이 승강제어밸브(미도시)를 통해 승강실린더에 보상됨으로써 쟁기가 소정 높이 상승하게 된다.
도 2는 도 1의 톱링크 브라켓을 포함하는 종래 견인 제어 장치의 측 단면도이다.
도 2를 참조하면, 톱링크 브라켓(4)은 상단이 트랙터의 미션케이스 후미에 일체로 형성되는 실린더 바디(5)에 힌지 결합되며, 하단은 견인 스프링(10)에 탄성 지지된 견인 가이드 핀(11)을 통해 톱링크 브라켓(4)에 연결된 상기 톱링크(3)를 밀어내는 방향으로 복원력을 제공하도록 구성된다. 이때 톱링크 브라켓(4)에는 높이가 다른 복수의 톱링크 연결구멍(ⓐⓑⓒ)이 형성되어 있다.
이와 같은 종래 견인 제어 장치에서는, 작업기(쟁기, 1)와 상기 톱링크 브라켓(4)을 연결하는 상기 톱링크(3)를 어떤 위치의 톱링크 연결구멍(ⓐⓑⓒ 중 하나)에 연결하느냐에 따라 견인 제어 기능의 민감도가 크게 달라지게 된다. 즉 톱링크 브라켓(4)의 사용 구멍 위치를 달리함으로써 견인 제어 기능(드래프트 기능)의 민감도를 조절할 수 있다.
도면의 예시와 같이 3개의 연결구멍을 형성한 구성에서는, 상부구멍(ⓐ)에 톱링크(3)를 연결하면 견인 제어 기능이 발휘되지 않으며, 하부구멍(ⓒ)에 톱링크(3)를 연결하면 작은 힘에도 톱링크 브라켓(4)이 민감하게 반응해 견인 제어 기능을 발휘하게 된다. 물론 중간구멍(ⓑ)의 경우에는 하부구멍(ⓒ)에 비해 톱링크 브라켓(4)이 둔감하게 반응한다.
이처럼 종래의 견인 제어 장치는, 여러 개의 연결구멍 중 적절한 높이의 연결구멍에 톱링크를 연결하여 견인 제어 장치의 민감도를 토질에 따라 적절히 조절하였다. 그러나 이와 같은 종래의 구성은 민감도를 조절할 때마다 핀을 분리해 연결구멍의 위치를 바꿔야 하는 불편함이 있고, 구멍의 위치가 고정되어 있어 구멍 사이의 간격보다 세밀한 민감도 조정은 불가능하다는 단점이 있다.
일본공개특허 제2006-333741호(공개일 2006. 12. 14)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 쟁기 작업 시 경심 깊이를 자동으로 조절해주는 견인 제어 장치의 민감도를 세밀하게 조정할 수 있고, 민감도 조절이 용이하게 이루어질 수 있는 트랙터의 견인 제어 장치 및 이를 포함하는 트랙터를 제공하고자 하는 것이다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,
작업 중 트랙터 후미의 3점 히치에 연결된 작업기의 경심이 과도하게 깊어져 과부하가 걸릴 경우 자동으로 3점 히치를 상승시켜 견인 부하를 감소시키는 트랙터의 견인 제어 장치로서,
트랙터 후미에 고정되는 톱링크 고정 브라켓;
상기 톱링크 고정 브라켓에 연결핀을 통해 힌지 결합되며, 작업기 견인 저항 변화에 따른 톱링크의 압축력 변화에 따라 상기 연결핀의 축심을 중심으로 요동운동하는 톱링크 요동 브라켓;
상기 톱링크 고정 브라켓과 톱링크 요동 브라켓 사이에서 톱링크 고정 브라켓에 대한 상기 톱링크 요동 브라켓의 요동운동에 복원력을 제공하는 판스프링; 및
상기 톱링크 요동 브라켓과 판스프링 사이에 설치되며, 상기 톱링크 요동 브라켓이 판스프링을 미는 작용점을 변화시켜 작업기 견인 부하 감지도를 조절하는 감도 조절부;를 포함하는 트랙터의 견인 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 견인 제어 장치에 적용된 상기 톱링크 요동 브라켓에는, 톱링크 고정 브라켓에 상기 연결핀으로 연결된 힌지점을 기준으로 사선방향 반대편 상단에 톱링크 장착구멍이 형성되며, 상기 톱링크 장착구멍에 작업기에 연결된 톱링크의 일단부가 굴절 가능하게 연결될 수 있다.
또한, 상기 판스프링은 상기 톱링크 고정 브라켓의 고정대에 스프링 고정구를 통해 하단부가 고정되어 소정의 간격을 두고 상기 고정대와 평행하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 감도 조절부는, 상기 톱링크 요동 브라켓에 회전 운동 가능하게 설치된 높낮이 조정용 회전볼트와, 상기 회전볼트의 회전 조작에 따라 판스프링과 접하는 상하 위치가 가변되는 푸시를 포함하는 구성일 수 있다.
이때, 상기 푸시는 상기 회전볼트에 나사 결합되고, 회전볼트에 나사 결합되는 부분을 중심으로 일측과 반대편 타측이 판스프링과 마주하는 톱링크 요동 브라켓의 면과 판스프링에 각각 미끄럼 운동 가능하게 접하는 구성일 수 있다.
바람직하게는, 상기 푸시의 평면상의 모양은 사각형이며, 상기 판스프링과 접하는 측면부는 볼록하게 만곡진 구성일 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 견인 제어 장치에 의하면, 상기 톱링크 요동 브라켓과 상기 3점 히치 승강 제어용 승강제어밸브를 연동 가능하게 연결하는 피드백 링크;를 더 포함할 수 있다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면,
상기한 일 측면에 따른 견인 제어 장치; 및
작업기 견인 부하 변화에 따라 변위되는 상기 견인 제어 장치의 변위 량에 비례하여 3점 히치 승강실린더에 유압을 보상하는 승강제어밸브;를 포함하는 트랙터를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 감도 조절부의 볼트 회전을 통한 판스프링과 접하는 푸시의 높이 조정만으로 쟁기 작업 시 경심 깊이 조절을 위한 민감도를 작업 대상부의 토양 상태에 따라 신속하고 용이하게 변화시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 판스프링과 접하는 푸시의 상하 높이 조정을 통해 판스프링을 미는 작용점을 변화시켜 민감도(쟁기 작업 시 토질이나 경심 변화 시 톱링크를 통해 전달되는 압출력에 대한 반응성)를 보다 세밀하게 조절 할 수 있으며, 이를 통해 토질에 따라 최적의 견인 제어 기능이 발휘될 수 있다.
도 1은 종래 트랙터 후미의 3점 히치에 쟁기를 부착시킨 상태를 도시한 개략도.
도 2는 도 1의 톱링크 브라켓을 포함하는 종래 견인 제어 장치의 측 단면도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 견인 제어 장치의 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 견인 제어 장치의 분해 사시도.
도 5는 도 3에 도시된 견인 제어 장치의 측면도.
도 6은 도 3에 도시된 견인 제어 장치의 정면도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 견인 제어 장치의 작동 상태도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 견인 제어 장치의 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 견인 제어 장치의 분해 사시도이다. 그리고 도 5는 도 3에 도시된 견인 제어 장치의 측면도이며, 도 6은 도 3에 도시된 견인 제어 장치의 정면도이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 견인 제어 장치는, 쟁기 작업 중 트랙터 후미의 3점 히치에 연결된 쟁기의 경심이 과도하게 깊어져 과부하가 걸릴 경우 자동으로 3점 히치를 상승시켜 견인 부하를 감소시키는 장치로서 크게, 톱링크 고정 브라켓(40), 톱링크 요동 브라켓(42), 판스프링(44) 및 감도 조절부(46), 피드백 링크(48)로 구성된다.
톱링크 고정 브라켓(40)은 트랙터 후미에 고정된다. 바람직하게는, 트랙터의 미션케이스 후미에 일체로 형성되는 실린더 바디 후단(5, 도 7 참조)에 볼트를 통해 고정된다. 상기 톱링크 고정 브라켓(40)은 볼트 구멍(부호 생략)이 형성된 판상의 고정대(400)와, 마주하는 면이 서로 평행하게 대면하도록 상기 고정대(400)의 전면 하부에 배치되는 좌우 한 쌍의 지지판(402)으로 구성된다.
톱링크 고정 브라켓(40)의 대면하는 한 쌍의 상기 지지판(402) 선단에는 핀홀(404)이 형성되며, 상기 핀홀(404)에는 톱링크 고정 브라켓(40)에 상기 톱링크 요동 브라켓(42)을 요동 가능하게 연결하는 연결핀(41)이 조립된다. 즉 상기 톱링크 요동 브라켓(42)은 연결핀(41)을 통해 톱링크 고정 브라켓(40)에 힌지 결합되어 상기 연결핀(41)의 축심을 중심으로 요동운동을 한다.
톱링크 고정 브라켓(40)의 상기 지지판(402) 사이에는 상기 판스프링(44) 장착을 위한 장착면(부호 생략)이 형성되며, 볼트(B)를 통해 상기 장착면에 결합되는 스프링 고정구(43)와 상기 장착면 사이에 판스프링(44)의 하단 일부가 강하게 구속됨으로써 조립 후 상기 톱링크 고정 브라켓(40)과 톱링크 요동 브라켓(42) 사이에 상기 판스프링(44)이 위치하게 된다.
톱링크 요동 브라켓(42)은 앞서도 언급했듯이, 상기 톱링크 고정 브라켓(40)에 연결핀(41)을 통해 힌지 결합되며, 따라서 작업기 견인 저항 변화에 따른 톱링크의 압축력이 변화될 경우 이에 연동하여 상기 연결핀(41)의 축심을 중심으로 요동운동을 하게 된다. 이때 톱링크는 톱링크 고정 브라켓(40)에 상기 연결핀(41)으로 연결된 힌지점 사선방향 반대편 상단의 톱링크 요동 브라켓(42)에 연결된다.
톱링크 요동 브라켓(42)은 구체적으로, 상기 연결핀(41)이 관통하여 힌지부를 구성하는 원통형의 슬리브(422)와, 슬리브(422) 외연 일부에 하부면이 접하도록 용접을 통해 고정되고 마주하는 면이 서로 평행하게 대면하도록 배치되는 좌우 한 쌍의 톱링크 연결판(424)을 구비한다. 그리고 톱링크 연결판(424)을 연결하며 판스프링(44)을 사이에 두고 상기 고정대(400)와 마주하는 연결대(420)를 포함한다.
톱링크 요동 브라켓(42)의 상기 연결판(424) 상단(톱링크 고정 브라켓(40)에 상기 연결핀(41)으로 연결된 힌지점을 기준으로 사선방향)에 상기 톱링크 연결을 위한 톱링크 장착구멍(425)이 형성되어 있으며, 이 톱링크 장착구멍(425)에 작업기(쟁기)와 상기 톱링크 요동 브라켓(42)을 연결하는 신축 가능한 구조의 톱링크(30, 도 7 참조)의 일단부가 굴절 가능하게 연결된다.
이에 따라, 3점 히치에 쟁기를 부착한 상태로 전진주행 시 주행방향에 반대방향으로 쟁기 저항이 발생했을 때 톱링크에 전달되는 압축력이 상기 톱링크 요동 브라켓(42)에 그대로 전달되며. 이 힘에 의해 상기 연결핀(41)에 의한 힌지점을 중심으로 톱링크 요동 브라켓(42)은 상기 톱링크 고정 브라켓(40)과 가까워지는 방향으로 회전을 하게 된다.
판스프링(44)은 상기 톱링크 고정 브라켓(40)과 톱링크 요동 브라켓(42) 사이에서 톱링크 고정 브라켓(40)에 대한 상기 톱링크 요동 브라켓(42)의 위와 같은 회전운동에 복원력을 발생시킨다. 즉 상기 톱링크의 압축력에 의해 힌지점을 중심으로 톱링크 요동 브라켓(42)이 톱링크 고정 브라켓(40) 방향으로 회전하는 방향으로 회전될 때 후술하는 감도 조절부(46)의 푸시(462)에 의해 탄성 변위되어 복원력을 저장한다.
앞서도 언급한 바와 같이, 판스프링(44)은 톱링크 고정 브라켓(40)의 상기 지지판(402) 사이의 고정대(400)에 형성되는 장착면에 스프링 고정구(43)를 통해 그 하단부가 구속되어 소정의 간격을 두고 상기 고정대(400)와 평행하게 마주하는 형태로 배치될 수 있으며, 이때 두께나 재질은 민감도를 어느 정도 수준으로 설정하는지에 따라 달라질 수 있으므로 특정 두께나 재질로 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 실시 예에 따른 견인 제어 장치에 적용되는 감도 조절부(46)는, 상기 톱링크 요동 브라켓(42)과 판스프링(44) 사이에 설치되어 작업기 견인 부하 감지도(민감도)를 조절하는 기능을 한다. 구체적으로는, 톱링크 요동 브라켓(42)과 판스프링(44) 사이에서 상기 톱링크 요동 브라켓(42)이 판스프링(44)을 미는 작용점을 변화시켜 작업기 견인 부하 감지도를 조절한다.
감도 조절부(46)는 구체적으로, 톱링크 요동 브라켓(42)에 회전 운동 가능하게 설치된 높낮이 조정용 회전볼트(460)와, 회전볼트(460)의 회전 조작에 따라 판스프링(44)과 접하는 상하 위치가 가변되는 푸시(462)로 구성된다. 이때 푸시(462)는 상기 회전볼트(460)에 나사 결합되며, 회전볼트(460)는 연결대(420)의 상부와 하부 지지구(421a, 421b)에 양단이 회전 가능하게 지지되며 상부 지지구(421a, 421b) 상부에서 체결되는 너트(N)를 통해 고정된다.
푸시(462)는 상기 회전볼트(460)에 나사 결합되는 부분을 중심으로 일측과 반대편 타측이 판스프링(44)과 마주하는 톱링크 요동 브라켓(42)의 연결대(420)의 면과 상기 판스프링(44)에 각각 미끄럼 운동 가능하게 접하도록 배치될 수 있으며, 이때 상기 푸시(462)의 평면상의 모양은 사각형이며, 상기 판스프링(44)과 접하는 측면부는 볼록하게 만곡진 형태로 구성될 수 있다.
한편, 피드백 링크(48)는 상기 톱링크 요동 브라켓(42)에 부착되며, 트랙터 후미의 3점 히치의 승강을 제어하는 승강 제어용 승강제어밸브와 상기 톱링크 요동 브라켓(42)을 연동 가능하게 연결한다. 즉 상기 압축력에 의해 톱링크 요동 브라켓(42)이 톱링크 고정 브라켓(40) 방향으로 회전할 경우, 상기 피드백 링크(48)가 회전운동을 직선운동으로 전환하여 승강제어밸브(50, 도 7 참조)에 전달한다.
도 5에서 미설명 도면부호 49는 톱링크 고정 브라켓(40)에 대해 톱링크 요동 브라켓(42)이 이격되는 방향으로 회전하는 것을 제한하는 스톱퍼로서, 도면과 같이 상기 톱링크 요동 브라켓(42)의 일면에 고정되고 톱링크 고정 브라켓(40)을 관통하여 반대편으로 연장되는 볼트와, 톱링크 고정 브라켓(40)을 관통한 볼트 선단에 체결되는 둘 이상의 너트로 구성될 수 있다.
이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 견인 제어 장치의 작동을 도 7을 참조하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 견인 제어 장치의 작동 상태도이다.
도 7을 참조하면, 톱링크 요동 브라켓(42)에 톱링크의 일단을 연결시킨 상태에서 쟁기 작업 시 발생하는 쟁기 저항(견인 부하)으로 인하여 톱링크(30)에 이를 압축시키는 방향으로 힘이 전달되고(배경기술의 도 1에 관한 설명부분 참조), 이 힘에 의해 연결핀(41)에 의한 힌지점을 중심으로 톱링크 요동 브라켓(42)이 톱링크 고정 브라켓(40) 방향으로 회전하게 된다.
톱링크 요동 브라켓(42)의 회전으로 회전 변위의 수평방향 직선 거리만큼 피드백 링크(48)가 화살표 방향으로 밀려나 승강제어밸브(50)를 개방시키게 되고, 이를 통해 상기 피드백 링크(48)의 변위에 상당하는 유압이 상기 승강제어밸브(50)를 통해 3점 히치를 구성하는 승강실린더에 보상됨으로써 쟁기가 소정 높이 상승하게 되고, 이에 따라 쟁기 저항이 줄게 되는 것이다.
한편, 톱링크 고정 브라켓(40) 대해 톱링크 요동 브라켓(42)이 위와 같이 회전운동을 함에 있어, 톱링크 요동 브라켓(42) 측의 푸시(462)에 의해 판스프링(44)이 상기 톱링크 요동 브라켓(42)이 회전하는 방향으로 탄성 변위 되는데, 여기서 회전볼트(460)를 통해 푸시(462)가 판스프링(44)을 미는 작용점을 변화시킴으로써 톱링크 요동 브라켓(42)이 톱링크(30)를 통해 전달되는 힘에 반응하는 민감도를 조절할 수 있다.
즉 회전볼트(460)를 시계 또는 반시계방향으로 돌리면 푸시(462)가 상, 하로 이동함으로써 판스프링(44)과 접하는 상하 위치가 가변되고, 판스프링(44)의 하단 고정단을 기준으로 푸시(462)가 상기 판스프링(44)을 미는 작용점이 변하게 됨으로써 톱링크 요동 브라켓(42)이 상기 힘에 반응하는 민감도, 나아가 본 발명의 실시 예에 따른 견인 제어 장치를 통한 경심 기능의 민감도가 조절되는 것이다.
예컨대. 회전볼트(460)의 위치 조절을 통해 푸시(462)가 상대적으로 높은 위치에서 판스프링(44)과 접하는 작용점을 형성하면 톱링크 요동 브라켓(42)이 작은 힘에도 민감하게 반응해 견인 제어 기능(경심 조정 기능)이 발휘되며, 상대적으로 낮은 위치에서 푸시(462)가 판스프링(44)과 접하는 경우에는 톱링크 요동 브라켓(42)의 반응성이 둔해져 견인 제어 기능이 상대적으로 둔감하게 발휘된다.
다시 말해, 푸시(462)를 위쪽에 위치시켜 민감도를 낮추면 비교적 높은 견인부하에도 히치가 상승하지 않으므로 작업기의 경심 깊이를 깊게 유지할 수 있고, 푸시(462)를 아래쪽에 위치시켜 민감도를 높이면 비교적 낮은 견인부하에도 히치가 상승하였다가 견인부하가 너무 낮아지면 다시 하강하므로 작업기 경심 깊이를 비교적 얕게 유지할 수 있게 되는 것이다.
결과적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 견인 제어 장치는, 상기 높이 조절용 회전볼트(460)를 통해 푸시(462)의 상하 위치를 조절함으로써 쟁기의 자동 경심 조정의 민감도를 원하는 수준으로 조절할 수 있는 것이다.
이상의 본 발명의 실시 예에 의하면, 감도 조절부의 볼트 회전을 통한 판스프링과 접하는 푸시의 높이 조정만으로 쟁기 작업 시 경심 깊이 조절을 위한 민감도를 작업 대상부의 토양 상태에 따라 신속하고 용이하게 변화시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 판스프링과 접하는 푸시의 상하 높이 조정을 통해 판스프링을 미는 작용점을 변화시켜 민감도(쟁기 작업 시 토질이나 경심 변화 시 톱링크를 통해 전달되는 압출력에 대한 반응성)를 보다 세밀하게 조절 할 수 있으며, 이를 통해 토질에 따라 최적의 견인 제어 기능이 발휘될 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
30 : 톱링크 40 : 톱링크 고정 브라켓
41 : 연결핀 42 : 톱링크 요동 브라켓
43 : 스프링 고정구 44 : 판스프링
46 : 감도 조절부 48 : 피드백 링크
49 : 스톱퍼 50 : 승강제어밸브
400 : 고정대 402 : 지지판
404 : 핀홀 420 : 연결대
422 : 슬리부 424 : 연결판
425 : 톱링크 장착구멍 421a, 421b : 지지구
460 : 회전볼트 462 : 푸시

Claims (8)

  1. 작업 중 트랙터 후미의 3점 히치에 연결된 작업기의 경심이 과도하게 깊어져 과부하가 걸릴 경우 자동으로 3점 히치를 상승시켜 견인 부하를 감소시키는 장치로서,
    트랙터 후미에 고정되는 톱링크 고정 브라켓(40);
    상기 톱링크 고정 브라켓(40)에 연결핀(41)을 통해 힌지 결합되며, 작업기 견인 저항 변화에 따른 톱링크의 압축력 변화에 따라 상기 연결핀(41)의 축심을 중심으로 요동운동하는 톱링크 요동 브라켓(42);
    상기 톱링크 고정 브라켓(40)과 톱링크 요동 브라켓(42) 사이에서 톱링크 고정 브라켓(40)에 대한 상기 톱링크 요동 브라켓(42)의 요동운동에 복원력을 제공하는 판스프링(44); 및
    상기 톱링크 요동 브라켓(42)과 판스프링(44) 사이에 설치되며, 상기 톱링크 요동 브라켓(42)이 판스프링(44)을 미는 작용점을 변화시켜 작업기 견인 부하 감지도를 조절하는 감도 조절부(46);를 포함하는 트랙터의 견인 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 톱링크 요동 브라켓(42)에는 톱링크 고정 브라켓(40)에 상기 연결핀(41)으로 연결된 힌지점을 기준으로 사선방향 반대편 상단에 톱링크 장착구멍(425)이 형성되며,
    상기 톱링크 장착구멍(425)에 작업기에 연결된 톱링크의 일단부가 굴절 가능하게 연결됨을 특징으로 하는 트랙터의 견인 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 판스프링(44)은 상기 톱링크 고정 브라켓(40)의 고정대(400)에 스프링 고정구(43)를 통해 하단부가 고정되어 소정의 간격을 두고 상기 고정대(400)와 평행하게 배치됨을 특징으로 하는 트랙터의 견인 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 감도 조절부(46)는,
    상기 톱링크 요동 브라켓(42)에 회전 운동 가능하게 설치된 높낮이 조정용 회전볼트(460)와;
    상기 회전볼트(460)의 회전 조작에 따라 판스프링(44)과 접하는 상하 위치가 가변되는 푸시(462);를 포함하는 트랙터의 견인 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 푸시(462)는 상기 회전볼트(460)에 나사 결합되고, 회전볼트(460)에 나사 결합되는 부분을 중심으로 일측과 반대편 타측이 판스프링(44)과 마주하는 톱링크 요동 브라켓(42)의 면과 판스프링(44)에 각각 미끄럼 운동 가능하게 접하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 견인 제어 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 푸시(462)의 평면상의 모양은 사각형이며, 상기 판스프링(44)과 접하는 측면부는 볼록하게 만곡진 것을 특징으로 하는 트랙터의 견인 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 톱링크 요동 브라켓(42)과 상기 3점 히치 승강 제어용 승강제어밸브를 연동 가능하게 연결하는 피드백 링크(48);를 더 포함하는 트랙터의 견인 제어 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 하나의 항에 기재된 견인 제어 장치; 및
    작업기 견인 부하 변화에 따라 변위되는 상기 견인 제어 장치의 변위 량에 비례하여 3점 히치 승강실린더에 유압을 보상하는 승강제어밸브(50);를 포함하는 트랙터.
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