JP6673326B2

JP6673326B2 - 作業車両

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Publication number: JP6673326B2
Application number: JP2017251334A
Authority: JP
Inventors: 加藤　哲; 哲加藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2020-03-25
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: TW201927129A; CN109964600B; KR20190079529A; CN109964600A; JP2019115298A; TWI793228B

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、作業装置として苗植付装置を連結した作業車両には、苗植付装置の上昇動作に連動して全ての畦際クラッチを入りにする機構が備えられており、苗植付装置が上昇状態にあるときに、任意の畦際クラッチについて切り操作を行えるようにする機構が設けられている。（例えば、特許文献１参照）

特開２００２−２６２６２４号公報

しかしながら特許文献１の場合、苗植付装置の上昇動作に連動して畦際クラッチを入りにする機構には、畦際クラッチを手動で操作する畦際クラッチレバーを、上記上昇動作に連動して「クラッチ入り」方向に直接動かす部材が設けられており、この部材は苗植付装置を上昇させた状態でも常に畦際クラッチレバーと接触している（下降している状態でも接触はしている）。このため、全条植付状態に戻された畦際クラッチの内、任意の畦際クラッチを「切り」にするための畦際クラッチレバーの操作において操作抵抗が大きくなるという問題があった。

本発明は、上述した従来の作業車両の課題に鑑みて、作業装置の所定の作業を部分的に入り又は切りの切り換え操作を行う部分クラッチレバーの切り操作において操作抵抗を緩和することが出来る作業車両を提供することを目的とする。

第１の本発明は、走行車体（２）と、前記走行車体（２）に昇降可能に連結される作業装置（５０）と、前記作業装置（５０）の作業を部分的に休止させるか否かの切り替え操作を行う部分クラッチレバー（６１、６２、６３）と、前記部分クラッチレバー（６１、６２、６３）を前記休止させた状態から作業させる状態に復帰させる復帰装置（２００）を備え、
前記復帰装置（２００）は、前記作業装置（５０）が所定位置に上昇することに連動して、前記部分クラッチレバー（６１、６２、６３）に当接させて前記部分クラッチレバー（６１、６２、６３）を前記復帰させる方向に移動させた後、前記復帰させる方向である所定の方向とは逆方向に戻り、前記当接を解除することを特徴とする作業車両である。

第２の本発明は、前記復帰装置（２００）は、回動可能に取り付けられた第１作動部材（２２０）と、前記作業装置（５０）の上昇に連動し前記第１作動部材（２２０）に当接して該第１作動部材（２２０）を所定方向に回動させる第２作動部材（２３０）と、前記部分クラッチレバー（６１、６２、６３）に当接して前記部分クラッチレバー（６１、６２、６３）を前記復帰させる方向に移動させる復帰アーム部材（２４０）と、前記第１作動部材（２２０）と前記復帰アーム部材（２４０）を連結する連結部材（２５０）を有し、前記第２作動部材（２３０）の前記当接により前記第１作動部材（２２０）が前記所定方向に回動した後、前記作業装置（５０）が更に上昇することにより、前記第２作動部材（２３０）は前記第１作動部材（２２０）から離れ、前記第１作動部材（２２０）は前記所定方向と逆方向に回動することを特徴とする上記第１の本発明の作業車両である。

第３の本発明は、前記第２作動部材（２３０）は、一端部が前記昇降リンク部材（１００）に回動可能に取り付けられており、他端部が前記第１作動部材（２２０）に当接可能に形成されており、前記作業装置（５０）が前記所定位置に上昇する際、第２作動部材（２３０）が前記第１作動部材（２２０）に当接して該第１作動部材（２２０）が回動し、前記作業装置（５０）が前記所定位置より上昇側から該所定位置に下降する際、前記第１作動部材（２２０）の縁部に当接して前記第２作動部材（２３０）が回動することを特徴とする上記第２の本発明の作業車両である。

第４の本発明は、前記第１作動部材（２２０）には、前記所定方向と逆方向に付勢する付勢部材（２６０）が取り付けられていることを特徴とする上記第２又は第３の本発明の作業車両の作業車両である。

（削除）

第１の本発明により、復帰装置は、部分クラッチレバーを復帰させる方向に移動させた後、当接を解除するので、所定の作業を部分的に休止させるための部分クラッチレバーによる切り換え操作において抵抗を緩和することが出来る。
また、復帰装置は、作業装置が所定位置に上昇することに連動して作動するため、例えば、次の作業行程に移動するために走行車体を旋回、後進等させる際には作業装置を上昇させるので、次の作業行程において作業を開始する場合、復帰装置により常に部分クラッチレバーが「クラッチ入り位置」に復帰しており、部分クラッチの入れ忘れを防止出来て作業者の負担が軽減されると共に作業効率の向上を図ることが出来る。

第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、連結部材として例えばケーブルを用いることで、簡単な構成で、復帰装置を構成することが出来る。

第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、作業装置が所定位置より更に上昇した位置から下降する際、第２作動部材の他端部は、第１作動部材の円弧状の部位に沿って回動する。

第４の本発明により、第２又は３の本発明の効果に加えて、第２作動部材が第１作動部材から離れ、第１作動部材が所定方向と逆方向に回動する際、その逆方向への回動動作が付勢部材により迅速且つ確実に行われる。

（削除）

本発明にかかる実施の形態における乗用田植機の左側面図本実施の形態における乗用田植機の平面図本実施の形態における乗用田植機の復帰装置を示す、機体左側面の要部拡大側面図本実施の形態の乗用田植機における、昇降リンク装置が最降下位置にあるときの、復帰カム支持ステーに設けられた復帰カムと、上側リンクアームに設けられたクランクアームとを示す要部拡大側面図図４の復帰カム及びクランクアームを左後方斜め上から見た概略斜視図本実施の形態の乗用田植機におけるレバー取付フレームの内部構造を模式的に示す平面模式図本実施の形態の乗用田植機における昇降リンク装置が最降下位置から上昇する途中において、ローラが復帰カムの第１縁部に当接する直前の状態を示す要部拡大側面図本実施の形態の乗用田植機における昇降リンク装置が最上昇位置に向けて更に上昇する途中において、ローラが復帰カムを回動させた後、ローラによる第１縁部への当接が終了して、復帰カムが元の位置（初期位置）に戻ろうとする直前の状態を示す要部拡大側面図（ａ）：本実施の形態の乗用田植機におけるレバー取付フレームを左側から見た概略左側面図であり、第１部分クラッチレバーが、「クラッチ切り位置」にある状態を示す概略図、（ｂ）：レバー取付フレームを左側から見た概略左側面図であり、第１部分クラッチレバーが、「クラッチ切り位置」から「クラッチ入り位置」に強制的に移動させられたときの状態を示す概略図本実施の形態の乗用田植機における昇降リンク装置が最上昇位置から降下する途中において、ローラが復帰カムの第２縁部に沿って移動する状態を示す要部拡大側面図

以下、図面を参照しながら本発明の作業車両の一実施の形態にかかる６条植えの乗用田植機について説明する。

図１及び図２は本実施の形態にかかる乗用田植機の左側面図と平面図である。

本実施の形態の乗用田植機１は、図１、図２に示す様に、走行車体２の後側に昇降リンク装置１００を介して植付装置５０が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置のホッパー３が設けられている。昇降リンク装置１００は、上側リンクアーム１１０と、下側リンクアーム１２０とを備えた平行リンクである（図１、図３参照）。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪４、４及び左右一対の後輪５、５を備えた四輪駆動車両ある。

また、トランスミッションケース６の背面部に車体メインフレーム７の前端部が固着されており、他方、その車体メインフレーム７の後端左右両端部には、昇降リンク装置１００を回動可能に支持する左右一対のリンク支持ステー１０が固定されている。

エンジン２０は車体メインフレーム７の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）を介してトランスミッションケース６に伝達される。トランスミッションケース６に伝達された回転動力は、トランスミッションケース６内の変速機構により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪４、４、及び左右後輪５、５を駆動する。

また、トランスミッションケース６から取出された外部取出動力は、植付クラッチ（図示省略）を介して植付伝動軸２１によって植付装置５０へ伝動される。

また、図１、図２に示す通り、植付装置５０は、第１苗植付部５１、第２苗植付部５２、第３苗植付部５３を備え、それぞれの苗植付部により２条ずつで、合計６条の苗が圃場に植え付けられる。

即ち、第１苗植付部５１〜第３苗植付部５３のそれぞれには、苗を植付ける爪を有する植付具５５が、左右両側に２つずつ、植付伝動軸２１からの駆動力により回動可能に配置されている。

また、植付伝動軸２１からの駆動力は、部分クラッチ機構（図示省略）を介して第１苗植付部５１〜第３苗植付部５３のそれぞれに対して個別に入り切り可能に構成されている。

即ち、本実施の形態の乗用田植機１の部分クラッチ機構は、第１苗植付部５１〜第３苗植付部５３のそれぞれに対応して設けられた第１部分クラッチ装置、第２部分クラッチ装置、第３部分クラッチ装置（図示省略）により構成されており、第１苗植付部５１〜第３苗植付部５３における植付動作を個別に入り切り出来る機構である。

また、第１部分クラッチ装置、第２部分クラッチ装置、及び第３部分クラッチ装置の入り切りの切り換え操作を個別に行うための、第１部分クラッチレバー６１、第２部分クラッチレバー６２、及び第３部分クラッチレバー６３が、エンジンカバー２１の上に配置された操縦座席２２の左側のレバー取付フレーム６０において回動可能に設けられている（図１、図２参照）。

また、第１部分クラッチレバー６１、第２部分クラッチレバー６２、及び第３部分クラッチレバー６３は、フロアステップ２３を後端部で固定するフロアステイ１１に固定されたレバー取付フレーム６０に回動可能に取り付けられている（図３参照）。なお、これら部分クラッチレバー６１〜６３の取り付けの構成については、図３、図６を用いて更に後述する。

また、操縦座席２２の前方には操縦ハンドル２４が設けられている。操縦ハンドル２４の右側又は左側には、走行車体２の前進走行と後進走行の切り替え、及び走行速度などを設定したり、植付装置５０の昇降及び植付作業の入切を操作することが出来る各種作業操作レバー（図示省略）が設けられている。

なお、本実施の形態の乗用田植機１では、走行車体２が旋回したり、後進走行した場合には、それらの動作に連動して昇降リンク装置１００が上昇することにより植付装置５０
が上昇すると共に植付作業が停止される構成である。

また、本実施の形態の乗用田植機１では、植付装置５０の上昇動作、即ち、昇降リンク装置１００が所定高さに上昇することに連動して、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３の内の何れの部分クラッチレバーが「クラッチ切り位置」に設定されているかに関わらず、全ての部分クラッチレバー６１〜６３を強制的に「クラッチ入り位置」に復帰させる復帰装置２００を備えている。

本実施の形態の復帰装置２００によれば、全ての部分クラッチレバー６１〜６３を強制的に「クラッチ入り位置」に復帰させることで全ての第１部分クラッチ〜第３部分クラッチを「入り」状態に設定した後は、何れの部分クラッチレバーとも速やかに非接触状態に移行するので、任意の部分クラッチをあらためて「切り」状態に設定するために、当該部分クラッチに対応する部分クラッチレバーを「クラッチ切り位置」側に操作した場合、その操作抵抗は従来よりも低減されており、切り換え操作を軽快に行うことが出来る。

なお、本実施の形態の走行車体２は、本発明の走行車体の一例にあたり、本実施の形態の植付装置５０は、本発明の作業装置の一例にあたる。また、本実施の形態のレバー取付フレーム６０は、本発明の取付フレームの一例にあたり、本実施の形態の第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３は、本発明の部分クラッチレバーの一例にあたる。また、本実施の形態の復帰装置２００は、本発明の復帰装置の一例にあたり、本実施の形態の昇降リンク装置１００は、本発明の昇降リンク部材の一例にあたる。

次に、本実施の形態の復帰装置２００について、主として図３〜図６を用いて説明する。

図３は、復帰装置２００を示す、機体左側面の要部拡大側面図である。

また、図４は、昇降リンク装置１００が最降下位置、即ち植付装置５０が植付位置にあるときの、復帰カム支持ステー２１０に設けられた復帰カム２２０と、上側リンクアーム１１０に設けられたクランクアーム２３０とを示す要部拡大側面図である。

また、図５は、図４の復帰カム２２０及びクランクアーム２３０を左後方斜め上から見た概略斜視図である。

また、図６は、レバー取付フレーム６０の内部構造を模式的に示す平面模式図である。

復帰装置２００は、図３に示す様に、

（１）左側のリンク支持ステー１０に対して取付位置調整可能に固定された、側面視で略直角三角形状であって且つ前端部２１１が平面視で直角に折り曲げられている復帰カム支持ステー２１０と、

（２）復帰カム支持ステー２１０の後端部に回動可能に取り付けられた復帰カム２２０と、

（３）上側リンクアーム１１０が所定高さに上昇した際、復帰カム２２０に当接して左側面視で反時計回りに回動させる、上側リンクアーム１１０に回動可能に取り付けられたクランク形状を成したクランクアーム２３０と、

（４）第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３の内、「クラッチ切り位置」に位置する部分クラッチレバーの後端部側に設けられた切替アーム６１ａ（６２ａ、６３ａ）に当接して、当該部分クラッチレバーを「クラッチ入り位置」に強制的に移動させる、レバー取付フレーム６０に回動可能に取り付けられた全条復帰アーム２４０と、

（５）復帰カム２２０と全条復帰アーム２４０とを連結する連結ケーブル２５０と、を備えている。

また、復帰カム２２０は、図４に示す様に、その前側下方に突き出した突き出し部２２１において、連結ケーブル２５０の後端部が取付具２５１を介して回動自在に連結されており、突き出し部２２１の下側縁部２２１ａから後方斜め上方にカーブした後、更に後方に直線状に伸びた第１縁部２２２と、第１縁部２２２から急激に立ち上がり前方に向けて滑らかに湾曲した第２縁部２２３とを有している。また、復帰カム支持ステー２１０の左側面の後端上部に立設されたカム回動軸２１２の外周面にトルク・スプリング２６０が巻き付けられてその一端部（図示省略）が所定位置に固定されており、その他端部２６１が復帰カム２２０の上側凹部２２４に引っ掛けられている。これにより、復帰カム２２０は、カム回動軸２１２を回動中心として、左側面視で時計回りに常時付勢されている（図４の矢印Ａ参照）。そのため、上側リンクアーム１１０が上昇してクランクアーム２３０が復帰カム２２０を左側面視で反時計回りに回動させた後、復帰カム２２０から離れることで、復帰カム２２０が時計回りに回動する際、その回動動作が迅速且つ確実に行われる。

ただし、復帰カム２２０には、トルク・スプリング２６０の付勢力を効果的に作用させるためにストッパー（図示省略）が設けられているので、第１縁部２２２が水平状態となる初期位置（図４参照）を超えて、更に時計回りに回動することは無い。

また、クランクアーム２３０は、その上側クランクアーム部２３１ａが、上側リンクアーム１１０の上面に溶接固定された円筒状のクランク支持ホルダー１１１の孔部に、回動可能に貫通挿入されている（図５参照）。更に、上側クランクアーム部２３１ａが抜けない様に、上側クランクアーム部２３１ａの先端部に割りピン（図示省略）が装着されている。

また、クランクアーム２３０は、その下側クランクアーム部２３１ｂの先端部において、復帰カム２２０の第１縁部２２２及び第２縁部２２３に当接可能なローラ２３３が回動可能に保持されている。ローラ２３３は、円筒形状を成しており、ローラ２３３の外周面が復帰カム２２０の第１縁部２２２及び第２縁部２２３から外れることなく、確実に当接出来る様にするために、その両端部には円盤状の案内用鍔部２３３ａが設けられている。

また、上側リンクアーム１１０の下面１１０ａには、ストッパーピン１１２が溶接固定されている。これにより、クランクアーム２３０の上側クランクアーム部２３１ａと下側クランクアーム部２３１ｂとを繋ぐクランクアーム基部２３２が、上側リンクアーム１１０と左側面視で略直交する位置において、ストッパーピン１１２に当接するので、クランクアーム２３０は、上側クランクアーム部２３１ａを回動中心として時計回りに更に回動することはない。

また、下側クランクアーム部２３１ｂの根元側には、引っ張りスプリング２７０の一端部２７１が連結されており、且つ、上側リンクアーム１１０の下面１１０ａであってストッパーピン１１２の固定位置より前側に固定されたスプリング固定ピン１１３には、引っ張りスプリング２７０の他端部２７２が連結されている。

これにより、クランクアーム２３０は、引っ張りスプリング２７０の復元力（縮もうとする力）の作用により、上側クランクアーム部２３１ａを回動中心として時計回りに回動する方向に常時付勢されている。

ここで、レバー取付フレーム６０の構成と、第１部分クラッチレバー６１、第２部分クラッチレバー６２、及び第３部分クラッチレバー６３のレバー取付フレーム６０への取り付け構成について、図３、図６を用いて、更に説明する。

即ち、図６に示す様に、レバー取付フレーム６０には、その左右側壁部６０ａに両端部６５ａが固定された、断面が円形状のレバー支持軸６５が設けられている。

一方、第１部分クラッチレバー６１、第２部分クラッチレバー６２、及び第３部分クラッチレバー６３のそれぞれの後端部には、円筒形状の第１レバー基部６１ｂ、第２レバー基部６２ｂ、第３レバー基部６３ｂが溶接固定されており、更に、それら第１レバー基部６１ｂ、第２レバー基部６２ｂ、第３レバー基部６３ｂの外周面の背面側には、第１レバー切替アーム６１ａ、第２レバー切替アーム６２ａ、第３レバー切替アーム６３ａが後方に突き出す様にそれぞれ溶接固定されている（図６参照）。

また、レバー支持軸６５は、第１レバー基部６１ｂ〜第３レバー基部６３ｂのそれぞれの貫通孔に貫通配置されており、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３を回動可能に支持している。

更にまた、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３には、それぞれ死点越えアシストスプリング６４（図３参照）が設けられているので、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３の、「クラッチ入り位置」から「クラッチ切り位置」への切り換え操作、及び、「クラッチ切り位置」から「クラッチ入り位置」への切り換え操作において、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３のそれぞれを途中まで移動させるだけで、死点越えアシストスプリング６４が死点越えした後は、その縮もうとする力の作用により、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３が、「クラッチ切り位置」又は「クラッチ入り位置」に到達する様に構成されている。

また、全条復帰アーム２４０は、図３、図６に示す様に、レバー支持軸６５に、左右の短辺部２４１Ｌ、２４１Ｒの先端部２４１Ｌａ、２４１Ｒａが回動可能に取り付けられており、平面視で略コの字形状を成すと共に、その中央の長辺部２４１Ｃが、第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの下面にも当接可能に形成されている。

また、中央の長辺部２４１Ｃには、連結ケーブル２５０の前端部が取付具２５１を介して回動自在に連結されている（図６参照）。

なお、本実施の形態の復帰カム２２０は、本発明の第１作動部材の一例にあたり、本実施の形態のクランクアーム２３０は、本発明の第２作動部材の一例にあたる。また、本実施の形態の全条復帰アーム２４０は、本発明の復帰アーム部材の一例にあたり、本実施の形態の連結ケーブル２５０は、本発明の連結部材の一例にあたる。

次に、本実施の形態の復帰装置２００の動作について、主として図７〜図１０を用いて説明する。

図７は、昇降リンク装置１００が最降下位置から上昇する途中において、ローラ２３３が復帰カム２２０の第１縁部２２２に当接する直前の状態を示す要部拡大側面図である。

また、図８は、昇降リンク装置１００が最上昇位置に向けて更に上昇する途中において、ローラ２３３が復帰カム２２０を回動させた後、ローラ２３３による第１縁部２２２への当接が終了して、復帰カム２２０が元の位置（初期位置）に戻ろうとする直前の状態を示す要部拡大側面図である。

また、図９（ａ）は、レバー取付フレーム６０を左側から見た概略左側面図であり、第１部分クラッチレバー６１が、「クラッチ切り位置」にある状態を示す概略図であり、図９（ｂ）は、レバー取付フレーム６０を左側から見た概略左側面図であり、第１部分クラッチレバー６１が、「クラッチ切り位置」から「クラッチ入り位置」に強制的に移動させられたときの状態を示す概略図である。図９（ａ）、図９（ｂ）では、第２部分クラッチレバー６２と第３部分クラッチレバー６３は、何れも「クラッチ入り位置」に位置しているものとするが、それらの図示は省略した。

なお、図９（ａ）に示す全条復帰アーム２４０の姿勢に対応する復帰カム２２０の姿勢は、図７に示された復帰カム２２０を更に矢印Ｂ’に回動させた姿勢であり、また、図９（ｂ）に示す全条復帰アーム２４０の姿勢に対応する復帰カム２２０の姿勢は、図８に示されている。

ここで、本実施の形態の乗用田植機１において、作業者は、第１部分クラッチレバー６１のみを「クラッチ切り位置」に設定することで（図９（ａ）参照）、第１部分クラッチ（図示省略）のみを「切り」状態にして、即ち、４条植えにして畦際の植付作業を行い、その作業が終了した後、旋回して枕地に移動して次の植付作業を開始する場面を例に挙げて動作を説明する。

乗用田植機１が上述した畦際の植付作業中においては、昇降リンク装置１００は最降下位置に位置するので、上側リンクアーム１１０に取り付けられたクランクアーム２３０のローラ２３３は、復帰カム２２０の下方に位置しており、復帰カム２２０に当接することは無い（図４、図５参照）。

次に、畦際の植付作業が終了し、作業者が乗用田植機１を旋回させると、その旋回動作に連動して、植付作業を停止すると共に植付装置５０を最上昇位置まで上昇させるために、昇降リンク装置１００が上昇を開始する（図７の矢印Ｂ参照）。

そして、昇降リンク装置１００が上昇する途中において、図７に示す様に、上側リンクアーム１１０と共に矢印Ｂ方向に上昇するローラ２３３が復帰カム２２０の第１縁部２２２に当接すると、その後、復帰カム２２０は、ローラ２３３により押し上げられてカム回動軸２１２を回動中心として、左側面視で反時計回りに回動を開始する（図７の矢印Ｂ’参照）。

復帰カム２２０が矢印Ｂ’方向に回動を開始することに伴って、連結ケーブル２５０が後方に引っ張られるので（図７、図９（ａ）の矢印Ｐ参照）、連結ケーブル２５０の前端部に連結された全条復帰アーム２４０の中央の長辺部２４１Ｃが、レバー支持軸６５を中心として、左側面視で反時計回りに回動を開始する（図９（ａ）の矢印Ｂ参照）。

その後、昇降リンク装置１００が最上昇位置に向けて更に上昇すると、復帰カム２２０はローラ２３３により更に押し上げられると共に（図８参照）、連結ケーブル２５０は更に後方に引っ張られるので、全条復帰アーム２４０の中央の長辺部２４１Ｃが、反時計回りに更に回動し、第１部分クラッチレバー６１の第１レバー切替アーム６１ａの下面に当接しながら、第１レバー切替アーム６１ａをレバー支持軸６５を中心として、左側面視で反時計回りに回動させることにより、第１部分クラッチレバー６１は、死点越えアシストスプリング６４の縮もうとする力に対抗して、レバー支持軸６５を中心として、左側面視で反時計回りに回動を開始する。その後、昇降リンク装置１００の上昇に伴い、第１部分クラッチレバー６１が引き続き反時計回りに回動を続けると、やがて死点越えアシストスプリング６４が死点越えするので、その後は、その縮もうとする力の作用により、第１部分クラッチレバー６１は、「クラッチ入り位置」に引っ張られる（図９（ｂ）参照）。

これにより、植付装置５０が最上昇位置に到達する手前の位置まで上昇したときには、「クラッチ切り位置」に位置していた第１部分クラッチレバー６１は、確実に「クラッチ入り位置」に復帰される。

なお、ここでは、第１部分クラッチレバー６１のみが、「クラッチ切り位置」に位置していた場合について、説明したが、これに限らず例えば、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３の全ての部分クラッチレバーが「クラッチ切り位置」に位置している場合でも、その全ての部分クラッチレバーが確実に「クラッチ入り位置」に復帰されることは言うまでもない。

一方、第１部分クラッチレバー６１が、「クラッチ入り位置」に復帰した後も、昇降リンク装置１００が最上昇位置に向けて更に上昇することで、植付装置５０が最上昇位置に到達する直前の位置、即ち所定高さに達すると、ローラ２３３が、復帰カム２２０の第１縁部２２２と第２縁部２２３の境界部２２２ａ（図８参照）を乗り越える。そしてその後、復帰カム２２０は、トルク・スプリング２６０の復元力の作用により、左側面視で時計回りに回動し（図８の矢印Ａ参照）、連結ケーブル２５０の後端部は前方に向けて移動する（図８の矢印Ｑ参照）。

これにより、連結ケーブル２５０の後端部付近には一時的に弛みが生じるが、その弛みにより、全条復帰アーム２４０が、自重でレバー支持軸６５を回動中心として、左側面視で時計回りに回動し、長辺部２４１Ｃによる第１レバー切替アーム６１ａへの当接が解除され、非接触状態となる（図３参照）。

即ち、昇降リンク装置１００が所定高さに達して、ローラ２３３が境界部２２２ａ（図８参照）を乗り越えた後は、復帰カム２２０が、トルク・スプリング２６０の復元力の作用により、左側面視で時計回りに回動し（図８の矢印Ａ参照）、連結ケーブル２５０が前方に向けて移動する（図８の矢印Ｑ参照）ので、全条復帰アーム２４０が、レバー支持軸６５を回動中心として、左側面視で時計回りに自重により回動し、長辺部２４１Ｃによる第１レバー切替アーム６１ａへの当接が解除されるので、長辺部２４１Ｃは第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの切替アームとも非接触状態となる（図３の全条復帰アーム２４０の位置参照）。

これにより、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３の何れか又は全ての部分クラッチレバーが「クラッチ切り位置」に位置している場合において、全条復帰アーム２４０が作動することにより、その全ての部分クラッチレバーが確実に「クラッチ入り位置」に復帰すると共に、その復帰後すぐに、全条復帰アーム２４０の長辺部２４１Ｃが、第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの切替アームとも非接触状態となるので、作業者が、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３の何れの部分クラッチレバーを「クラッチ切り位置」に切り替える操作において、死点越えアシストスプリング６４（図３参照）の縮もうとする力に対抗する力を必要とする点を除いて、操作抵抗が無いため、部分クラッチレバーの切替操作を軽快に行うことが出来る。

次に、昇降リンク装置１００が最上昇位置から降下する場合の各部の動作について、図１０を用いて説明する。

図１０は、昇降リンク装置１００が最上昇位置から降下する途中において、ローラ２３３が復帰カム２２０の第２縁部２２３に沿って移動する状態を示す要部拡大側面図である。

昇降リンク装置１００が最上昇位置に位置するときは、復帰カム２２０は、図１０に示す様に初期位置に位置している。

昇降リンク装置１００が最上昇位置から最降下位置に向けて降下する途中において（図１０の矢印Ａ参照）、クランクアーム２３０のローラ２３３は、復帰カム２２０の第２縁部２２３に当接するが、復帰カム２２０は、上述した通りストッパー（図示省略）が設けられているので、その初期位置から、左側面視で更に時計回りに回動することは無い。

従って、昇降リンク装置１００が降下する途中において、クランクアーム２３０のローラ２３３は、引っ張りスプリング２７０の復元力に対抗しながら復帰カム２２０の第２縁部２２３に沿って降下し（図１０の矢印Ｍ参照）、復帰カム２２０の境界部２２２ａを超えた後、引っ張りスプリング２７０の復元力の作用により、復帰カム２２０の第１縁部２２２の下方に引っ張られ、クランクアーム基部２３２が上側クランクアーム部２３１ａを回動中心として時計回りに回動して、上側リンクアーム１１０の下面に溶接固定されたストッパーピン１１２に当接した状態で、それ以上の回動を停止し、その当接状態を維持する。

これにより、昇降リンク装置１００が下降する場合には、復帰装置２００は作動しない。

なお、上述した通り、復帰カム支持ステー２１０の左側のリンク支持ステー１０に対する取付位置を調整可能に構成したことにより、例えば、復帰カム支持ステー２１０の上下方向の取付高さ又は前後方向の取付位置を変えることで、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３を「クラッチ入り位置」へ復帰させ、全条復帰アーム２４０の長辺部２４１Ｃが第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの切替アームとも非接触状態になる、植付装置５０の高さを自由に変えることが出来るし、上記の様に復帰させて、非接触状態になるタイミングを自由に変えることも出来る。

また、復帰カム２２０の形状を変えることにより、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３を「クラッチ入り位置」へ復帰させ、上記の様に非接触状態になるタイミングを自由に変えることが出来るし、連結ケーブル２５０による引っ張り荷重を自由に変えることも出来る。

また、連結ケーブル２５０の長さを調整することにより、上記の様に復帰させタイミングを自由に変えることが出来る。

また、トルク・スプリング２６０の付勢力を調整することにより、全条復帰アーム２４０の長辺部２４１Ｃが第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの切替アームとも非接触状態になるタイミングを自由に変えることが出来る。即ち、例えば、トルク・スプリング２６０の付勢力を強く設定すると、復帰カム２２０がより一層迅速に初期位置に戻り、上記非接触状態がより一層迅速に実現されるので、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３の何れのレバーを「クラッチ入り位置」から「クラッチ切り位置」に作業者が手動で軽快に切り替えることが出来るタイミングが早くなる。

また、本実施の形態の全条復帰アーム２４０と復帰カム２２０は、連結ケーブル２５０により連結されているため、連結ケーブル２５０の引き回しを自由に行えて、設計の自由度が高いと共に、連結ケーブル２５０に負荷が掛かりにくく耐久性が高い。また、この様な連結ケーブル２５０を用いたことにより、部分クラッチレバーの数に関わらず、一つの復帰カム２２０により全条復帰の動作を行わせることが出来て、部品点数の削減を図ることが出来る。

また、本実施の形態の復帰装置２００における、例えば、全条復帰アーム２４０の中央の長辺部２４１Ｃと、第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａとの接触は回転接触であり、接触面の摩耗が少なく耐久性が高い。また、本実施の形態の全条復帰アーム２４０と復帰カム２２０は、連結ケーブル２５０により連結されているため、摺動部分が少なく出来て、耐久性が高い。

また、本実施の形態の復帰装置２００における、全条復帰アーム２４０の中央の長辺部２４１Ｃと、第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａとの接触は回転接触であり、長辺部２４１Ｃが第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａを「クラッチ入り位置」に対応する位置に確実に移動させることが出来る。

また、本実施の形態の復帰装置２００における、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３を回動可能に支持するレバー支持軸６５は、全条復帰アーム２４０の回動軸をも兼ねており、構造がシンプルで部品点数を低減することが出来る。

なお、上記実施の形態では、本発明の作業装置の一例として植付装置５０を連結した場合について説明したが、これに限らず例えば、作業装置の他の一例として播種装置を連結する構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、復帰装置２００が、昇降リンク装置１００の上昇動作に連動して、部分クラッチレバーを「クラッチ切り位置」から「クラッチ入り位置」に復帰させた後、全条復帰アーム２４０の中央の長辺部２４１Ｃによる、第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの切替アームに対する当接も解除し、非接触状態とする構成について説明したが、これに限らず例えば、全条復帰操作レバー（図示省略）を専用レバーとして設け、その全条復帰操作レバーと上述した全条復帰アーム２４０の中央の長辺部２４１Ｃとを連結ケーブルにより連結する構成としても良い。この構成の場合、作業者が、全条復帰操作レバーを所定方向に操作することで、その操作に連動して連結ケーブルが引っ張られて、上記実施の形態の場合と同様に、「クラッチ切り位置」に位置する部分クラッチレバーが「クラッチ入り位置」に復帰し（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）、そのレバー操作後に、作業者が、全条復帰操作レバーから手を離すことで、全条復帰操作レバーに設けられているトルク・スプリング（図示省略）の復元作用により全条復帰操作レバーが上記所定方向と逆方向に回動して元の位置に戻り、全条復帰アーム２４０の中央の長辺部２４１Ｃによる、第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの切替アームに対する当接も解除され、非接触状態となる。この構成の場合でも上記と同様の効果を発揮する。

また、上記実施の形態では、昇降リンク装置１００の上昇に伴って、ローラ２３３が、復帰カム２２０の境界部２２２ａ（図８参照）を乗り越えると、復帰カム２２０は、トルク・スプリング２６０の復元力の作用により、左側面視で時計回りに回動し（図８の矢印Ａ参照）、全条復帰アーム２４０が、自重でレバー支持軸６５を回動中心として、左側面視で時計回りに回動し、長辺部２４１Ｃによる第１レバー切替アーム６１ａへの当接が解除され、非接触状態となる（図３参照）場合について説明したが、これに限らず例えば、全条復帰アーム２４０に復帰アーム用トルク・スプリング（図示省略）を別途設け、その復帰アーム用トルク・スプリングの復元力の作用により、全条復帰アーム２４０が、レバー支持軸６５を回動中心として、左側面視で時計回りに回動し、長辺部２４１Ｃによる第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの切替アームとも当接が解除され、非接触状態となる構成でも良い。

また、上記実施の形態では、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３を全て、操縦座席２２の左側に纏めて配置した場合について説明したが、これに限らず例えば、複数の部分クラッチレバーを操縦座席２２の左右両側に分けて配置しても良いし、右側に纏めて配置しても良い。複数の部分クラッチレバーを操縦座席２２の左右両側に分けて配置した場合でも、右側に配置された部分クラッチレバーを復帰させるための右側用全条復帰アームと、左側に配置された部分クラッチレバーを復帰させるための左側用全条復帰アームとを備えて、復帰カム２２０とクランクアーム２３０は、上記実施の形態の場合と同様に一つずつ設けて、復帰カム２２０に連結された連結ケーブルの前端側を右側用と左側用の二つに分岐して、連結ケーブルの右側用前端部を右側用全条復帰アームに連結し、連結ケーブルの左用前端部を左側用全条復帰アームに連結することにより、簡単に構成出来る。

また、上記実施の形態では、本発明の連結部材の一例として連結ケーブル２５０を用いた場合について説明したが、連結部材はこれに限定されるものではない。

また、上記実施の形態では、本発明の作業車両の一例として６条型の乗用田植機１について説明したが、これに限らず例えば、４条植え或いは５条植え、若しくは８条植えの構成であっても良く、条数に限定されない。

本発明によれば、所定の作業を部分的に休止させるための部分クラッチレバーによる切り換え操作において抵抗を緩和することが出来る作業車両を提供することが出来、例えば、乗用田植機等として有用である。

１乗用田植機
２走行車体
３ホッパー
４前輪
５後輪
６トランスミッションケース
７車体メインフレーム
１０リンク支持ステー
５０植付装置
６０取付フレーム
６１第１部分クラッチレバー
６２第２部分クラッチレバー
６３第３部分クラッチレバー
１００昇降リンク装置
２００復帰装置
２１０復帰カム支持ステー
２２０復帰カム
２３０クランクアーム
２４０全条復帰アーム
２５０連結ケーブル

Claims

走行車体（２）と、前記走行車体（２）に昇降可能に連結される作業装置（５０）と、
前記作業装置（５０）の作業を部分的に休止させるか否かの切り替え操作を行う部分クラッチレバー（６１、６２、６３）と、
前記部分クラッチレバー（６１、６２、６３）を前記休止させた状態から作業させる状態に復帰させる復帰装置（２００）を備え、
前記復帰装置（２００）は、前記作業装置（５０）が所定位置に上昇することに連動して、前記部分クラッチレバー（６１、６２、６３）に当接させて前記部分クラッチレバー（６１、６２、６３）を前記復帰させる方向に移動させた後、前記復帰させる方向である所定方向とは逆方向に戻り、前記当接を解除することを特徴とする作業車両。
前記復帰装置（２００）は、回動可能に取り付けられた第１作動部材（２２０）と、前記作業装置（５０）の上昇に連動し前記第１作動部材（２２０）に当接して該第１作動部材（２２０）を所定方向に回動させる第２作動部材（２３０）と、前記部分クラッチレバー（６１、６２、６３）に当接して前記部分クラッチレバー（６１、６２、６３）を前記復帰させる方向に移動させる復帰アーム部材（２４０）と、前記第１作動部材（２２０）と前記復帰アーム部材（２４０）を連結する連結部材（２５０）を有し、
前記第２作動部材（２３０）の前記当接により前記第１作動部材（２２０）が前記所定方向に回動した後、前記作業装置（５０）が更に上昇することにより、前記第２作動部材（２３０）は前記第１作動部材（２２０）から離れ、前記第１作動部材（２２０）は前記所定方向と逆方向に回動することを特徴とする請求項１記載の作業車両。
前記第２作動部材（２３０）は、一端部が前記昇降リンク部材（１００）に回動可能に取り付けられており、他端部が前記第１作動部材（２２０）に当接可能に形成されており、
前記作業装置（５０）が前記所定位置に上昇する際、第２作動部材（２３０）が前記第１作動部材（２２０）に当接して該第１作動部材（２２０）が回動し、
前記作業装置（５０）が前記所定位置より上昇側から該所定位置に下降する際、前記第１作動部材（２２０）の縁部に当接して前記第２作動部材（２３０）が回動することを特徴とする請求項２記載の作業車両。
前記第１作動部材（２２０）には、前記所定方向と逆方向に付勢する付勢部材（２６０）が取り付けられていることを特徴とする請求項２又は３記載の作業車両。