JPS6365760U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6365760U JPS6365760U JP15763586U JP15763586U JPS6365760U JP S6365760 U JPS6365760 U JP S6365760U JP 15763586 U JP15763586 U JP 15763586U JP 15763586 U JP15763586 U JP 15763586U JP S6365760 U JPS6365760 U JP S6365760U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- boom
- cylinder
- sensor
- front loader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000010356 wave oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を例示するものであつ
て、第１図は制御系の電気回路図、第２図はトラ
クタの側面図、第３図はセンサの断面図、第４図
は操作装置の背面図、第５図は同断面背面図、第
６図は第５図のＸ―Ｘ矢視図、第７図は第５図の
Ｙ―Ｙ矢視図、第８図は油圧回路図、第９図は信
号波形図、第１０図は制御位置の説明図、第１１
図はバケツトの姿勢とセンサとの関係を示す図、
第１２図は電圧設定の説明図、第１３図及び第１
４図は動作説明図、第１５図はトラクタの姿勢と
センサとの関係を示す図、第１６図はストローク
エンド検出部の回路図、第１７図はバスケツトの
水平接地制御のブロツク図である。 １……トラクタ車体、６……フロントローダ、
１０……ブーム、１３……バケツト（作業具）、
１６……姿勢センサ、２４……操作装置、２６…
…操作レバー（操作部）、２７，２８……ポテン
シヨメータ（指令手段）、３９，４２……電磁弁
、４５，４９……判別手段、５３……三角波発振
手段、５４，５７……比較手段、６０，６５……
駆動手段、７０……設定手段、７１……サンプル
・ホールド手段、７５……偏差検出手段、８１…
…ストロークセンサ。
て、第１図は制御系の電気回路図、第２図はトラ
クタの側面図、第３図はセンサの断面図、第４図
は操作装置の背面図、第５図は同断面背面図、第
６図は第５図のＸ―Ｘ矢視図、第７図は第５図の
Ｙ―Ｙ矢視図、第８図は油圧回路図、第９図は信
号波形図、第１０図は制御位置の説明図、第１１
図はバケツトの姿勢とセンサとの関係を示す図、
第１２図は電圧設定の説明図、第１３図及び第１
４図は動作説明図、第１５図はトラクタの姿勢と
センサとの関係を示す図、第１６図はストローク
エンド検出部の回路図、第１７図はバスケツトの
水平接地制御のブロツク図である。 １……トラクタ車体、６……フロントローダ、
１０……ブーム、１３……バケツト（作業具）、
１６……姿勢センサ、２４……操作装置、２６…
…操作レバー（操作部）、２７，２８……ポテン
シヨメータ（指令手段）、３９，４２……電磁弁
、４５，４９……判別手段、５３……三角波発振
手段、５４，５７……比較手段、６０，６５……
駆動手段、７０……設定手段、７１……サンプル
・ホールド手段、７５……偏差検出手段、８１…
…ストロークセンサ。
Claims (1)
- 車体１にブーム１０を昇降自在に枢支すると共
に、ブーム１０の先端にバケツト１３を回動自在
に枢着し、これらブーム１０及びバケツト１３を
操作するブームシリンダ１１及びバケツトシリン
ダ１４の油圧回路に、各シリンダ１１，１４を制
御する電磁弁３９，４２を設け、ブーム１０及び
バケツト１３の同時動作時にブームシリンダ１１
とバケツトシリンダ１４とを直列接続するように
したフロントローダにおいて、バケツトシリンダ
１４がすくい方向にストロークエンドまで動作し
たことを検出するセンサ８１を設け、ブーム１０
の上昇動作とバケツト１３のすくい動作との同時
動作時に、前記センサ８１の動作によつてバケツ
トシリンダ１４側の電磁弁４２の通電を解除する
ようにしたことを特徴とするフロントローダの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15763586U JPS6365760U (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15763586U JPS6365760U (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6365760U true JPS6365760U (ja) | 1988-04-30 |
Family
ID=31080368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15763586U Pending JPS6365760U (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6365760U (ja) |
-
1986
- 1986-10-14 JP JP15763586U patent/JPS6365760U/ja active Pending
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