JPS585101A - 作業機用傾斜角設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業機連結位置設定方法に係り、とくにブラ
ウ耕等に用いる作業機をトラクタ等の動力機に装着する
場合に好適な作業機連結位置設定方法に関する。

一般に、耕うん作業、例えば土壌の反転・破砕を行なう
プラウ耕は、単に省力化をはかるのみでなく、土壌の理
化学性を改善し、作物の生育に適した作土づくりや雑草
の発生を抑制する等のために重要な農作業である。この
ブラウ耕を行なう作業機はプラウと呼ばれ、トラタタ、
プルドーず等の動力機に装着１牽引されるようＫなりて
いる。

ここで、前記トラクタとブックの装着は、トラクタの重
量子走行装置の形態にくらべて、比較的大きな牽引力を
得、各種自動的制御装置を装備し轟く、かつ、゛作業機
も小形−量で機構を簡ｊｌｋするために、直装の３点す
ｙり方式によりてなされるのが通例である。一方、耕土
の状ＩＩｌ！を播種あるいは移植作業が能率的に行なえ
るよ５にし、かつ、種子がそろりて発芽し原調に生育で
きるよ５にする為には、着底を地面と平行ＫＬ、かつ、
耕欅を均一なものｋしなければならない。このため、ト
ラクタと前記プラウとの装着は、作業種別、土質その他
の作業条件Ｋｌ！い、グツ☆作業を正しく行なうため、
互いの相対位置を正確Ｋ１１ｍ１する必要がある。

ところで、従来のトラクタとブックとの薯対位置の調整
は、農作業者の目測によ２て行なわれているが、耕深や
耕幅、さらにトラクタの大きさ。

プラウサイズ等積々の作業条件の組合せがあり、これが
ため前述した３点すンク方式においても互いの相対位置
を正しく調整する為には、専門的技術を必要とし、かつ
とくにプラウ作業では溝引きを行なう関係上トラクタが
傾斜するので、前記調整が非常に困難となり、従うて、
準備作業に多（の労力と時間を要するとともにプラク耕
においてプラウ自体が本来有する性能を十分に発揮する
ことができないという欠点を有していた。

本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みなされたものであ
って、動力機と作業機との相対的な位置関係を、作業者
が単に表示を見ながら機械的に設定・調整できるように
することにより、極めて簡単な構成で、動力機への作業
機の装着調整を簡便かつ正確に行なうことができ、従っ
て作業能率の向上、耕うん作業の良好化を図ることの可
能な安価な作業機連結位置設定方法を提供することを、
その目的とする。

本発明は、１耕用作業機とこの作業機を牽引する動力機
の各々に、所定方向に対する傾斜角を測定する一組の傾
斜センサを装備し、この内の一方の傾斜センナの傾斜角
測定用の目盛を予定相対傾斜角に位置合わせなし、しか
るのち、両傾斜センナの指示角度が一致するまで、諌位
置合わせを行なりた傾斜センサに係る作業機又は動力機
を相対的に傾斜せしめ、これにより、前記目的を達成し
ようとするものである。

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第９図に基づいて
説明する〇 第１図は、本発明に係る作業機連結位置設定方法に基づ
いて構成された装置を備えたトラクタ及びこれに装着さ
れるブックを示す一部省略した斜視図である。図におい
て、１は剛結した土壌を適当な深さに掘り、上層と下層
の土壌を反転し、かつ、これを破砕・膨軟にするための
作業機としてのボトムプラウである。このボトムプラウ
１を構成する水平方向に略コ字状に配設されたフレーム
２の後部には、下方に凰設されたビーム３．４を介して
２個のボトム５．６が各々固着されている０このボトム
５．６は、第１図の右側に示す動力機ととしてのトラク
タ２００牽引力に付勢され【土壌の耕起・反転・破砕等
の作用をなすためのものである。これらのボトム５．６
の前方（第１−の右方）Ｋ近接して、前記７レーム２に
、コールタステム７．８を介して、地表の残査物を切断
しスキ込みを容８にするためのコールタ９．１０が各々
装備されている。また前記７レーム２の前端部には、皺
フレーム２と直交する水平方向に、クロスシャフト１１
が貫挿軸支されている。このクロスシャ７１１１０両端
部はラグ１２．１３及びこのラグ１１１３に備えられた
ロアリンクビン１４．１５によってクランク状に曲折さ
れた構成が採られ℃おり、トラクタ２０が溝引きを行な
い車体が傾斜しても、・該クロスシャフト１１は略水平
に保たれるよ５になりている０そして、このクロスシャ
ツ）１１のスライド又は皺クロスシャ７　）　１１　Ｋ
装備されたクロスシャフトハンドル１６を回転すること
Ｋより、前記トラクタ２０とボトムプラウ１の位置関係
の調整がなされ、適性な耕起幅な決められるようになり
ている。一方、前記フレーム２の前端部には、上方にマ
スト１７が集設されており、このマスト１７の上部にリ
ンクピンｌ＠を有するリンク取付部１９がシけられてい
る。

このように構成されたボトムプラウ１は、トラクタ２０
の後端部に装備された３点リンク装置２１によって該ト
ラクタ２０に連結されるようになりている。この３点リ
ンク装置２１は、トラクタ２０後端の上部及び下部両側
より後方（第１図の左方）Ｋ突出されたトップリンク２
２及び左。

右ロアリンク２３．２４と、これらの左、右ロアリンク
２３．２４を、各々リフティング謔ツド２５．２６を介
して自動的制御装置としての油圧機構（図示せず）Ｋよ
り上下動せしめるり７トアーム２７．２８とにより構成
されている０このす７トアーム２７．２１１は、作業中
前記ボトムブックＩＫかかる負荷などの変化と均衡を保
ちながら、油圧機構の作動により、該ボトムプラウｌの
位置調節を行なったり、過負荷及び損傷の防止をなすも
のである。前記トップリンク２２は、該トップリンク２
２に装備されたターンバックル２９を回転させることｋ
より、その長さを調整できるようＫなりている。一方、
右ロアリンク２４１Ｃ接続されたリフティングロッド２
６は、鋏リフティングロッド２６の上端部近傍に装備さ
れたレベリングハンドル３０１に＠転することにより、
その長さを調整できるようなり℃おり、これによりて、
鋏右ロアリンク２４を回動調節しうるよ５に３３のビン
の連結部のビンの位置を上下調節し得るよう形成されて
いる。

前記トップリンク２２及び左、右ロアリンク２３．２４
０前端は、トラクタ２００後部にピボット取付されて各
リンクが上下、左右に揺動自在に形成されており、又後
端には、各々ボールソケット３１．３２．３３が設けら
れている。そして、これらの各ボールソケット！１．３
２．３３内にボトムプラウｌの１スト１７に設けられた
リンクビン１８及びり、ロスシャフト１１のロアリンク
ビン１４．１５を嵌合せしめることＫより、尚該トラク
タ２０ヘボトムプラウ１を連結できるようになっている
。

ここで、ボトムプラウ１によるプラク耕の作業時には、
第７図に示すようにトラクタ２０の一方の車輪３４が未
耕土４０上を走り、他方の車輪３５がｓ＃ｌ底４底上１
上り、トラクタ２０が所關溝引きを行なう関係上、咳ト
ックタ２ｏがボトムプラウ１に対し傾斜することになる
。従って、前記ボトムプラウ１をトラクタ２０へ連結し
たのち、該ボトムプラウ１とトラクタ２０の相対位置関
係を調整する必要がある。この調整の内、ボトムプラウ
１の左右水平は、前記レベリングハンドル３０の回転に
よって行なうことができ、前後水平の調整を、トップリ
ンク２２のターンバックル２９を回転することＫより行
なうことができるようになっている。

前記ボトムプラウ１のｉス）１７の下層部には、作業機
連結位置設定用計器５ｏが装備されており、一方、トラ
クタ２００後端部には作業者が視認可能な位置に傾斜角
測定針器５１が装備されており、これらの作業機連結位
置設定用計器５０及び傾斜角測定計器５１によって作業
機連結位置設定装置が構成されるようになっている。こ
の作業機連結位置設定装置は、トラクタ２０とボトムプ
ラウ１との左右方向に対する相対的な傾斜位置関係を機
械的に設定・表示せしめることにより、作業者が、耕深
、タイヤトレッド（トラクタの後輪３４．３５の内幅）
で決まる所定の傾斜位置に容易に調整できるようＫする
ためのも５のである。

前記傾斜角測定針器５１は、トラクタ２０の水平に対す
る左右方向の傾斜角度を検出することができるよ、うに
なりている。この傾斜角測定計器５１は、＾体的には一
２図乃至第４図に示すよ５に、略密閉構造に形成された
円柱状の筺体５２と、この筺体５２内に回動自在に備え
られた振子５３と、この振子Ｓ３０回動に応じて左右に
振れる指針５４とから成る。前記筺体５２は、円筒状に
形成されたケース５５と、このケース５５の第３図にお
ける左右両端部に嵌合された円板状の蓋５６゜５７とＫ
よって構成されており、か９、これらの蓋ｇｓ、５７０
周端部が前記ケース５５にネジ止めされるか或いは接着
されることにより、当該筺体５２の内部に空気５８（第
４図参照）が略書閉されるようになっている。このよう
に形成された筺体５２の内側には、該筺体５２の内壁と
僅かな隙間を隔てて近接装備され、かつ、筺体５２の中
心軸を中心にして回動する方形板状の振子５３が内装さ
れている。この振子５３′の上端部には、前記蓋５６の
第３図に於ける。右方に延設されたシャフト５９が貫挿
固着されており、このシャフト５９が前記蓋５６．５７
の中心位置に備えられた軸受６０．６１によって回動自
在に軸支されるようになりている。また、振子５”３の
下端部には重錘６２が固着されており、これにより、該
振子５３が、重力の作用で常に鉛直方向に回動配置する
ように形成されている。一方、前記筺体５鵞の、上半部
分には、骸筺体ｓ２の内側上端より、前記振子５３の、
第４図における上端近傍にかけて仕切板６３が装着され
ている。この仕切１ｊ６ｍの下端及び振子５３の上端は
、その断面が第４図に示すよ５に同心円孤状になりてお
り、これｋより所定の隙間が形成されている。この仕切
板６３は、前記振子５３０両側の密閉空間を２分し、該
振子５３の回動時に、回動方向とは逆向きの空気抵抗及
び負圧を生ぜしめ、この制動力を利用して振子ｓ３の振
動を防止し速やかな所定の回動動作を行なわしめるため
のものである。

前記筺体５２の第３図における左側には、シャフト５９
に固着された指針５４が設けられている。

この指針５４は、シャフト５９の回動に応じて一体的に
回転されるようになっており、かつ、°峡シャ７）５９
に前記振子５３とは反対側で直線状となる位置に設置さ
れている。また、この指針５４に対向する前記蓋５６の
表面側には目盛板６４が設けられており、この目盛板６
４に表示された目盛６５により当諌傾斜角測定針器５１
の水平に対する傾きをｌＩ取ることができるよう”Ｋな
りている。

前記仕切板６３は、目盛０（度）方向に装着されぞいる
。このように構成された傾斜角測定針器５１は、トラク
タ２ｏの前後方向と前記シャフト５９の軸方向とが一致
縣、かつ該トラクタ２０が左右方向に水平に置かれたと
き、指針５４がＯを指すよ５Ｋ）ラクタ２０の後端部に
装着されている。従りて、前記トラクタ２０が左右方向
に傾斜すると、傾斜角測定計器ｓｌ内で相対的に振子５
３が傾斜し、これに応じて指針５４が振れ傾斜角を表示
することとなる。

一方、ボトムプラウ１側の作業機装着位置設定用計器５
０は、前述した傾斜角測定針器５１と略同様に構成され
ているが、嬉６図における筺体７０の左側の蓋７１には
、その周端部に左方へ失投した段部７２が設けられてお
り、この段部７２に円環状に形成された第１０盛７３が
ネジ止めによりて固着されている。この第１目盛１ｔ’
７３には、第５図に示すように、当誼作業機連結位置設
定用針器５０が水平に置かれたときの指針７４の指示方
向に１基線７５が刻印されている。そして、作業時にお
けるボトムプラウ１及びトラクタ２０の左右方向の相対
的な傾斜角変βが第７図に示すようにタイヤトレッドＤ
及び耕深ＨＫよって定まることから（β中、−Ｉ　　Ｈ
／Ｄ・）、所定のタイヤトレッドＤに対し耕深Ｈを変化
させたときの予定相対傾斜角βｔ　＋　　７ｔ　　ｏを
表わす目盛Ａ１．ム８．・・・が前記基線７５を基準と
して時計回りに表示され【いる。また、前記段部７２と
第１目盛板７３との間には円板状の第２目盛板７６がつ
まみ７７により回転自在に嵌合されている。この第２目
盛板７６には、前述した傾斜角測定針器５１の目盛板６
４と全く同様に形成された目盛７８が表示されており、
かつ、Ｏ（度）の目盛に位置合わせ用の！−カーフ９が
設けられている。

この作業機連結位置設定用計器５００指針７４は、前述
した傾斜角測定針器５１と同様に１重力の作用で相対的
に傾、斜する振子８０の回動に応じて制動されながら回
転するようになりている。このように構成された作業機
連結位置設定用計器５０は、ボトムブック１０前後方向
とシャフト８１の軸方向とが一致し、かつ、該ボトムプ
ラウへ− ｌが左右方向に水平に置かれたとき、指針７４が第１＠
盛板７３の基線７５を指すよ５にマスト１７の下端部に
装着されている（第１図参照）。

次に上記作業機連結位置設定装置の全体的動作を第８図
及び第９図に従うて説明する。

はじめに、トラクタ２０とｌトムプラウ１とを左右方向
に対し相対的に平行にする場合について説明する。トラ
クタ２０ヘボトムプラウ１を装着した際、トラクタ２０
が地面の傾斜などにより水平より時計回りに０１だゆ傾
斜しく第８図の（１）参照）、このため傾斜角測定針器
５１の指針５３がθ、を指示しており、一方、ボトムプ
ラウ１は同じく時計回りにθ鵞だけ傾斜しているとする
（第８図の（２）参照）。作業者は、まず前記作業機連
結位置設定用計器５０の第２目盛板７６を回転して当該
目盛７８のマーカー７９を第１目盛板７３の基！Ｉ７５
に合わせ、予定相対傾斜角Ｏの設定を行なう（第８図の
（３）参照）。このとき、ボトムプラウ１の傾斜角６が
目盛７８に対する指針７４によって指示されるととｋな
る。続いて前記レベリングハンドル３０を回転し、目盛
７８に対する指針７４の指示角度が前配傾斜角測定針器
５１０指示角ＯＩと一致するまでボトムプ２つ１を傾斜
させることにより、前記トラクタ２０とボトムプラウ１
を左右方向に平行にすることができる（第８図の（４）
参照）。

次に、トラクタ２０とボトムプラウ１とを第７図に示す
ように相対的に傾斜させ溝引きを行なわしめる場合につ
いて説明するＯ前述と同様にトラクタ２０にボトムプラ
ウ１を装着した際、トラクタ側の傾斜角測定針器５１の
指針５３が＃１を指しており（第９図の（１）参照）、
一方、ボトムプラウｌは反時計回りにθ４だけ傾斜して
〜・るものとする（第９図の（２）参照）。作業者はま
ず、作業機連結位置設定用計器５０の第１目盛板７３に
於て、希望する耕深ｈｎ位置に１第２目盛板７６のマー
カー７９を合わせ、耕深ｈｎＫ対する予定相対傾斜角β
・の設定を行なう１（第９図の（３）参照）。続いて前
記レペリングノ１７ドルａｏ′ｌＬ−回転し、指針７４
の指示角度が前記傾斜角測定針器５１の指示角θ島と一
致するまでボトムプラウ１を傾斜させると、該ボトムプ
ラウｌは左右方向の水平に対し反時計方向に０１１−〇
、だけ傾斜したことになり、一方、トラクタ２０は予め
時計方向ＷＣａ為だけ傾斜しているので、該ボトムプラ
ウ１とトラクタ２０の相対的な傾斜角度はβ、−＃、＋
＃、＝β鴨となり耕９　Ａ、で決まる予定相対傾斜角β
襲に一致することとなる０ 従りて、作業者は、ボトムプラウ１をトラクタ２０に装
着し、第１目盛板７３の予定耕深Ｈに対応する位置に第
２目盛板７６を合わせて予定相対　　　□傾斜角βの設
定を行なりたのち、単に傾斜角測定計器５１の指示角と
作業機連結位置設定用計器５０の第２＠盛板７６の指示
角が一致するまで前記レベリングノーンドル３０を回転
するだけで、該ボトムプラウ１の左右水平の調整を正確
に行なうことができる。また、ボトムプラウ１とトラク
タ２０の相対的な傾斜角の設定・調整を行なりことがで
きるので、山麓のように耕地全体が傾斜していても、常
にボトムプラウｌの装着調整を行なうことが可能である
。

尚、上記実施例に於てはボトムプラウ１側にて予定相対
傾斜角の設定を行なうたが、これをトラクタ２０側で行
なっても全く同様であり、また、第１目盛板７３の目盛
はタイヤトレッドＤ及び耕ｌ！ｌＨの両者を変化させた
場合の表示としてもよい０さらに、前述した傾斜角測定
針器５１及び作業機連結位置設定用計器５０全体を左右
方向及び前後方向の傾斜角を測定出来るように回動自在
に構成することＫより、＆）ムプラウ１の左右水平のみ
よい。また、動力機及び作業機は、ブルドーザ。

ロータリ等信の機種であってもよい０ 以上のよ５に、本発明によれば、動力機と作業機との相
対的な位置関係を、作業者が単に表示を見ながら機械的
に設定・調整できるので、極めて簡単な構成で、動力機
への作業機の装着調整な簡便かつ正確に行なうことがで
き、従って作業能率の向上、＃５ん作業の良好化を図る
ことの可能な安価な作業機連結位置設定方法を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る作業機連結位置設定方法に基づい
て構成された装置を備えたトラクタ及びこれに装着され
るブラウを示す一部省略した斜視図図、第２図は第１図
の一部に係る傾斜角測定計器を示す正面図、第３図は第
２図の■−■線に沿りた縦断面図、第４図は第３図のＩ
Ｖ−ＩＶ線に沿った縦断面図、第５図は第１図の一部に
係る作業機連結位置設定用計器を示す正面図、第６図は
第５図のＶＩ−ＶＩ線に沿った縦断面図、第７図は第１
図の垂直位置関係を示す概略図、第８図の（１）乃至（
４）は各々第１図の作業機連結位置設定装置の動作説明
図、第９図の（１）乃至（４）は他の動作説明図である
。 １・・・作業機としてのボトムブラウ、２０・・・トラ
クタ、５１・・・傾斜角測定計器、５０・・・傾斜セン
サとしての作業機連結位置設定用計器、７３・・・予定
相対傾斜角に対応する目盛が付された第１目盛板、７６
・・・傾斜角測定用の目盛が付された第２目盛板。 第２図 Ｉ」 第３図 り。 第４図 第５図 Ｗ」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）農耕用作業機とこの作業機を牽引する動力機の各
   々に、所定方向に対する傾斜角を測定する一組の傾斜セ
   ンサを装備し、これら各傾斜センサの内の一方の傾斜セ
   ンサの傾斜角測定用の目盛を予定相対傾斜角に位置合わ
   せ、しかるのち両傾斜センサの指示角度が一致するまで
   、該位置合わせを行なった傾斜センサに係る作業機又は
   動力機を相対的に傾斜せしめることを特徴とする作業機
   連結位置設定方法。