JP5172649B2 - 操作レバー装置 - Google Patents

Description

本発明は、操作レバー装置に関するものである。

従来、操作レバー装置として、弁ハウジング内に一対のパイロット弁を組み込んでなるリモコン弁を操作する操作レバー装置がある（特許文献１参照）。
前記各パイロット弁は、プッシュロッド、スプール、パイロット圧設定用のスプリングであるバランススプリング、プッシュロッド及びスプールを初期位置に復帰させる戻しバネを有する。
前記パイロット弁にあっては、プッシュロッドを初期位置から押し込むことにより、戻しバネが縮まると共にスプールが初期位置から押し込まれ、このスプールの押し込み量に比例してバランススプリングによる設定圧が決定され、このバランススプリングの設定圧と釣り合うパイロット圧が弁ハウジングの出力ポートから出力されるよう構成されている。

操作レバー装置は、前記リモコン弁の弁ハウジングに揺動自在に支持されていて、中立位置から一方向と該一方向の反対方向の他方向とに揺動操作自在な操作レバーを備えている。
この操作レバーが中立位置に位置しているときには、一対のパイロット弁のプッシュロッド及びスプールは初期位置にあり、操作レバーを一方向に揺動操作すると一方のパイロット弁のプッシュロッドが押圧され、他方向に揺動操作すると他方のパイロット弁のプッシュロッドが押圧される。

操作レバーは、一方向又は他方向に操作した操作位置から該操作した側のパイロット弁の戻しバネによって中立位置に戻され、且つ操作レバーを一方向に揺動操作した状態から中立位置に復帰させる戻しバネの付勢力と、操作レバーを他方向に揺動操作した状態から中立位置に復帰させる戻しバネの付勢力とが中立位置でバランスすることで操作レバーが中立位置に保持されるように構成されている（特許文献１参照）。
特平１０−２９９７１０号公報

前記従来の操作レバー装置にあっては、一対の戻しバネの付勢力が操作レバーの中立位置においてバランスすることによって操作レバーを中立位置に保持するように構成されているので、操作レバーを中立位置から一方向又は他方向に揺動操作した操作位置で操作レバーから手を離すと、戻しバネの付勢力によって操作レバーが中立位置に自動復帰する。
このため、操作レバーを、例えば一方向に揺動操作した操作位置で、操作レバーから手を離して操作レバーを中立位置に復帰させる際において、操作レバーが中立位置を通り越して他方向に揺動した後、一方向に戻るという動作を繰り返して、該操作レバーが中立位置を中心として揺動方向に振動し、中立位置ですぐに止まらないという現象が生じる。

戻しバネの付勢力を調整しても、操作レバーが長いとかグリップが重いと、前述した操作レバーの中立位置を中心とする振動が止まりにくいという問題は解消しない。
また、この操作レバーの中立位置を中心とする振動を抑える手段として、操作レバーに操作抵抗を付与するダンパーを設け、このダンパーの緩衝機能によって、操作レバーが中立位置に自動復帰する際の戻しバネの付勢力に抗する抵抗を該操作レバーに与えることにより、操作レバーが中立位置に自動復帰する際の振動を抑制するようにすることが考えられているが、ダンパーは狭い場所には配置できないので、ダンパー付きの操作レバー装置を狭い設置場所には採用できないと共に、ダンパーは高価であるので操作レバー装置がコスト高となるという問題がある。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、操作レバーが操作位置から中立位置に戻る際における中立位置を中心とする揺動方向の振動を抑制することができ、且つコンパクトに構成できて狭い場所に配置できると共に安価に提供することができる操作レバー装置を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、運転席の側方に配置されたバルブを操作する操作レバー装置であって、
中立位置から一方向と該一方向の反対方向の他方向とに揺動操作される操作レバーを備え、この操作レバーを一方向に揺動操作した状態から中立位置に復帰させる戻しバネの付勢力と、前記操作レバーを他方向に揺動操作した状態から中立位置に復帰させる戻しバネの付勢力とが中立位置でバランスすることで前記操作レバーが中立位置に保持されるようにした操作レバー装置において、
前記操作レバーと一体揺動する接当部材を設けると共に、前記操作レバーを中立位置に復帰させる戻しバネの付勢力に抗する摩擦抵抗が生じるように、前記接当部材が摺接する被接当部材を設け、
前記操作レバーが、一方向又は他方向に揺動操作された状態から戻しバネの付勢力によって中立位置に戻る際において、接当部材が被接当部材に摺接する状態で操作レバーが中立位置に戻るよう構成し、
前記操作レバーは、前記バルブの上部から非運転席側の側方に延出されると共にこの延出部分の延出端から上方側に延出されて形成され、この操作レバーの下部から下方突出状に前記接当部材を設け、前記バルブを固定する側に前記被接当部材を支持したことを特徴とする。

また、前記操作レバーは、前記バルブの上部に取り付けられ且つバルブから非運転席側の側方に延出された取付プレートと、この取付プレートの延出端から上方側に延出されたレバー本体と、このレバー本体の上端側に設けられたグリップとを備え、前記取付プレートの下面側に接当部材を設ける。
また、接当部材又は被接当部材のいずれか一方が他方に対して弾性的に接当するのがよい。

また、前記接当部材又は被接当部材のいずれか一方の、他方に対する接当面を円弧面によって形成し、他方を該円弧面に弾性的に摺接するバネ板によって形成するのがよい。
また、操作レバーは、略帯状の板材からなるレバー本体と該レバー本体の長手方向一端側に設けられたグリップとを備え、前記グリップに設けられたスイッチに接続するハーネスをレバー本体の板面に沿わせて配設するようにしてもよい。

操作レバーを一方向又は他方向に揺動操作した操作位置で操作レバーから手を離すと、該操作レバーは戻しバネの付勢力によって中立位置に戻されるが、本発明によれば、操作レバーと一体揺動する接当部材と、該接当部材が摺接する被接当部材との一方が他方に対して接当して、該接当部材と被接当部材との間に操作レバーを中立位置に復帰させる戻しバネの付勢力に抗する摩擦抵抗が生じるので、操作レバーが戻しバネによって中立位置に戻される際における、該操作レバーの中立位置を中心とした揺動方向の振動が抑制され、操作レバーが中立位置ですみやかに止まる。

また、操作レバーを中立位置に止める機構として、接当部材を被接当部材に対して摺接させるという構造を採ることにより、接当部材と被接当部材とを小スペースに組み込むことができ、操作レバー装置をコンパクトに構成することができると共に安価に提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３及び図４において、１は旋回作業機（掘削作業機）として例示する超小旋回型のバックホー１を示しており、該バックホー１は上部の旋回体２と、下部の走行体３とから主構成されている。
走行体３は、トラックフレーム４の左右両側にクローラ式走行装置５を設けてなる。
左右の各クローラ式走行装置５は、前部のアイドラ６と、後部のスプロケット７と、これらアイドラ６とスプロケット７との間に配置された複数の転輪８とをトラックフレーム４に左右軸回りに回転可能に支持すると共に、これらアイドラ６，スプロケット７，複数の転輪８にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト９を備え、油圧モータ（ホイルモータ）からなる走行モータ１１によって前記スプロケット７を回転駆動することにより該スプロケット７からクローラベルト９に駆動力が伝達されて該クローラベルト９が長手方向に循環回走され、これによってバックホー１が前後方向に走行可能とされている。

前記走行モータ１１は、斜板型可変容量アキシャルモータによって構成され、斜板の角度を切り換えることにより１速状態（低速状態）又は２速状態（高速状態）に変速可能とされている。
この走行モータ１１の斜板は斜板切換シリンダ装置によって（油圧によって）切換自在とされ、この斜板切換シリンダ装置に圧油が作用していないときには走行モータ１１は１速状態とされ、斜板切換シリンダ装置に圧油が作用すると２速状態とされる。
そして、この斜板切換シリンダ装置に対する圧油の流れの切換は電磁切換弁からなる２速切換弁によって行われる。

走行体３の前部にはドーザ装置１１が設けられている。このドーザ装置１１は、トラックフレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対のドーザアーム１２と、この左右ドーザアーム１２の前端側に固定されたブレード１３と、ドーザアーム１２を上下揺動させるドーザシリンダ１４とを備えている。
ドーザアーム１２は、後端側がトラックフレーム４側に左右軸廻りに回動自在に枢支連結されていて該枢支部分を中心として上下揺動自在とされ、ドーザシリンダ１４は、油圧シリンダから構成されていて、一端側がトラックフレーム４側に枢支連結され他端側が左右ドーザアーム１２を連結する連結部材側に枢支連結されており、ドーザシリンダ１４を伸縮させることによりドーザアーム１２が上下に揺動操作されるよう構成されている。

旋回体２は、走行体３のトラックフレーム４に上下方向の旋回軸心回りに旋回自在に支持された旋回台１５と、この旋回台１５上に搭載されたキャビン１６と、旋回台１５の前部側に設けられた掘削作業装置１７（対地作業装置）とを備えている。
掘削作業装置１７は、ブーム１８と、アーム１９と、バケット２０（作業具）とを備えている。
ブーム１８は、オフセット型ブームによって構成されており、基部側が旋回台１５に支持されていて上下揺動自在とされたメインブーム１８Ａと、このメインブーム１８Ａの先端側に基部側が枢支連結されていて左右揺動自在とされたオフセットブーム１８Ｂと、このオフセットブーム１８Ｂの先端側に枢支連結されていて左右揺動自在とされたアームブラケット１８Ｃと、前端側がアームブラケット１８Ｃに枢支連結され後端側がメインブーム１８Ａの先端側に枢支連結されたオフセットリンク１８Ｄとを備えている。

前記メインブーム１８Ａは、その基部側が旋回台１５の前部の左右方向中央部から右側寄りに配置され、旋回台１５に設けられた支持部２１に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されることで上下揺動自在とされている。
このメインブーム１８Ａは、旋回台１５とメインブーム１８Ａ先端側とにわたって設けられたメインブームシリンダ２２の伸縮動作によって上下に揺動動作される。
オフセットブーム１８Ｂ及びオフセットリンク１８Ｄは、メインブーム１８Ａの先端側とオフセットブーム１８Ｂの先端側とにわたって設けられたオフセットシリンダ２３の伸縮動作によって左右に揺動動作され、オフセットリンク１８Ｄとオフセットブーム１８Ｂとが共に左右揺動させることでアームブラケット１８Ｃを左右に平行移動（オフセット）させることができる。

アーム１９は、基部側が前記アームブラケット１８Ｃに左右軸回りに回動自在に枢支連結されていて、アームブラケット１８Ｃとアーム１９の基部側とにわたって設けられたアームシリンダ２４の伸縮動作によって前後に揺動動作される。
バケット２０は、アーム１９の先端側に左右軸回りに回動自在に枢支連結され、アーム１９先端側及びバケット２０に枢支連結されたリンク機構２５とアーム１９の基部側とにわたって設けられたバケットシリンダ２６の伸縮動作によってスクイ・ダンプ動作可能とされている。

前記メインブームシリンダ２２、オフセットシリンダ２３、アームシリンダ２４、バケットシリンダ２６は油圧シリンダによって構成されている。
キャビン１６は、メインブーム１８Ａの基部の左側方に配置されており、該キャビン１６内の後部に運転席２７が配置されている。
図５〜図７に示すように、前記運転席２７とキャビン１６室内の右側面１６Ａとの間には支持台２８が配置されている。
この支持台２８は、詳しくは、運転席２７の座部２７Ａの前部の右側方で且つキャビン１６室内の右側面１６Ａの左側方に配置されている（換言すると、運転席２７の座部２７Ａの前部とキャビン１６室内の右側面１６Ａとの間に配置されている）。

また、支持台２８は、運転席２７を支持するシート台等の、旋回台１５に支持された支持体に取り付けられて支持されている。
この支持台２８の前部と後部とには、パイロット操作切換弁にパイロット圧を出力するパイロット弁が組み込まれたリモコン弁２９，３０が取り付けられている。
この支持台２８は、壁面が左右方向を向く縦壁３１と、この縦壁３１の上端側から運転席２７側に延出する前後の上壁３２，３３を有し、前側の上壁３２（前上壁という）は、後側の上壁３３（後上壁という）よりも高い位置に位置している。

この支持台２８の前上壁３２に前側リモコン弁２９の上部がボルト固定されていると共に、該前上壁３２には切欠き３４が形成されていて、この切欠き３４を介して前側リモコン弁２９の下部側が前上壁３２から下方に突出状とされている。
この前側リモコン弁２９は、例えば、メインブームシリンダ２２を制御するメインブーム用制御弁と、バケットシリンダ２６を制御するバケット用制御弁とを操作するリモコン弁とされ、弁ハウジング内に、メインブーム用制御弁にメインブーム上げ用のパイロット信号を出力するパイロット弁と、メインブーム用制御弁にメインブーム下げ用のパイロット信号を出力するパイロット弁と、バケット用制御弁にバケットスクイ用のパイロット信号を出力するパイロット弁と、バケット用制御弁にバケットダンプ用のパイロット信号を出力するパイロット弁とを組み込んでいる。

また、この前側リモコン弁２９の上面側には、該リモコン弁２９を操作する操縦レバー３５が上方突出状に取り付けられている。
この操縦レバー３５は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に揺動操作可能とされており、該操縦レバー３５を、前側に倒すとメインブーム１８Ａが下げ動作され、後側に倒すとメインブーム１８Ａが上げ動作され、左側に倒すとバケット２０がスクイ動作され、右側に倒すとバケット２０がダンプ動作され、操縦レバー３５を斜め方向に揺動させると、メインブーム１８Ａの上げ又は下げ動作と、バケット２０のスクイ又はダンプ動作とを複合した動作が行えるように構成されている。

なお、前側リモコン弁２９は、操縦レバー３５の操作量に比例したパイロット圧を出力し、メインブーム１８Ａ及びバケット２０は操縦レバー３５の操作量に比例した速度で動作する。
図９に示すように、後側リモコン弁３０は、ドーザシリンダ１４を制御するドーザ用制御弁３６を操作するリモコン弁とされ、このドーザ操作用のリモコン弁３０は、弁ハウジング３７と、この弁ハウジング３７に組み込まれた前後一対のパイロット弁３８と、弁ハウジング３７に枢支された作動部材３９とを備えている。

弁ハウジング３７は、ハウジング本体４０と、該ハウジング本体４０の上面に固定されたカバー４１とから構成されている。
ハウジング本体４０には、パイロットポンプ４２の吐出油を入力するインポート４３と、各パイロット弁３８からパイロット圧を出力するアウトポート４４と、油をタンクＴへとドレンするためのタンクポート４５とが形成されている。
カバー４１はハウジング本体４０から前後に突出した取付部４１Ａを有する。
各パイロット弁３８は、プッシュロッド４６と、スプリング座４７と、スプール４８と、バランススプリング４９と、戻しバネ５０とを有する。

プッシュロッド４６は、カバー４１に設けられたプラグ５１を上下移動自在に挿通してカバー４１から上方に突出しており、下部には下方開放状の凹部５２が形成されている。
スプリング座４７は、プッシュロッド４６及びプラグ５１の下面側に配置されている。
スプール４８は、プッシュロッド４６の前記凹部５２に収容され且つスプリング座４７の上面に接当する頭部５３と、この頭部５３からスプリング座４７を貫通して下方に延出された中途部５４と、この中途部５４の下方側の本体部５５とを有し、本体部５５はハウジング本体４０に上下移動自在に支持されていると共に該本体部５５に油路５６及びノッチ５７が形成されている。

バランススプリング４９は、パイロット圧を決定するためのものであり、スプール４８の中途部５４下端に設けられたバネ受部５８とスプリング座４７との間に介装されている。
戻しバネ５０は、プッシュロッド４６及びスプール４８を初期位置に復帰させるものであり、ハウジング本体４０に形成された収容室５９の底部とスプリング座４７との間に介装されている。
作動部材３９は、前後方向中央側の下部が、弁ハウジング３７のカバー４１上面の前後方向中央部に設けられた枢支部６０に枢軸６１を介して左右方向の軸芯回りに前後揺動自在に支持されている。

この作動部材３９の下面側の前後には、前記前後方向で同じ側にあるプッシュロッド４６に接当するボール６２が設けられている。
前記支持台２８の後上壁３３には、図２及び図８に示すように、左右方向運転席２７側に向けて開放状の平面視コ字形の切欠き６３が形成されており、この切欠き６３の前後の後上壁３３に後側リモコン弁３０のカバー４１の前後の取付部４１Ａが上方から重ね合わされてボルト６４で固定されており、該リモコン弁３０のハウジング本体４０は切欠き６３から下方に突出状とされている。

後側リモコン弁３０には、該リモコン弁３０を操作する（ドーザ装置１１を操作する）ドーザレバー６５（操作レバー）が取り付けられている。
このドーザレバー６５は、図８，９に示すように、後側リモコン弁３０の作動部材３９に取り付けられる取付プレート６６と、この取付プレート６６から上方側に延出されたレバー本体６７と、このレバー本体６７の上端側に固定されたグリップ取付部材６８と、このグリップ取付部材６８に取り付けられたグリップ６９とを有する。
取付プレート６６は、その左側が前記作動部材３９の上面に重ね合わされてボルト固定されていて、後側リモコン弁３０から右方に延出状とされている。

レバー本体６７は、略帯状の板材によって形成され、その板面が左右方向を向き（板面がドーザレバー６５の揺動方向に沿う方向とされ）且つ長手方向が前方に向かうに従って上方に移行する傾斜方向となるように配置されていて、その下端が取付プレート６６の右端側に溶接等によって固定されている。
これによって、ドーザレバー６５が、前記操縦レバー３５を操作する際の邪魔にならないように、該操縦レバー３５の後方位置から、左右方向運転席２７から離れる方向にオフセットされている。

図１０に示すように、ドーザレバー６５の上端側は上側が開放されたＵ字形の切欠き７０が形成されることにより前後二股状に形成され、この二股部７１の上部側が運転席２７側に傾くように、該二股部７１がレバー長手方向中途部で屈曲されている。
グリップ取付部材６８は、パイプ材によって構成され、その軸心方向下端側が前記二股部７１の上部側に挿入状とされていて、上方に向かうに従って左右方向運転席２７側に移行する傾斜状とされている。
グリップ６９は、グリップ取付部材６８の上部側に外嵌されてネジ等によって該グリップ取付部材６８に固定されており、グリップ６９はグリップ取付部材６８の傾斜方向に沿っている。

後側リモコン弁３０の前後のパイロット弁３８の戻しバネ５０の付勢力はドーザレバー６５の中立位置（ドーザレバー６５が操作されていない状態）においてバランスされ、この前後のパイロット弁３８の戻しバネ５０の付勢力がバランスすることによりドーザレバー６５が中立位置に保持されている。
ドーザレバー６５が中立位置にあるときには、パイロット弁３８のスプール４８及びプッシュロッド４６は戻しバネ５０によって上方に持ち上げられ、アウトポート４４はタンクポート４５と通じていてタンク圧と同じ圧とされており、ドーザ用制御弁３６は中立位置とされている。

ドーザレバー６５を中立位置から前又は後側に倒すと、作動部材３９が枢軸６１廻りに前又は後に揺動して、倒した側のパイロット弁３８のプッシュロッド４６がボール６２を介して下方に押圧される。
プッシュロッド４６が下方に押圧されると、戻しバネ５０が縮まると共にスプール４８が下方移動し、操作された側のパイロット弁３８に対応するアウトポート４４とインポート４３とがスプール４８の本体部５５の油路５６及びノッチ５７を介して連通し、アウトポート４４にバランススプリング４９のスプリング力に見合うパイロット圧が発生する。

このパイロット圧がドーザ用制御弁３６の一方又は他方の受圧部に作用して、ドーザ用制御弁３６が中立位置から一方又は他方に切り換えられ、メインポンプ７２の圧油がドーザシリンダ１４に供給されて該ドーザシリンダ１４が伸長動作又は収縮動作するよう構成されている。
また、ドーザレバー６５を前又は後側に倒した位置でドーザレバー６５から手を離すと、倒した側の戻しバネ５０の付勢力によってドーザレバー６５が中立位置に復帰する。
なお、バランススプリング４９のスプリング力はスプール４８の操作量によって変化し、ドーザレバー６５の操作量に比例したパイロット圧が発生する。

また、ドーザレバー６５を前側に倒すとブレード１３が下降し、ドーザレバー６５を後側に倒すとブレード１３が上昇するよう構成されている。
図１、図２、図８に示すように、取付プレート６６の下面の左右方向中途部には、板面が左右方向を向くように配置された支持プレート７３の上端が固定されている。
この支持プレート７３にバネ板からなる接当部材７４が取り付けられている。
この接当部材７４は、板面が左右方向を向くように配置されていて、その上部が支持プレート７３の下部の右側面１６Ａに重ね合わされてボルトによって支持プレート７３に取付固定されている。

したがって、接当部材７４はドーザレバー６５と一体揺動する。
また、接当部材７４は、下方に向かうに従って左方に移行する傾斜状となるように支持プレート７３の下方近傍で折曲されると共に、下部側において下方に向かうに従って右方に移行する傾斜状となるように折曲されている。
この接当部材７４の下部は、前記支持台２８の後上壁３３に形成された切欠き６３を通して後上壁３３よりも下方に延出状とされており、この接当部材７４の下部の左側方に、該接当部材７４の下部の折曲部７５が摺接自在に接当する被接当部材７６が配置されている。

この被接当部材７６は上下方向の軸心を有する円柱状の棒材によって構成されており、該被接当部材７６の、前記接当部材７４の折曲部７５が接当する接当面は平断面円弧面に形成され、接当部材７４は前記円弧面に略沿う方向に移動する。
また、被接当部材７６は支持台２８の後上壁３３に取り付けられた支持板７７に固定されている。
この支持板７７は、板面が上下方向を向くように配置され、左側にハウジング本体４０との干渉を避けるためのコ字形の切欠き７７ａが形成されていて、全体として左右方向運転席２７側に開放する平面視コ字形に形成されている（図１１参照）。

該支持板７７の前後部分の左側が、支持台２８の後上壁３３の上面と、後側リモコン弁３０のカバー４１の取付部４１Ａとの間に差し込まれて、後側リモコン弁３０を取り付けるボルト６４によって共締めされている。
また、この支持板７７の右側は後側リモコン弁３０のカバー４１よりも右方に突出され、この突出部分の下面に前記被接当部材７６の上面が固定されている。
前記接当部材７４は、被接当部材７６に接当していない状態では、図１に仮想線で示す状態とされ、被接当部材７６の周面に接当している状態では、図１に実線で示す状態に弾性変形する。

したがって、接当部材７４は被接当部材７６に弾性的に接当しており、接当部材７４と被接当部材７６との接触部間にドーザレバー６５を中立位置に復帰させる戻しバネ５０の付勢力に抗する摩擦抵抗が発生し、これによってドーザレバー６５が中立位置に復帰する際における勢いを抑制することができ、ドーザレバー６５を中立位置ですみやかに止めることができる。
また、本実施形態では、ドーザレバー６５の揺動操作範囲の全範囲で接当部材７４は被接当部材７６に接当しており、ドーザレバー６５の揺動操作範囲の全範囲で接当部材７４と被接当部材７６との接触部間に摩擦力が発生する。

なお、接当部材７４は被接当部材７６に対して揺動範囲の全範囲で接当することはなく、ドーザレバー６５の中立位置から一方又は他方への操作途中で、接当部材７４が被接当部材７６から外れるように構成してもよい。しかしながら、ドーザレバー６５を中立位置へと復帰させる付勢力はドーザレバー６５が中立位置から離れれば離れるほど強くなるので、ドーザレバー６５を最も倒した状態の付近で、ドーザレバー６５を中立位置に復帰させる戻しバネ５０の付勢力に抗する摩擦抵抗を発生させるのが好ましい。
前記構成のものにあっては、ドーザレバー６５を前又は後側に倒した位置でドーザレバー６５から手を離すと、ドーザレバー６５は該レバーを倒した側の戻しバネ５０の付勢力によって中立位置に復帰するが、このとき、接当部材７４と被接当部材７６との接触部間に生じる摩擦抵抗によって、ドーザレバー６５を中立位置に復帰させる戻しバネ５０の付勢力に抗する力がドーザレバー６５に作用し、ドーザレバー６５が中立位置に戻る際の戻り速度が減速される。

これによって、ドーザレバー６５が戻しバネ５０によって中立位置に戻される際における、該ドーザレバー６５の中立位置を中心とした揺動方向の振動が抑制され、ドーザレバー６５が中立位置ですみやかに止まる。
また、このドーザレバー６５に操作抵抗を与える抵抗付与手段を、板バネと棒材によって構成したので、該抵抗付与手段を、取付プレート６６の下方側の狭いスペースに配置でき、狭い場所でもドーザレバー６５を配置することができる。
また、棒材に板バネを接当させるという簡単な構造であるので安価に提供することができる。

なお、前記構成において、被接当部材７６が弾性部材で形成され、接当部材７４が非弾性部材で構成されていてもよく、接当部材７４は被接当部材７６に対して相対的に弾性的に接当していればよい。
また、必ずしも、接当部材７４又は被接当部材７６の一方が弾性部材で形成される必要はなく、接当部材７４及び被接当部材７６とは別の弾性部材（バネ部材）で、接当部材７４又は被接当部材７６の一方を他方に押し付ける（弾性的に接当させる）ように構成してもよい。

また、被接当部材７６は接当面が円弧面である半円柱状の棒材であってもよい。また、被接当部材７６は接当面が円弧状でないもの、例えば角柱状の棒材によって構成し、該角柱の角部分又は平坦面部分が接当部分とされているものであってもよい。
また、図１１（ａ）に示すように、被接当部材７６は板材に半球状又は半円柱状の接当部７６ａを形成したものであってもよい。
また、図１１（ｂ）に示すように、被接当部材７６を平板によって形成して、接当部材７４が接当する接当面が平坦面となっているものであってもよく、この場合、図１１（ｂ）に示すように、接当部材７４の揺動方向の両側が被接当部材７６の接当面から離れるように構成されているのがよい。

前記ドーザレバー６５のグリップ６９の頂部には、前記走行モータ１１を１速状態から２速状態へ、又は２速状態から１速状態へと切り換える２速切換スイッチ７８が設けられている。
この２速切換スイッチ７８は前記走行モータ１１の斜板の切換操作をする電磁切換弁からなる２速切換弁の切換操作をするものであり、この２速切換スイッチ７８で２速切換弁を操作するためのハーネス７９（電気配線）がドーザレバー６５に沿って配線される。
このハーネス７９をドーザレバー６５に沿って配線するのに、例えば、ドーザレバーのレバー本体をパイプ材によって形成し、このレバー本体の中を前記ハーネス７９を通す方法が考えられるが、この方法であると、本実施形態のように、支持台２８とキャビン１６の内側面１６Ａ（キャビン１６の側面ガラス）との間の間隔が狭く、且つレバー本体６７がキャビン１６の内側面１６Ａに近接して設けられる場合、ドーザレバー６５の設置が困難となる。また、パイプ材にハーネスを通す工数も多くかかる。

そこで、本実施形態では、レバー本体６７を帯板材で形成すると共に該レバー本体６７をその板面が左右方向を向くように配置することによって、レバー本体６７とキャビン１６の内側面１６Ａとの間にハーネス７９配線のための隙間を確保し、レバー本体６７のキャビン１６内側面１６Ａとの対向側（運転席２７とは反対側）に、コルゲートチューブ８０をレバー本体６７に沿って配設し、このコルゲートチューブ８０の中を前記ハーネス７９を通すようにしている。また、コルゲートチューブ８０が運転席２７から見えないようにもしている。

コルゲートチューブ８０の上端側は、グリップ取付部材６８の下端側に挿入されて接続され、コルゲートチューブ８０の中を通るハーネス７９はグリップ取付部材６８の中を通ってスイッチ７８に接続されている。
また、コルゲートチューブ８０は、１又は複数箇所（本実施形態では２カ所）をチューブクランプ８１によってレバー本体６７に取付支持されている。

操作レバーの基部側の背面一部断面図である。 操作レバーの基部側の側面図である。 操作レバー装置が採用されるバックホーの側面図である。 操作レバー装置が採用されるバックホーの平面図である。 運転席と操作レバー装置との関係を示す側面図である。 ドーザレバー配置部分の正面図である。 運転席と操作レバー装置との関係を示す平面図である。 操作レバー装置の平面図である。 操作レバーが取り付けられるバルブの側面断面図である。 操作レバー上部の側面図及び正面図である。 （ａ）は本発明の要部の変形例を示す平面図、（ｂ）は本発明の要部の他の変形例を示す平面断面図である。

符号の説明

２７ 運転席
３０ バルブ（後側リモコン弁）
３５ 操縦レバー
５０ 戻しバネ
６５ 操作レバー（ドーザレバー）
６６ 取付プレート
６７ レバー本体
６９ グリップ
７４ 接当部材
７６ 被接当部材
７８ スイッチ（２速切換スイッチ）
７９ ハーネス

Claims (5)

1. 運転席（２７）の側方に配置されたバルブ（３０）を操作する操作レバー装置であって、
   中立位置から一方向と該一方向の反対方向の他方向とに揺動操作される操作レバー（６５）を備え、この操作レバー（６５）を一方向に揺動操作した状態から中立位置に復帰させる戻しバネ（５０）の付勢力と、前記操作レバー（６５）を他方向に揺動操作した状態から中立位置に復帰させる戻しバネ（５０）の付勢力とが中立位置でバランスすることで前記操作レバー（６５）が中立位置に保持されるようにした操作レバー装置において、
   前記操作レバー（６５）と一体揺動する接当部材（７４）を設けると共に、前記操作レバー（６５）を中立位置に復帰させる戻しバネ（５０）の付勢力に抗する摩擦抵抗が生じるように、前記接当部材（７４）が摺接する被接当部材（７６）を設け、
   前記操作レバー（６５）が、一方向又は他方向に揺動操作された状態から戻しバネ（５０）の付勢力によって中立位置に戻る際において、接当部材（７４）が被接当部材（７６）に摺接する状態で操作レバー（６５）が中立位置に戻るよう構成し、
   前記操作レバー（６５）は、前記バルブ（３０）の上部から非運転席（２７）側の側方に延出されると共にこの延出部分の延出端から上方側に延出されて形成され、この操作レバー（６５）の下部から下方突出状に前記接当部材（７４）を設け、前記バルブ（３０）を固定する側に前記被接当部材（７６）を支持したことを特徴とする操作レバー装置。
2. 前記操作レバー（６５）は、前記バルブ（３０）の上部に取り付けられ且つバルブ（３０）から非運転席（２７）側の側方に延出された取付プレート（６６）と、この取付プレート（６６）の延出端から上方側に延出されたレバー本体（６７）と、このレバー本体（６７）の上端側に設けられたグリップ（６９）とを備え、前記取付プレート（６６）の下面側に接当部材（７４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の操作レバー装置。
3. 接当部材（７４）又は被接当部材（７６）のいずれか一方が他方に対して弾性的に接当することを特徴とする請求項１又は２に記載の操作レバー装置。
4. 前記接当部材（７４）又は被接当部材（７６）のいずれか一方の、他方に対する接当面を円弧面によって形成し、他方を該円弧面に弾性的に摺接するバネ板によって形成したこ
   とを特徴とする請求項１、２又は３に記載の操作レバー装置。
5. 操作レバー（６５）は、略帯状の板材からなるレバー本体（６７）と該レバー本体（６７）の長手方向一端側に設けられたグリップ（６９）とを備え、前記グリップ（６９）に設けられたスイッチ（７８）に接続するハーネス（７９）をレバー本体（６７）の板面に沿わせて配設したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の操作レバー装置。

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