JPS5992764U - 作業機の角度制御装置 - Google Patents
作業機の角度制御装置Info
- Publication number
- JPS5992764U JPS5992764U JP18752582U JP18752582U JPS5992764U JP S5992764 U JPS5992764 U JP S5992764U JP 18752582 U JP18752582 U JP 18752582U JP 18752582 U JP18752582 U JP 18752582U JP S5992764 U JPS5992764 U JP S5992764U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working machine
- angle control
- machine
- control device
- tilting angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を示すものであり、第1図は本案
装置を装備し、後部に作業機としてロータリを装着した
トラクタの一部破断左側面図、第2図はその要部平面図
、第3図は本案装置の要部電子回路図、第4図はウィン
ドコンパレータの動作説明図である。 1・・・トラクタ本体、2−・・ロータリ、11・・・
リフトアーム、20・・・トップリンク、21・・・ロ
ワリンク、26・・・油圧シリンダ、28・・・ピスト
ンロッド、29・・・傾斜角センサ、30・・・ウィン
ドコンパレータ、43.44・・・ソレノイド、45・
・・電磁弁、51・・・リフトアームセンサ、52・・
・シリンダセンサ、56・・・電磁リレ、60・・・論
理判断回路。
装置を装備し、後部に作業機としてロータリを装着した
トラクタの一部破断左側面図、第2図はその要部平面図
、第3図は本案装置の要部電子回路図、第4図はウィン
ドコンパレータの動作説明図である。 1・・・トラクタ本体、2−・・ロータリ、11・・・
リフトアーム、20・・・トップリンク、21・・・ロ
ワリンク、26・・・油圧シリンダ、28・・・ピスト
ンロッド、29・・・傾斜角センサ、30・・・ウィン
ドコンパレータ、43.44・・・ソレノイド、45・
・・電磁弁、51・・・リフトアームセンサ、52・・
・シリンダセンサ、56・・・電磁リレ、60・・・論
理判断回路。
Claims (1)
- 本機に対して昇降自在となった作業機の、基準面に対す
る左右方向傾倒角度検出手段を備え、この検出結果に基
き作業機の左右方向傾倒角度を制御する装置において、
本機に対する作業機の上下位置検出手段を設け、作業機
の上下位置に対応させて、作業機の本機に対する左右方
向傾倒角度を、前記作業機の左右方向傾倒角度制御に優
先して制限する構成としたことを特徴とする作業機の角
度制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18752582U JPS5992764U (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 作業機の角度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18752582U JPS5992764U (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 作業機の角度制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5992764U true JPS5992764U (ja) | 1984-06-23 |
JPH027976Y2 JPH027976Y2 (ja) | 1990-02-26 |
Family
ID=30404769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18752582U Granted JPS5992764U (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 作業機の角度制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5992764U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5681740A (en) * | 1979-12-05 | 1981-07-04 | Komatsu Ltd | Automatic controlling device for operating machine of waterway forming apparatus |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP18752582U patent/JPS5992764U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5681740A (en) * | 1979-12-05 | 1981-07-04 | Komatsu Ltd | Automatic controlling device for operating machine of waterway forming apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH027976Y2 (ja) | 1990-02-26 |
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