JPS6346473Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えばフオークリフトのような積荷
作業機付きの車両において、その積荷作業機が左
右傾斜した場合の水平復帰を図るものに関する。

（従来の技術） 積荷作業機付き車両としては、作業車両の車体
に、三点リンク機構のトツプリンクと左右ロアリ
ンクの各一端が枢着され、このトツプリンクと左
右ロアリンクの各他端が、マストに対し昇降自在
な積荷部を備えた積荷作業機に枢着され、左右ロ
アリンクと車体側に備えられた左右リフトアーム
とが左右リフトロツドにより連結されたものが従
来よりある（実開昭55−60710号参照）。

（考案が解決しようとする課題） 従来のものでは、走行地に凹凸があつて積荷作
業機が左右傾斜すると、積荷が崩れたり落下する
ことがあつた。

本考案は上記問題を解決することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 本考案の特徴とするところは、作業車両の車体
Ｔに三点リンク機構Ｌのトツプリンク１８と左右
ロアリンク１５の各一端が枢着され、このトツプ
リンク１８と左右ロアリンク１５の各他端が、マ
スト１９に対し昇降自在な積荷部を備えた積荷作
業機Ａに枢着され、左右ロアリンク１５と車体Ｔ
側に備えられた左右リフトアーム１４とが左右リ
フトロツド１６により連結されている積荷作業機
付き作業車両において、前記左右リフトロツド１
６の一方に、その伸縮により一方のロアリンク１
５を上下動させる水平制御シリンダ２７が介装さ
れ、前記積荷作業機Ａの水平からの左右傾斜を検
出する傾斜検出器２６が備えられ、この傾斜検出
器２６の傾斜検出に応動して水平制御シリンダ２
７が伸縮して積荷作業機Ａが水平復帰するよう、
傾斜検出器２６と水平制御シリンダ２７とが制御
装置を介して連動されている点にある。

（作用） 積荷作業機Ａが水平に対し左右傾斜すると、傾
斜検出器２６がその傾斜を検出する。すると、制
御装置を介して水平制御シリンダ２７が伸縮す
る。この水平制御シリンダ２７は、リフトアーム
１４と一方のロアリンク１５とを連結する一方の
リフトロツド１６に介装されたものである。よつ
て、その伸縮により一方のロアリンク１５が上下
動する。すると、積荷作業機Ａは左右ロアリンク
１５を介して車体Ｔに枢着されたものであるか
ら、水平制御シリンダ２７の伸縮により左右傾斜
が補正される。

（実施例） 以下、図示した実施例についてこの考案を説明
する。

第１図は前後進両用型の農用トラクタに積荷作
業機Ａを装着した一例を示す。Ｔはトラクタの車
体であり、前部にボンネツト１に覆われたエンジ
ン２を搭載し、後部にはミツシヨンケース３を接
結して構成される。

４はボンネツト１の後部の補助ボンネツトであ
つて、その上部に枢支した伏仰カバー５は図示の
如く起立させることができ、ここに座席６を後向
きで設置することが可能である。

ミツシヨンケース３の後部には油圧装置７が乗
設され、その上方にフエンダつきのフロアシート
８が固設されると共に、同シート８上に前向き時
の座席６を設置することができる。

座席６の右側には油圧制御レバー９が、又前方
にはステアリング１０が対応配置され、このステ
アリング１０については後向き時には図示の如く
後方に設置替えできる。

１１はフエンダ上を介して立設したヘツドガー
ドであつて積荷落下時の安全用のものであり、又
１２は前輪、１３はラグつき後輪を示す。

そして、積荷作業機Ａは三点リンク機構Ｌを介
してトラクタ車体Ｔに装着されている。

三点リンク機構Ｌは、トツプリンク１８と左右
一対のロアリンク１５とを有する。トツプリンク
１８の前端はリンク取付台１７を介して車体Ｔに
枢着され、左右ロアリンク１５の前端は車体Ｔの
下部に枢着されている。また、前記油圧装置７は
左右一対のリフトアーム１４を備え、この左右リ
フトアーム１４それぞれと左右ロアリンク１５そ
れぞれとが、左右一対のリフトロツド１６により
連結されている。

一方、作業機Ａはローラマスト１９とそれに昇
降自在なリフトブラケツト２０、並びにフインガ
ーバー２１を備え、その後側端にフオーク２２が
掛着される。その他バツクレスト２３が付設され
る。

この作業機Ａのローラマスト１９には、その中
央に上部ブラケツト２４が、また下端両脇には下
部ブラケツト２５がそれぞれ取付けられている。
そして、上部ブラケツト２４にはトツプリンク１
８の後端が、また下部一対のブラケツト２５それ
ぞれには左右ロアリンク１５がそれぞれ枢結され
ている。

そして、ローラマスト１９の背面には傾斜検出
器２６が設置されている。この検出器２６は、作
業機Ａの水平からの左右への傾斜状態を検出する
もので、左右一対の近接スイツチ２８，２９にて
構成され、このスイツチ２８，２９は傾斜によつ
て低くなつた時にオンし、水平に復帰した状態で
はオフを保つように構成されている。

また、前記左右リフトロツド１６の一方には、
水平制御シリンダ２７が介装されている。この水
平制御シリンダ２７は、その伸縮によりロアリン
ク１５の一方を上下動させる。

第２図は、傾斜検出器２６と水平制御シリンダ
２７とを連動させる制御装置を示し、３０は水平
制御シリンダ２７の油圧回路に介装された電磁弁
で、伸長用ソレノイド３１及び収縮用ソレノイド
３２とを有する。３３は近接スイツチ２８，２９
の出力により電磁弁３０を制御するコントロール
ボツクス、３４は手動・自動用の切換スイツチ、
３５は手動により水平制御シリンダ２７を伸縮さ
せるための手動スイツチである。

そして、車体Ｔと積荷作業機Ａとが右側に傾斜
すれば傾斜検出器２６の右側の近接スイツチ２８
がオンし、それによつてコントロールボツクス３
３を介して電磁弁３０の伸長用ソレノイド３１が
励磁して水平制御シリンダ２７を伸長させ、作業
機Ａは右側ロアリンク１５を支点リンクとして左
肩が下降すべく応動制御される。水平を得たなら
ば傾斜検出器２６の近接スイツチ２８，２９が共
にオフするため、水平制御シリンダ２７は伸縮を
止め、水平姿勢が保たれる。このように三点リン
ク機構Ｌのもつリンク特性を非常に旨く利用し、
差程の構造的改変も要らず実施可能となつたもの
であり、従つて安価であると共に積荷Ｘの安定運
搬を保証するに至つた。

尚、傾斜検出器２６は車体Ｔ側に設け、マイク
ロコンピユータ等の利用により車体Ｔと作業機Ａ
間の相対傾斜角度を記憶させておき、車体の傾斜
角度を考慮して水平制御シリンダ２７の伸縮を判
断させるようにすることも自由である。

尚、前記トツプリンク１８自体にはチルトシリ
ンダ３６を介装して作業性の向上と積荷の安定化
を図ると共に、ターンバツクル３７を介装してそ
のチルト範囲を可変にすることがある。また前記
フオーク２２以外にバケツトなどを積荷部となす
ことも自由である。

（考案の効果） 本考案によれば、積荷作業機が水平から左右傾
斜しても、水平に復帰させることで積荷の安定が
図れる。しかもその水平復帰は、リフトロツドの
一方に水平制御シリンダを介装し、このシリンダ
と傾斜検出器とを連動することで行なうため、差
程の構造改変を要することなく実施可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一例を示す側面図、第２図
は同作業系の構成図である。 Ｔ……車体、Ａ……積荷作業機、Ｌ……三点リ
ンク機構、２６……傾斜検出器、２７……水平制
御シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業車両の車体Ｔに、三点リンク機構Ｌのトツ
   プリンク１８と左右ロアリンク１５の各一端が枢
   着され、このトツプリンク１８と左右ロアリンク
   １５の各他端が、マスト１９に対し昇降自在な積
   荷部を備えた積荷作業機Ａに枢着され、左右ロア
   リンク１５と車体Ｔ側に備えられた左右リフトア
   ーム１４とが左右リフトロツド１６により連結さ
   れている積荷作業機付き作業車両において、前記
   左右リフトロツド１６の一方に、その伸縮により
   一方のロアリンク１５を上下動させる水平制御シ
   リンダ２７が介装され、前記積荷作業機Ａの水平
   からの左右傾斜を検出する傾斜検出器２６が備え
   られ、この傾斜検出器２６の傾斜検出に応動して
   水平制御シリンダ２７が伸縮して積荷作業機Ａが
   水平復帰するよう、傾斜検出器２６と水平制御シ
   リンダ２７とが制御装置を介して連動されている
   ことを特徴とする水平復帰型積荷作業機付き作業
   車両。