CN110869231B - 换档装置 - Google Patents

Abstract

换档装置包括壳体；磁铁保持部，保持磁铁；可动部件，能够相对于所述壳体绕旋转轴旋转；操作杆，被支承为能够相对于所述壳体以操作基准位置为中心倾倒，并受到吸引力产生机构产生的朝向所述操作基准位置的所述磁铁的吸引力；以及滑动阻力产生机构，绕所述旋转轴而设置，能够对与所述操作杆的倾倒连动的所述可动部件的旋转产生滑动阻力，所述滑动阻力具有所述操作杆越靠近所述操作基准位置越大的特性。

Description

换档装置

技术领域

本公开涉及换档装置。

背景技术

已知有一种换档装置，其主要以轻薄化为目的，消除与凸轮面压接而产生操作杆的保持力的促动器而具有仅通过磁铁的吸引力产生操作杆的保持力的机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-13751号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述那样的现有技术中，难以减少操作杆向操作基准位置复位时的振动。在仅通过磁铁的吸引力使操作杆向操作基准位置复位的机构中，在操作杆瞬时复位到操作基准位置时，由于操作杆的惯性，容易在一段时间内产生操作杆的振动。

因此，在一个方面中，本发明的目的在于，减少操作杆向操作基准位置复位时的振动。

用于解决课题的手段

在一个方面中，一种换档装置包括：

壳体；

磁铁保持部，保持磁铁；

可动部件，能够相对于所述壳体绕旋转轴旋转；以及

操作杆，被支承为能够相对于所述壳体以操作基准位置为中心倾倒，并接受吸引力产生机构产生的朝向所述操作基准位置的所述磁铁的吸引力；以及

滑动阻力产生机构，绕所述旋转轴而设置，能够对与所述操作杆的倾倒连动的所述可动部件的旋转产生滑动阻力，

所述滑动阻力具有所述操作杆越靠近所述操作基准位置该滑动阻力越大的特性。

发明效果

在一个方面中，根据本发明，能够减少操作杆向操作基准位置复位时的振动。

附图说明

图1是实施例1的换档装置的外观立体图。

图2是换档装置的换档操作的一个例子的说明图。

图3A是包括吸引力产生机构的内部构造的立体图。

图3B是包括吸引力产生机构的内部构造的俯视图。

图4是去除了框体的状态的内部构造的侧视图。

图5是第一可动部件的立体图。

图6是第二可动部件的立体图。

图7是框体以及永久磁铁的剖面图。

图8是永久磁铁形成的磁通的说明图。

图9是滑动阻力产生机构的第二滑动面的说明图。

图10是滑动阻力产生机构的第一滑动面的说明图。

图11是表示向第二倾倒方向倾倒的状态的第二可动部件的换档装置的一部分的侧视图。

图12A第一滑动面与第二滑动面之间的高低差轮廓的关系的说明图。

图12B是第一滑动面与第二滑动面之间的高低差轮廓的关系的说明图。

图13是包含实施例2的滑动阻力产生机构的内部构造的俯视图。

图14A是滑动阻力产生机构的第二滑动面的说明图。

图14B是滑动阻力产生机构的第一滑动面的说明图。

图15A是第一滑动面与第二滑动面之间的高低差轮廓的关系的说明图。

图15B是第一滑动面与第二滑动面之间的高低差轮廓的关系的说明图。

具体实施方式

以下，一边参照添附附图一边对各实施例进行详细说明。

[实施例1]

图1是实施例1的换档装置100的外观立体图。在图1中，换档装置100的从换档手柄112起的操作杆2的一部分(与换档手柄112相连的部位)的图示被简化。在图1中，作为一个例子，示出了三个倾倒方向(D1方向～D3方向)。另外，在图1中，定义了正交的三个轴X、Y、Z。Z轴与高度方向对应。另外，在换档装置100的设置状态下，Z轴不一定必须与重力方向平行。

换档装置100优选设于车辆。但是，换档装置100也可以设于航空器、铁路等，也可以应用于游戏机。

换档装置100具有操作杆2、将操作杆2支承为能够倾倒的支承体3(参照图3A)、壳体主体110、以及覆盖壳体主体110的上侧的开放部分的罩111。在壳体主体110内收容有后述的吸引力产生机构1、滑动阻力产生机构300等。另外，壳体主体110通过对聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等树脂材料进行注射成型而形成。另外，壳体主体110以及罩111是壳体的一个例子。

罩111与壳体主体110相同，由PBT等树脂成型。在罩111的中央部分形成有圆形的贯通孔111a，在该贯通孔111a插通操作杆2，操作杆2的前端向罩的上表面侧突出，在操作杆2的前端安装有用于对操作杆2进行倾倒操作的换档手柄112。

换档装置100并不是换档手柄112直接连接于变速器的机械控制方式，而是线控换挡方式。线控换挡方式的换档装置100不需要连杆机构等机械结构，因此可实现小型化。因而，能够使车辆内的换档装置100的布局具有自由度。另外，由于能够用相对较小的力操作操作杆2，因此换档的操作变得简单。

图2是换档装置100的换档操作的一个例子的说明图。

当操作杆2被从初始位置H(操作基准位置的一个例子)向第一倾倒方向(D1方向)倾倒操作时，操作杆2被移动至位置F1。位置F1成为第一倾倒方向(D1方向)侧的第一级位置F1。当操作杆2被从第一级位置F1向第一倾倒方向(D1方向)进一步倾倒操作时，操作杆2被移动至位置F2。位置F2成为第一倾倒方向(D1方向)侧的第二级位置F2。

当位于第一倾倒方向(D1方向)侧的第一级位置F1或第二级位置F2的操作杆2的倾倒操作被解除时，操作杆2自动地被向第二倾倒方向(D2方向)倾倒操作，操作杆2被返回至初始位置H。此时，车辆的换档状态维持为F1或F2的状态不变。

当操作杆2被从初始位置H向第二倾倒方向(D2方向)倾倒操作时，操作杆2被移动至位置R1。位置R1成为第二倾倒方向(D2方向)侧的第一级位置R1。当操作杆2被从第一级位置R1向第二倾倒方向(D2方向)进一步倾倒操作时，操作杆2被移动至位置R2。位置R2成为第二倾倒方向(D2方向)侧的第二级位置R2。

当位于第二倾倒方向(D2方向)侧的第一级位置R1或第二级位置R2的操作杆2的倾倒操作被解除时，操作杆2自动地被向第一倾倒方向(D1方向)倾倒，操作杆2被返回至初始位置H。此时，车辆的换档状态维持为R1或R2的状态不变。

当操作杆2被从初始位置H向第三倾倒方向(D3方向)倾倒操作时，操作杆2移动至位置M(操作基准位置的另一个例子)。即使位于位置M的操作杆2的倾倒操作被解除，操作杆2也维持在向位置M的位置倾倒了的状态。当被向位置M倾倒操作的操作杆2被向第一倾倒方向(D1方向)倾倒操作时，操作杆2被移动至M+。当位于位置M的操作杆2被向第二倾倒方向(D2方向)倾倒操作时，操作杆2被移动至M－。当位于M+或M－的操作杆2的倾倒操作被解除时，自动地向与之前的倾倒操作相反的方向倾倒，操作杆2被返回至位置M。此时，车辆的换档状态维持为M+或M－的状态不变。

图3A是包括吸引力产生机构1的内部构造的立体图。图3B是包括吸引力产生机构1的内部构造的俯视图。图4是去除了框体15的状态的内部构造的侧视图。图5是第一可动部件4的立体图。图6是第二可动部件8的立体图。图7是框体15以及永久磁铁6的剖面图。图8是永久磁铁6形成的磁通的说明图。

吸引力产生机构1具有第一可动部件4，该第一可动部件4被与操作杆2从操作基准位置向第一倾倒方向(D1方向)的倾倒连动地向第一倾倒方向(D1方向)倾倒操作。第一可动部件4由铁等磁性材料形成。

吸引力产生机构1具有永久磁铁6，该永久磁铁6在操作杆2位于操作基准位置的状态下以与第一可动部件4对置的方式支承于支承体3。永久磁铁6保持于后述的磁铁保持部30。

支承体3具有由锌压铸件等非磁性体成型的矩形状的框体15。框体15具有相互对置的第一框部15A与第二框部15B、以及在与第一框部15A及第二框部15B正交的方向上相互对置的第三框部15C与第四框部15D，框体15的上下表面开放。在第一框部15A与第二框部15B以对置的方式形成有轴承部15a，在轴承部15a能够旋转地嵌合有由构成支承体3的磁性材料形成的第一倾倒轴16的两端部。

操作杆2的基端与第一倾倒轴16一体地安装。第一倾倒轴16的两端能够旋转地支承于轴承部15a、15a，由此操作杆2被支承为能够向第一倾倒方向(D1方向)或第二倾倒方向(D2方向)倾倒操作。

另外，在支承体3的第三框部15C与第四框部15D，以向外侧同轴状地突出的方式形成有一对轴部17A、17B。轴部17A、17B被支承为能够在壳体主体110内旋转。由轴部17A、17B的组合构成第二倾倒轴，操作杆2被支承为能够向第三倾倒方向(D3方向)倾倒操作。通过这种构成，操作杆2能够分别向第一倾倒方向(D1方向)、第二倾倒方向(D2方向)以及第三倾倒方向(D3方向)倾倒操作。

吸引力产生机构1具有：第一板簧7，将第一可动部件4向靠近永久磁铁6的方向施力；第二可动部件8，具备第一板簧7，并被与操作杆2连动地向第一倾倒方向(D1方向)倾倒操作；以及一对第二磁性体9，配备于第二可动部件8。第二磁性体9以覆盖永久磁铁6的侧面的方式也沿Z方向延伸。

在操作杆2位于操作基准位置的情况下，第一可动部件4与第二磁性体9相互接近并配置于永久磁铁6的第一倾倒方向(D1方向)侧，并且第一可动部件4以及第二磁性体9分别被永久磁铁6吸引。

另外，吸引力产生机构1具有第三可动部件10。第三可动部件10将永久磁铁6夹在之间地配置于与第一可动部件4相反的一侧。第三可动部件10被与操作杆2从操作基准位置向第二倾倒方向(D2方向)的倾倒连动地向第二倾倒方向(D2方向)倾倒操作。第三可动部件10由铁等磁性材料形成。

另外，吸引力产生机构1具有：第二板簧12，将第三可动部件10向靠近永久磁铁6的方向施力；第四可动部件13，具备第二板簧12，并与操作杆2连动地向第二倾倒方向(D2方向)倾倒动作；以及一对第四磁性体14，配备于第四可动部件13。第四磁性体14以覆盖永久磁铁6的侧面的方式也沿Z方向延伸。

在操作杆2位于操作基准位置的情况下，第三可动部件10与第四磁性体14相互接近并配置于永久磁铁6的第二倾倒方向(D2方向)侧，并且第三可动部件10以及第四磁性体14分别被永久磁铁6吸引。

另外，第三可动部件10是配设于第二倾倒方向(D2)侧的可动部件，与配设于第一倾倒方向(D1)侧的第一可动部件4的构成相同。另外，第四可动部件13是配设于第二倾倒方向(D2)侧的可动部件，与配设于第一倾倒方向(D1)侧的第二可动部件8的构成相同。另外，第四磁性体14配设于第二倾倒方向(D2)侧，与配设于第一倾倒方向(D1)侧的第二磁性体9的构成相同。另外，第一板簧7与第二板簧12的构成相同。

第一可动部件4被以第一倾倒轴16为中心倾倒操作，因此能够进行操作杆2的顺畅的倾倒操作。

第一可动部件4由铁等磁性材料形成为板状。第一可动部件4自身兼用作第一磁性体。如图5所示，在第一可动部件4的两侧部的基端侧弯曲形成有一对安装片部4A。在安装片部4A，对置地形成有轴承部4a。在轴承部4a嵌合有第一倾倒轴16的两端，第一可动部件4被支承为能够在框体15内以第一倾倒轴16为中心旋转。

在第一可动部件4，水平地形成有供第一板簧7的前端抵接的板簧承受部4B。第一板簧7的前端形成为向板簧承受部4B的表面侧垂下。第一板簧7的前端与第一可动部件4的板簧承受部4B抵接而被承接。

第一可动部件4的基端的背面被一体地突出设置于操作杆2的基端的支承块部(未图示)承接。另外，在操作杆2位于操作基准位置时，操作杆2被第一可动部件4与永久磁铁6之间的吸引力支承。

第二可动部件8由树脂成型为板状。如图6所示，在第二可动部件8的两侧部的基端侧，以对置的方式形成有一对安装片部8A。在安装片部8A，对置地形成有轴承部8a。在轴承部8a，与第一可动部件4相同地嵌合有第一倾倒轴16的两端，第二可动部件8在框体15内被支承为能够以第一倾倒轴16为中心旋转。

如此，由于第一可动部件4以及第二可动部件8被以第一倾倒轴16为中心倾倒操作，因此能够进行操作杆2的顺畅的倾倒操作。另外，由于第一倾倒轴16为第一可动部件4以及第二可动部件8兼用的倾倒轴，因此可实现部件数量的减少，并且壳体主体110内的收纳空间的使用效率提高，可实现小型化。

如图6所示，在第二可动部件8的前端侧，由铁等磁性材料形成为板状的一对第二磁性体9隔开间隙而并列地配置。第二磁性体9例如可以嵌入成型于第二可动部件8。

在第二磁性体9的前端形成有止动片部9A。止动片部9A与第三框部15C的上表面抵接之时和操作杆2位于操作基准位置之时对应。另外，在操作杆2位于操作基准位置时，操作杆2也经由第一板簧7以及第一可动部件4而被第二磁性体9与永久磁铁6之间的吸引力保持。

在第二磁性体9的前端侧，以对置的方式立起形成有脚片部9B。脚片部9B的前端通过向前方突出的横长的环状的安装框部9C而连结。

第二可动部件8配置为，在脚片部9B位于形成于第一可动部件4的前端侧的缺口部4C(参照图5)的X轴正侧的状态下，比第一可动部件4的表面向上方突出。

在框体15的第三框部15C与壳体主体110之间设有用于将操作杆2间歇地向第三倾倒方向(D3方向)倾倒操作的间歇驱动机构20。

间歇驱动机构20具有一体地安装于壳体主体110的轴承板21、以及一体形成于第二可动部件8的第一凸轮部8D。在第四可动部件13也形成有第二凸轮部13D。

在轴承板21的上端部形成有与第一凸轮部8D嵌合的第一凸轮引导部22。在轴承板21的下端部也形成有与第二凸轮部13D嵌合的第二凸轮引导部(在图3A中为不可视)。

第一凸轮部8D在第二磁性体9与永久磁铁6之间的吸引力下被按压于第一凸轮引导部22。另外，第二凸轮部13D也在第四磁性体14与永久磁铁6之间的吸引力下被按压于第二凸轮引导部。

在轴承板21的中央部分形成有轴承部21A，该轴承部21A供构成向第三框部15C突出形成的第二倾倒轴的轴部17A嵌合。

如图7所示，永久磁铁6包括利用钕、钐钴磁铁等成型为平板状的第一永久磁铁6A、以及利用钕、钐钴磁铁等成型为平板状的第二永久磁铁6B。第一永久磁铁6A与第二永久磁铁6B保持于磁铁保持部30，该磁铁保持部30设于支承体3的第一框部15A与第二框部15B之间的位置。磁铁保持部30被分隔用壁部31分离为保持第一永久磁铁6A的第一磁铁保持部30A与保持第二永久磁铁6B的第二磁铁保持部30B。第一永久磁铁6A与第二永久磁铁6B分别保持于第一磁铁保持部30A与第二磁铁保持部30B，从而以在宽度方向并列的方式配置。第一永久磁铁6A与第二永久磁铁6B成为配置于第二磁性体9与第四磁性体14之间的状态。

第一永久磁铁6A与第二永久磁铁6B是分别在与第一可动部件4(第一磁性体)对置的厚度方向上将N极与S极串联地磁化而成的、在一个面上具有一个极的相同的永久磁铁。第二永久磁铁6B以N极与S极的位置与第一永久磁铁6A的N极与S极成为相反的方式保持于第二磁铁保持部30B。

因而，永久磁铁6成为如下状态：在与第一可动部件4(第一磁性体)对置的厚度方向上将N极与S极串联而磁化，并且在与该厚度方向交叉的宽度方向上与上述N极并联地磁化S极，同时与在上述厚度方向上磁化后的S极并联地磁化N极。

第一永久磁铁6A与第二永久磁铁6B是在一个面具有一个极的永久磁铁，从而能够通过线圈磁化来磁化形成永久磁铁，磁化工序变得容易。

另外，作为第一永久磁铁6A与第二永久磁铁6B，使用在一个面具有一个极的相同的永久磁铁，因此可实现部件成本的减少。

在框体15的第一框部15A，形成有用于将第一永久磁铁6A插入第一磁铁保持部30A的第一磁铁插入口30a。在框体15的第二框部15B，形成有用于将第二永久磁铁6B插入第二磁铁保持部30B的第二磁铁插入口30b。

保持于第一磁铁保持部30A的第一永久磁铁6A与保持于第二磁铁保持部30B的第二永久磁铁6B隔着分隔用壁部31在相对于所述厚度方向交叉的宽度方向上相互吸引，第一永久磁铁6A与第二永久磁铁6B被按压于分隔用壁部31，分别保持于第一磁铁保持部30A与第二磁铁保持部30B。

配置由磁性材料形成的第一可动部件4、第二磁性体9、第一永久磁铁6A和第二永久磁铁6B、由磁性材料形成的第三可动部件10、以及第四磁性体14，并且将第一可动部件4以及第三可动部件10的一端侧卡合于由磁性材料形成的第一倾倒轴16，从而形成如下流路：从第一永久磁铁6A与第二永久磁铁6B产生的磁通经过第一可动部件4、第一倾倒轴16以及第三可动部件10向第一永久磁铁6A与第二永久磁铁6B返回的磁通的流路；以及从第一永久磁铁6A产生的磁通通过第四磁性体14进入第二永久磁铁6B，进而通过第二磁性体9向第一永久磁铁6A返回的流路。

第一永久磁铁6A与第二永久磁铁6B分别靠近并保持于第一磁铁保持部30A与第二磁铁保持部30B，由此在第一永久磁铁6A与第二永久磁铁6B之间产生图8中虚线所示那样的磁通。第一永久磁铁6A与第二永久磁铁6B靠近的中央部分的磁通密度变高。

因而，第一可动部件4经由第二可动部件8中的第二磁性体9间(Y方向)的开口而与第一永久磁铁6A以及第二永久磁铁6B对置，磁通高效地作用于第一可动部件4，第一永久磁铁6A和第二永久磁铁6B与第一可动部件4或第二磁性体9之间的吸引力变强。另外，由于第二磁性体9为覆盖第一磁铁插入口30a以及第二磁铁插入口30b的方式，因此能够在Y方向上与第一永久磁铁6A以及第二永久磁铁6B对置，能够减少泄漏磁通。

另外，第三可动部件10经由第四可动部件13中的第四磁性体14间(Y方向)的开口而与第一永久磁铁6A以及第二永久磁铁6B对置，磁通高效地作用于第三可动部件10，第一永久磁铁6A和第二永久磁铁6B与第三可动部件10或第四磁性体14之间的吸引力变强。另外，由于第四磁性体14为覆盖第一磁铁插入口30a以及第二磁铁插入口30b的方式，因此能够在Y方向上与第一永久磁铁6A以及第二永久磁铁6B对置，能够减少泄漏磁通。

另外，第一永久磁铁6A与第二永久磁铁6B相互吸引，被按压于分隔用壁部31，并分别保持于第一磁铁保持部30A与第二磁铁保持部30B，因此即使不使用特别的防脱手段，也能够防止第一永久磁铁6A从第一磁铁插入口30a的脱落。另外，也能够防止第二永久磁铁6B从第二磁铁插入口30b的脱落。另外，第一永久磁铁6A以及第二永久磁铁6B的组装也变得简单。

接下来，对操作杆2的第一倾倒方向(D1方向)的倾倒操作时的吸引力产生机构1的功能进行说明。虽然省略了第二倾倒方向(D2方向)的倾倒操作，但与第一倾倒方向(D1方向)的倾倒操作实质上相同。

首先，对操作杆2向第一倾倒方向(D1方向)的倾倒操作进行说明。

上述的图4表示操作杆2保持于操作基准位置(在图4中，为初始位置H)的状态。将操作杆2从图4所示的状态向第一倾倒方向(D1方向)倾倒操作。于是，操作杆2以第一倾倒轴16为中心旋转。通过操作杆2的旋转，操作杆2的支承块部克服第一可动部件4与永久磁铁6之间的吸引力以及第一板簧7的作用力而上推第一可动部件4。第一可动部件4被上推，第一可动部件4在从永久磁铁6剥离的力的作用下产生喀哒感。于是，操作杆2伴随着喀哒感被向第一级位置F1倾倒操作。

另外，在操作杆2被向第一级位置F1倾倒操作时，第一可动部件4与永久磁铁6之间的吸引力变弱，从较强的吸引状态向较弱的吸引状态变化，操作杆2的操作负载急剧地变轻，但能够通过第一板簧7的作用力来补充该变轻的负载。因而，操作杆2通过操作触感良好的负载而被倾倒操作。另外，在操作杆2被向第一级位置F1倾倒操作时，操作杆2的操作负载不会急剧地变化，因此还可防止操作杆2的倾倒操作时的冲击音的产生。

当解除操作杆2的倾倒操作时，操作杆2自动地被向第二倾倒方向(D2方向)倾倒操作，从第一级位置F1向初始位置H返回。即，第一可动部件4通过永久磁铁6对第一可动部件4的吸引力以及第一板簧7的作用力而向第二倾倒方向(D2方向)倾倒，因此操作杆2的支承块部被第一可动部件4按下，操作杆2以第一倾倒轴16为中心旋转而被向初始位置H倾倒操作。

接下来，为了将操作杆2从第一级位置F1向第一倾倒方向(D1方向)侧的第二级位置F2倾倒操作，将操作杆2向第一倾倒方向(D1方向)进一步倾倒操作。通过操作杆2向第一倾倒方向(D1方向)的倾倒操作，操作杆2以第一倾倒轴16为中心旋转。当通过操作杆2的旋转而使第一可动部件4以第一倾倒轴16为中心旋转时，第一可动部件4的板簧承受部4B经由第一板簧7克服第二磁性体9与永久磁铁6之间的吸引力而上推第二可动部件8。第二可动部件8被上推，第二可动部件在从永久磁铁6剥离的力的作用下产生喀哒感。于是，操作杆2伴随着喀哒感被向第二级位置F2倾倒操作。

另外，当解除操作杆2向第二级位置F2的倾倒操作时，操作杆2经过第一级位置F1的状态返回至初始位置H。此时，操作杆2自动地被向第二倾倒方向(D2方向)倾倒操作。即，第二磁性体9被永久磁铁6吸引而第二可动部件8向第二倾倒方向(D2方向)倾倒，第一可动部件4通过永久磁铁6的吸引力以及第一板簧7的作用力而倾倒，从而操作杆2向初始位置H返回。

如此，根据实施例1，通过代替与凸轮面压接而产生操作杆的保持力的促动器，设置仅通过磁铁的吸引力产生操作杆的保持力的吸引力产生机构1，能够实现换档装置100的轻薄化。

接下来，参照图9之后，对滑动阻力产生机构300进行说明。

图9是滑动阻力产生机构300的第二滑动面320的说明图、支承体3的立体图。图10是滑动阻力产生机构300的第一滑动面310的说明图、第二可动部件8的立体图。图11是表示向第一倾倒方向(D1方向)倾倒的状态的第二可动部件8以及向第二倾倒方向(D2方向)倾倒的状态的第四可动部件13的、换档装置100的一部分的侧视图。

滑动阻力产生机构300通过对与操作杆2的以操作基准位置为中心的规定的倾倒连动的第二可动部件8以及第四可动部件13(均为可动部件的一个例子)的旋转产生滑动阻力，来减少操作杆2向操作基准位置复位时的振动。以下，将这种滑动阻力产生机构300的功能称作“振动减少功能”。在实施例1中，作为一个例子，规定的倾倒包含第一倾倒方向(D1方向)以及第二倾倒方向(D2方向)的倾倒，不包含第三倾倒方向(D3方向)的倾倒。

滑动阻力产生机构300绕第一倾倒轴16(旋转轴的一个例子)而设置。滑动阻力产生机构300分别设于第一倾倒轴16的Y方向的两侧。

具体而言，滑动阻力产生机构300包括在与规定的倾倒连动的第二可动部件8以及第四可动部件13旋转时相互滑动的第一滑动面310以及第二滑动面320。

第一滑动面310分别形成于第二可动部件8以及第四可动部件13。如图3B所示，第一滑动面310形成于第二可动部件8的一对安装片部8A中的与支承体3邻接的一方(Y轴负侧)的安装片部8A的外侧。即，第一滑动面310是与支承体3之间的滑动面。同样，如图3B所示，第一滑动面310形成于第四可动部件13的一对安装片部13A中的、与支承体3邻接的一方(Y轴正侧)的安装片部13A的外侧。另外，在图3B中，也示出了第三可动部件10的一对安装片部10A。

第一滑动面310在第一倾倒轴16的方向上具有高低差。在实施例1中，作为一个例子，第一滑动面310分别如图10所示那样具有凸部312。因而，第一滑动面310分别在第一倾倒轴16的方向上，在凸部312的范围与其他范围之间具有高低差。根据凸部312的配置而决定的第一滑动面310的高低差轮廓(与第一倾倒轴16的方向的高度相关的绕第一倾倒轴16的高低差轮廓)在第二可动部件8以及第四可动部件13中分别不同。具体而言，第二可动部件8以及第四可动部件13各自的第一滑动面310具有相对于彼此上下反转的关系的高低差轮廓。即，在操作杆2位于操作基准位置时，第二可动部件8的第一滑动面310以第一倾倒轴16为中心，在Z轴正侧与X轴正侧的位置具有凸部312，与此相对，第四可动部件13的第一滑动面310以第一倾倒轴16为中心，在Z轴负侧与X轴正侧的位置具有凸部312。以下，在进行区分时，将第二可动部件8的第一滑动面310记作“第一滑动面310A”，将第四可动部件13的第一滑动面310记作“第一滑动面310B”。

第二滑动面320形成于支承体3。支承体3是如上述那样将第一倾倒轴16支承为能够旋转的部件(支承旋转轴的部件的一个例子)。第二滑动面320与第二可动部件8以及第四可动部件13各自的第一滑动面310对应地分别设于支承体3的Y方向的两侧。

第二滑动面320在第一倾倒轴16的方向上具有高低差。在实施例1中，作为一个例子，第二滑动面320分别如图9所示那样具有第一凸部321与第二凸部322。因而，第二滑动面320分别在第一倾倒轴16的方向上，在第一凸部321以及第二凸部322的范围与其他范围之间具有高低差。另外，如图9所示，第一凸部321以及第二凸部322无需呈直角地立起，可以是经由倾斜面而立起的方式。根据第一凸部321以及第二凸部322的配置而决定的第二滑动面320各自的高低差轮廓(绕第一倾倒轴16的高低差轮廓)在第二可动部件8以及第四可动部件13中分别与不同的第一滑动面310的高低差轮廓对应，在支承体3的Y方向的两侧分别不同。以下，在进行区分时，将第二可动部件8的与第一滑动面310A成为滑动关系的第二滑动面320记作“第二滑动面320A”，将第四可动部件13的与第一滑动面310B成为滑动关系的第二滑动面320记作“第二滑动面320B”。具体而言，第二滑动面320A与第二滑动面320B具有相对于彼此上下反转的关系的高低差轮廓。即，在第二滑动面320A(Y方向负侧)上，第一凸部321以第一倾倒轴16为中心处于上侧(Z方向正侧)的位置，与此相对，在第二滑动面320B(Y方向正侧)中，第一凸部321以第一倾倒轴16为中心处于下侧(Z方向负侧)的位置。

图12A以及图12B是第一滑动面310B的高低差轮廓与第二滑动面320B的高低差轮廓的关系的说明图。另外，关于第一滑动面310A的高低差轮廓与第二滑动面320A的高低差轮廓的关系，也仅是上下方向反转而实质上相同。图12A表示操作杆2位于操作基准位置时的状态，图12B表示操作杆2从操作基准位置向第二倾倒方向(D2方向)倾倒时的状态。在图12A以及图12B中，与第二倾倒方向对应的旋转方向用箭头S1表示。

如图12A以及图12B所示，在操作杆2从操作基准位置向第二倾倒方向(D2方向)倾倒时，第一滑动面310B的凸部312在第二滑动面320B的不存在第一凸部321以及第二凸部322的范围滑动，第一滑动面310B以及第二滑动面320B彼此的接触压力较弱，因此摩擦力较弱，所产生的滑动阻力相对较低。另一方面，在向第二倾倒方向倾倒的操作杆2向操作基准位置复位时，第一滑动面310B的凸部312乘上第二滑动面320B的第一凸部321以及第二凸部322，第一滑动面310B以及第二滑动面320B彼此的接触压力变强，摩擦力也变强，因此所产生的滑动阻力相对较高。即，第一滑动面310B以及第二滑动面320B彼此的接触压力伴随着操作杆2的移动而变化(强弱)。如此，在第一滑动面310B与第二滑动面320B之间产生的滑动阻力具有操作杆2越靠近操作基准位置越大的特性。另外，所谓操作杆2越靠近操作基准位置越大的特性，不需要是逐渐变大的特性，也可以是呈阶梯状变大的特性。以下，将这样的滑动阻力的特性称作“越靠近操作基准位置越大的滑动阻力特性”。

然而，当用户在使操作杆2向第一倾倒方向或第二倾倒方向倾倒后解除操作时，由于上述的吸引力产生机构1的功能，操作杆2向操作基准位置返回。此时，由于操作杆2的惯性，操作杆2可能越过操作基准位置而向相反的一侧(在从第一倾倒方向复位时向第二倾倒方向，在从第二倾倒方向复位时向第一倾倒方向)稍微倾倒。特别是根据上述的吸引力产生机构1的功能，由于随着朝向操作基准位置而作用较强的吸引力，因此操作杆2的加速度容易增加(伴随于此，惯性力容易增加)。因此，在具备吸引力产生机构1的构成中，相比于具备与凸轮面压接而产生操作杆的保持力的促动器的构成，容易产生以操作基准位置为中心的操作杆的振动，并且，该振动的持续时间容易变长。

针对这一点，根据实施例1，如上述那样，由于设置滑动阻力产生机构300，因此能够减少向操作基准位置返回时的操作杆2的惯性。另外，即使在由于操作杆2的惯性，操作杆2越过操作基准位置而向相反的一侧稍微倾倒的情况下，也能够在进一步的向操作基准位置复位时作用衰减力。其结果，根据实施例1，能够抑制以操作基准位置为中心的操作杆的振动的产生，并且，即使在产生了该振动的情况下也能够减少持续时间。

根据实施例1，由于滑动阻力产生机构300的第一滑动面310以及第二滑动面320具有越靠近操作基准位置越大的滑动阻力特性，因此在操作杆2向操作基准位置返回时，能够使振动减少功能相对较强地起作用，能够有效地减少操作杆2向操作基准位置复位时的振动。另一方面，在操作杆2从操作基准位置向第一倾倒方向或第二倾倒方向倾倒时，能够使振动减少功能实质上不起作用，能够良好地维持第一倾倒方向或第二倾倒方向的倾倒操作的操作性。

另外，根据实施例1，如上述那样，由于滑动阻力产生机构300利用绕第一倾倒轴16的滑动部，因此与利用了空气、磁的减振机构相比，能够以简易的构成来实现，能够实现换档装置100轻薄化(Z方向的尺寸的减少)。

另外，根据实施例1，如上述那样，由于滑动阻力产生机构300绕第一倾倒轴16而设置，因此能够空间效率良好地配置于壳体内，能够使换档装置100整体轻薄化。

另外，根据实施例1，如上述那样，由于滑动阻力产生机构300能够利用现有的部件而形成，因此不伴随部件数量的增加就能够实现。

另外，根据实施例1，如上述那样，由于滑动阻力产生机构300由第一滑动面310以及第二滑动面320的高低差(凸部312等)形成，因此例如能够在树脂成型时形成，制造性良好。

另外，在实施例1中，关于组装性，通过将第二可动部件8以及第四可动部件13以图11所示那样的姿势组装，能够实质上不受滑动阻力产生机构300的影响地实现良好的组装性。另外，在如图11所示的姿势下，第一磁铁插入口30a以及第二磁铁插入口30b不会被第二可动部件8的第二磁性体9以及第四可动部件13的第四磁性14堵塞。因而，能够一并进行第一永久磁铁6A以及第二永久磁铁6B向第一磁铁插入口30a以及第二磁铁插入口30b的组装(插入)。

另外，在实施例1中，滑动阻力产生机构300设于第二可动部件8以及第四可动部件13与支承体3之间，但并不限定于此。滑动阻力产生机构300也可以设于第一倾倒轴16的轴向上邻接的任意的两个部件间。例如，滑动阻力产生机构300也可以设于第一可动部件4的安装片部4A与第二可动部件8的安装片部8A之间。在该情况下，第一可动部件4的安装片部4A以及第二可动部件8的安装片部8A之间的滑动面只要以与上述的第一滑动面310以及第二滑动面320相同的方式形成即可。另外，作为第一倾倒轴16的轴向上邻接的任意的两个部件间，也可以利用操作杆2的基部和与该基部邻接的部件(例如，第一可动部件4中的Y轴向正侧的安装片部4A)之间。

[实施例2]

实施例2的换档装置相对于上述的实施例1的换档装置100，用滑动阻力产生机构400替换滑动阻力产生机构300这一点不同。以下，在实施例2中，存在对可以与上述的实施例1实质上相同的构成要素标注相同的参照附图标记而省略说明的情况。

滑动阻力产生机构400与上述的滑动阻力产生机构300相同，通过对与操作杆2的以操作基准位置为中心的规定的倾倒连动的第二可动部件8以及第四可动部件13(均为可动部件的一个例子)的旋转产生滑动阻力，来减少操作杆2向操作基准位置复位时的振动。即，滑动阻力产生机构400具有振动减少功能。在实施例2中，作为一个例子，规定的倾倒也包含第一倾倒方向(D1方向)以及第二倾倒方向(D2方向)的倾倒，不包含第三倾倒方向(D3方向)的倾倒。

滑动阻力产生机构400绕第一倾倒轴16(旋转轴的一个例子)而设置。滑动阻力产生机构400分别设于第一倾倒轴16的Y方向的两侧。

具体而言，滑动阻力产生机构400包括在与规定的倾倒连动的第二可动部件8以及第四可动部件13旋转时相互滑动的第一滑动面410以及第二滑动面420。

第一滑动面410分别形成于第二可动部件8以及第四可动部件13。如图13所示，第一滑动面410形成于第二可动部件8的一对安装片部8A中的与支承体3邻接的一方的安装片部8A。即，第一滑动面410是与支承体3之间的滑动面。同样，如图13所示，第一滑动面410形成于第四可动部件13的一对安装片部13A中的与支承体3邻接的一方的安装片部13A。

第一滑动面410在第一倾倒轴16的方向上具有高低差。在实施例2中，作为一个例子，第一滑动面410分别如图14B所示那样具有锥面412。锥面412的第一倾倒轴16的方向的高度H1在绕第一倾倒轴16的周向上连续地变化。以下，在进行区分时，将第二可动部件8的第一滑动面410记作“第一滑动面410A”，将第四可动部件13的第一滑动面410记作“第一滑动面410B”。

第二滑动面420形成于支承体3。第二滑动面420与第二可动部件8以及第四可动部件13各自的第一滑动面410对应地分别设于支承体3的两侧(Y方向的两侧)。

第二滑动面420在第一倾倒轴16的方向上具有高低差。在实施例2中，作为一个例子，第二滑动面420分别如图14A所示那样具有锥面422。锥面422的第一倾倒轴16的方向的高度H2在绕第一倾倒轴16的周向上变化。以下，在进行区分时，将与第二可动部件8的第一滑动面410A成为滑动关系的第二滑动面420记作“第二滑动面420A”，将与第四可动部件13的第一滑动面410B成为滑动关系的第二滑动面420记作“第二滑动面420B”。

图15A以及图15B是第一滑动面410B的高低差轮廓与第二滑动面420B的高低差轮廓的关系的说明图。另外，关于第一滑动面410A的高低差轮廓与第二滑动面420A的高低差轮廓的关系也实质上相同。图15A表示操作杆2从操作基准位置向第二倾倒方向(D2方向)倾倒时的状态，图15B表示操作杆2位于操作基准位置时的状态。

图15A以及图15B是示意图，I表示第一倾倒轴16的方向。40表示以I为中心轴的圆柱，C表示相对于中心轴I倾斜的平面。41表示用平面C切割圆柱40时的一侧的圆柱体，42表示用平面C切割圆柱40时的另一侧的圆柱体。

此时，第一滑动面410B的高低差轮廓与圆柱体41的切割面(用平面C切割后的面)的高低差轮廓对应，第二滑动面420B的高低差轮廓与圆柱体42的切割面的高低差轮廓对应。即，通过用相对于中心轴I倾斜的平面C进行切割，形成了锥面412、422。

这里，在用平面C切割时的状态(图15A)下，第一滑动面410B与第二滑动面420B是完全互补关系，以相互平行的状态进行面接触。以下，将该状态称作“平行的面接触状态”。另一方面，当从平行的面接触状态起使圆柱体42绕中心轴I旋转时，如图15B中由Q部示意地示出的那样，第一滑动面410B与第二滑动面420B不再是平行的面接触状态而在轴向上干扰，因此第一滑动面410B以及第二滑动面420B彼此的接触压力变强，摩擦力变强，所产生的滑动阻力增大。因而，可知，通过第一滑动面410B的高低差轮廓与第二滑动面420B的高低差轮廓的关系，能够调整第一滑动面410B与第二滑动面420B之间的滑动阻力的特性。

在实施例2中，也与上述的实施例1相同，在第一滑动面410B与第二滑动面420B之间产生的滑动阻力具有操作杆2越靠近操作基准位置越大的特性。即，第一滑动面410B与第二滑动面420B之间的滑动阻力具有越靠近操作基准位置越大的滑动阻力特性。

具体而言，第一滑动面410B与第二滑动面420B以操作杆2越靠近操作基准位置越远离平行的面接触状态的角度关系而形成。例如，第一滑动面410B与第二滑动面420B以在操作杆2向第二倾倒方向(D2方向)倾倒的状态下实现平行的面接触状态的方式形成。由此，向第二倾倒方向倾倒的操作杆2向操作基准位置复位的方向成为第一滑动面410B的锥面412与第二滑动面420B的锥面422的干扰(在第一倾倒轴16的方向上的干扰)增强的方向。干扰越强，面彼此的接触压力越强，摩擦力越强，所产生的滑动阻力越大，因此可实现越靠近操作基准位置越大的滑动阻力特性。

因而，通过实施例2，也可获得与上述的实施例1相同的效果。即，根据实施例2，如上述那样，由于设置滑动阻力产生机构400，因此能够减少向操作基准位置返回时的操作杆2的惯性。另外，即使在由于操作杆2的惯性，操作杆2越过操作基准位置而向相反的一侧稍微倾倒的情况下，也能够在进一步的向操作基准位置的复位时作用衰减力。其结果，根据实施例2，能够抑制以操作基准位置为中心的操作杆的振动的产生，并且即使在产生了该振动的情况下也能够减少持续时间。

根据实施例2，由于滑动阻力产生机构400的第一滑动面410以及第二滑动面420具有越靠近操作基准位置越大的滑动阻力特性，因此在操作杆2向操作基准位置返回时，能够使振动减少功能相对较强地起作用，能够有效地减少操作杆2向操作基准位置复位时的振动。另一方面，在操作杆2从操作基准位置向第一倾倒方向或第二倾倒方向倾倒时，成为振动减少功能减弱的方向，能够良好地维持第一倾倒方向或第二倾倒方向的倾倒操作的操作性。

另外，根据实施例2，如上述那样，由于滑动阻力产生机构400利用绕第一倾倒轴16的滑动部，因此与利用了空气、磁的减振机构相比，能够以简易的构成来实现，能够实现换档装置100的轻薄化(Z方向的尺寸的减少)。

另外，根据实施例2，如上述那样，由于滑动阻力产生机构400绕第一倾倒轴16而设置，因此能够空间效率良好地配置于壳体内，能够使换档装置100整体轻薄化。

另外，根据实施例2，如上述那样，由于滑动阻力产生机构400利用现有的部件而形成，因此不伴随部件数量的增加就能够实现。

另外，根据实施例2，如上述那样，由于滑动阻力产生机构400由第一滑动面410以及第二滑动面420的高低差(锥面412等)形成，因此例如能够在树脂成型时形成，制造性良好。

另外，实施例2中，关于组装性，通过将第二可动部件8以及第四可动部件13分别以向第一倾倒方向以及第二倾倒方向倾倒的姿势(参照上述的图11)组装，能够实质上不受滑动阻力产生机构400的影响地实现良好的组装性。另外，在如图11所示的姿势下，第一磁铁插入口30a以及第二磁铁插入口30b不会被第二可动部件8的第二磁性体9以及第四可动部件13的第四磁性体14堵塞。因而，能够一并进行第一永久磁铁6A以及第二永久磁铁6B向第一磁铁插入口30a以及第二磁铁插入口30b的组装(插入)。

另外，在实施例2中，滑动阻力产生机构400设于第二可动部件8以及第四可动部件13与支承体3之间，但并不限定于此。滑动阻力产生机构400也可以设于第一倾倒轴16的轴向上邻接的任意的两个部件间。例如，滑动阻力产生机构400也可以设于第一可动部件4的安装片部4A与第二可动部件8的安装片部8A之间。在该情况下，第一可动部件4的安装片部4A以及第二可动部件8的安装片部8A之间的滑动面只要以与上述的第一滑动面410以及第二滑动面420相同的方式形成即可。另外，作为第一倾倒轴16的轴向上邻接的任意的两个部件间，也可以利用操作杆2的基部和与该基部邻接的部件(例如，第一可动部件4中的Y轴向正侧的安装片部4A)之间。

以上，对各实施例进行了详细叙述，但并不限定于特定的实施例，在权利要求书所记载的范围内，能够进行各种变形以及变更。另外，也能够将上述的实施例的构成要素的全部或多个进行组合。

本国际申请主张基于2017年7月11日提出申请的日本专利申请2017－135783号的优先权，在此通过参照而援引其全部内容。

附图标记说明

1 吸引力产生机构

2 操作杆

3 支承体

4 第一可动部件

6 永久磁铁

6A 第一永久磁铁

6B 第二永久磁铁

7 第一板簧

8 第二可动部件

8D 第一凸轮部

9 第二磁性体

9A 止动片部

9B 脚片部

9C 框部

10 第三可动部件

12 第二板簧

13 第四可动部件

13D 第二凸轮部

14 第四磁性体

15 框体

15a 轴承部

15A 第一框部

15B 第二框部

15C 第三框部

15D 第四框部

16 第一倾倒轴

17A 轴部

17B 轴部

20 间歇驱动机构

22 第一凸轮引导部

30 磁铁保持部

30a 第一磁铁插入口

30A 第一磁铁保持部

30b 第二磁铁插入口

30B 第二磁铁保持部

40 圆柱

41 圆柱体

42 圆柱体

100 换档装置

110 壳体主体

111 罩

111a 贯通孔

112 换档手柄

300 滑动阻力产生机构

310 第一滑动面

310A 第一滑动面

310B 第一滑动面

312 凸部

320 第二滑动面

320A 第二滑动面

320B 第二滑动面

321 第一凸部

322 第二凸部

400 滑动阻力产生机构

410 第一滑动面

410A 第一滑动面

410B 第一滑动面

412 锥面

420 第二滑动面

420A 第二滑动面

420B 第二滑动面

422 锥面

Claims (3)

1.一种换档装置，包括：

壳体；

磁铁保持部，保持磁铁；

可动部件，能够相对于所述壳体绕旋转轴旋转；

操作杆，被支承为能够相对于所述壳体以操作基准位置为中心倾倒，并接受吸引力产生机构产生的朝向所述操作基准位置的所述磁铁的吸引力；以及

滑动阻力产生机构，绕所述旋转轴而设置，对与所述操作杆的倾倒连动的所述可动部件的旋转产生滑动阻力，所述滑动阻力具有所述操作杆越靠近所述操作基准位置该滑动阻力越大的特性，并且，

所述滑动阻力产生机构包括第一滑动面以及第二滑动面，该第一滑动面以及第二滑动面绕所述旋转轴设置，在所述旋转轴的方向上相互对置，在所述可动部件与所述操作杆的倾倒连动地旋转时相互滑动，

所述第一滑动面在所述旋转轴的方向上相互分离的一侧与另一侧设置一对，并且，

所述第二滑动面在所述旋转轴的方向上相互分离的一侧与另一侧设置一对，

一侧的所述第一滑动面与一侧的所述第二滑动面相互对置地相互滑动，并且，另一侧的所述第一滑动面与另一侧的所述第二滑动面相互对置地相互滑动，

关于所述特性，在一侧以及另一侧的每一侧，所述第一滑动面以及所述第二滑动面中的至少一方绕所述旋转轴设置的部位在所述旋转轴的方向上具有高低差，从而使所述第一滑动面以及所述第二滑动面彼此的接触压力变化来实现。

2.如权利要求1所述的换档装置，其中，

一对所述第一滑动面形成于所述可动部件，

一对所述第二滑动面形成于支承所述旋转轴的部件，并且

一对所述第一滑动面配置于一对所述第二滑动面之间。

3.如权利要求1或2所述的换档装置，其中，

所述高低差由凸部或锥面形成。

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