JPH0117507Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ミツシヨンケースの左右両側部に、
後車輪を軸支する車軸ケースが固定連結され、こ
の車軸ケースの上部に、前記後車輪に対するフエ
ンダが取付けられているとともに、前記両フエン
ダ間で、前記ミツシヨンケースの上部には、運転
席取付け部とこれの前端から下方に延出される板
部とを備えたフロア構成用板状体が設けられてい
る農用トラクタに関する。

従来の農用トラクタでは、これに連結されるロ
ータリ耕耘装置等の作業装置の作業姿勢を自動制
御する上で必要な傾斜センサーを前記フロア構成
用板状体の後端上部に取付けていたのであるが、
これによる場合は、傾斜センサーに雨水や泥等が
降り懸からないようにするための特別なカバーが
必要で、製造コストの高騰を招来し易い。しか
も、前記センサーがフロア構成用板状体上に突出
位置するため、走行時に作用する慣性力の悪影響
を受けるばかりでなく、石等の他物との接触又は
衝突によるセンサーの変形、破損を招来する可能
性が高い欠点があつた。

本考案は、農用トラクタの本来構成を利用した
合理的な改造をもつて前述の従来欠点を改善する
点に目的を有する。

かかる目的を達成するためになされた本考案に
よる農用トラクタの特徴構成は、左右一側部に位
置する車軸ケースの上面とフエンダとこれらに対
応するフロア構成用板状体部分及びミツシヨンケ
ース側面とで囲まれる空間内に傾斜センサーが配
設されている点にある。

上記特徴構成による作用、効果は次の通りであ
る。

〈作用〉 農用トラクタの本来構成、つまり、一方の車軸
ケースとフエンダーとこれらに対応するフロア構
成用板状体部分及びミツシヨンケースを、傾斜セ
ンサーに雨水や泥等が降り懸からないようにする
ためのカバー及び石等の他物との接触又は衝突を
回避するためのプロテクターに有効利用すること
ができるばかりでなく、走行時に作用する慣性力
の悪影響も極力小さくすることができる。

〈効果〉 従つて、傾斜センサーを上述の如く本来構成部
材から構成される空間内に配置するだけの合理的
な改造をもつて、傾斜センサーの検出精度を高め
かつ、保護効果を大にし乍らセンサー取付け構造
の簡素化及びコストダウンを図り得るに至つた。

以下、本考案構成の実施例を図面に基づいて説
明する。

農用トラクタを構成するに、第１図乃至第３図
で示す如く、ミツシヨンケース１の後部に、トツ
プリング２ａと左右一対のロアーリンク２ｂ，２
ｂからなる３点リンク機構２を介してロータリ耕
耘装置（作業装置の一例である。）３が連結され、
前記ロアーリンク２ｂ，２ｂとミツシヨンケース
１の上部に装備された一対のリフトアーム４，４
とがリフトロツド５，６にて夫々連結され、この
リフトアーム４，４を１つの単動型油圧シリンダ
７で一体的に上下揺動することによつて、ロータ
リ耕耘装置３を油圧で上昇させ、自重で下降させ
ることができるようになつている。

又、一方の前記リフトロツド５は復動型の油圧
シリンダ〔以下リフトロツドシリンダと呼称す
る〕で構成されていて、このリフトロツドシリン
ダ５を伸縮することによつて左右ロアーリンク２
ｂ，２ｂの高さを変え、もつてロータリ耕耘装置
３の左右傾斜姿勢を変更調節できるようになつて
いる。

また、前記ミツシヨンケース１の左右両側部
に、後車輪８，８を軸支する車軸ケース９，９が
固定連結されているとともに、前記ミツシヨンケ
ース１の上部で、左右の後車輪８，８に対するフ
エンダ１０，１０に亘つて、運転席取付け部１１
ａとこれの前端から下方に延出される板部１１ｂ
とを備えたフロア構成用板状体１１が固定連結さ
れ、更に、前記フロア構成用板状体１１の後部と
フエンダ１０，１０とに亘つて、フエンダ１０，
１０とミツシヨンケース１との間に位置する後カ
バー１２，１２が着脱自在に取付けられている。

前記フロア構成用板状体１１は、前記車軸ケー
ス９，９の、前記ミツシヨンケース１への取付は
フランジ部及び前記ミツシヨンケース１の上部に
亘つて夫々固定連結されたステー１３，１３の上
端部に上下一対の防振ゴム１４…を介して締付け
固定されている。

前記車軸ケース９，９、フエンダ１０，１０、
後カバー１２，１２のうち、左右一側部に位置す
るもの９，１０，１２とこれらに対するフロア構
成用板状体１１部分及びミツシヨンケース１側面
とで構成される空間内で、前記ステー１３に固着
されたブブラケツト１５に、トラクタの左右傾斜
をアナログ的に検出する傾斜センサー１６が上下
一対の防振ゴムを介して取付けられているととも
もに、前記ステー１３とブラケツト１５とに亘つ
て補強用リブ１７が固着されている。

また、第４図でも示すように、前記傾斜センサ
ー１６からの検出信号θは演算回路１８に入力さ
れ、ここでロータリ耕耘装置３を水平姿勢にする
のに必要なリフトロツドシリンダ５の伸縮量が目
標制御信号L₀として演算される。そして、この
目標制御信号L₀と前記リフトロツドシリンダ５
の伸縮量を検出する直線式ポテンシヨメータ利用
のストロークセンサ１９からの検出信号ｌとが比
較判別回路２０に入力されて制御の要否及びこの
制御方向が判別され、その判別結果に基づいてロ
ーリング制御弁２１の駆動回路２２を作動させ
て、リフトロツドシリンダ５を目標伸縮量に近づ
けるよう構成されている。

前記ストロークセンサー１９は、リフトロツド
シリンダ５に対して一対の防振ゴム２３，２３を
介在させた状態で取付けられている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農用トラクタの実施例を示
し、第１図は斜視図、第２図は縦断側面図、第３
図は縦断背面図、第４図は水平制御系統図であ
る。 １……ミツシヨンケース、８……後車輪、９…
…車軸ケース、１０……フエンダ、１１……フロ
ア構成用板状体、１１ａ……運転席取付け部、１
１ｂ……板部、１３……ステー、１６……傾斜セ
ンサー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ミツシヨンケース１の左右両側部に、後車輪
   ８，８を軸支する車軸ケース９，９が固定連結
   され、この車軸ケース９，９の上部に、前記後
   車輪８，８に対するフエンダ１０，１０が取付
   けられているとともに、前記両フエンダ１０，
   １０間で、前記ミツシヨンケース１の上部に
   は、運転席取付け部１１ａとこれの前端から下
   方に延出される板部１１ｂとを備えたフロア構
   成用板状体１１が設けられている農用トラクタ
   であつて、左右一側部に位置する車軸ケース９
   の上面とフエンダ１０とこれらに対応するフロ
   ア構成用板状体１１部分とで囲まれる空間内に
   傾斜センサー１６が配設されている農用トラク
   タ。 ２ 前記傾斜センサー１６が前記車軸ケース９に
   固定連結されたフロア構成用板状体１１の取付
   けステー１３に付設されている実用新案登録請
   求の範囲第１項に記載の農用トラクタ。