TWI793228B

TWI793228B - 作業車輛

Info

Publication number: TWI793228B
Application number: TW107145687A
Authority: TW
Inventors: 加藤哲
Original assignee: 日商井關農機股份有限公司
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2023-02-21
Also published as: CN109964600B; KR20190079529A; JP6673326B2; CN109964600A; TW201927129A; JP2019115298A

Abstract

提供一種作業車輛，其可於將作業裝置之既定作業部分性地接通或切斷的部分離合器桿之切斷操作中緩和操作阻抗。上述作業車輛之特徵在於具備：行駛車體、以可升降之方式連結於上述行駛車體之作業裝置、進行使上述作業裝置之作業部分性地暫停或否之切換操作的部分離合器桿（61、62、63）、以及使上述部分離合器桿（61、62、63）從上述暫停之狀態復歸為作業之狀態的復歸裝置（200），並且上述復歸裝置（200）係與上述作業裝置上升至既定位置之動作連動，與上述部分離合器桿（61、62、63）抵接而使上述部分離合器桿（61、62、63）向上述復歸之既定方向移動後，向與上述既定方向相反之方向返回，解除上述抵接。

Description

作業車輛

本發明係關於一種作業車輛。

以往，於連結有植苗裝置作為作業裝置之作業車輛中，具備與植苗裝置之上升動作連動而將所有田埂邊離合器接通之機構，且設置有於植苗裝置處於上升狀態時，可對任意之田埂邊離合器進行切斷操作之機構。(例如參照專利文獻1)

[現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2002-262624號公報

然而，於專利文獻1之情形時，與植苗裝置之上升動作連動而將田埂邊離合器接通之機構中，設置有使以手動操作田埂邊離合器之田埂邊離合器桿與上述上升動作連動而向「離合器接通」方向直接移動之構件，該構件於使植苗裝置上升之狀態下，亦持續與田埂邊離合器桿接觸(於下降之狀態下亦接觸)。因此，於用以將返回至全條栽植狀態之田埂邊離合器中的任意之田埂邊離合器「切斷」之田埂邊離合器桿之操作中，存在操作阻抗變大之問題。

本發明鑒於上述現有之作業車輛之課題，目的為提供一種可於進行將作業裝置之既定作業部分性地接通或切斷之切換操作的部分離合器桿之切斷操作中緩和操作阻抗之作業車輛。

第1本發明係一種作業車輛，其特徵在於具備：行駛車體(2)；作業裝置(50)，其以可升降之方式連結於上述行駛車體(2)；部分離合器桿(61、62、63)，其進行使上述作業裝置(50)之作業部分性地暫停或否之切換操作；以及復歸裝置(200)，其使上述部分離合器桿(61、62、63)從上述暫停之狀態復歸為作業之狀態；並且上述復歸裝置(200)係與上述作業裝置(50)上升至既定位置之動作連動，與上述部分離合器桿(61、62、63)抵接而使上述部分離合器桿(61、62、63)向上述復歸之既定之方向移動後，向與上述既定之方向相反之方向返回，解除上述抵接。

第2本發明如上述第1本發明之作業車輛，其特徵在於：上述復歸裝置(200)具有：第1作動構件(220)，其以可轉動之方式安裝；第2作動構件(230)，其與上述作業裝置(50)之上升連動，與上述第1作動構件(220)抵接而使該第1作動構件(220)向既定方向轉動；復歸臂構件(240)，其與上述部分離合器桿(61、62、63)抵接而使上述部分離合器桿向上述復歸之方向移動；以及連結構件(250)，其將上述第1作動構件(220)與上述復歸臂構件(240)連結；並且在因上述第2作動構件(230)之上述抵接而上述第1作動構件(220)向上述既定方向轉動後，上述作業裝置(50)進一步上升，藉此，上述第2作動構件(230)從上述第1作動構件(220)脫離，上述第1作動構件(220)向與上述既定方向相反之方向轉動而返回。

第3本發明如上述第2本發明之作業車輛，其特徵在於：上述第2作動構件(230)之一端部係以可轉動之方式安裝於上述升降連桿構件(100)，另一端部係以可與上述第1作動構件(220)抵接之方式形成，於上述作業裝置(50)上升至上述既定位置時，上述第2作動構件(230)與上述第1作動構件(220)抵接，該第1作動構件(220)轉動，並且於上述作業裝置(50)從較上述既定位置更上升側下降至該既定位置時，與上述第1作動構件(220)之邊緣部抵接，上述第2作動構件(230)轉動，抑制上述第1作動構件(220)之轉動。

第4發明如上述第2或第3本發明之作業車輛，其特徵在於：安裝有彈壓構件(260)，其向與上述既定方向相反之方向對上述第1作動構件(220)彈壓。

藉由第1本發明，復歸裝置使部分離合器桿向復歸之方向移動後，解除抵接，因此可於用以使既定之作業部分性地暫停之部分離合器桿的切換操作中緩和阻抗。

另外，復歸裝置係與作業裝置上升至既定位置之動作連動地作動，故而，例如於為了移動至接下來之作業行程而使行駛車體旋轉、後退等時，使作業裝置上升，因此於在接下來之作業行程中開始作業之情形時，利用復歸裝置而持續將部分離合器桿復歸至「離合器接通位置」，可防止忘記部分離合器之接通，減輕作業者之負擔，而且可謀求作業效率之提高。

藉由第2本發明，除第1本發明之效果以外，還可藉由使用例如纜線來作為連結構件，而以簡單之構成來構成復歸裝置。

藉由第3本發明，除第2本發明之效果以外，於作業裝置從較既定位置更上升側下降至該既定位置時，第2作動構件之另一端部沿著第1作動構件之邊緣部轉動，因此可抑制第1作動構件之轉動。

藉由第4本發明，除第2或第3本發明之效果以外，於第2作動構件從第1作動構件脫離，且第1作動構件向與既定方向相反之方向轉動時，該向反方向之轉動動作係由彈壓構件來迅速且確實地進行。

2:行駛車體

7:車體主框架

10:連桿支持拉桿

11:底面拉桿

23:踏板

50:作業裝置(栽植裝置)

61:第1部分離合器桿

61a:第1桿切換臂

62:第2部分離合器桿

62a:第2桿切換臂

63:第3部分離合器桿

63a:第3桿切換臂

64:過死點輔助彈簧

65:桿支持軸

100:升降連桿裝置

110:上側連桿臂

120:下側連桿臂

200:復歸裝置

210:復歸凸輪支持拉桿

211:前端部

220:第1作動構件(復歸凸輪)

230:第2作動構件(曲柄臂)

240:全條復歸臂

241L:短邊部

250:連結纜線

251:安裝具

270:拉伸彈簧

圖1係本發明之實施型態之乘用栽植機之左側視圖。

圖2係本實施型態中之乘用栽植機之俯視圖。

圖3係表示本實施型態之乘用栽植機之復歸裝置的機體左側面之主要部分放大側視圖。

圖4係表示本實施型態之乘用栽植機中的當升降連桿裝置位於最下降位置時之設置於復歸凸輪支持拉桿之復歸凸輪、以及設置於上側連桿臂之曲柄臂的主要部分放大側視圖。

圖5係從左後方斜上方觀察圖4之復歸凸輪以及曲柄臂之概略立體圖。

圖6係示意性表示本實施型態之乘用栽植機中之桿安裝框架之內部構造的平面示意圖。

圖7係表示於本實施型態之乘用栽植機中之升降連桿裝置從最下降位置上升之途中，滾輪即將與復歸凸輪之第1邊緣部抵接之狀態的主要部分放大側視圖。

圖8係表示於本實施型態之乘用栽植機中之升降連桿裝置向最上升位置進一步上升之途中，滾輪使復歸凸輪轉動後，滾輪之對第1邊緣部之抵接結束，復歸凸輪即將返回至原來位置(初始位置)之狀態的主要部分放大側視圖。

圖9(a)係從左側觀察本實施型態之乘用栽植機中之桿安裝框架的概略左側視圖，且為表示第1部分離合器桿位於「離合器切斷位置」之狀態的概略圖；(b)係從左側觀察桿安裝框架之概略左側視圖，且為表示第1部分離合器桿從「離合器切斷位置」強制性地移動至「離合器接通位置」時之狀態的概略圖。

圖10係表示於本實施型態之乘用栽植機中之升降連桿裝置從最上升位置下降之途中，滾輪沿著復歸凸輪之第2邊緣部而移動之狀態的主要部分放大側視圖。

以下，參照圖式，對本發明之作業車輛之一實施型態之6條種植之乘用栽植機進行說明。

圖1及圖2係本實施型態之乘用栽植機之左側視圖及俯視圖。

本實施型態之乘用栽植機(1)係如圖1、圖2所示，於行駛車體(2)之後側，透過升降連桿裝置(100)而以可升降之方式安裝有栽植裝置(50)，且於行駛車體(2)之後部上側設置有施肥裝置之料斗(3)。升降連桿裝置(100)係具備上側連桿臂(110)、及下側連桿臂(120)之平行連桿(參照圖1、圖3)。

行駛車體(2)係具備作為驅動輪之左右一對之前輪(4、4)以及左右一對之後輪(5、5)的四輪驅動車輛。

另外，於傳動箱(6)之背面部固著有車體主框架(7)之前端部，另一方面，於該車體主框架(7)之後端左右兩端部，固定有以可轉動之方式支持升降連桿裝置(100)之左右一對之連桿支持拉桿(10)。

引擎(20)搭載於車體主框架(7)上，該引擎(20)之旋轉動力透過皮帶傳動裝置以及HST(靜液壓式無段變速機)而傳遞至傳動箱(6)。傳遞至傳動箱(6)之旋轉動力藉由傳動箱(6)內之變速機構而變速後，分離為行駛動力及外部取出動力而取出。接著，行駛動力驅動前輪(4、4)、及左右後輪(5、5)。

另外，從傳動箱(6)中取出之外部取出動力透過栽植離合器(圖示省略)，由栽植傳動軸(21)向栽植裝置(50)傳動。

另外，如圖1、圖2所示，栽植裝置(50)具備第1植苗部(51)、第2植苗部(52)、第3植苗部(53)，藉由各個植苗部分別栽植2條，將合計6條之苗栽植於田地中。

即，於第1植苗部(51)~第3植苗部(53)之各個中，具有栽植苗之爪的栽植具(55)於左右兩側，以可藉由來自栽植傳動軸(21)之驅動力而轉動之方式各配置有2個。

另外，來自栽植傳動軸(21)之驅動力構成為：可透過部分離合器機構(圖示省略)而對第1植苗部(51)~第3植苗部(53)之各個，各別地接通切斷。

即，本實施型態之乘用栽植機(1)之部分離合器機構係由與第1植苗部(51)~第3植苗部(53)之各個對應而設置之第1部分離合器裝置、第2部分離合器裝置、第3部分離合器裝置(圖示省略)構成，係可將第1植苗部(51)~第3植苗部(53)中之栽植動作各別地接通切斷之機構。

另外，用以各別地進行第1部分離合器裝置、第2部分離合器裝置、以及第3部分離合器裝置之接通切斷之切換操作的第1部分離合器桿 (61)、第2部分離合器桿(62)、以及第3部分離合器桿(63)係以可轉動之方式設置於配置在引擎罩(21)之上的駕駛座(22)之左側之桿安裝框架(60)上(參照圖1、圖2)。

另外，第1部分離合器桿(61)、第2部分離合器桿(62)、以及第3部分離合器桿(63)係以可轉動之方式安裝於桿安裝框架(60)，該桿安裝框架(60)係固定於將踏板(23)以後端部固定之底面拉桿(11)上(參照圖3)。此外，使用圖3、圖6，對該等部分離合器桿(61)~(63)之安裝之構成進一步進行後述說明。

另外，於駕駛座(22)之前方設置有操縱桿(24)。於操縱桿(24)之右側或左側設置有各種作業操作桿(圖示省略)，其可設定行駛車體(2)之前進行駛與後退行駛之切換、以及行駛速度等，或可對栽植裝置(50)之升降及栽植作業之接通切斷進行操作。

此外，本實施型態之乘用栽植機(1)中為如下構成：於行駛車體(2)旋轉、或後退行駛之情形時，與該等動作連動而升降連桿裝置(100)上升，藉此，栽植裝置(50)上升，並且栽植作業停止。

另外，本實施型態之乘用栽植機(1)中具備復歸裝置(200)，其係與栽植裝置(50)之上升動作，即，升降連桿裝置(100)上升至既定高度之動作連動，不論第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)中之哪一個部分離合器桿設定於「離合器切斷位置」，均使所有部分離合器桿(61)~(63)強制性地復歸至「離合器接通位置」。

依據本實施型態之復歸裝置(200)，藉由使所有部分離合器桿(61)~(63)強制性地復歸至「離合器接通位置」而將所有第1部分離合器~第3部分離合器設定為「接通」狀態後，任一個部分離合器桿均快速過渡為非接觸狀態，因此於為了將任意之部分離合器重新設定為「切斷」狀態，而將與該部分離合器對應之部分離合器桿操作為「離合器切斷位置」側之情形時，其操作阻抗亦較先前降低，可輕快地進行切換操作。

此外，本實施型態之行駛車體(2)為本發明之行駛車體之一例，本實施型態之栽植裝置(50)為本發明之作業裝置之一例。另外，本實施型態之桿安裝框架(60)為本發明之安裝框架之一例，本實施型態之第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)為本發明之部分離合器桿之一例。另外，本實施型態之復歸裝置(200)為本發明之復歸裝置之一例，本實施型態之升降連桿裝置(100)為本發明之升降連桿構件之一例。

繼而，關於本實施型態之復歸裝置(200)，主要使用圖3~圖6來說明。

圖3係表示復歸裝置(200)之機體左側面之主要部分放大側視圖。

另外，圖4係表示於升降連桿裝置(100)位於最下降位置，亦即栽植裝置(50)位於栽植位置時的設置於復歸凸輪支持拉桿(210)之復歸凸輪(220)以及設置於上側連桿臂(110)之曲柄臂(230)的主要部分放大側視圖。

另外，圖5係從左後方斜上方觀察圖4之復歸凸輪(220)及曲柄臂(230)的概略立體圖。

另外，圖6係示意性表示桿安裝框架(60)之內部構造之平面示意圖。

復歸裝置(200)係如圖3所示，具備：i復歸凸輪支持拉桿(210)，其以可相對於左側之連桿支持拉桿(10)而調整安裝位置之方式固定，於側視時為大致直角三角形狀且前端部(211)於俯視時彎折為直角； ii復歸凸輪(220)，其以可轉動之方式安裝於復歸凸輪支持拉桿(210)之後端部；iii以可轉動之方式安裝於上側連桿臂(110)之形成曲柄形狀之曲柄臂(230)，其於上側連桿臂(110)上升至既定高度時，與復歸凸輪(220)抵接而於左側視時逆時針轉動；iv以可轉動之方式安裝於桿安裝框架(60)之全條復歸臂(240)，其與第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)中的設置於位於「離合器切斷位置」之部分離合器桿之後端部側的切換臂((61a)(62a、63a))抵接，使該部分離合器桿強制性地移動至「離合器接通位置」；以及v連結纜線(250)，其將復歸凸輪(220)與全條復歸臂(240)連結。

另外，復歸凸輪(220)係如圖4所示，於向其之前側下方突出之突出部(221)，透過安裝具(251)而轉動自如地連結有連結纜線(250)之後端部，並且具有：第1邊緣部(222)，其從突出部(221)之下側邊緣部(221a)向後方斜上方轉彎後，進而向後方直線狀地延伸；以及第2邊緣部(223)，其從第1邊緣部(222)急遽立起而向前方流暢地彎曲。另外，於立設於復歸凸輪支持拉桿(210)之左側面之後端上部的凸輪轉動軸(212)之外周面捲繞扭轉彈簧(260)，其一端部(圖示省略)固定於既定位置，其另一端部(261)勾掛於復歸凸輪(220)之上側凹部(224)。藉此，復歸凸輪(220)係以凸輪轉動軸(212)為轉動中心，於左側視時向順時針持續彈壓(參照圖4之箭頭A)。因此，上側連桿臂(110)上升，曲柄臂(230)使復歸凸輪(220)於左側視時逆時針轉動後，從復歸凸輪(220)脫離，藉此於復歸凸輪(220)順時針轉動時，其轉動動作迅速且確實地進行。

但，於復歸凸輪(220)，為使扭轉彈簧(260)之彈壓力有效地作用而設置有止動器(圖示省略)，因此，不存在第1邊緣部(222)超出成為水平狀態之初始位置(參照圖4)而進一步順時針轉動之情形。

另外，曲柄臂(230)之上側曲柄臂部(231a)係於熔接固定於上側連桿臂(110)之上表面的圓筒狀之曲柄支持固持器(111)之孔部中，以可轉動之方式貫通插入(參照圖5)。進而，以上側曲柄臂部(231a)不穿透之方式，於上側曲柄臂部(231a)之前端部安裝有開口銷(圖示省略)。

另外，曲柄臂(230)於其下側曲柄臂部(231b)之前端部，以可轉動之方式保持有可與復歸凸輪(220)之第1邊緣部(222)及第2邊緣部(223)抵接之滾輪(233)。滾輪(233)形成圓筒形狀，為使滾輪(233)之外周面不會從復歸凸輪(220)之第1邊緣部(222)及第2邊緣部(223)上脫落，可確實地抵接，而於其之兩端部設置有圓盤狀之導引用凸緣部(233a)。

另外，於上側連桿臂(110)之下表面(110a)，熔接固定有止動銷(112)。藉此，將曲柄臂(230)之上側曲柄臂部(231a)與下側曲柄臂部(231b)相連之曲柄臂基部(232)係於左側視時與上側連桿臂(110)大致正交之位置，與止動銷(112)抵接，因此曲柄臂(230)不會以上側曲柄臂部(231a)為轉動中心而順時針地進一步轉動。

另外，於下側曲柄臂部(231b)之根部側，連結有拉伸彈簧(270)之一端部(271)，且於固定在上側連桿臂(110)之下表面(110a)且較止動銷(112)之固定位置更前側之彈簧固定銷(113)，連結有拉伸彈簧(270)之另一端部(272)。

藉此，曲柄臂(230)藉由拉伸彈簧(270)之復原力(欲收縮之力)之作用，向以上側曲柄臂部(231a)為轉動中心而順時針轉動之方向持續彈壓。

此處，關於桿安裝框架(60)之構成，以及第1部分離合器桿(61)、第2部分離合器桿(62)、及第3部分離合器桿(63)於桿安裝框架(60)之安裝構成，使用圖3、圖6來進一步說明。

即，如圖6所示，於桿安裝框架(60)上設置有剖面為圓形狀之桿支持軸(65)，於其左右側壁部(60a)固定有兩端部(65a)。

另一方面，於第1部分離合器桿(61)、第2部分離合器桿(62)、及第3部分離合器桿(63)之各自之後端部，熔接固定有圓筒形狀之第1桿基部(61b)、第2桿基部(62b)、第3桿基部(63b)，進而，於該等第1桿基部(61b)、第2桿基部(62b)、第3桿基部(63b)之外周面之背面側，以向後方突出之方式分別熔接固定有第1桿切換臂(61a)、第2桿切換臂(62a)、第3桿切換臂(63a)(參照圖6)。

另外，桿支持軸(65)係貫通配置於第1桿基部(61b)~第3桿基部(63b)之各自之貫通孔，以可轉動之方式支持第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)。

又，於第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)，分別設置有過死點輔助彈簧((64)(參照圖3))，因此構成為：於第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)之從「離合器接通位置」至「離合器切斷位置」之切換操作、以及從「離合器切斷位置」至「離合器接通位置」之切換操作中，僅使第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)分別移動至中途，過死點輔助彈簧(64)過死點後，藉由其之欲收縮之力之作用，第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)到達「離合器切斷位置」或者「離合器接通位置」。

另外，全條復歸臂(240)係如圖3、圖6所示，於桿支持軸(65)，以可轉動之方式安裝有左右之短邊部(241L、241R)之前端部 (241La、241Ra)，俯視時形成大致ㄈ字形狀，並且其中央之長邊部(241C)形成為與第1桿切換臂(61a)~第3桿切換臂(63a)之任一下表面均可抵接。

另外，於中央之長邊部(241C)，連結纜線(250)之前端部透過安裝具(251)而轉動自如地連結(參照圖6)。

此外，本實施型態之復歸凸輪(220)為本發明之第1作動構件之一例，本實施型態之曲柄臂(230)為本發明之第2作動構件之一例。另外，本實施型態之全條復歸臂(240)為本發明之復歸臂構件之一例，本實施型態之連結纜線(250)為本發明之連結構件之一例。

繼而，關於本實施型態之復歸裝置(200)之動作，主要使用圖7~圖10來說明。

圖7係表示於升降連桿裝置(100)從最下降位置上升之途中，滾輪(233)即將與復歸凸輪(220)之第1邊緣部(222)抵接之狀態的主要部分放大側視圖。

另外，圖8係表示於升降連桿裝置(100)向最上升位置進一步上升之途中，滾輪(233)使復歸凸輪(220)轉動後，滾輪(233)之與第1邊緣部(222)之抵接結束，復歸凸輪(220)即將返回至原來位置(初始位置)之狀態的主要部分放大側視圖。

另外，圖9(a)係從左側觀察桿安裝框架(60)之概略左側視圖，係表示第1部分離合器桿(61)位於「離合器切斷位置」之狀態的概略圖，圖9(b)係從左側觀察桿安裝框架(60)之概略左側視圖，係表示第1部分離合器桿(61)從「離合器切斷位置」強制性地移動至「離合器接通位置」時之狀態的概略圖。圖9(a)、圖9(b)中，第2部分離合器桿(62)及第3部分離合器桿(63)均位於「離合器接通位置」，其等之圖示省略。

此外，與圖9(a)所示之全條復歸臂(240)之姿勢對應之復歸凸輪(220)之姿勢係使圖7所示之復歸凸輪(220)進一步向箭頭B'轉動之姿勢，另外，與圖9(b)所示之全條復歸臂(240)之姿勢對應之復歸凸輪(220)之姿勢示於圖8中。

此處，本實施型態之乘用栽植機(1)中，列舉如下場面為例來對動作加以說明：作業者藉由僅將第1部分離合器桿(61)設定於「離合器切斷位置」(參照圖9(a))，而僅將第1部分離合器(圖示省略)設為「切斷」狀態，即，設為4條種植來進行田埂邊之栽植作業，該作業結束後，旋轉而移動至畦頭未耕地，開始接下來之栽植作業。

乘用栽植機(1)於上述田埂邊之栽植作業中，升降連桿裝置(100)位於最下降位置，因此安裝於上側連桿臂(110)之曲柄臂(230)之滾輪(233)位於復歸凸輪(220)之下方，不會與復歸凸輪(220)抵接(參照圖4、圖5)。

繼而，若田埂邊之栽植作業結束，作業者使乘用栽植機(1)旋轉，則為了與該旋轉動作連動，使栽植作業停止，並且使栽植裝置(50)上升至最上升位置，則升降連桿裝置(100)開始上升(參照圖7之箭頭B)。

而且，於升降連桿裝置(100)上升之途中，如圖7所示，若與上側連桿臂(110)一併向箭頭B方向上升之滾輪(233)與復歸凸輪(220)之第1邊緣部(222)抵接，則之後，復歸凸輪(220)較滾輪(233)而言上推，以凸輪轉動軸(212)為轉動中心，於左側視時開始逆時針轉動(參照圖7之箭頭B')。

隨著復歸凸輪(220)向箭頭B'方向開始轉動，連結纜線(250)向後方拉伸(參照圖7、圖9(a)之箭頭P)，因此與連結纜線(250)之前端部連結之全條復歸臂(240)之中央之長邊部(241C)以桿支持軸(65)為中心，於左側視時開始逆時針轉動(參照圖9(a)之箭頭B)。

之後，若升降連桿裝置(100)向最上升位置進一步上升，則復歸凸輪(220)較滾輪(233)而言進一步上推(參照圖8)，並且連結纜線(250)進一步向後方拉伸，因此全條復歸臂(240)之中央之長邊部(241C)逆時針地進一步轉動，與第1部分離合器桿(61)之第1桿切換臂(61a)之下表面抵接，並且使第1桿切換臂(61a)以桿支持軸(65)為中心，於左側視時逆時針轉動，藉此，第1部分離合器桿(61)係與過死點輔助彈簧(64)之欲收縮之力對抗，以桿支持軸(65)為中心，於左側視時開始逆時針轉動。之後，若隨著升降連桿裝置(100)之上升，第1部分離合器桿(61)繼續逆時針地持續轉動，則最終，過死點輔助彈簧(64)過死點，因此之後藉由其之欲收縮之力之作用，第1部分離合器桿(61)拉伸至「離合器接通位置」(參照圖9(b))。

藉此，於栽植裝置(50)上升至到達最上升位置之近前之位置時，位於「離合器切斷位置」之第1部分離合器桿(61)確實地復歸至「離合器接通位置」。

此外，此處，僅對第1部分離合器桿(61)位於「離合器切斷位置」之情形加以說明，但並不限定於此，例如，於第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)之所有部分離合器桿位於「離合器切斷位置」之情形時，當然所有部分離合器桿確實地復歸至「離合器接通位置」。

另一方面，若於第1部分離合器桿(61)復歸至「離合器接通位置」後，升降連桿裝置(100)亦向最上升位置進一步上升，藉此，栽植裝置(50)達到即將到達最上升位置之位置、亦即既定高度，則滾輪(233)越過復歸凸輪(220)之第1邊緣部(222)與第2邊緣部(223)之邊界部((222a)(參照圖8))。而且，之後，復歸凸輪(220)藉由扭轉彈簧(260)之復原力之作用，於左側視時順時針轉動(參照圖8之箭頭A)，連結纜線(250)之後端部向前方移動(參照圖8之箭頭Q)。

藉此，於連結纜線(250)之後端部附近暫時產生鬆弛，但藉由該鬆弛，全條復歸臂(240)利用自重，以桿支持軸(65)為轉動中心，於左側視時順時針轉動，長邊部(241C)之對第1桿切換臂(61a)之抵接解除，成為非接觸狀態(參照圖3)。

即，於升降連桿裝置(100)達到既定高度，滾輪(233)越過邊界部((222a)(參照圖8))後，復歸凸輪(220)藉由扭轉彈簧(260)之復原力之作用，而於左側視時順時針轉動(參照圖8之箭頭A)，連結纜線(250)向前方移動(參照圖8之箭頭Q)，因此，全條復歸臂(240)以桿支持軸(65)為轉動中心，利用自重，於左側視時順時針轉動，長邊部(241C)之對第1桿切換臂(61a)之抵接解除，因此長邊部(241C)與第1桿切換臂(61a)~第3桿切換臂(63a)中之任一切換臂均成為非接觸狀態(參照圖3之全條復歸臂(240)之位置)。

藉此，於第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)中之任一個或所有部分離合器桿位於「離合器切斷位置」之情形時，藉由全條復歸臂(240)作動，所有部分離合器桿確實地復歸至「離合器接通位置」，並且於該復歸後即刻，全條復歸臂(240)之長邊部(241C)與第1桿切換臂(61a)~第3桿切換臂(63a)中之任一切換臂均成為非接觸狀態，因此作業者於將第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)中之任一個部分離合器桿切換為「離合器切斷位置」之操作中，除了需要與過死點輔助彈簧((64)(參照圖3))之欲收縮之力對抗之力的方面以外，無操作阻抗，因此可輕快地進行部分離合器桿之切換操作。

繼而，對於升降連桿裝置(100)從最上升位置下降之情形之各部之動作，使用圖10來說明。

圖10係表示於升降連桿裝置(100)從最上升位置下降之途中，滾輪(233)沿著復歸凸輪(220)之第2邊緣部(223)而移動之狀態的主要部分放大側視圖。

於升降連桿裝置(100)位於最上升位置時，復歸凸輪(220)係如圖(10)所示般位於初始位置。

於升降連桿裝置(100)從最上升位置向最下降位置下降之途中(參照圖10之箭頭A)，曲柄臂(230)之滾輪(233)係與復歸凸輪(220)之第2邊緣部(223)抵接，但復歸凸輪(220)由於如上所述設置有止動器(圖示省略)，故而不存在從其初始位置起，於左側視時進一步順時針轉動之情形。

因此，於升降連桿裝置(100)下降之途中，曲柄臂(230)之滾輪(233)一面與拉伸彈簧(270)之復原力對抗，一面沿著復歸凸輪(220)之第2邊緣部(223)而下降(參照圖10之箭頭M)，越過復歸凸輪(220)之邊界部(222a)後，藉由拉伸彈簧(270)之復原力之作用，向復歸凸輪(220)之第1邊緣部(222)之下方拉伸，曲柄臂基部(232)以上側曲柄臂部(231a)為轉動中心而順時針轉動，以與熔接固定於上側連桿臂(110)之下表面之止動銷(112)抵接之狀態，使進一步之轉動停止，維持其抵接狀態。

藉此，於升降連桿裝置(100)下降之情形時，復歸裝置(200)不作動。

此外，如上所述，藉由構成為可調整復歸凸輪支持拉桿(210)之相對於左側之連桿支持拉桿(10)之安裝位置，例如，藉由改變復歸凸輪支持拉桿(210)之上下方向之安裝高度或者前後方向之安裝位置，而使第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)復歸至「離合器接通位置」，可自由地改變全條復歸臂(240)之長邊部(241C)與第1桿切換臂(61a)~第3桿切換臂(63a)中之任一切換臂均成為非接觸狀態的栽植裝置(50)之高度，或亦可自由地改變如上所述使其復歸而成為非接觸狀態之時機。

另外，藉由改變復歸凸輪(220)之形狀，亦可使第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)復歸至「離合器接通位置」，可自由地改變如上所述成為非接觸狀態之時機，或亦可自由地改變連結纜線(250)之拉伸荷重。

另外，藉由調整連結纜線(250)之長度，可如上所述使其復歸而自由地改變時機。

另外，藉由調整扭轉彈簧(260)之彈壓力，可自由地改變全條復歸臂(240)之長邊部(241C)與第1桿切換臂(61a)~第3桿切換臂(63a)中之任一切換臂均成為非接觸狀態之時機。即，例如，若將扭轉彈簧(260)之彈壓力設定為強，則復歸凸輪(220)更迅速地返回至初始位置，更迅速地實現上述非接觸狀態，因此，作業者可手動地將第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)中之任一個桿從「離合器接通位置」輕快地切換至「離合器切斷位置」之時機加快。

另外，本實施型態之全條復歸臂(240)與復歸凸輪(220)係由連結纜線(250)所連結，因此可自由地進行連結纜線(250)之纏繞，設計之自由度高，並且較不會對連結纜線(250)施加負荷，耐久性高。另外，藉由使用此種連結纜線(250)，不論部分離合器桿之數量如何，均可藉由一個復歸凸輪(220)來進行全條復歸之動作，可謀求零件之件數之削減。

另外，本實施型態之復歸裝置(200)中的例如全條復歸臂(240)之中央之長邊部(241C)、與第1桿切換臂(61a)~第3桿切換臂(63a)之接觸為旋轉接觸，接觸面之磨耗少，耐久性高。另外，本實施型態之全條復歸臂(240)與復歸凸輪(220)係由連結纜線(250)所連結，因此滑動部分少，耐久性高。

另外，本實施型態之復歸裝置(200)中的全條復歸臂(240)之中央之長邊部(241C)、與第1桿切換臂(61a)~第3桿切換臂(63a)之接觸為旋轉接觸，長邊部(241C)可使第1桿切換臂(61a)~第3桿切換臂(63a)確實地移動至與「離合器接通位置」對應之位置。

另外，本實施型態之復歸裝置(200)中的以可轉動之方式支持第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)之桿支持軸(65)亦兼為全條復歸臂(240)之轉動軸，構造簡單，可減少零件之件數。

此外，上述實施型態中，已對連結有栽植裝置(50)來作為本發明之作業裝置之一例的情形加以說明，但並不限定於此，例如亦可為連結播種裝置來作為作業裝置之另一例之構成。

另外，上述實施型態中，已對如下構成加以說明：復歸裝置(200)與升降連桿裝置(100)之上升動作連動，使部分離合器桿從「離合器切斷位置」復歸至「離合器接通位置」後，全條復歸臂(240)之中央之長邊部(241C)的對第1桿切換臂(61a)~第3桿切換臂(63a)中之任一切換臂之抵接亦解除而成為非接觸狀態；但並不限定於此，例如，亦可設置全條復歸操作桿(圖示省略)來作為專用桿，設為將該全條復歸操作桿與上述全條復歸臂(240)之中央之長邊部(241C)由連結纜線來連結之構成。於該構成之情形時，藉由作業者將全條復歸操作桿操作為既定方向，而與該操作連動，拉伸連結纜線，與上述實施型態之情形同樣，位於「離合器切斷位置」之部分離合器桿復歸至「離合器接通位置」(參照圖9(a)、圖9(b))，於該桿操作後，作業者將手從全條復歸操作桿上離開，藉由設置於全條復歸操作桿之扭轉彈簧(圖示省略)之復原作用，全條復歸操作桿向與上述既定方向相反之方向轉動而返回至原來位置，全條復歸臂(240)之中央之長邊部(241C)的對第1桿切換臂(61a)~第3桿切換臂(63a)中之任一切換臂之抵接亦解除，成為非接觸狀態。於該構成情形時，亦發揮與上述相同之效果。

另外，上述實施型態中，已對如下情形加以說明：若隨著升降連桿裝置(100)之上升，滾輪(233)越過復歸凸輪(220)之邊界部((222a)(參照圖8))，則復歸凸輪(220)藉由扭轉彈簧(260)之復原力之作用，而於左側視時順時針轉動(參照圖8之箭頭A)，全條復歸臂(240)利用自重，以桿支持軸(65)為轉動中心而於左側視時順時針轉動，長邊部(241C)之對第1桿切換臂(61a)之抵接解除，成為非接觸狀態(參照圖3)；但並不限定於此，例如，亦可為如下構成：於全條復歸臂(240)上另外設置復歸臂用扭轉彈簧(圖示省略)，藉由該復歸臂用扭轉彈簧之復原力之作用，全條復歸臂(240)以桿支持軸(65)為轉動中心，於左側視時順時針轉動，長邊部(241C)之與第1桿切換臂(61a)~第3桿切換臂(63a)中之任一切換臂均解除抵接，成為非接觸狀態。

另外，上述實施型態中，已對將第1部分離合器桿(61)~第3部分離合器桿(63)全部統一配置於駕駛座(22)之左側之情形加以說明，但並不限定於此，例如，亦可將複數個部分離合器桿分開配置於駕駛座(22)之左右兩側，亦可統一配置於右側。即便於將複數個部分離合器桿分開配置於駕駛座(22)之左右兩側之情形時，具備用以使配置於右側之部分離合器桿復歸之右側用全條復歸臂、以及用以使配置於左側之部分離合器桿復歸之左側用全條復歸臂，復歸凸輪(220)與曲柄臂(230)係與上述實施型態之情形同樣地各設置一個，將與復歸凸輪(220)連結之連結纜線之前端側分支為右側用與左側用之兩個，將連結纜線之右側用前端部連結於右側用全條復歸臂，將連結纜線之左用前端部連結於左側用全條復歸臂，藉此可簡單地構成。

另外，上述實施型態中，已對使用連結纜線(250)來作為本發明之連結構件之一例的情形加以說明，但連結構件並不限定於此。

此外，上述實施型態中，已對作為本發明之作業車輛之一例的6條型之乘用栽植機1加以說明，但並不限定於此，例如亦可為4條種植或者5條種植、又或8條種植之構成，對條數並未限定。

[產業上之可利用性]

依據本發明，能夠提供一種可於用以使既定之作業部分性地暫停的部分離合器桿之切換操作中緩和阻抗之作業車輛，例如可用作乘用栽植機等。

7‧‧‧車體主框架

10‧‧‧連桿支持拉桿

11‧‧‧底面拉桿

23‧‧‧踏板

60‧‧‧桿安裝框架

61‧‧‧第1部分離合器桿

61a‧‧‧第1桿切換臂

62‧‧‧第2部分離合器桿

62a‧‧‧第2桿切換臂

63‧‧‧第3部分離合器桿

63a‧‧‧第3桿切換臂

64‧‧‧過死點輔助彈簧

65‧‧‧桿支持軸

110‧‧‧上側連桿臂

120‧‧‧下側連桿臂

200‧‧‧復歸裝置

210‧‧‧復歸凸輪支持拉桿

211‧‧‧前端部

220‧‧‧復歸凸輪

230‧‧‧曲柄臂

240‧‧‧全條復歸臂

241L‧‧‧短邊部

250‧‧‧連結纜線

251‧‧‧安裝具

270‧‧‧拉伸彈簧

Claims

一種作業車輛，其特徵在於具備：行駛車體(2)；作業裝置(50)，其以可升降之方式連結於上述行駛車體(2)；部分離合器桿(61、62、63)，其進行使上述作業裝置(50)之作業是否部分性地暫停之切換操作；以及復歸裝置(200)，其使上述部分離合器桿(61、62、63)從上述暫停之狀態復歸為作業之狀態；並且上述復歸裝置(200)係與上述作業裝置(50)上升至既定位置之動作連動，與上述部分離合器桿(61、62、63)抵接而使上述部分離合器桿(61、62、63)向上述復歸之既定方向移動後，向與上述既定之方向相反之方向返回，解除上述抵接。
如申請專利範圍第1項之作業車輛，其中，上述復歸裝置(200)具有：第1作動構件(220)，其以可轉動之方式安裝；第2作動構件(230)，其與上述作業裝置(50)之上升連動，與上述第1作動構件(220)抵接而使該第1作動構件(220)向既定方向轉動；復歸臂構件(240)，其與上述部分離合器桿(61、62、63)抵接，使上述部分離合器桿向上述復歸之方向移動；以及連結構件(250)，其將上述第1作動構件(220)與上述復歸臂構件(240)連結；並且在因上述第2作動構件(230)之上述抵接而上述第1作動構件(220)向上述既定方向轉動後，上述作業裝置(50)進一步上升，藉此，上述第2作動構件(230)從上述第1作動構件(220)脫離，上述第1作動構件(220)向與上述既定方向相反之方向轉動而返回。
如申請專利範圍第2項之作業車輛，其中，上述第2作動構件(230)之一端部係以可轉動之方式安裝於上述升降連桿構件(100)，另一端部係以可與上述第1作動構件(220)抵接之方式形成，於上述作業裝置(50)上升至上述既定位置時，上述第2作動構件(230)與上述第1作動構件(220)抵接，該第1作動構件(220)轉動，並且於上述作業裝置(50)從較上述既定位置更上升側下降至該既定位置時，與上述第1作動構件(220)之邊緣部抵接，上述第2作動構件(230)轉動，抑制上述第1作動構件(220)之轉動。
如申請專利範圍第2或3項之作業車輛，其中，安裝有彈壓構件(260)，其向與上述既定方向相反之方向對上述第1作動構件(220)彈壓。