JPS6392503U - - Google Patents

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JPS6392503U
JPS6392503U JP18757986U JP18757986U JPS6392503U JP S6392503 U JPS6392503 U JP S6392503U JP 18757986 U JP18757986 U JP 18757986U JP 18757986 U JP18757986 U JP 18757986U JP S6392503 U JPS6392503 U JP S6392503U
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JP
Japan
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ground
value
sensitivity
work equipment
horizontal
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JP18757986U
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Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案の一実施例を示し、第１図は対地作
業機を本機に連結したときの側面図、第２図は連
結リンク機構の斜面図、第３図は制御回路図、第
４図はフローチヤートである。 符号説明、１……本機、２……対地作業機、３
……リフトアーム、４，５……リフトロツド、６
，７……ロアーリンク、８……トツプリンク、９
……連結リンク機構、１０……リフトシリンダ、
１１……油圧昇降機構、１２……リフトロツドシ
リンダ、１３……ＣＰＵ、１３ａ……制御部、１
４……ソレノイドバルブ、１５……リフトシヤフ
ト、１６……センサシヤフト、１７ａ，１７ｂ…
…センサアーム、１８……センサロツド、Ｓ……
ストロークセンサ、Ｓ２……手動スイツチ、Ｓ３
……感度切換スイツチ、Ｃ……対地傾斜センサ、
Ｉ……左右傾斜設定器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 本機へ連結されている対地作業機の左右方向姿
    勢を制御するための左右傾斜設定器によつて指定
    された左右方向設定値と、本機又は対地作業機に
    設けられた対地傾斜センサによつて検出される検
    出値の平均値との差である偏位値を算出して、前
    記左右方向設定器によつて指定された設定値に対
    地作業機の左右姿勢を自動的に制御するようにし
    た水平制御装置に於て、当該水平制御の感度選択
    を行うための感度切換スイツチを設け、且つ、前
    記対地傾斜センサの検出値の平均値を算出すると
    き、指定感度によつて平均する検出値の個数を変
    え、該変化個数によつて算出された平均値で操作
    指令を出力する制御部をＣＰＵに設けたことを特
    徴とする移動車輌の水平制御装置。
JP18757986U 1986-12-05 1986-12-05 Pending JPS6392503U (ja)

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JP18757986U JPS6392503U (ja) 1986-12-05 1986-12-05

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JPS6392503U true JPS6392503U (ja) 1988-06-15

Family

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JP18757986U Pending JPS6392503U (ja) 1986-12-05 1986-12-05

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0236911U (ja) * 1988-09-06 1990-03-12
JPH0249809U (ja) * 1988-09-28 1990-04-06

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58101610A (ja) * 1981-12-10 1983-06-16 株式会社クボタ 作業車

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58101610A (ja) * 1981-12-10 1983-06-16 株式会社クボタ 作業車

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