JPS60182708U - 作業機の角度制御装置 - Google Patents

作業機の角度制御装置

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JPS60182708U
JPS60182708U JP7136684U JP7136684U JPS60182708U JP S60182708 U JPS60182708 U JP S60182708U JP 7136684 U JP7136684 U JP 7136684U JP 7136684 U JP7136684 U JP 7136684U JP S60182708 U JPS60182708 U JP S60182708U
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JP
Japan
Prior art keywords
angle
work machine
machine
setting device
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP7136684U
Other languages
English (en)
Inventor
神山　英機
Original Assignee
ヤンマー農機株式会社
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Publication date
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Priority to JP7136684U priority Critical patent/JPS60182708U/ja
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Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すものであり、第１へ 図は本案装置を搭載したトラクタの一部破断左側面図、
第２図はその要部平面図、第３図は傾斜センサの内部の
模式図、第４図は本案装置の油圧回路図、第５図は本案
装置の電子回路図、第６図は本案装置の動作説明のため
のタイムチャート、第７図は本考案の他の実施例におけ
る傾斜センサの検出値と角度設定器による設定値との差
の絶対値　　□とサンプリング期間との関係を示すグラ
フである。 １・・・トラクタ、２・・田−タリ、１０・・・油圧リ
フト、２６・・・油圧シリンダ、２８・・・ピストンロ
ッド、３１・・・角度設定器、３７・・・切換スイッチ
、４０・・・傾斜センサ、■・・・電磁弁、Ｓｕ、　Ｓ
ｄ・・・ソレノイド。 １１＋１、 第　？　目

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 作業機の左右方向傾倒角度を検出する傾斜センサと、そ
    の伸縮により作業機の左右方向傾倒角度を変更する作業
    機と本機との連結部材と、その伸縮駆動手段と、作業機
    の左右方向傾倒角度を設定する角度設定器と、傾斜セン
    サの検出結果を所定期間にわたってサンプリングし、そ
    の平均値に基づいて前記伸縮駆動手段を、作業機が角度
    設定器にて設定された角度となるように自動制御する手
    段と、角度設定器による設定値と傾斜センサの検出値と
    の差又は車速に応じてす°ンプリングの期間を変更する
    手段とを具備することを特徴とする作業機の角度制御装
    置。
JP7136684U 1984-05-15 1984-05-15 作業機の角度制御装置 Pending JPS60182708U (ja)

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JP7136684U JPS60182708U (ja) 1984-05-15 1984-05-15 作業機の角度制御装置

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JP7136684U JPS60182708U (ja) 1984-05-15 1984-05-15 作業機の角度制御装置

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JPS60182708U true JPS60182708U (ja) 1985-12-04

Family

ID=30608796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0252507U (ja) * 1988-10-04 1990-04-16

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51109101A (ja) * 1975-03-20 1976-09-27 Komatsu Mfg Co Ltd Bureedojidoseigyosochi
JPS52142802A (en) * 1976-05-21 1977-11-29 Komatsu Mfg Co Ltd Device for automatically controlling blade of bulldozer
JPS5978620A (ja) * 1982-10-26 1984-05-07 株式会社クボタ 非接触距離センサを用いた刈高さ制御方法

Patent Citations (3)

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