JPS6147212U - 作業機の角度制御装置 - Google Patents

作業機の角度制御装置

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Publication number
JPS6147212U
JPS6147212U JP13328584U JP13328584U JPS6147212U JP S6147212 U JPS6147212 U JP S6147212U JP 13328584 U JP13328584 U JP 13328584U JP 13328584 U JP13328584 U JP 13328584U JP S6147212 U JPS6147212 U JP S6147212U
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JP
Japan
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angle
work equipment
control device
angle control
tilt angle
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Pending
Application number
JP13328584U
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English (en)
Inventor
英機 神山
Original Assignee
ヤンマー農機株式会社
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Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すものであり、第１図は本案
装置を搭載したトラクタの一部破断左側面図、第２図は
その要部平面図、第３図は傾斜セ−ンサの内部模式図、
第４図は本案装置の油圧回路図、第５図は本案装置の電
子回路図、第６図は本案装置の動作説明のためのフロー
チャートである。 １・・・ドラクタ、２・・・ロータリ、１０・・・油圧
リフト、２６・・・油圧シリンダ、２８・・・ピストン
ロンド、３１・・・角度設定器、４０・・・煩斜センサ
、■・・・電磁弁、Ｓｕ， Ｓｄ・・・ソレノイド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 本機に対する作業機の左右方向傾倒角度を変更する角度
    変更機と、作業機の基準面に対する左右方向傾倒角度を
    検出する傾斜センサと、該傾斜センサの検出結果に基づ
    いて作業機が予め設定された角度となるように前記角度
    変更機を制御する手段と、前記傾斜センサにて検出され
    た作業機の左右方向傾倒角度と設定角との差が所定量以
    上である場合に前記角度変更機を高速で動作させる手段
    と、その差が所定量以下である場合に前記角度変更桟を
    低速で動作させる手段とを具備することを特徴とする作
    業機の角度制御装置。
JP13328584U 1984-08-31 1984-08-31 作業機の角度制御装置 Pending JPS6147212U (ja)

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JPS6147212U true JPS6147212U (ja) 1986-03-29

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