JP4606252B2 - トラクタの作業機制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタの後部に昇降自在に装着された作業機のポジション制御及び／又はドラフト制御を行うトラクタの作業機制御装置に関するものである。

従来、トラクタの作業機制御装置として、単一の制御弁を使用して、トラクタの後部に昇降自在に装着された作業機のポジション制御及び／又はドラフト制御を行うようにしたものが、特開平１−１４８１０７号公報、特開平１−１４８１０９号公報にて開示されている。
このトラクタの作業機制御装置は、車体に装着された作業機を昇降させる油圧式昇降装置と、スプールを中立位置から作動させることで作業機を昇降させるように前記油圧式昇降装置に対する圧油の流れを切り換える制御弁と、一端側を支点とする揺動によって前記
制御弁のスプールを作動させるポジション用スプール作動レバーと、このポジション用スプール作動レバーの一端側を支点とする揺動量に比例して作業機を昇降させるべく作業機の昇降量をフィードバックさせてポジション用スプール作動レバーを他端側を支点として揺動させることでスプールを中立位置に戻すポジションフィードバック機構と、作業機を所望の昇降位置に操作するポジション操作レバーの操作によって軸心回りに回動することによりポジション用スプール作動レバーを一端側を支点として揺動させるポジション作動軸と、作業機に設定以上の牽引負荷が作用したときに一端側を支点として揺動することでスプールを作動させることにより作業機を上昇させるドラフト用スプール作動レバーと、ドラフト操作レバーの操作によって軸心回りに回動して作業機を上昇させるべき前記牽引負荷を設定するドラフト作動軸と、ポジション作動軸とポジション用スプール作動レバーとを連動連結するポジション用リンク機構と、ドラフト作動軸とドラフト用スプール作動レバーとを連動連結するドラフト用リンク機構とを備えている。
特開平１−１４８１０７号公報 特開平１−１４８１０９号公報

前記従来のトラクタの作業機制御装置にあっては、ポジション作動軸とポジション用スプール作動レバーとを連動連結するポジション用リンク機構、及び、ドラフト作動軸とドラフト用スプール作動レバーとを連動連結するドラフト用リンク機構の構造が複雑であり、部品点数、組立工数が多いという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、構造の簡素化を図ったトラクタの作業機制御装置を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、車体に装着された作業機を昇降させる油圧式昇降装置と、スプールを中立位置から作動させることで作業機を昇降させるように前記油圧式昇降装置に対する圧油の流れを切り換える制御弁と、一端側を支点とする揺動によって前記制御弁のスプールを作動させるポジション用スプール作動レバーと、このポジション用スプール作動レバーの一端側を支点とする揺動量に比例して作業機を昇降させるべく作業機の昇降量をフィードバックさせてポジション用スプール作動レバーを他端側を支点として揺動させることでスプールを中立位置に戻すポジションフィードバック機構と、軸心回りに回動させることによりポジション用スプール作動レバーを一端側を支点として揺動させるポジション作動軸と、作業機に設定以上の牽引負荷が作用したときに一端側を支点として揺動することでスプールを作動させることにより作業機を上昇させるドラフト用スプール作動レバーとを備えたトラクタの作業機制御装置において、前記ドラフト用スプール作動レバーを他端側を支点として揺動させることにより作業機を上昇させるべき前記牽引負荷を設定可能とすると共に、軸心回りに回動させることによりドラフト用スプール作動レバーを他端側を支点として揺動させるドラフト作動軸を備え、このドラフト作動軸又は前記ポジション作動軸の一方の作動軸を筒体で構成し且つ他方の作動軸を該筒体内に同心状に挿通し、
前記ポジション作動軸にポジション第１中継アームを設け、作業機を所望の昇降位置に操作するポジション操作手段の操作によって軸心回りに回動するポジション中継軸を設け、このポジション中継軸にポジション第２中継アームを設け、このポジション第２中継アームに、作業機を上昇させるようにポジション操作手段を操作した際に、前記ポジション第１中継アームに接当してこれを押動することによりポジション作動軸を回動させて作業機を上昇させるように制御弁を切り換える押動部を設け、作業機を上昇させるようにポジション用スプール作動レバーが動作して該ポジション用スプール作動レバーからの動作によってポジション作動軸が回動した場合には、ポジション中継第１アームが押動部に対して離反するように構成すると共に、作業機を下降させるようにポジション操作手段を操作した際には、作業機を下降させるように制御弁を切り換える方向にスプールを付勢する付勢手段の付勢力によってポジション第１中継アームを押動部に追従させるように構成した
ことを特徴とする。

また、前記制御弁のスプールの先端側に取付部材を設け、この取付部材に、ポジション用継手ブロックと、ドラフト用継手ブロックをスプールの移動方向に移動自在に支持する支軸とを設け、
ポジション用継手ブロックには、ポジション用スプール作動レバーの動きに連動してスプールが押し引きされるように、ポジション用スプール作動レバーが連結され、
ドラフト用継手ブロックには、ドラフト用スプール作動レバーが一端側を支点として揺動した際に、該ドラフト用継手ブロックが取付部材に接当して該取付部材を押動することにより作業機が上昇するようにスプールを作動させるべくドラフト用スプール作動レバーが連結され、
ドラフト用スプール作動レバーを他端側を支点として揺動させることによって前記ドラフト用継手ブロックと前記取付部材との間の間隔を調整することにより作業機を上昇させるべき前記牽引負荷を設定可能とするのがよい。

また、ドラフト作動軸にドラフト第１中継アームを設け、作業機を上昇させるべき前記牽引負荷を設定するドラフト操作手段の操作によって軸心回りに回動するドラフト中継軸を設け、このドラフト中継軸に、該ドラフト中継軸の回動によって前記ドラフト作動軸を回動させるように前記ドラフト第１中継アームに係合するドラフト第２中継アームを設け、前記ポジション中継軸及びドラフト中継軸が取り付けられ且つ車体側に取り付けられる取付フレームを備え、この取付フレームにポジション中継軸及びドラフト中継軸を組み付けた状態で該取付フレームを車体側に取り付けることにより、ポジション第２中継アームがポジション第１中継アームに係合し且つドラフト第２中継アームがドラフト第１中継アームに係合するように構成されていてもよい。

本発明によれば、トラクタの後部に昇降自在に装着された作業機のポジション制御及び／又はドラフト制御を行う作業機制御装置の簡素化を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１はトラクタの車体の後部を構成するミッションケースであり、このミッションケース１の上面側には、該ミッションケース１の上面に形成された開口部を施蓋するように取り付けられた取付体２が設けられている。
なお、トラクタの車体は前部のエンジンと、このエンジンの後部にフライホイールハウジングを介して連結されるクラッチハウジングと、このクラッチハウジングの後部に連結されるミッションケース１とで主構成される。

この取付体２の後部には、トップリンク取付ブラケット３を取り付けるためのブラケット取付部４が設けられ、このブラケット取付部４に左右方向の軸心を有するトーションバー（負荷検知手段）５を介してトップリンク取付ブラケット３が取り付けられ、このトップリンク取付ブラケット３に設けられた取付孔６の１つに三点リンク機構のトップリンクの一端側（トラクタ側）が選択的に枢支連結される。

三点リンク機構の左右ロワーリンクの一端側（トラクタ側）は、ミッションケース１の側面の後下部に設けられるロワーリンク取付部に枢支連結され、トップリンク及び左右ロワーリンクの他端側（作業機側）は、プラウ等の作業機のフレームに枢支連結され、該作業機がトラクタの車体の後部に三点リンク機構を介して昇降自在に装着される。
前記取付体２の左右両側面の前後方向中途部には、リフトアーム枢支部７が設けられ、左右各リフトアーム枢支部７にリフトアーム８の基部が左右方向の軸心回りに回動自在に枢支され、左右のリフトアーム８の先端側にはリフトロッドの一端側が枢支連結され、左右各リフトロッドの他端側はロワーリンクの長手方向中途部に枢支連結される。

また、ミッションケース１の後方側には左右一対の昇降シリンダ９が配置され、左右昇降シリンダ９の一端側（上端側、ピストンロッド）は左右リフトアーム８の中途部に枢支連結され、この昇降シリンダ９の他端側（下端側、シリンダ本体のピストン頂部側）はミッションケース１の側面の後下部に設けられるシリンダ取付部に枢支連結される。
この左右昇降シリンダ９を伸縮（ピストンロッドを突出・退避）させることにより左右のリフトアーム８が回動軸心回りに上下揺動すると共に、この左右リフトアーム８が上下に揺動することにより、左右のロワーリンクがトラクタ側の枢支部回りに上下に揺動動作し、これによって作業機が昇降するように構成されている。

前記昇降シリンダ９は単動式の油圧シリンダによって構成されており、該昇降シリンダ９のシリンダ本体のピストン頂部側に圧油を供給してピストンロッドを上方側に突出させる（昇降シリンダ９を伸張させる）ことによりリフトアーム８が上方回動して作業機が上昇し、昇降シリンダ９のシリンダ本体のピストン頂部側の圧油を排出してピストンロッドを下方側に退避させる（昇降シリンダ９が収縮する）ことによりリフトアーム８が下方回動して作業機が自重で下降し、昇降シリンダ９に対する圧油の供給・排出を停止させることによりリフトアーム８が停止して作業機が停止するように構成されている。

前記取付体２とリフトアーム８とリフトロッドと昇降シリンダ９等とで作業機を昇降させる油圧式昇降装置１０を主構成している。
前記取付体２の内側（下面側）の前部には前記昇降シリンダ９を制御する制御弁１１が配置されている。
この制御弁１１は、直動スプール形の３位置切換弁によって構成され、スプール１２が前方に突出状するように且つ前後方向に摺動自在に設けられており、スプール１２の前後方向の摺動により、昇降シリンダ９に対する圧油の供給・排出を停止する中立位置と、昇降シリンダ９のシリンダ本体のピストン頂部側に圧油を供給する上昇位置と、昇降シリンダ９のシリンダ本体のピストン頂部側から圧油を排出する下降位置とに該スプール１２が切り換えられて制御弁１１が切換操作されるように構成されており、スプール１２は、作業機を下降（昇降シリンダ９を収縮又はリフトアーム８を下方回動）させるように制御弁１１を切り換える方向にバネによって付勢されている。

本実施の形態では、スプール１２を中立位置から押し込むことにより作業機を上昇させるように制御弁１１が切り換えられ（スプール１２が上昇位置に切り換えられ）、スプール１２を中立位置から引き出すことにより作業機を下降させるように制御弁１１が切り換えられ（スプール１２が下降位置に切り換えられ）、スプール１２はバネの付勢力Ｆによって引き出される方向に付勢されている。

図１、図３、図６、図７に示すように、制御弁１１のスプール１２の先端側（前端側）には取付ブロック１３が取付固定され、この取付ブロック１３の前面側には、板材等からなる取付部材１４が固定され、この取付部材１４はスプール１２先端から下方に突出していると共に、取付部材１４の前面側には、前後方向の軸心を有する上下一対の支軸１６，１７が設けられている。

上側の支軸１６はスプール１２の軸心と同心状に設けられ、この上側の支軸１６にはポジション用継手ブロック１８が軸心回りに回動自在で且つ軸心方向（前後方向）移動不能に外嵌されており、このポジション用継手ブロック１８の上面側には、上下方向の軸心を有するポジション用継手ピン１９が固定されている。
また、下側の支軸１７は上側の支軸１６の真下位置に該上側の支軸１６と平行状に設けられ、この下側の支軸１７にはドラフト用継手ブロック（押動部材）２０が軸心回りに回動自在で且つ軸心方向（前後方向）移動自在に外嵌されており、このドラフト用継手ブロック２０の下面側には、上下方向の軸心を有するドラフト用継手ピン２１が固定されている。

前記ポジション用継手ピン１９には、左右方向に配置されたポジション用スプール作動レバー２２の軸方向中途部が枢支連結されていて、該ポジション用スプール作動レバー２２の左右両側がポジション用継手ピン１９回りに前後揺動自在で且つ上下揺動自在となるようにポジション用スプール作動レバー２２が支持されている。
また、ドラフト用継手ピン２１には、左右方向に配置されたドラフト用スプール作動レバー２３の軸方向中途部が枢支連結されていて、該ドラフト用スプール作動レバー２３の左右両側がドラフト用継手ピン２１回りに前後揺動自在で且つ上下揺動自在となるようにドラフト用スプール作動レバー２３が支持されている。

これらポジション用スプール作動レバー２２及びドラフト用スプール作動レバー２３の左右方向（軸方向）両端部には、それぞれ球継手部２２ａ，２３ａが設けられている。
前記制御弁１１のスプール１２先端側の左右一側（右側）には、ポジション作動軸２４とドラフト作動軸２５とが配置されている。
これらポジション作動軸２４とドラフト作動軸２５とは、ともに左右方向の軸心を有し、本実施の形態では、ドラフト作動軸２５は筒体によって構成され、取付体２の右側の壁部を左右方向に貫通して形成された支持孔２６に挿通されていて該支持孔２６に軸心回りに回動自在に支持されており、ポジション作動軸２４はドラフト作動軸２５に挿通されていて該ドラフト作動軸２５に軸心回りに相対回動自在に支持されており、これらポジション作動軸２４とドラフト作動軸２５とは同心状に配置されている。

なお、ポジション作動軸２４を筒体とし、ドラフト作動軸２５を該筒体に挿通するようにしてもよい。
ドラフト作動軸２５の左右方向内端側は支持孔２６から左右方向に突出していると共に、該ドラフト作動軸２５の左右方向内端部には径方向下方側に突出状のドラフト作動アーム２７が固定され、このドラフト作動アーム２７の先端側（突出端部側）はドラフト用スプール作動レバー２３の右端側の球継手部２３ａに球継手構造によって連動連結されている。

また、ドラフト作動軸２５の左右方向外端側は支持孔２６から左右方向に突出しており、このドラフト作動軸２５の左右方向外端側には径方向上方側に突出状にドラフト第１中継アーム２８が固定され、このドラフト第１中継アーム２８の先端側（突出端部側）には左右方向の軸心を有する係合ピン２９が左右方向外方に突出状に固定されている。
ポジション作動軸２４の左右方向内端側はドラフト作動軸２５から左右方向に突出しており、このポジション作動軸２４の左右方向内端側には径方向上方側に突出状のポジション作動アーム３１が固定され、このポジション作動アーム３１の先端側（突出端部側）はポジション用スプール作動レバー２２の右端側の球継手部２２ａに球継手構造によって連動連結されている。

また、ポジション作動軸２４の左右方向外端側はドラフト作動軸２５から左右方向に突出しており、このポジション作動軸２４の左右方向外端側にはボス３２が取付固定され、このボス３２に径方向上方側に突出状にポジション第１中継アーム３３が固定されている。
図３及び図４に示すように、ポジション作動軸２４及びドラフト作動軸２５の右方には、左右方向の軸心を有するポジション中継軸３４が同心状として配置され、このポジション中継軸３４の上方には左右方向の軸心を有するドラフト中継軸３５が平行状として配置され、これらポジション中継軸３４及びドラフト中継軸３５は取付体２の右側部にボルトによって着脱自在に取付固定された取付フレーム３６に取り付けられて軸心回りに回動自在に支持されている。

図４、図８、図９に示すように、取付フレーム３６は、メインフレーム３７と上下一対の支持筒３８とを有し、メインフレーム３７は、左右方向に間隔をおいて対向配置された内外側壁３７ａ，３７ｂと、これら内側壁３７ａと外側壁３７ｂとの後縁側を連結する後壁３７ｃとから平面視コ字形に形成されている。
このメインフレーム３７は、内側壁３７ａの前下部の取付部３９と、内側壁３７ａに固定された取付板４０と、後壁３７ｃに固定された取付板４１とによって取付体２にボルト固定されている。

また、メインフレーム３７の内外側壁３７ａ，３７ｂは上下の連結プレート４２によって連結されている。
また、このメインフレーム３７の内側壁の下部には、ドラフト作動軸２５を挿通させるための挿通部４３が形成され、この挿通部４３は下方に開放状のＵ字形切欠部によって構成されており、該挿通部４３をドラフト作動軸２５に上方側から外嵌させることにより、メインフレーム３７内側壁３７ａに対してドラフト作動軸２５を挿通状とすることができるように構成されている。

前記上下の支持筒３８は、左右方向の軸心を有すると共に、その左右方向内端側がメインフレーム３７の外側壁３７ｂの外面側に固定されており、上下の支持筒３８の左右方向外端側には、ストッパプレート４４が固定されている。
上側の支持筒３８には、ストッパプレート４４を貫通してドラフト中継軸３５が挿通されており、このドラフト中継軸３５の左右方向内端側は、メインフレーム３７の外側壁３７ｂを貫通して該外側壁３７ｂの内方側に突出しており、この突出部分に外嵌固定されたボス４５にドラフト第２中継アーム４６が径方向外方側で且つ下方側に突出状に固定されている。

このドラフト第２中継アーム４６は、図５（ｃ）に示すように、前記ドラフト第１中継アーム２８の係合ピン２９前側に接当するアーム本体４６Ａと、このアーム本体４６Ａの下部後側に固定されていて係合ピン２９の後側に接当する鉤状の係合部４６Ｂとから構成され、アーム本体４６Ａと係合部４６Ｂとから係合ピン２９に上方側から嵌合（係合）する嵌合部４６Ｃが形成されており、この嵌合部４６Ｃが上方側から係合ピン２９に嵌合することによりドラフト第２中継アーム４６がドラフト第１中継アーム２８に連動連結されるように構成されている。

下側の支持筒３８には、ストッパプレート４４を貫通してポジション中継軸３４が挿通されており、このポジション中継軸３４の左右方向内端側は、メインフレーム３７の外側壁３７ｂを貫通して該外側壁３７ｂの内方側に突出しており、この突出部分に外嵌固定されたボス４７にポジション第２中継アーム４８が径方向外方側で上方側に突出状に固定されている。

このポジション第２中継アーム４８は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ポジション第１中継アーム３３の側方に位置するアーム本体４８Ａと、このアーム本体４８Ａから左右方向内方側に突出状に固定されていてポジション第１中継アーム３３に前側から接当してこれを押動可能な押動部４８Ｂとから主構成されている。
また、ポジション中継軸３４及びドラフト中継軸３５は、前記ストッパプレート４４から左右方向外方に突出しており、この各中継軸３４，３５の突出部分に取付プレート４９，５０が固定され、ポジション中継軸３４に固定された取付プレート４９にはポジション中継レバー５１が固定され、ドラフト中継軸３５に固定された取付プレート５０にはドラフト中継レバー５２が固定されている。

ポジション中継レバー５１には、オペレータによって操作されるポジション操作手段としてのポジション操作レバー５３がロッド等を介して連動連結され、ドラフト中継レバー５２には、オペレータによって操作されるドラフト操作手段としてのドラフト操作レバー５４がロッド等を介して連動連結されている。
ポジション操作レバー５３及びドラフト操作レバー５４は、共通の支軸５５に左右軸回りに上下揺動自在（前後揺動自在）に支持されている。

各取付プレート４９，５０の左右方向外方側にはバネ受けプレート５６が配置され、このバネ受けプレート５６をドラフト中継軸３５とポジション中継軸３４とが貫通しており、各取付プレート４９，５０とストッパプレート４４との間及び各取付プレート４９，５０とバネ受けプレート５６との間にはそれぞれフリクションプレート５７が介在されている。

また、バネ受けプレート５６の側方にはプレッシャプレート６２が間隔をおいて配置され、前記ポジション中継軸３４及びドラフト中継軸３５はこのプレッシャプレート６２を貫通しており、プレッシャプレート６２とバネ受けプレート５６との間にはドラフト中継軸３５及びポジション中継軸３４に套嵌された圧縮コイルバネ５８が介在されている。
前記プレッシャプレート６２，バネ受けプレート５６，ストッパプレート４４には前後一対のボルト５９が貫通しており、各ボルト５９の左右方向内端側はストッパプレート４４に固定の固定ナット６０に螺合され、各ボルト５９の左右方向外端側には締付ナット６１が螺合され、この締付ナット６１を締め付けることにより、ドラフト中継軸３５又はポジション中継軸３４に所定の操作抵抗が付与されるように構成されている。

前記構成の、ポジション操作レバー５３及びドラフト操作レバー５４と、ポジション作
動軸２４及びドラフト作動軸２５とを中継する中継機構にあっては、メインフレーム３７の内側壁３７ａの下部の挿通部４３がドラフト作動軸２５に上方側から外嵌可能とされ、且つポジション第１中継アーム３３とポジション第２中継アーム４８とが係脱自在とされ、且つドラフト第１中継アーム２８とドラフト第２中継アーム４６とが係脱自在とされているので、取付フレーム３６にポジション中継軸３４、ドラフト中継軸３５、取付プレート４９，５０等を組み付けた状態で、取付フレーム３６を取付体２（トラクタ車体側）に取り付けることにより、ポジション第２中継アーム４８がポジション第１中継アーム３３に係合し且つドラフト第２中継アーム４６がドラフト第１中継アーム２８に係合するように構成されている。

前記ドラフト作動軸２５は、該ドラフト作動軸２５に取り付けられたワッシャ６３がメインフレーム３７の内側壁３７ａに接当することにより支持孔２６からの抜止めが図られており、ポジション作動軸２４は、該ポジション作動軸２４に取り付けられたワッシャ６４がドラフト作動軸２５の端部に接当することによりドラフト作動軸２５からの抜止めが図られている。

前記制御弁１１のスプール１２先端側の左右他側（左側）には、ポジションフィードバック軸６６とドラフトフィードバック軸６７とが配置されている。
これらポジションフィードバック軸６６とドラフトフィードバック軸６７とは、ともに左右方向の軸心を有し、ドラフトフィードバック軸６７は、本実施の形態では、筒体によって構成され、取付体２の左側の壁部を左右方向に貫通して形成された支持孔６８に挿通されていて該支持孔６８に軸心回りに回動自在に支持されており、ポジションフィードバック軸６６はドラフトフィードバック軸６７に挿通されていて該ドラフトフィードバック軸６７に軸心回りに相対回動自在に支持されており、これらポジションフィードバック軸６６とドラフトフィードバック軸６７とは同心状に配置されている。

なお、ポジションフィードバック軸６６を筒体とし、ドラフトフィードバック軸６７を該筒体に挿通するようにしてもよい。
ドラフトフィードバック軸６７の左右方向内端側は支持孔６８から左右方向に突出していると共に、該ドラフトフィードバック軸６７の左右方向内端部には径方向下方側に突出状のドラフトフィードバックアーム６９が固定され、このドラフトフィードバックアーム６９の先端側（突出端部側）はドラフト用スプール作動レバー２３の左端側の球継手部２３ａに球継手構造によって連動連結されている。

また、ドラフトフィードバック軸６７の左右方向外端側は支持孔６８から左右方向に突出しており、このドラフトフィードバック軸６７の左右方向外端側には径方向上方側に突出状にドラフト連結アーム７０が固定されている。
このドラフト連結アーム７０の先端側には、図２、図１１に示すように、ドラフトフィードバックロッド７１の一端側（前端側）が枢支連結され、このドラフトフィードバックロッド７１の他端側（後端側）は、前記トップリンク取付ブラケット３に固定された取付ブラケット７２に長さ方向位置調整自在に枢支連結されている。

前記ドラフトフィードバック軸６７、ドラフトフィードバックアーム６９、ドラフト連結アーム７０、ドラフトフィードバックロッド７１等でドラフトフィードバック機構７３が構成されている。
ポジションフィードバック軸６６の左右方向内端側はドラフトフィードバック軸６７から左右方向に突出しており、このポジションフィードバック軸６６の左右方向内端側には径方向上方側に突出状のポジションフィードバックアーム７４が固定され、このポジションフィードバックアーム７４の先端側（突出端部側）はポジション用スプール作動レバー２２の左端側の球継手部２２ａに球継手構造によって連動連結されている。

また、ポジションフィードバック軸６６の左右方向外端側はドラフトフィードバック軸６７から左右方向に突出しており、このポジションフィードバック軸６６の左右方向外端側にはボス７５が取付固定され、このボス７５に径方向下方側に突出状にポジション連結アーム７６が固定されている。
このポジション連結アーム７６の先端側には、図２、図１０に示すように、ポジション
フィードバックロッド７７の一端側（前端側）が枢支連結され、このポジションフィードバックロッド７７の他端側（後端側）は、前記リフトアーム８の基部側の枢支連結部７８に長さ方向位置調整自在に枢支連結されている。

前記ポジションフィードバック軸６６、ポジションフィードバックアーム７４、ポジション連結アーム７６、ポジションフィードバックロッド７７等でポジションフィードバック機構７９が構成されている。
ドラフトフィードバック軸６７は、該ドラフトフィードバック軸６７に相対回動自在に嵌合されかつ取付体２の外面にボルト固定された抜止めプレート８１によって抜止めされ、ポジションフィードバック軸６６は、該ポジションフィードバック軸６６に取り付けられたワッシャ８２がドラフトフィードバック軸６７の端部に接当することによってドラフトフィードバック軸６７からの抜止めが図られている。

前記構成の作業機のポジション制御及び／又はドラフト制御をする作業機制御装置において、先ず、ポジション制御（位置制御）を行う場合について説明する。
トラクタに装着された作業機が上昇限と下降限との間で停止している状態で、すなわちスプール１２が中立位置にある状態で、ポジション操作レバー５３を上方（又は後方、作業機を上げる方向）に揺動操作すると、ポジション中継レバー５１、ポジション中継軸３４を介してポジション第２中継アーム４８が後方側に回動して押動部４８Ｂがポジション第１中継アーム３３を押動することにより、ポジション作動軸２４が回動してポジション作動アーム３１を後方側に回動させる。

ポジション作動アーム３１が後方側に回動すると、ポジション用スプール作動レバー２２の右端側が後方移動し、これによりポジション用スプール作動レバー２２が一端側（左端側）を支点として後方側に揺動してスプール１２を中立位置から押し込む。
すると、昇降シリンダ９を伸張させるように制御弁１１が切り換わり、リフトアーム８が上方に回動して作業が上昇する。

リフトアーム８が上方回動すると、該リフトアーム８によってポジションフィードバックロッド７７が引かれることにより、ポジション連結アーム７６が後方に回動してポジションフィードバック軸６６を介してポジションフィードバックアーム７４を前方側に回動させる。
ポジションフィードバックアーム７４が前方側に回動すると、ポジション用スプール作動レバー２２の左端側が前方移動し、これによりポジション用スプール作動レバー２２が他端側（右端側）を支点として前方側に揺動してスプール１２を中立位置に戻す。

すると、昇降シリンダ９を停止させるように制御弁１１が切り換わり、リフトアーム８が停止して作業機が停止する。
一方、ポジション操作レバー５３を下方（又は前方、作業機を下げる方向）に揺動操作すると、ポジション中継レバー５１、ポジション中継軸３４を介してポジション第２中継アーム４８が前方側に回動する。

このとき、スプール１２を押し出す方向に付勢するバネの付勢力Ｆにより、スプール１２が中立位置から押し出されてポジション用スプール作動レバー２２が一端側を支点として前方側に揺動し、このポジション用スプール作動レバー２２の一端側を支点とする前方側への揺動により、ポジション第１中継アーム３３がポジション第２中継アーム４８の押動部４８Ｂに接当するまで、ポジション作動アーム３１及びポジション第１中継アーム３３が前方側に回動する（したがって、作業機を下降させるようにポジション操作レバー５３を操作した際には、作業機を下降させるように制御弁１１を切り換える方向にスプール１２を付勢する付勢手段によってポジション第１中継アーム３３が押動部４８Ｂに追従する）。

また、スプール１２が押し出されることにより、昇降シリンダ９を収縮させるように制御弁１１が切り換わり、リフトアーム８が下方に回動して作業が下降する。
リフトアーム８が下方回動すると、該リフトアーム８によってポジションフィードバックロッド７７が押されることにより、ポジション連結アーム７６が前方に回動してポジションフィードバック軸６６を介してポジションフィードバックアーム７４を後方に回動さ
せる。

ポジションフィードバックアーム７４が後方側に回動すると、ポジション用スプール作動レバー２２の左端側が後方移動し、これによりポジション用スプール作動レバー２２が他端側を支点として後方側に揺動してスプール１２を中立位置に戻す。
すると、昇降シリンダ９を停止させるように制御弁１１が切り換わり、リフトアーム８が停止して作業機が停止する。

以上のように、ポジション制御では、ポジション操作レバー５３の揺動操作量（ポジション用スプール作動レバー２２の一端側を支点とする揺動量）に比例して作業機が昇降し、作業機を作業に適した高さ位置に保持できるように構成されている。
次に、ポジション制御及びドラフト制御（牽引力・位置混合制御、ミックス制御）を行う場合について説明する。

前述したポジション制御によって作業機を所望の高さ位置に設定した状態でプラウ作業等を行う場合、作業機に牽引負荷が作用すると、トップリンクに圧縮力が作用し、該トップリンクによってトップリンク取付ブラケット３が押圧されてトーションバー５が捩られることにより、図１１に仮想線で示すように、トップリンク取付ブラケット３がトーションバー５回りに前方側に揺動してドラフトフィードバックロッド７１を前方に押動する。

ドラフトフィードバックロッド７１が前方に押動されると、ドラフト連結アーム７０が前方側に回動してドラフトフィードバックアーム６９を後方側に回動し、このドラフトフィードバックアーム６９によってドラフト用スプール作動レバー２３の左端側が後方移動する。
ドラフト用スプール作動レバー２３が後方移動すると、該ドラフト用スプール作動レバー２３が一端側（右端側）を支点として後方に揺動し、ドラフト用継手ブロック２０を支軸１７に沿って後方移動させる。

そして、作業機に過大な（設定負荷以上の）牽引負荷が作用すると、ドラフト用継手ブロック２０が取付部材１４に接当してこれを後方に押動する。
すると、スプール１２が中立位置から押し込まれて作業機が上昇し、作業機に作用する牽引負荷を低減する。
作業機に作用した過大な牽引負荷が解除されると、トーションバー５の復元力によってトップリンク取付ブラケット３が元に戻される方向に動くと共に、ドラフト連結アーム７０、ドラフトフィードバック軸６７、ドラフトフィードバックアーム６９、ドラフト用スプール作動レバー２３、ドラフト用継手ブロック２０が元の位置に戻される方向に動き、このときポジションフィードバック機構７９によって、スプール１２が引き出された状態に、ポジション用スプール作動レバー２２が動かされた状態となっているので、ポジション操作レバー５３によって設定した位置まで作業機が下降する。

したがって、ミックス制御では、設定した牽引負荷以下では、ポジション操作レバー５３で設定した位置でプラウ耕等の牽引作業を行い、設定した牽引負荷以上の負荷が作業機に作用したときにドラフト制御が働いて作業機を自動的に上昇させて負荷を低減させる。
前記動作において、作業機に過大な牽引負荷が作用してドラフト用スプール作動レバー２３が一端側を支点として後方に揺動したときに、ポジション用スプール作動レバー２２は、スプール１２が押し込まれることにより一端側を支点として後方に揺動するように動かされ、これによりポジション作動アーム３１及びポジション第１中継アーム３３が後方側に回動するが、ポジション第２中継アーム４８の押動部４８Ｂはポジション第１中継アーム３３に前側からのみ接当可能とされているので、ポジション中継第１アームは押動部４８Ｂから離反する方向に回動し、ポジション中継軸３４、ポジション中継レバー５１、ポジション操作レバー５３が動かされることはなく、作動信頼性の向上が図られている。

また、前記取付部材１４の下部が、ドラフト用スプール作動レバー２３が一端側を支点として揺動した際に作業機が上昇するようにスプール１２を作動させる押動部材（ドラフト用継手ブロック２０）が接当する接当部１４ａとされている。
前記作業機を上昇すべき牽引負荷の設定は、ドラフト用スプール作動レバー２３を他端側を支点として揺動することによってドラフト用継手ブロック２０の位置を調整する（ド
ラフト用継手ブロック２０と接当部１４ａとの間の間隔Ｌを調整する）ことによって行われる。

すなわち、ドラフト操作レバー５４を上下（又は前後）に揺動させることにより、ドラフト中継レバー５２、ドラフト中継軸３５、ドラフト第２中継アーム４６を介してドラフト第１中継アーム２８が前後に回動すると共にドラフト作動アーム２７が前後に回動してドラフト用スプール作動レバー２３が他端側を支点として前後に揺動し、これによって、ドラフト用継手ブロック２０び位置（ドラフト用継手ブロック２０と接当部１４ａとの間の間隔Ｌ）が調整される。

なお、ドラフト操作レバー５４を下方に揺動操作したときには、ドラフト用継手ブロック２０が接当部１４ａから離れる方向に移動して、ドラフト用継手ブロック２０と接当部１４ａとの間の間隔Ｌが大きくなり、また、ドラフト操作レバー５４を上方に揺動操作したときには、ドラフト用継手ブロック２０が接当部１４ａに接近する方向に移動して、ドラフト用継手ブロック２０と接当部１４ａとの間の間隔Ｌが狭くなる。

また、ドラフト操作レバー５４を最上げ位置にしたときには、ドラフト用継手ブロック２０によって接当部１４ａを押動してスプール１２を押し込んで、強制的に作業機を上昇（ドラフトアップ）させることができるように構成されている。
前記構成の作業機制御装置にあっては、従来のリンク機構と比較して構成が大幅に簡素化され、部品点数、組立工数を減らすことができ、また、作動の信頼性も向上させることができる。

前記構成の作業機制御装置において、ポジション制御のみを行う場合には、ドラフト操作レバー５４を最下げ位置にしておく。このとき、作業機に過大な牽引負荷が作用してトップリンク取付ブラケット３が取付体２に接当するまで揺動しても制御弁１１は切り換えられず、作業機は上昇しない。
また、ドラフト制御のみを行う場合は、ポジション操作レバー５３を最下げ位置に操作して、作業機が下がり放しの状態（フローティング状態）にしておく。これにより、ドラフト制御では、作業機に設定された牽引負荷以上の牽引負荷が作用したときに、作業機を自動的に上昇させて一定の牽引負荷で作業を遂行できる。

作業機制御装置の要部の正面一部断面図である。 トラクタ車体の後上部の側面図である。 作業機制御装置の正面一部断面図である。 ポジション操作レバー及びドラフト操作レバーとポジション作動軸及びドラフト作動軸とを中継する中継機構の正面断面図である。 （ａ）は図４のＡ−Ａ線矢示断面、（ｂ）は図４のＢ−Ｂ線矢示断面、（ｃ）は図４のＣ−Ｃ線矢示断面図である。 制御弁のスプールとポジション用スプール作動レバー及びドラフト用スプール作動レバーとの連結部分の構造を示す側面断面図である。 制御弁のスプールとポジション用スプール作動レバー及びドラフト用スプール作動レバーとの連結部分の構造を示す平面図である。 ポジション操作レバー及びドラフト操作レバーとポジション用スプール作動レバー及びドラフト用スプール作動レバーとを中継する中継機構の側面図である。 中継機構を支持する取付フレームの平面図である。 ポジションフィードバック機構の側面図である。 ドラフトフィードバック機構の側面図である。

１０ 油圧式昇降装置
１１ 制御弁
１２ スプール
１４ａ 接当部
２０ 押動部材
２２ ポジション用スプール作動レバー
２３ ドラフト用スプール作動レバー
２４ ポジション作動軸
２５ ドラフト作動軸
２８ ドラフト第１中継アーム
３３ ポジション第１中継アーム
３４ ポジション中継軸
３５ ドラフト中継軸
３６ 取付フレーム
４６ ドラフト第２中継アーム
４８ ポジション第２中継アーム
４８Ｂ 押動部
５３ ポジション操作レバー（ポジション操作手段）
５４ ドラフト操作レバー（ドラフト操作手段）
７９ ポジションフィードバック機構
Ｆ 付勢力

Claims (3)

1. 車体に装着された作業機を昇降させる油圧式昇降装置（１０）と、スプール（１２）を中立位置から作動させることで作業機を昇降させるように前記油圧式昇降装置（１０）に対する圧油の流れを切り換える制御弁（１１）と、一端側を支点とする揺動によって前記制御弁（１１）のスプール（１２）を作動させるポジション用スプール作動レバー（２２）と、このポジション用スプール作動レバー（２２）の一端側を支点とする揺動量に比例して作業機を昇降させるべく作業機の昇降量をフィードバックさせてポジション用スプール作動レバー（２２）を他端側を支点として揺動させることでスプール（１２）を中立位置に戻すポジションフィードバック機構（７９）と、軸心回りに回動させることによりポジション用スプール作動レバー（２２）を一端側を支点として揺動させるポジション作動軸（２４）と、作業機に設定以上の牽引負荷が作用したときに一端側を支点として揺動することでスプール（１２）を作動させることにより作業機を上昇させるドラフト用スプール作動レバー（２３）とを備えたトラクタの作業機制御装置において、
   前記ドラフト用スプール作動レバー（２３）を他端側を支点として揺動させることにより作業機を上昇させるべき前記牽引負荷を設定可能とすると共に、軸心回りに回動させることによりドラフト用スプール作動レバー（２３）を他端側を支点として揺動させるドラフト作動軸（２５）を備え、このドラフト作動軸（２５）又は前記ポジション作動軸（２４）の一方の作動軸（２５）を筒体で構成し且つ他方の作動軸（２４）を該筒体内に同心状に挿通し、
   前記ポジション作動軸（２４）にポジション第１中継アーム（３３）を設け、作業機を所望の昇降位置に操作するポジション操作手段（５３）の操作によって軸心回りに回動するポジション中継軸（３４）を設け、このポジション中継軸（３４）にポジション第２中継アーム（４８）を設け、このポジション第２中継アーム（４８）に、作業機を上昇させるようにポジション操作手段（５３）を操作した際に、前記ポジション第１中継アーム（３３）に接当してこれを押動することによりポジション作動軸（２４）を回動させて作業機を上昇させるように制御弁（１１）を切り換える押動部（４８Ｂ）を設け、作業機を上昇させるようにポジション用スプール作動レバー（２２）が動作して該ポジション用スプール作動レバー（２２）からの動作によってポジション作動軸（２４）が回動した場合には、ポジション中継第１アーム（３３）が押動部（４８Ｂ）に対して離反するように構成すると共に、作業機を下降させるようにポジション操作手段（５３）を操作した際には、
   作業機を下降させるように制御弁（１１）を切り換える方向にスプール（１２）を付勢する付勢手段の付勢力（Ｆ）によってポジション第１中継アーム（３３）を押動部（４８Ｂ）に追従させるように構成したことを特徴とするトラクタの作業機制御装置。
2. 前記制御弁（１１）のスプール（１２）の先端側に取付部材（１４）を設け、この取付部材（１４）に、ポジション用継手ブロック（１８）と、ドラフト用継手ブロック（２０）をスプール（１２）の移動方向に移動自在に支持する支軸（１７）とを設け、
   ポジション用継手ブロック（１８）には、ポジション用スプール作動レバー（２２）の動きに連動してスプール（１２）が押し引きされるように、ポジション用スプール作動レバー（２２）が連結され、
   ドラフト用継手ブロック（２０）には、ドラフト用スプール作動レバー（２３）が一端側を支点として揺動した際に、該ドラフト用継手ブロック（２０）が取付部材（１４）に接当して該取付部材（１４）を押動することにより作業機が上昇するようにスプール（１２）を作動させるべくドラフト用スプール作動レバー（２３）が連結され、
   ドラフト用スプール作動レバー（２３）を他端側を支点として揺動させることによって前記ドラフト用継手ブロック（２０）と前記取付部材（１４）との間の間隔（Ｌ）を調整することにより作業機を上昇させるべき前記牽引負荷を設定可能としたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタの作業機制御装置。
3. ドラフト作動軸（２５）にドラフト第１中継アーム（２８）を設け、作業機を上昇させるべき前記牽引負荷を設定するドラフト操作手段（５４）の操作によって軸心回りに回動するドラフト中継軸（３５）を設け、このドラフト中継軸（３５）に、該ドラフト中継軸（３５）の回動によって前記ドラフト作動軸（２５）を回動させるように前記ドラフト第１中継アーム（２８）に係合するドラフト第２中継アーム（４６）を設け、前記ポジション中継軸（３４）及びドラフト中継軸（３５）が取り付けられ且つ車体側に取り付けられる取付フレーム（３６）を備え、この取付フレーム（３６）にポジション中継軸（３４）及びドラフト中継軸（３５）を組み付けた状態で該取付フレーム（３６）を車体側に取り付けることにより、ポジション第２中継アーム（４８）がポジション第１中継アーム（３３）に係合し且つドラフト第２中継アーム（４６）がドラフト第１中継アーム（２８）に係合するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のトラクタの作業機制御装置。

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