JPS6022109U - 作業機の角度制御装置 - Google Patents

作業機の角度制御装置

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Publication number
JPS6022109U
JPS6022109U JP11451683U JP11451683U JPS6022109U JP S6022109 U JPS6022109 U JP S6022109U JP 11451683 U JP11451683 U JP 11451683U JP 11451683 U JP11451683 U JP 11451683U JP S6022109 U JPS6022109 U JP S6022109U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machine
working machine
control device
work equipment
angle
Prior art date
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Pending
Application number
JP11451683U
Other languages
English (en)
Inventor
吉藤　博章
隆 大熊
Original Assignee
ヤンマー農機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ヤンマー農機株式会社 filed Critical ヤンマー農機株式会社
Priority to JP11451683U priority Critical patent/JPS6022109U/ja
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Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すものであり、第１図は本案
装置を装備し、後部に作業機としてロータリを装着した
トラクタの一部破断左側面区、第２図はその要部平面図
、第３図はリフトコントロールレバの正面図、第４図は
中立位置検出機構の縦断面図、第５図は傾倒角センサの
内部模式図、第６図は要部油圧回路図、第７図は制御系
の回路図、第８図は動作説明のためのフローチャート、
第９図、第１０図、第１１図イは夫々本考案の他の実施
例を示すリフトコントロールレバ周辺の正面図、第１１
図帽ま第１１図イの略示横断面図、第１２図は米考案の
さらに他の実施例を示すリフトコントロールレバの左側
面図である。 １・・・トラクタ本体、２・・田−タリ、１０・・・油
圧リフト、１１・・・リフトリンク、１２・・・切換ス
イッチ、１４・・・切換レバ、１５・・・リフトコント
ロールレバ、２０・・・トップリンク、２１・・・ロワ
リンク、２６・・・油圧シリンダ、３０・・・中立状態
検出機構、４０・・・ＩＢＩＪ角センサ、５０・・・マ
イクロコンピュータ、■・・・電磁弁、Ｓｕ、　　Ｓｄ
・・・ソレノイド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 本機に対して昇降自在となった作業機の、基準面に対す
    る左右方向傾倒角度を検出して作業機と本機との連結部
    材を伸縮駆動することにより作業機の左右方向傾倒角度
    を自動制御する作業機の角度制御装置において、前記作
    業機の左右方向傾倒角度の自動制御と、本機に対して作
    業機が左右いずれの方向にも傾倒していない状態とする
    自動中５、　　立制御との切換操作部材を、作業機の昇
    降を行わせる゛操作部材との同時操作可能に配設したこ
    とを特徴とする作業機の角度制御装置。
JP11451683U 1983-07-22 1983-07-22 作業機の角度制御装置 Pending JPS6022109U (ja)

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JP11451683U JPS6022109U (ja) 1983-07-22 1983-07-22 作業機の角度制御装置

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JPS6022109U true JPS6022109U (ja) 1985-02-15

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ID=30264687

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