JP4466556B2 - ペダル装置及びこれを備えた作業機械並びにペダル装置の組立て方法 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械のペダル装置に関するものである。

従来から、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから作動油が供給される油圧アクチュエータと、油圧ポンプから油圧アクチュエータへ供給される作動油の供給流量を調整する供給弁とを備えた作業機械が知られている。

この種の作業機械には、乗員の操作を受けて前記供給弁を操作することにより前記油圧アクチュエータへの供給流量を調整するペダル本体を備えたものがある。

さらに、前記ペダル本体の操作に応じてエンジンの回転数を調整することにより、前記油圧アクチュエータへの作動油の供給流量と同期させるように、油圧ポンプから吐出する作動油の吐出流量を調整するホイール式ショベルも知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１のホイール式ショベルは、ペダル（ペダル本体）の操作に応じて油圧モータ（油圧アクチュエータ）への供給流量を調整するリモコン弁（供給弁）と、ペダルとエンジンのガバナレバーとを連結する連結機構とを備えている。

この種のホイール式ショベルでは、ペダルの操作に応じて連結機構を介してガバナレバーが傾動操作されることによりエンジン回転数が増加して油圧ポンプの吐出流量を増加させるとともに、ペダル装置の操作に応じてリモコン弁が操作されることにより油圧モータへの供給流量を増大させるようになっている。
実開平２−７２１３２号公報

前記特許文献１のホイール式ショベルでは、ペダルの操作位置とガバナレバーの操作位置との関係は、前記ペダルにより操作される吐出流量とその吐出油のうち実際にリモコン弁を通じて油圧モータに供給される供給流量とが予め決められた関係となるように調整されている必要がある。

しかしながら、特許文献１のホイール式ショベルは、相互に離れた位置に配設されたエンジンとペダル装置との間に機械的に連結された連結機構によって、ペダル装置とガバナレバーとを連動させる構成としているため、ペダル装置の操作位置とガバナレバーの操作位置とを相互に調整するのが困難だった。

すなわち、特許文献１のホイール式ショベルでは、ペダルの操作に応じたガバナレバーの操作位置を確認する作業を、相互に離れて配設されたペダルとガバナレバーのそれぞれで行なわなければならず作業性が悪かった。

また、特許文献１のホイール式ショベルでは、エンジンとペダル装置との間を連結機構によって連結した後でなければ、前記操作位置の調整作業を行うことができないので、この調整作業がホイール式ショベルの製造工程の終期に限られてしまい、製造工程の自由度が制限されていた。

さらに、特許文献１のホイール式ショベルは、ペダル装置と機械的に連結された連結機構によってガバナレバーを操作するように構成されているので、ペダル装置の操作力をエンジンまで伝達するために複雑な構成を要していた。

例えば、ペダル装置の操作力をその操作方向（揺動する方向）からエンジン側へ向かう方向へ変換する構成等が必要となり、また、ペダル装置とエンジンとの配設位置が離れるほど、連結機構自体を大掛かりなものとする必要があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で油圧ポンプの吐出流量と油圧モータへの供給流量とを容易に調整することができるペダル装置及びこれを備えた作業機械並びにペダル装置の組立て方法を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために本発明は、エンジンとこのエンジンの駆動により油圧を発生させる油圧ポンプとこの油圧ポンプからの作動油の供給を受けて駆動される油圧アクチュエータとを有する作業機械に設けられ、この作業機械の乗員の操作を受けるペダル本体とこのペダル本体の操作に応じて前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を変化させる供給弁とを備えたペダル装置であって、前記ペダル本体の操作に従動して前記供給弁を操作する操作部材と、この操作部材の動作に応じて操作される検出子を含み、この検出子の動作に基づき、前記ペダル本体の操作位置の検出信号であってこの操作位置に対応する回転数となるように前記エンジンを制御するための信号を出力する検出手段と、前記供給弁と検出手段とを支持する支持部材とを備え、前記操作部材の操作位置と前記検出手段の検出信号との関係が可変となるように、前記支持部材への前記検出手段の取付位置が調整可能に構成されていることを特徴とする作業機械のペダル装置を提供する。

本発明によれば、操作部材によって操作された検出子の動作に基づきペダル本体の操作位置を検出することができるとともにその操作位置に対応する回転数となるようにエンジンを制御するための信号を出力することができるので、この検出手段にエンジン制御用の制御手段等を電気的に接続することにより、ペダル本体の操作に応じたエンジン回転数の制御を行なうことができる。

そして、前記操作部材によって供給弁を操作することができるので、この供給弁により操作される油圧アクチュエータへの供給流量と、油圧ポンプの吐出流量を決めるエンジン回転数との調整を容易に行うことができる。

すなわち、本発明では、供給弁の操作と検出子の操作とを共通の操作部材によって行なうことができるので、互いに離れた位置に配置されるエンジンとペダル装置とのそれぞれで調整作業を要する従来のペダル装置と異なり、供給弁及び検出手段が設けられた場所において操作部材に対する供給弁及び検出手段の位置関係を調整するだけで、前記吐出流量と供給流量との関係を調整することができる。

さらに、本発明では、検出手段がペダル本体の操作位置に対応する回転数となるようにエンジンを制御するための信号を出力自在に構成されているので、当該検出手段をエンジンに電気的に接続する前の段階でも、前記出力信号を計測することによりペダル本体の操作位置とエンジン回転数との調整を行うことができる。

したがって、本発明に係るペダル装置によれば、油圧ポンプの吐出流量と油圧アクチュエータへの供給流量とを容易に調整することができる。

また、本発明によれば、共通の操作部材を用いて油圧アクチュエータに対する作動油の供給流量の調整とペダル本体の操作位置の検出とを同時に行うことができるとともに、この検出手段がペダル本体の操作位置に基づく信号を電気的に出力可能に構成されているので、この検出手段をエンジン制御用の制御手段等に電気的に接続することにより、前記ペダル本体の操作位置に基づいてエンジンの回転数を調整することができる。

この場合、前記出力信号を送信可能となるように前記検出手段と制御手段とを相互に電気的に接続する構成とすることを要するが、これら検出手段と制御手段との配設位置が離れている場合であっても、送信用のケーブル等を長くするだけで複雑な構成を要することはない。

したがって、本発明によれば、ペダル装置を簡単な構成とすることができる。

また、本発明によれば、支持部材に対する検出手段の取付位置を調整することができるので、ペダル本体を特定の操作位置に操作した状態で、このとき検出手段から出力される検出信号を計測し、この検出信号が前記特定の操作位置において出力されるべき信号に合致するように検出手段の取付位置を調整することにより、ペダル本体の操作位置とエンジン回転数（検出手段からの出力信号）とを予め設定された関係に調整することができる。

前記ペダル装置において、前記ペダル本体の特定の操作位置における前記検出子の操作位置と前記供給弁の操作位置とが、予め設定されたエンジン回転数と油圧アクチュエータに供給する作動油の流量との関係に対応するように、前記検出手段が操作部材に対し位置決めされていることが好ましい。

この構成によれば、検出子と供給弁との位置関係が予め調整されているので、このペダル装置をそのままエンジン制御用の制御手段等に接続することにより、エンジン回転数と油圧アクチュエータに供給する作動油の流量とを予め設定された関係とすることができる。

さらに、前記ペダル本体の未操作状態において前記検出手段から出力される信号が、予め設定された最低出力値よりも低くならないように、前記検出子の操作位置を規制する規制部材を備えていることが好ましい。

この構成によれば、ペダル本体の未操作状態、つまり検出手段の未操作状態において、検出手段の出力信号を最低出力値以上に維持することができるので、停車状態にある作業機械において所定のエンジン回転数を維持してエンジンストップ等の不具合を抑制することができる。

また、本発明は、前記ペダル装置と、前記検出手段に電気的に接続された制御手段と、この制御手段に電気的に接続されたエンジンと、このエンジンの駆動により油圧を発生させる油圧ポンプと、この油圧ポンプからの作動油の供給を受けて駆動する油圧アクチュエータとを備え、前記制御手段は、前記検出手段から入力される信号に基づいてエンジンの回転数を制御することを特徴とする作業機械を提供する。

本発明に係る作業機械によれば、操作部材によって操作された検出子の動作に基づきペダル本体の操作位置を検出し、この検出信号を制御手段に出力することにより、ペダル本体の操作に応じてエンジン回転数を制御することができる。

そして、前記操作部材によって供給弁を操作することができるので、油圧ポンプの吐出流量（すなわち、エンジン回転数）と油圧アクチュエータへの供給流量との調整を容易に行うことができる。

すなわち、本発明に係る作業機械では、供給弁の操作と検出子の操作とを共通の操作部材によって行うことができるので、互いに離れた位置に配置されるエンジンとペダル装置とのそれぞれで調整作業を要する従来のペダル装置と異なり、操作部材に対する供給弁及び検出手段の位置関係を調整することにより、前記吐出流量と供給流量との関係を調整することができる。

さらに、本発明では、検出手段がペダル本体の操作位置に基づく信号を出力自在に構成されているので、当該検出手段をエンジンに電気的に接続する前の段階で、前記出力信号を計測することによりペダル本体の操作位置とエンジン回転数との調整を行うことができる。

したがって、本発明に係る作業機械によれば油圧ポンプの吐出流量と油圧アクチュエータへの供給流量とを容易に調整することができる。

また、本発明に係る作業機械によれば、共通の操作部材を用いて油圧アクチュエータに対する作動油の供給流量の調整とペダル本体の操作位置の検出とを同時に行うことができるとともに、この検出手段により出力された信号に基づいて制御手段によりエンジンの回転数を調整することができるので、これら検出手段、制御手段又はエンジンの配設位置が離れている場合であっても、送信用のケーブル等を長くするだけで複雑な構成を要することはない。

したがって、本発明によれば、ペダル装置を簡単な構成とすることができる結果、作業機械自体の構成を簡素化することができる。

さらに、本発明は、前記ペダル装置を組み立てる方法であって、前記供給弁から油圧アクチュエータへ供給される作動油の二次圧が予め設定された基準圧となるように前記ペダル本体を操作するペダル操作工程と、このペダル操作工程によって前記検出手段から出力された前記信号が、前記基準圧に対応するものとして予め設定された基準出力値となるように、前記検出手段を操作部材に対し位置決めする位置決め工程とを含むことを特徴とするペダル装置の組立て方法を提供する。

この方法によれば、ペダル操作工程において、供給弁からの二次圧が予め設定された基準圧となるようにペダル本体を操作した上で、位置決め工程において、ペダル本体の操作に応じて検出手段から出力された信号が、前記基準圧に対応するものとして予め設定された基準出力値となるように、検出手段を操作部材に対し位置決めすることにより、ペダル本体の操作位置にかかわらず共通の操作部材により操作される供給弁と検出子とが前記関係に精緻に対応するように、検出手段を取り付けることができる。

前記ペダル装置の組立て方法において、前記位置決め工程の後に、前記ペダル本体の未操作状態において前記検出手段から出力される信号が、予め設定された最低出力値よりも低くならないように、前記検出子の操作位置を規制する規制する規制部材を取り付ける取付工程をさらに含むことが好ましい。

この方法によれば、ペダル本体の未操作状態においても、検出手段の出力信号を最低出力値以上に維持することができるので、停止状態にある作業機械において所定のエンジン回転数を維持してエンジンストップ等の不具合を抑制することができる。

本発明によれば、簡単な構成のペダル装置及びこれを備えた作業機械並びにペダル装置の組立て方法を提供することができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るホイール式ショベルの全体構成を示す側面図である。

図１を参照して、作業機械の一例としてのホイール式ショベル１は、タイヤ２ａを備えた下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回自在に搭載される上部旋回体３と、この上部旋回体３の前部に起伏自在に装備されたアタッチメント４とを備えている。

アタッチメント４は、ブーム５と、このブーム５の先端部に連結されるアーム６とから構成されており、そのアーム６の先端部にバケット７が揺動自在に取り付けられている。

ブーム５は、ブームシリンダ８の伸縮動作によって起伏し、アーム６は、アームシリンダ９の伸縮動作によって揺動し、バケット７は、バケット用シリンダ１０の伸縮動作によってアーム６に対して揺動する。

図２は、本発明に係るペダル装置１２を示す左側面断面図である。図３は、図２のペダル装置１２の右側面断面図である。図４は、図１のホイール式ショベル１に設けられた油圧回路及び電気回路を概略的に示す図である。

図２〜図４を参照して、上部旋回体３には、そのキャブ１１（図１参照）内にペダル装置１２が設けられている。

ペダル装置１２は、乗員の操作を受けることにより、ホイール式ショベル１に設けられた油圧回路１４において作動油を流動させるとともに、制御手段１５を介してエンジン１６を電気的に制御するようになっている。

具体的に、ペダル装置１２は、床板（支持部材）１７と、この床板１７上に設けられたペダル１８と、このペダル１８に対し床板１７を貫通するリンク１９によって連結されたクランク部材（操作部材）２０と、このクランク部材２０の動作に応じて操作される検出手段２１及びリモコン弁（供給弁）２２とを備えている。

ペダル１８は、床板１７上に固定されたベース２３と、このベース２３に対し水平軸Ｊ１回りに揺動自在に片持ち状に支持されたペダル本体２４と、ベース２３上に立設されたストッパ２５とを備えている。

ストッパ２５は、ベース２３上に固定された本体部２５ａに上方から螺合されるアジャスタ２５ｂを備えており、このアジャスタ２５ｂを伸縮させることにより踏み込み操作されたペダル本体２４との当接位置を変えて、ペダル本体２４の揺動動作の下端位置を規定するようになっている。

ペダル本体２４は、図略の付勢手段によって、自重により傾動するのを阻止する方向に付勢され、外力が付与されていない状態において、図２に示すニュートラル位置とされている。

また、ペダル本体２４の下面には、ブラケット２３ａが立設されている。このブラケット２３ａには、前記水平軸Ｊ１と平行する軸Ｊ２回りに揺動自在に前記リンク１９の上端部が軸支されている。

クランク部材２０は、床板１７の下面に立設されたブラケット２６に対し、前記水平軸Ｊ１と平行する軸Ｊ３回りに揺動自在に取り付けられている。

具体的に、クランク部材２０は、一方の端部がブラケット２６に軸支されるとともに他方の端部が前記リンク１９に軸支される連結部２０ａと、この連結部２０ａから下方に延びる突設部２０ｂとを有する側面視略Ｔ字型に形成されたものである。

そして、連結部２０ａには前方へ延びる操作ピン２７が設けられているとともに、突設部２０ｂには後方からボルト２８が螺合され、詳しくは後述するが、操作ピン２７により前記検出手段２１が操作されるとともにボルト２８により前記リモコン弁２２が操作される。

検出手段２１は、前記床板１７の下面に立設された取付板２９を左右に貫通して固定されたポテンショメータ３０と、取付板２９に固定された規制プレート（規制部材）３１とを備えている。

ポテンショメータ３０は、一対のボルト３２（図３では１本を省略している）によって取付板２９の右側面に固定されるメータ本体３４と、このメータ本体３４に対し前記水平軸Ｊ１と平行する軸回りに揺動自在な検出レバー（検出子）３５とを備えている。

メータ本体３４は、前記各ボルト３２、３３を挿通する一対の長孔３４ａ及び長孔３４ｂが形成され、これら長孔３４ａ、３４ｂは、それぞれ前記検出レバー３５の揺動中心を中心とし、かつ、相互に同一半径とされた円弧状に形成されている。したがって、メータ本体３４は、各ボルト３２を緩めることにより、検出レバー３５の揺動中心周りに、取付板２９に対する取付位置を調整することができる。

また、メータ本体３４は、検出レバー３５の回転位置に関する信号を後述する制御手段１５に出力可能に構成されている。

検出レバー３５は、図略の付勢手段（巻ばね等）によってメータ本体３４に対し図２の反時計回りに付勢されている。この検出レバー３５の自由端には、被操作ピン（検出子）３６が左側に延びて形成されている。この被操作ピン３６が上述した操作ピン２７によって操作されることになる。

規制プレート３１は、前記ペダル本体２４がニュートラル位置とされた状態における検出レバー３５の回動位置を規制するようになっている。すなわち、規制プレート３１は、前記図略の付勢手段によって図２の反時計回りに付勢された検出レバー３５を前方から回り止めするようになっている。

また、規制プレート３１は、ボルト４２及びボルト４３によって取付板２９に固定されており、これらボルト４２、４３を挿通する規制プレート３１の貫通孔（図示せず）は、当該各ボルト４２、４３との間に隙間（遊び）ができるように形成され、この隙間によって規制プレート３１は取付板２９に対する固定位置を微調整することが可能とされている。

一方、リモコン弁２２は、床板１７の下面に立設された取付板３７に取り付けられた本体部３８と、この本体部３８の前面に対し出没自在とされた操作レバー３９とを備え、この操作レバー３９がばね４０、ばね４１（図５参照）によって中立位置に付勢されている。

本体部３８は、前記取付板３７を前後に貫通した状態で取り付けられており、この状態で、操作レバー３９は、その先端部が前記ボルト２８の後面と対向して配置されている。

そして、リモコン弁２２は、詳しくは後述するが、前記中立位置において一次側と二次側との作動油の流動を阻止する一方、中立位置から操作レバー３９が後方へ押し込まれることにより、作動油の流動を許容するように構成されている。

以下、図２、図３及び図５を参照して、ペダル装置１２の動作について説明する。

図２に示すニュートラル位置から、前記ペダル本体２４が踏み込み操作されると、図５の（ａ）に示すように、リンク１９を介してクランク部材２０が軸Ｊ３回りで図２の反時計回りに揺動する結果、このクランク部材２０に取り付けられた操作ピン２７が被操作ピン３６と当接し、被操作ピン３６を図５の時計回りに揺動させる。

これと同時に、前記ペダル本体２４の踏み込み操作の際には、前記クランク部材２０の揺動に伴い、そのボルト２８によってリモコン弁２２の操作レバー３９が後方へ押し込まれる。

一方、ペダル本体２４の操作を止めると、図５の（ｂ）に示すように、図略の付勢手段によってペダル本体２４が反時計回りに弾性復帰することによりクランク部材２０が時計回りに揺動する。

このクランク部材２０の揺動に伴い、図略の付勢手段によって被操作ピン３６が図５の反時計回りに弾性復帰して規制プレート３１に当接するとともに、ばね４１によって操作レバー３９が弾性復帰して、終には、図２に示す状態に復帰する。

次いで、図４を参照して、油圧回路１４の構成について説明する。

油圧回路１４は、３位置切換え弁４４を介して油圧モータ（油圧アクチュエータ）４５へ作動油を供給するメインポンプ（油圧ポンプ）４６と、３位置切換え弁４７を介して前記３位置切換え弁４４のパイロット弁に作動油を供給するパイロットポンプ４８とを備え、このパイロットポンプ４８は、前記リモコン弁２２の操作に応じて３位置切換え弁４７へ作動油を供給するようになっている。なお、４９は、前記アタッチメント４駆動用の３位置切換弁であり、５０及び５１は、リリーフ弁である。

メインポンプ４６及びパイロットポンプ４８は、それぞれエンジン１６の駆動により油圧を発生する定容量型ポンプにより構成されている。

３位置切換え弁４４は、パイロットポート４４ａ及びパイロットポート４４ｂの何れにも作動油が供給されていないときには中立位置Ｃに保持され、パイロットポート４４ａに作動油が供給されると切換位置Ａに切換えられ、パイロットポート４４ｂに作動油が供給されると切換位置Ｂに切換えられるようになっている。

そして、中立位置Ｃでは、メインポンプ４６から油圧モータ４５への作動油の供給が停止される一方、切換位置Ａ、Ｂではメインポンプ４６から油圧モータ４５へ作動油が供給されて当該油圧モータ４５が駆動する。

さらに、３位置切換弁４４は、パイロットポート４４ａ、４４ｂに対する作動油のパイロット圧の高低によって中立位置Ｃから切換位置Ａ又はＢへのストロークが変化することにより、油圧モータ４５への作動油の供給流量を調整することが可能となっている。

３位置切換弁４７は、ソレノイド４７ａ及びソレノイド４７ｂの何れにも電気的な入力がないときには中立位置Ｃに保持され、ソレノイド４７ａに入力されると切換位置Ａに切換えられ、ソレノイド４７ｂに入力されると切換位置Ｂに切換えられるようになっている。

そして、中立位置Ｃでは、パイロットポンプ４８からパイロットポート４４ａ、４４ｂへの作動油の供給が停止される一方、切換位置Ａ、Ｂではパイロットポンプ４８からパイロットポート４４ａ、４４ｂへの作動油が供給されて３位置切換弁４４を操作する。

さらに、３位置切換弁４７は、ソレノイド４７ａ、４７ｂに対する電気的な入力の大小によって中立位置Ｃから切換位置Ａ又はＢへのストロークが変化することにより、３位置切換弁４４への作動油の供給流量を調整することが可能となっている。

そして、この３位置切換弁４７は、制御手段１５によって操作されるようになっている。

制御手段１５は、前記油圧回路１４制御用のコントローラ５２と、エンジン１６制御用のＥＣＵ５３とを備えている。

コントローラ５２は、前記ポテンショメータ３０によって検出されたペダル本体２４の踏み込み操作位置に基づいて、３位置切換弁４７に対する電気的な出力を調整することにより、３位置切換弁４４の操作ストロークを調整して油圧モータ４５の回転数を調整するようになっている。

また、コントローラ５２は、前記ポテンショメータ３０によって検出されたペダル本体２４の踏み込み操作位置に応じた信号をＥＣＵ５３の出力するようになっている。

ＥＣＵ５３は、コントローラ５２から入力された信号に基づいて、エンジン１６のガバナレバー５４を操作するようになっている。すなわち、ＥＣＵ５３は、ポテンショメータ３０によって検出されたペダル本体２４の踏み込み操作位置に基づいて、エンジン１６の回転数を調整するようになっている。

以下、ペダル装置１２を踏み込み操作した際の動作について説明する。

ペダル本体２４を踏み込むと、この踏み込み量に応じて、リモコン弁２２が操作されてパイロットポンプ４８から３位置切換弁４７へ作動油が供給されるとともに、ポテンショメータ３０が操作されてペダル本体２４の踏み込み量に基づく信号がコントローラ５２に出力される。

これにより、前記信号に対応する電気的な出力がコントローラ５２からソレノイド４７ａ、４７ｂに出力されて３位置切換弁４７が操作されるとともに、この３位置切換弁４７を介してパイロットポンプ４８からパイロットポート４４ａ、４４ｂに作動油が供給されて３位置切換弁４４が操作され、メインポンプ４６から油圧モータ４５へ作動油が供給される。

そして、前記ペダル本体２４の踏み込み操作の際には、前記ポテンショメータ３０によって検出されたペダル本体２４の踏み込み量に応じて、ＥＣＵ５３によりエンジン１６の回転数を上げる処理が同時に行なわれるため、前記油圧モータ４５へ供給するのに充分な作動油の流量を確保することができる。

すなわち、油圧モータ４５に対する作動油の流量（以下、供給流量と称す）を充分に確保するためには、メインポンプ４６から吐出される流量（以下、吐出流量と称す）を充分に多くしておくことが必要になり、これら供給流量と吐出流量との間には所定の関係が予め設定されている。

そして、前記ペダル装置１２では、以下の手順で組み立てることにより前記関係に精緻に対応するようにリモコン弁２２及び検出手段２１を組み付けることができる。以下、図２、図３及び図５を参照して、ペダル装置１２の調整方法について説明する。

まず、図５の（ａ）に示すように、規制プレート３１を取り外した上で、各ボルト３２（図３）を緩めてポテンショメータ３０の取付位置を調整自在な状態とする。

次いで、ペダル本体２４が図２に示すニュートラル位置とされた状態で、ボルト２８の後端部がリモコン弁２２の操作レバー３９の前端面に当接するように当該ボルト２８の締め付け程度を調整する。

そして、図５の（ａ）に示すように、操作レバー３９が予め規定された後方位置まで押し込まれるまでペダル本体２４を踏み込み操作して、この踏み込み位置でペダル本体２４が踏み込み不可となるようにアジャスタ２５ｂの締め付け程度を調整する。これにより、ペダル本体２４の最大の踏み込み位置と、操作レバー３９の最大の操作位置との整合が図られる。

次に、図５の（ｂ）に示すように、リモコン弁２２から３位置切換弁４４へ供給される油圧（リモコン弁２２の二次圧）が予め設定された走行開始圧（基準圧）となる位置までペダル本体２４を踏み込み操作する（ペダル操作工程）。

ここで、前記走行開始圧は、ホイール式ショベル１が走行を開始するものとして予め設定された３位置切換弁４４のパイロット圧である。換言すると、この走行開始圧がパイロットポート４４ａ、４４ｂに付与されると、３位置切換弁４４が所定のストローク分だけ操作され、油圧モータ４５が駆動を開始する。

そして、前記ペダル操作工程におけるペダル本体２４の操作を保持したまま、このときのエンジン１６の回転数が走行開始回転数となるようにポテンショメータ３０の取付位置を前記長孔３４ａ（図３参照）に沿って調整した上で、当該ポテンショメータ３０を各ボルト３２によって固定する（位置決め工程）。すなわち、ポテンショメータ３０の出力値が前記エンジン１６を走行開始回転数で駆動させるための基準出力値となるようにポテンショメータ３０の取付位置を位置決めする。

ここで、走行開始回転数とは、前記走行開始圧によって所定ストローク分だけ操作された３位置切換弁４４の開度に応じて最低限必要な流量をメインポンプ４６に吐出させるためのエンジン１６の回転数である。すなわち、位置決め工程では、前記走行開始圧に応じて３位置切換弁４４が操作される時点においてメインポンプ４６の流量を充分確保して、当該操作の時点でエンジン１６に急激な負荷が生じるのを抑制するように、走行開始圧に対し走行開始回転数を合わせる操作を行なう。

そして、これらペダル操作工程及び位置決め工程によって、ペダル本体２４の特定の踏み込み位置において、リモコン弁２２の二次圧とエンジン１６の回転数との関係を、前記予め設定された関係に合致させることができる。そして、リモコン弁２２の操作量とポテンショメータ３０の操作量とは、ペダル本体２４の踏み込み量に略比例して変位するため、ペダル本体２４の他の踏み込み位置においても前記関係を保持することができる。

最後に、図２に示すように、ペダル本体２４をニュートラル位置に復帰させた際のエンジン１６の回転数が予め設定されたアイドル回転数となるように、規制プレート３１の位置を調整して取り付ける（取付工程）。すなわち、ペダル本体２４がニュートラル位置にある状態において、ポテンショメータ３０から出力される信号がエンジン１６をアイドル回転数で駆動させるために予め設定された最低出力値となるように規制プレート３１を取り付ける。

以上説明したように、前記ホイール式ショベル１によれば、クランク部材２０によって操作された被操作ピン３６の動作に基づきペダル本体２４の操作位置を検出することができるとともにその操作位置に対応する回転数となるようにエンジン１６を制御するための信号を出力することができるので、この検出手段２１に電気的に接続された制御手段１５によってペダル本体２４の操作に応じたエンジン回転数の制御を行うことができる。

そして、前記クランク部材２０によってリモコン弁２２を操作することができるので、このリモコン弁２２により操作される油圧モータ４５への供給流量と、油圧ポンプ４６の吐出流量を決めるエンジン回転数との調整を容易に行うことができる。

すなわち、前記ホイール式ショベル１は、リモコン弁２２の操作と被操作ピン３６とを共通の操作部材によって行うことができるので、リモコン弁２２及び検出手段２１が設けられた場所においてクランク部材２０に対するリモコン弁２２及び検出手段２１の位置関係を調整するだけで、前記吐出流量と供給流量との関係を調整することができる。

さらに、本発明では、検出手段２１がペダル本体２４の操作位置に対応する回転数となるようにエンジン１６を制御するための信号を出力自在に構成されているので、当該検出手段２１をエンジン１６に電気的に接続する前の段階で、前記出力信号を計測することによりペダル本体２４の操作位置とエンジン１６の回転数との調整を行うことができる。

したがって、ホイール式ショベル１によれば、油圧ポンプ４６と吐出流量と油圧モータ４５への供給流量とを容易に調整することができる。

また、前記ホイール式ショベル１では、共通のクランク部材２０を用いて油圧モータ４５に対する作動油の供給流量の調整とペダル本体２４の操作位置の検出とを同時に行うことができるとともに、この検出手段２１がペダル本体２４の操作位置に基づく信号を電気的に出力可能に構成されているので、この検出手段２１を制御手段１５に電気的に接続することにより、ペダル本体２４の操作位置に基づいてエンジン１６の回転数を調整することができる。

この場合、前記出力信号を送信可能となるように検出手段２１と制御手段１５とを相互に電気的に接続する構成とすることができるので、これら検出手段２１と制御手段１５との配設位置が離れている場合であっても、送信用のケーブル等を長くするだけで複雑な構成を要することはない。

したがって、前記ホイール式ショベル１によれば、ペダル装置１２を簡単な構成とすることができる結果、ホイール式ショベル１自体の構成を簡素化することができる。

また、検出手段２１が床板１７に対し位置調整可能とされた前記実施形態によれば、床板１７に対する検出手段２１の取付位置を調整することができるので、ペダル本体２４を特定の操作位置に操作した状態で、このとき検出手段２１から出力される検出信号を計測し、この検出信号が特定の操作位置において出力されるべき信号に合致するように検出手段２１の取付位置を調整することにより、ペダル本体２４の操作位置とエンジン１６の回転数（検出手段２１の出力信号）とを予め設定された関係に調整することができる。

さらに、エンジン１６の回転数と油圧モータ４５に供給する作動油の流量との関係に合致するように検出手段２１がクランク部材２０に対し予め位置決めされた構成とすることにより、ペダル装置１２をそのまま制御手段１５に接続することにより、エンジン１６の回転数と油圧モータ４５に供給する作動油の流量とを予め設定された関係とすることができる。

また、前記実施形態では、ペダル本体２４をニュートラル位置とした状態で検出手段２１から出力される信号が予め設定された最低出力値（エンジン１６の回転数がアイドル回転数となる出力値）よりも低くならないように、規制プレート３１によって被操作ピン３６の操作位置を規制するように構成されているので、停車状態にあるホイール式ショベル１において所定のエンジン１６回転数を維持してエンジンストップ等の不具合を抑制することができる。

そして、上述したペダル装置１２の組立て方法では、ペダル操作工程において、リモコン弁２２からの二次圧が予め設定された基準値（走行開始圧）となるようにペダル本体２４を操作した上で、位置決め工程において、ペダル本体２４の操作に応じた検出手段２１から出力された信号が、前記基準圧に対応するものとして予め設定された基準出力値（エンジン１６回転数がアイドル回転数となる出力値）となるように、検出手段２１をクランク部材２０に対し位置決めすることにより、ペダル本体２４の操作位置にかかわらず共通のクランク部材２０により操作されるリモコン弁２２と検出手段２１とが前記関係に精緻に対応するように、検出手段２１を取り付けることができるので、コントローラ５２によって被操作ピン３６の特定の操作位置に対し所定の吐出流量を割り当てて電気的な制御によって供給流量と吐出流量とを前記関係に調整するといった手間を軽減することができる。

本発明の実施形態に係るホイール式ショベルの全体構成を示す側面図である。 本発明に係るペダル装置を示す左側面断面図である。 図２のペダル装置の右側面断面図である。 １のホイール式ショベル１に設けられた油圧回路及び電気回路を概略的に示す図である。 図２のペダル装置を示す側面一部断面図であり、（ａ）はペダル本体を最も踏み込んだ状態、（ｂ）はペダル本体を途中まで踏み込んだ状態をそれぞれ示している。

１ ホイール式ショベル（作業機械）
１２ ペダル装置
１４ 油圧回路
１５ 制御手段
１６ エンジン
１７ 床板（支持部材）
２０ クランク部材（操作部材）
２１ 検出手段
２２ リモコン弁（供給弁）
２４ ペダル本体
２７ 操作ピン
２８ ボルト
３０ ポテンショメータ
３１ 規制プレート
３６ 被操作ピン（検出子）
４５ 油圧モータ
４６ メインポンプ（油圧ポンプ）
５２ コントローラ

Claims (6)

1. エンジンとこのエンジンの駆動により油圧を発生させる油圧ポンプとこの油圧ポンプからの作動油の供給を受けて駆動される油圧アクチュエータとを有する作業機械に設けられ、この作業機械の乗員の操作を受けるペダル本体とこのペダル本体の操作に応じて前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を変化させる供給弁とを備えたペダル装置であって、
   前記ペダル本体の操作に従動して前記供給弁を操作する操作部材と、
   この操作部材の動作に応じて操作される検出子を含み、この検出子の動作に基づき、前記ペダル本体の操作位置の検出信号であってこの操作位置に対応する回転数となるように前記エンジンを制御するための信号を出力する検出手段と、
   前記供給弁と検出手段とを支持する支持部材とを備え、
   前記操作部材の操作位置と前記検出手段の検出信号との関係が可変となるように、前記支持部材への前記検出手段の取付位置が調整可能に構成されていることを特徴とする作業機械のペダル装置。
2. 前記ペダル本体の特定の操作位置における前記検出子の操作位置と前記供給弁の操作位置とが、予め設定されたエンジン回転数と油圧アクチュエータに供給する作動油の流量との関係に対応するように、前記検出手段が操作部材に対し位置決めされていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のペダル装置。
3. 前記ペダル本体の未操作状態において前記検出手段から出力される信号が、予め設定された最低出力値よりも低くならないように、前記検出子の操作位置を規制する規制部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械のペダル装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のペダル装置と、前記検出手段に電気的に接続された制御手段と、この制御手段に電気的に接続されたエンジンと、このエンジンの駆動により油圧を発生させる油圧ポンプと、この油圧ポンプからの作動油の供給を受けて駆動する油圧アクチュエータとを備え、前記制御手段は、前記検出手段から入力される信号に基づいてエンジンの回転数を制御することを特徴とする作業機械。
5. 請求項１〜３の何れか１項に記載のペダル装置を組み立てる方法であって、
   前記供給弁から油圧アクチュエータへ供給される作動油の二次圧が予め設定された基準圧となるように前記ペダル本体を操作するペダル操作工程と、
   このペダル操作工程によって前記検出手段から出力された前記信号が、前記基準圧に対応するものとして予め設定された基準出力値となるように、前記検出手段を操作部材に対し位置決めする位置決め工程とを含むことを特徴とするペダル装置の組立て方法。
6. 前記位置決め工程の後に、前記ペダル本体の未操作状態において前記検出手段から出力される信号が、予め設定された最低出力値よりも低くならないように、前記検出子の操作位置を規制する規制する規制部材を取り付ける取付工程をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載のペダル装置の組立て方法。
   

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