JPS5981306U - 作業機の角度制御装置 - Google Patents

作業機の角度制御装置

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Publication number
JPS5981306U
JPS5981306U JP17576282U JP17576282U JPS5981306U JP S5981306 U JPS5981306 U JP S5981306U JP 17576282 U JP17576282 U JP 17576282U JP 17576282 U JP17576282 U JP 17576282U JP S5981306 U JPS5981306 U JP S5981306U
Authority
JP
Japan
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angle
working machine
control device
angle control
work equipment
Prior art date
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Application number
JP17576282U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0340084Y2 (ja
Inventor
毅 喜多
一男 小竹
稲田　哲哉
Original Assignee
ヤンマー農機株式会社
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Filing date
Publication date
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Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
゛　　第１図は本案装置を装備し、ロータリを後部に装
着したトラクタの一部破断左側面図、第２図はその要部
平面図、第３図はロータリの傾倒限検出機構の縦断面図
、第４図は傾斜角センサの内部の模式的斜視図、第５図
は本案装置の要部油圧回路図、第６図はその制御系の電
子回路のブロック図である。 １・・・トラクタ、２・・・ロータリ、１１・・・リフ
トアーム、２０・・・トップリンク、２１・・・ロワリ
ンク、２４・・・連結叱りド、２６・・・油圧シリンダ
、２８・・・ピストンロンド、３０・・・傾倒限検出機
構、３３゜３４・・・リミットスイッチ、４０・・・傾
斜角センサ、４２・・・遮光板、４４・・・受光素子、
４５・・・発光素子、５０・・・マイクロコンピュータ
、６６．６７・・・論理判断回路、７３・・・パルス発
振器、■・・・電磁弁、Ｓｕ、　Ｓｄ・・・ソレノイド
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. その伸縮により作業機の左右方向傾倒角度を変更する作
    業機と本機との連結部材と、該連結部材の伸縮駆動手段
    と、基準面に対する作業機の左右方向の傾倒角度を検出
    する手段とを備え、作業機の左右方向傾倒角度が所定角
    度となるように前記検出手段の検出結果に基いて前記伸
    縮駆動手段を制御する構成とし、該伸縮駆動手段の駆動
    速度を、前記検出手段の検出結果と所定角度との差に対
    応させて変更するように構成したことを特徴とする作業
    機の角度制御装置。
JP17576282U 1982-11-20 1982-11-20 作業機の角度制御装置 Granted JPS5981306U (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS5981306U true JPS5981306U (ja) 1984-06-01
JPH0340084Y2 JPH0340084Y2 (ja) 1991-08-23

Family

ID=30382295

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0299473A (ja) * 1988-10-05 1990-04-11 Iseki & Co Ltd トラクタタに於ける水平制御装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5558004A (en) * 1978-10-20 1980-04-30 Yanmar Agricult Equip Method and device for controlling tillage depth
JPS5621904U (ja) * 1979-07-31 1981-02-26
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JPH0340084Y2 (ja) 1991-08-23

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