JPS60182707U - 作業機の角度制御装置 - Google Patents

作業機の角度制御装置

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JPS60182707U
JPS60182707U JP7136584U JP7136584U JPS60182707U JP S60182707 U JPS60182707 U JP S60182707U JP 7136584 U JP7136584 U JP 7136584U JP 7136584 U JP7136584 U JP 7136584U JP S60182707 U JPS60182707 U JP S60182707U
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JP
Japan
Prior art keywords
angle
working machine
sensor
control device
telescopic drive
Prior art date
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Pending
Application number
JP7136584U
Other languages
English (en)
Inventor
神山　英機
Original Assignee
ヤンマー農機株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP7136584U priority Critical patent/JPS60182707U/ja
Publication of JPS60182707U publication Critical patent/JPS60182707U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すものであり、第１図は本案
装置を搭載したトラクタの一部破断左側面図、第２図は
その要部平面図、第３図は傾斜センサの内部の模式図、
第４図は本案装置の油圧回路図、第５図は本案装置の電
子回路図、第６図は本案装置の動作説明のためのタイム
チャートである。 １・・・トラクタ、２・・田−タリ、１０・・・油圧リ
フト、２６・・・油圧シリンダ、２８・・・ピストンロ
ッド、３１・・・角度設定器、３７・・・切換スイッチ
、４０・・・傾斜センサ、■・・・電磁弁、Ｓｕ、　Ｓ
ｄ・・・ソレノイド。 第　？　胆　−

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 作業機の左右方向傾倒角度を検出する傾斜センサと、そ
    の伸縮により作業機の左右方向傾倒角度を変更する作業
    機と本機との連結部材と、その伸縮駆動手段と、作業機
    の傾倒角度を設定する角度設定器と、前記連結部材の伸
    縮駆動速度の変更手段と、傾斜センサの検出結果に基づ
    いて前記伸縮駆動手段を、作業機が角度設定器にて設定
    された角度となるように自動制御する手段と、角度設定
    器による設定値と傾斜センサの検出値との差が所定値以
    上である場合に伸縮駆動速度を最高速状態とする手段と
    を具備することを特徴とする作業機の角度制御装置。
JP7136584U 1984-05-15 1984-05-15 作業機の角度制御装置 Pending JPS60182707U (ja)

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JPS60182707U true JPS60182707U (ja) 1985-12-04

Family

ID=30608794

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52142802A (en) * 1976-05-21 1977-11-29 Komatsu Mfg Co Ltd Device for automatically controlling blade of bulldozer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52142802A (en) * 1976-05-21 1977-11-29 Komatsu Mfg Co Ltd Device for automatically controlling blade of bulldozer

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