JPS60151310U - トラクタ−作業機の姿勢制御装置 - Google Patents

トラクタ−作業機の姿勢制御装置

Info

Publication number
JPS60151310U
JPS60151310U JP3961784U JP3961784U JPS60151310U JP S60151310 U JPS60151310 U JP S60151310U JP 3961784 U JP3961784 U JP 3961784U JP 3961784 U JP3961784 U JP 3961784U JP S60151310 U JPS60151310 U JP S60151310U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tractor
work machine
control device
attitude control
work equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3961784U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0343924Y2 (ja
Inventor
神山　英機
Original Assignee
ヤンマー農機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤンマー農機株式会社 filed Critical ヤンマー農機株式会社
Priority to JP3961784U priority Critical patent/JPS60151310U/ja
Publication of JPS60151310U publication Critical patent/JPS60151310U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0343924Y2 publication Critical patent/JPH0343924Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の作業機姿勢制御装置を示したトラクタ
ーの全体側面図。第２図は同じく後面図。第３図は作業
機の対地高さに対する左右回動可能幅の変化を示す図面
。第４図は制御ブロック線図。第５図は制御フローチャ
ート図。 Ｍ・・・作業機、１２・・・トラクター側の左右回動角
センサー、１３・・・作業機側の左右回動角センサＯ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. トラクター側に装備した左右回動角センサー１２と作業
    機側に装備した左右回動角センサー１３の両者より、ト
    ラクターに対する作業機の左右回動角を感知し、作業機
    Ｍの上昇に伴って、上昇角度が成る程度以上になると、
    徐々に作業機Ｍの左右回動可能幅Ｚが小さくなるように
    構成したことを特徴とするトラクタ一作業機の姿勢制御
    装置。
JP3961784U 1984-03-19 1984-03-19 トラクタ−作業機の姿勢制御装置 Granted JPS60151310U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3961784U JPS60151310U (ja) 1984-03-19 1984-03-19 トラクタ−作業機の姿勢制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3961784U JPS60151310U (ja) 1984-03-19 1984-03-19 トラクタ−作業機の姿勢制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60151310U true JPS60151310U (ja) 1985-10-08
JPH0343924Y2 JPH0343924Y2 (ja) 1991-09-13

Family

ID=30547729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3961784U Granted JPS60151310U (ja) 1984-03-19 1984-03-19 トラクタ−作業機の姿勢制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60151310U (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5439373U (ja) * 1977-08-24 1979-03-15
JPS585101A (ja) * 1981-06-30 1983-01-12 スガノ農機株式会社 作業機用傾斜角設定方法
JPS589604A (ja) * 1981-07-07 1983-01-20 スガノ農機株式会社 作業機用傾斜角表示装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5439373U (ja) * 1977-08-24 1979-03-15
JPS585101A (ja) * 1981-06-30 1983-01-12 スガノ農機株式会社 作業機用傾斜角設定方法
JPS589604A (ja) * 1981-07-07 1983-01-20 スガノ農機株式会社 作業機用傾斜角表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0343924Y2 (ja) 1991-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60151310U (ja) トラクタ−作業機の姿勢制御装置
JPS58121512U (ja) 対地作業車のロ−リング制御機構
JPS60151311U (ja) 農用トラクタ−の作業機姿勢制御装置
JPS6085107U (ja) 農用トラクタ−装着作業機の自動制御装置
JPS58113308U (ja) 対地作業機
JPS612019U (ja) 作業機昇降装置
JPS6036008U (ja) トラクタ−の作業機水平制御装置
JPS5896705U (ja) 農業用整地板
JPS58130404U (ja) 対地作業機の自動ロ−リング制御装置
JPS60141710U (ja) トラクタ−作業機の姿勢検知装置
JPS58113309U (ja) トラクタ
JPS58194620U (ja) 草刈用作業車
JPS6085113U (ja) デプスコントロ−ル装置
JPS59136906U (ja) 作業機の傾斜角制御装置
JPS60150130U (ja) 農用トラクタ−のキヤビン装置
JPS6064010U (ja) 管理機のマ−カ−構造
JPS59113010U (ja) 作業機の角度制御装置
JPS5995097U (ja) 作業車のアウトリガ−装置
JPS5885665U (ja) バツクホ−ロ−ダ−
JPS596406U (ja) 農用トラクタ作業機の姿勢表示装置
JPS5817991U (ja) 落下防止装置
JPS5947721U (ja) ゲ−ト休止装置
JPS598507U (ja) 農用トラクタ−の作業機角度制御装置
JPS60103607U (ja) ハンドタイプ電気ドリル
JPS60144837U (ja) 園芸用ブロツク