JPS6015110U - 作業機の角度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１図は本案
装置を装備し、後部に作業機としてロータリを装着した
トラクタの一部破断左側面図、第へ ２図はその要部平面図、第３図はリフトコントロ　　−
−ルレバの左側面図、第４図は傾倒角センサの内部模式
図、第５図は要部油圧回路図、第６図は制御系の回路図
、第７図は動作説明のためのフローチャート、第８図は
本考案の他の実施例を示すリフトコントロールレバ周辺
の正面図である。 １・・・・・・トラクタ本体、２・・・・・・ロータリ
、１０・・・・・・油圧リフト、１１・・・・・・リフ
トアーム、１５・・・・・・リフトコントロールレバ、
１６・・・・・・自動スイッチ、２０・・・・・・トッ
プリンク、２１・・・・・・ロワリンク、２６・・・・
・・油圧シリンダ、４０・・・・・・傾倒角センサ、５
０・・・・・・マイクロコンピュータ、■・・・・・・
電磁弁、Ｓｕ、　Ｓｄ・・・・・・ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本機に対して昇降自在となった作業機の、基準面に対す
   る左右方向傾倒角度を検出して作業機と本機との連結部
   材を伸縮駆動することにより作業機の左右方向傾倒角度
   を自動制御する作業機の角度制御装置において、前記作
   業機の左右方向傾倒角度の自動制御を作動させる操作部
   材と、作業機の昇降を行わせる操作部材とを同時操作可
   能に配設したことを特徴とする作業機の角度制御装置。