JPS60237901A - 耕耘抵抗制御における表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は耕耘抵抗制御装置における表示装置に関する
もので、適正な耕耘抵抗が作用している状態かどうかを
表示するようにした表示装置に関するものである。

従来の技術 対地作業機に作用する耕耘抵抗が指定Ｉ−た適正な指定
範囲値内となるように、油圧昇降機構を自動的に昇降制
御する耕耘抵抗制御ＫＩ（ドラフトコントロール）は、
制御動作の感度調整（検出ｌまた耕耘抵抗をフィードバ
ック部材の動きに変換するためのドラフトばね、トーシ
ョンバー等の弾力の調整値によって定まる）がむつかし
いものであって、感度調整が悪いとぎは、耕耘抵抗過大
→油圧昇降機構急上昇→牽引力急増−→ダッシング→耕
転抵抗過小→油圧昇降機構急降下→耕耘抵抗過大を短い
周期で繰返すので耕深が安定せず、ドラフトコントロー
ルが不能となり易いものである。そして、ドラフトコン
トロールが適正に行われているがどうかの判定基準が従
来は無かったので、指定範囲値の指定やドラフト感度調
整には長期の経験を要していた。

発明が解決しようとする問題点 そして、適正にドラフトコントロールが行われていると
きは、第２図に例示したように油圧昇降機構の昇降制御
を行っているリフトシリンダ内のモカ油の油田変動が規
則的に現われることが判明している。

即ち、同図のように油圧のピーク（３）が約２００〜６
５　（ｂｙ＋ｓ（約５〜１．５Ｈ２）の間隔で現われろ
ことが適正であるとされ、即ち、ピーク＋Ｘｉの他の比
較的平滑で小さい波のある低域ｔＬｌでは、対地作業機
の作業刃が充分に地表に喰込んで耕起作業が行われるの
で、耕耘抵抗が徐々に増加し、このため、油圧昇降機構
のコントロール弁がリフトシリンダに圧力油を短時間だ
け供給してピークｔＸｌが現われ、そうすると油圧昇降
機構と共に対地作業機が少し上昇して耕耘抵抗が減少す
ると共に、牽引機の輪重が増加して牽引力が少し増加し
、このため、コントロール弁からリフトシリンダへの圧
力油供給が停止され、或いはリフトシリンダから少し圧
力油を排出して油圧昇降機構がその侭の位置に、又は少
し下降するため、充分な大きさの耕耘抵抗が作業刃に作
用して再び低域ｔＬ）の状態となり、このような繰返し
によって略、安定した耕耘抵抗が対地作業機に作用する
ことになって耕深が安定する。

これに対し、て、図示は省略しているが、低域のみが現
われて上記のピークが殆んど現われず、或いは現われて
も極めて長い間隔であるときは、耕起が不充分であるた
め耕耘抵抗が小さすぎるものであり、逆に、ピーク閃の
出現間隔が極めて短かいときは、耕耘抵抗が過大であっ
て、このとぎも、安定した耕起となっていないのである
。

問題点を解決するための手段 そこでこの発明は、適１Ｅなドラフトコントロールが行
われているかどうかを熟練を要し、ないで判断できるよ
うに、次の技術的手段を講じた。

即ち、トラクタ嬶へ油圧昇降機構（１１）によって連結
されている対地作業機（１）の耕耘抵抗を、指定範囲値
内に制御すべく、耕耘抵抗制御装置（１渇によって油圧
昇降機構（１υを昇降制御するようにしたものにおいて
、油圧昇降機構引）の上昇を検出して動作する上昇セン
サ（Ｓ＋　）を設け、この上昇センサ（Ｓｌ）の検出動
作の周波数（ｆχ）が適正範囲値内にあることを判別す
る判別装置の出力に基づいて、表示具（Ｐｉを動作せし
めるように構成した耕耘抵抗制御における表示装置であ
る。

実施例と作用 次にこの発明の一実施例を図に基づいて説明する。

第４図に全体側面視を示した対地作業機（１１は、左右
のロワーリンク＋２１（２１と中央のトップリンク（３
）とからなる三点リンク機構（４）を介してトラクタ（
５）に連結され、ロワーリンク（２）ｆ２）はリフトア
ーム（５）（５）へリフトロッド（６）（６）を介［〜
て連結され、第３図に要部縦断側面視を示したように、
リフトシリンダ（７）のリフトピストン（８）の動作に
リフトアーム（５）（５）を連動せしめたものであって
、コントロール弁（９）のスプール（ｌＯ）を矢線Ａ方
向に移動操作すると、油ポンプの圧力油がコントロール
弁（９）を介してリフトシリンダ（７）内に供給され、
リフトピストン（８）が矢線Ｂ方向に突出してリフトア
ーム（５）（５ｊが上昇回動［２、スプール００）を反
矢線Ａ方向に移動操作するときは、リフトシリンダ（７
）内の圧力油がコントロール弁（９）を介［、てタンク
に排出されて、リフトアーム（５）（ｆｉ）は自重によ
って下降回動することになる油圧昇降機構（１υに構成
され、スプールＯＩの上記操作は、図示を省略を−だポ
ジションレバーを操作することによるポジションリンク
機構によって行われ、ポジションレバーが指示した高さ
にリフトアーム（Ｆ５）ｆ５）が到達したとき、フィー
ドバックリンク機構によってスプールθ０が例えば−ヒ
げ位置から第３図に示した中立位置に戻されて、リフト
シリンダ（力内の圧力油をそのまま保持するように構成
されている。

第３図に例示した耕耘制御装置（１つは、トップリンク
（３）を介［２て対地作業機（１）の耕耘抵抗が矢線Ｃ
方向の力としてドラフトロッド（１３）に作用し、この
耕耘抵抗はドラフトばね（１４）を圧縮してドラフトボ
ス（ドラフトロッド（１３）と一体）を同図の左方に押
動するように作用することになり、シリンダケース（１
５１へ操作軸（ＩＩｌｌｌにて枢支されるドラフトレバ
ー口ηを矢線り方向へ回動操作して成る位置に置くと、
このドラフトレバー０ηにて指定された位置に対応する
耕耘抵抗が指定されて、この指定範囲値内に耕耘抵抗が
納まるように、±　７−ｙ−−１１ｊ　、、、。

の移動によってリフトアーム０υ（■υ、即ち、対地作
業機（１）の昇降制御が行われるものである。１１ち、
ドラフトレバー（１ηを、成る指定位置まで矢線り方向
に回動すると、操作軸１６１と一体のアーム（１８１が
左廻りに回動し、ビン（１！１にて上部をアーム＋ｔ８
１に枢支しであるドラフトアームｆ２１１）はピン（２
１）を支点として左廻りに回動するため、ドラフトアー
ム（２（刃の下部の作動子（２３が右方へ移動してスプ
ール（ＩＩが反矢線Ａ方向に移動し、前述のようにリフ
トアームｊ５）（５）が下降して対地作業機（１）が下
降し、作業刃のが地表に喰込み、ドラフトレバー（Ｉη
にて指定された位置にリフトアーム（５）（５）が到達
すると、前述のフィードバックリンク機構の作用によっ
てスプール００）が中立位置に戻って、作業刃Ｑ３１が
成る耕深に維持され、このときに作業刃（２３１に作用
する耕耘抵抗がドラフトばね（１４）の弾力を越えると
、ドラフトロッド（１３）及びこれと一体のドラフトボ
ス（２４１は、第３図の左方へ移動してロンド（２５１
を左方へ押動し、ピン（２＋１’Ｙ介してドラフトアー
ム（澗ヲ、ビン（１９の廻りに右廻り回動してスプール
１１１を矢線Ａ方向に移動し、リフトアーム（５）Ｆ５
）が上昇して対地作業機（１）の作業刃Ｑ３１が少し上
昇し、このように耕耘抵抗がドラフトばね（１沿の弾力
に対応するように油圧昇降機構（１υの昇降制御が行わ
れる。

そしてこの発明では、ドラフトコントロール作業中に、
油圧昇降機構ｆｉｌが上昇したこと或いは、上昇指令が
出ていること、即ち、油圧昇降機構（１１）の上昇を検
出してこれによって動作をする上昇センサ（Ｓｌ）とし
て、例えばリフトシリンダ（力内の圧力油の上昇を検出
する圧力センサを設け、この上昇センサ（Ｓｌ）によっ
て検出された圧力油のピーク囚が、前述した適正な間隔
である約′Ｌ００ｒｎＳ〜砥ｍＢ内に現われているかど
うか、即ち、ピーク（３）の周波数（ｆｌ）が、周波数
の適正範囲値である１、５Ｈ２〜５Ｈ２内に入っている
かどうかを、下限用の周波数弁別器（ＣＩ　）と上限用
の周波数弁別器（Ｃ２）とによって判別する判別装置に
形成し、下限周波数（「０（例えば１．５Ｈｚ）よりも
周波数（ｆｌ）が小さいときは、周波数弁別器（ＣＩ）
からの出力によって発光ダイオードの如き表示灯（Ｌｌ
　）が点灯し、上限周波数（Ｆ２）（例えば５Ｈ２）よ
りも周波数（ｆｌ）が大きいときは、表示灯（Ｌ２）が
点灯し、適正範囲値である下限周波数（ｆ＋）と上限周
波数（Ｆ２）の間に周波数（ｆｌ）が入っているときは
、表示灯（Ｌ３）が点灯して操縦者に表示できるように
表示具（Ｐ）を設けている。

実権例では周波数弁別器（ＣＩ　）は、抵抗（Ｒ，ｔｔ
）とコンデンサ（ＣｔＱとによって下限周波数（ｆ＋）
が、又、周波数弁別器（Ｃ２）は、抵抗（Ｒｔ２）とコ
ンデンサ（Ｃｔ　ｇ　）とによって上限周波数（Ｆ２）
が夫々設定さトリが単安定マルチバイブレータ（Ｖｌ）
ト（Ｖ２）ＩＦ、そのＦ出力と上昇センサ（Ｓ＋）の周
波数（ｆｌ）の出力とを、夫々Ｄフリップフロップ（Ｆ
ｌ　）と（Ｆ’２）Ｋ入力したものであって、下限周波
数（「ｌ）よりも周波数（ｆｌ）が大きいとき、又は、
上限周波数（「２）よりも周波数（ｆｌ）が大きいとき
に、再トリが単安定マルチバイブレータ（Ｖｌ）（Ｖ２
）のＦ出力から夫々Ｈレベルが継続的に出力し、そして
Ｄフリップフロップ（Ｆｌ）について云えば、下限周波
数（ｆｌ）よりも周波数（ｆｌ）が小さいときにＦ出力
からＨレベルの出力があり、又、Ｄフリップフロップ（
Ｆ２）では、上限周波数（Ｆ２）よりも周波数（ｆｌ）
が大きいときにＦ出力から１］レベルの出力があって、
夫々ＮＯＴ回路へ１）又は（Ｎ２）によってＬレベルの
出力に反転するので、表示灯（Ｌｌ）又は（Ｌ２）が点
灯し、又、「ｌ〈「χ（ｆｚのときＫＤフリッフリロッ
プ（Ｆｌ）（７）Ｆ’出カ（７％ベルとＤフリップフロ
ップ（Ｆ２）のＦ出方のｈレベルとによってＮＯＲ回路
（０１）のＨレベルヲ、次にＮＯＴ回路のりによってＬ
レベルに反転して、このよう和適正範囲値に周波数（ｆ
ｌ）があるとき、表示ｆｌ（ＩＪ）が点灯するものであ
る。

上昇センサ（Ｓ＋）として上述の実施例のほか、例えば
スプール０Ｉの上げ方向移動動作を検出しても良く、又
、表示具（Ｐ）として表示灯（Ｌｌ）、（Ｌ２）、（Ｌ
３）に代えて警報ブザーを用いても良く、或いは表示灯
（Ｌｌ　）、　（Ｌ２　ＭＬ！　）　Ｋ夫々警報ブザー
を併用しても良い。

又、周波数弁別回路（ＣＩ）、（Ｃ２）は他のものであ
っても良い。

発明の効果 この発明に係る耕耘制御装置における表示装置は上述の
ように構成したものであって、油圧昇降機構（１１）の
上昇を検出して動作をする上昇センサ（Ｓｌ）を設け、
この上昇センサ（Ｓ＋　）の検出動作の周波数（ｆχ）
が、適正範囲値内にあることを判別する判別装置の出力
に基づいて表示具（０を動作せしめるので、耕耘抵抗制
御が適ＩＥＫ、行われているかどうかを、作業者に極め
て適確に表示具（ＰＩによって表示できることになり、
耕耘抵抗制御装置の感度調整の当否をこれによって容易
に判断できて、感度調整を誤り無く行うことができるよ
うになったのである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示し、第１図は装置の制御回
路図、第２図は油圧の特性図、第３図は耕耘抵抗制御装
置の縦断側面図、第４図はトラクタと対地作業機の全体
側面図である。 符号説明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラクタへ油圧昇降機構によって連結されている対地作
   業機の耕耘抵抗を、指定範囲値内に制御すべく耕耘抵抗
   制御装置によって油圧昇降機構を昇降制御するようにし
   たものにおいて、油圧昇降機構の上昇を検出して動作す
   る上昇センサを設け、この上昇センサの検出動作の周波
   数が適正範囲値内にあることを判別する判別装置の出力
   に基づいて、表示具を動作せしめるように構成したこと
   を特徴とする耕耘抵抗制御における表示装置。