JPS6140808U - 作業機の角度制御装置 - Google Patents

作業機の角度制御装置

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JPS6140808U
JPS6140808U JP12579584U JP12579584U JPS6140808U JP S6140808 U JPS6140808 U JP S6140808U JP 12579584 U JP12579584 U JP 12579584U JP 12579584 U JP12579584 U JP 12579584U JP S6140808 U JPS6140808 U JP S6140808U
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JP
Japan
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machine
angle
control device
work
angle control
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Pending
Application number
JP12579584U
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English (en)
Inventor
英機 神山
Original Assignee
ヤンマー農機株式会社
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 区面は本考案の実施例を示し、第１図は本案装置を搭栽
し、その後部にロータリを装着したトラクタの一部破断
左側面図、第２図ほそめ要部平面図、第３図は傾斜セン
サの内部の模式図、第４図は本案装置の油圧回路図、第
５図は本案装置の電子回路図、第６図は本案装置の動作
説明のためのフローチャートである。 １・・・トラクタ本体、２・・・ロータリ、１０・・・
油圧リフト、２６・・・油圧シリンダ、２８・・・ピス
トンロンド、３１・・・角度設定器、４０ａ，４０ｂ・
・・傾斜センサ、５０・・・制御部、■・・・電磁弁、
Ｓｕ， Ｓｄ・・・ソレノイド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 本機に連結された作業機の角度制御装置において、本機
    の基準面に対する左右方向傾倒角度を検出する本機傾斜
    センサと、本機に対する作業機の左右方向傾倒角度を変
    更する角度変更機と、作業機の基準面に対する左右方向
    傾倒角度を検出する作業機傾斜センサと、該作業機傾斜
    センサの検出結果に基づいて前記角度変更機を制御する
    手段と、本機傾斜センサの検出結果と作業機検出センサ
    の検出結果の差が所定範囲外となった場合に前記角度変
    更機の動作を停止させる手段とを具備することを特徴と
    する作業機の角度制御装置。
JP12579584U 1984-08-16 1984-08-16 作業機の角度制御装置 Pending JPS6140808U (ja)

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JPS6140808U true JPS6140808U (ja) 1986-03-15

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ID=30684487

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