WO2018100924A1 - 操作装置及びその操作装置を用いた車両用シフト装置 - Google Patents

操作装置及びその操作装置を用いた車両用シフト装置 Download PDF

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shift lever
tilt direction
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悠 五十嵐
上ノ町　孝志
小川　敏生
祥嗣 脇田
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アルプス電気株式会社
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    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce
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Definitions

  • the present invention relates to an operating device in which an operating member is moved to a plurality of positions by a tilting operation of the operating member, and a vehicle shift device using the operating device, and in particular, the operating member is tilted with a click feeling.
  • an operating device in which an operating member is moved to a plurality of positions by a tilting operation of the operating member, and a vehicle shift device using the operating device, and in particular, the operating member is tilted with a click feeling.
  • an operation device in which an operation member is moved to a plurality of positions by tilting the operation member is used in a remote controller of various electronic devices such as a television and a video, an input device of a game machine, a shift device for a vehicle, and the like. ing.
  • the operation member is tilted with a click feeling in order to improve the operation feeling of the operation member tilting operation.
  • Patent Document 1 discloses a shift operation device for an automatic transmission in which a shift lever as an operation member is tilted with a click feeling.
  • the shift operation device for an automatic transmission has a P range (parking range), an R range (reverse range), an N range (neutral range), and a D range (drive range) by swinging a shift lever supported by a holder. Move to each position.
  • the moderation body provided in the holder is pressed against the moderation groove provided in the bottom of the holder by a moderation spring (coil spring).
  • a moderation spring coil spring
  • Patent Document 1 has a structure in which the moderator slides in the moderation groove in order to generate this click feeling.
  • Durability of the moderation spring, deterioration of the spring property of the moderation spring, rattling between the moderation spring and the moderation body, etc. may occur, and durability is an issue.
  • the present invention solves the above-described problems, and the operation member is tilted with a click feeling at a predetermined position using an attractive force acting between a magnetic body and a permanent magnet and an urging force of an elastic body.
  • An object of the present invention is to provide an operating device that is excellent in durability and reduced in size and a vehicle shift device using the operating device.
  • an operation device includes an operation member and a support body that supports the operation member in a tiltable manner, and the operation member tilts to a predetermined position with a click feeling.
  • a first movable member supported by the support so as to interlock with a tilting operation of the manipulation member, a first magnetic body provided in the first movable member, and the manipulation member A permanent magnet supported by the support so as to face the first magnetic body at the operation reference position, and an elastic body that biases the first movable member in a direction in which the first magnetic body approaches the permanent magnet.
  • the operation member is supported at the operation reference position by an attractive force acting between the first magnetic body and the permanent magnet.
  • the member is first from the operation reference position.
  • the movable member moves the first magnetic body from the permanent magnet against the attractive force acting between the first magnetic body and the permanent magnet and the biasing force of the elastic body.
  • the operating member is tilted to a predetermined position by being separated from each other.
  • the click feeling generated by the force with which the first magnetic body is peeled from the permanent magnet against the attractive force acting between the first magnetic body and the permanent magnet is adjusted by the biasing force of the elastic body. Since an operation feeling such as a predetermined operation load and operation timing is given to the tilting operation of the operation member, it is possible to provide an operation device that is excellent in durability, has a long life, and can be downsized.
  • the first movable member is tiltably supported by a first tilting shaft provided on the support body. According to this configuration, since the first movable member is tilted about the first tilt axis, the operation member can be smoothly tilted.
  • the operation member is tilted in the first tilt direction from the operation reference position and tilted in the second tilt direction opposite to the first tilt direction, and the first movable member, the first The one magnetic body and the elastic body are respectively disposed on the first tilt direction side and the second tilt direction side with the permanent magnet interposed therebetween.
  • the click feeling due to the attractive force acting between the first magnetic body and the permanent magnet is the biasing force of the elastic body.
  • the operation feeling such as a predetermined operation load and operation timing is given to the tilting operation of the operation member.
  • a second movable member that is supported by the support at a position between the first movable member and the permanent magnet and that operates in conjunction with a tilting operation of the operation member is opposed to the permanent magnet.
  • a second magnetic body provided in the second movable member, and when the operation member is in the operation reference position, the operation member acts between the first magnetic body and the permanent magnet.
  • the second movable member includes the second magnetic body and the permanent magnet. The second magnetic body is moved away from the permanent magnet against the attractive force acting during the operation, and the operation member is tilted to a predetermined position.
  • the operation load and timing applied to the operation member are set by the biasing force of the elastic body and the attractive force of the permanent magnet with respect to the magnetic body.
  • the second movable member is tiltably supported by the first tilt shaft provided on the support body.
  • the operation member can be smoothly tilted.
  • the first tilting shaft serves as the tilting shaft that serves both as the first movable member and the second movable member, the number of parts can be reduced, the use efficiency of the storage space in the case body is increased, and the size can be reduced. Figured.
  • the elastic body is a resin leaf spring formed integrally with the second movable member. According to this configuration, it is possible to avoid an increase in the number of parts, which is inexpensive and easy to assemble.
  • the second movable member is molded of resin, and the second movable member is slidably supported by the support, and the second movable member is slidably supported on the sliding portion of the second movable member.
  • a movement guide part integrally formed with the second movable member is provided.
  • the second movable member is slidably supported on the support body by the movement guide portion formed of resin. Therefore, the second movable member is slid without rattling.
  • the movement guide portion is molded integrally with the second movable member when the second movable member is molded, the number of parts does not increase. Moreover, the assemblability of the second movable member and the support body is improved.
  • the operation member is intermittently driven in the third tilt direction, and a second tilt shaft that supports the operation member in a tiltable manner in the first tilt direction or a third tilt direction orthogonal to the second tilt direction.
  • the intermittent drive mechanism has a cam portion formed integrally with the second movable member. According to this configuration, when the operating member is tilted in the third tilting direction, the cam portion that gives a click feeling to the tilting operation of the operating member is formed integrally with the second movable member, so that the number of parts increases. There is nothing. In addition, the assembly of the intermittent drive mechanism is improved.
  • a vehicle shift device includes an operation device according to any one of claims 1 to 8, a control unit that receives a signal from the operation device and transmits a signal to a vehicle-side device, and the operation device. And a position detecting means for detecting the plurality of positions at which the operation member is positioned.
  • the operation member when the operation member is tilted to a predetermined position in the vehicle shift device, a click feeling corresponding to the position is given to the operation member. Therefore, the operation member is tilted with an operation load or operation timing according to the vehicle used. Further, since the click feeling of the tilting operation of the operation member can be obtained by using the attractive force of the permanent magnet, the size can be reduced.
  • the operation member is tilted to a predetermined position with a click feeling by using the attractive force acting between the magnetic body and the permanent magnet and the biasing force of the elastic body. It is possible to provide an operation device that is excellent and downsized and a vehicle shift device using the operation device.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a vehicle shift device according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows the structure of the shift apparatus for vehicles shown in FIG. It is an external appearance perspective view of the shift operation apparatus of the vehicle shift apparatus shown in FIG. It is a schematic diagram for demonstrating each position of the shift lever of the shift operation apparatus shown in FIG. It is a principal part side view of the shift operation apparatus shown in FIG. It is a perspective view which shows the 1st movable member of the shift operation apparatus shown in FIG. It is a perspective view which shows the 2nd movable member and 4th movable member of the shift operation apparatus shown in FIG.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a state where the second movable member shown in FIG. 5 is supported by a support body.
  • FIG. 4 is a front view of the shift operation device shown in FIG. 3.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a vehicle shift device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the vehicle shift device shown in FIG. 3 is an external perspective view of the shift operation device of the vehicle shift device shown in FIG.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining each position of the shift lever of the shift operation device shown in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a side view of an essential part of the shift operation device shown in FIG. 6 is a perspective view showing a first movable member of the shift operating device shown in FIG. FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the second movable member and the fourth movable member of the shift operation device shown in FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the second movable member shown in FIG. 5 is supported by the support.
  • FIG. 9 is a side view of the main part showing a state where the first movable member shown in FIG. 5 is tilted.
  • FIG. 10 is a main part side view showing a state in which the second movable member shown in FIG. 9 is tilted.
  • FIG. 11 is a graph for explaining the operation load of the shift lever.
  • 12 is a front view of the shift operation device shown in FIG. In the drawing, the arrow D1 direction indicates the first tilt direction of the shift lever, the arrow D2 direction indicates the second tilt direction of the shift lever, and the D3 direction indicates the third tilt direction of the shift lever.
  • the vehicle shift device 100 includes a shift operation device 1 that is an operation device, and a control unit 101 that receives a signal from the shift operation device 1 and transmits a signal to the vehicle-side device 200.
  • the position detecting means 102 detects a plurality of positions where the shift lever 2 which is an operation member of the shift operating device 1 is tilted.
  • the vehicle shift device 100 includes a case main body 110 and a cover 111 that covers an open portion on the upper side of the case main body 110, and the shift operation device 1 that is an operation device is accommodated in the case main body 110.
  • the case body 110 is formed by injection molding a resin material such as polybutylene terephthalate (PBT).
  • the cover 111 is formed of a resin such as polybutylene terephthalate (PBT) in the same manner as the case body 110.
  • a circular through hole 111 a is formed in the center portion of the cover 111, and the shift lever 2 as an operation member is inserted into the through hole 111 a, and the tip 2 a of the shift lever 2 protrudes to the upper surface side of the cover 111.
  • a shift knob 112 for tilting the shift lever 2 is attached to the tip 2a of the shift lever 2.
  • the shift knob 112 is formed of a resin such as ABS (ABS, acrylonitrile butadiene styrene) resin.
  • the vehicle shift device 100 is not a machine control system in which the shift knob 112 is directly connected to the transmission, but a shift-by-wire system.
  • the shift-by-wire vehicle shift device 100 can be downsized because a mechanical structure such as a link mechanism is not necessary. Therefore, the layout of the vehicle shift device 100 in the vehicle can be given a degree of freedom. Further, since the shift lever 2 can be operated with a relatively small force, the shift change operation is simplified.
  • the vehicle shift device 100 includes a control unit 101 connected to the vehicle-side device and a position detection unit that detects an operation position of the shift lever 2 of the shift operation device.
  • the control unit 101 transmits a position information signal of each operation position where the shift lever 2 is tilted to the vehicle-side device 200.
  • the vehicle-side device 200 receives the position information signal, performs an operation corresponding to the shift pattern, and displays the operation position of the shift lever 2 in the shift pattern on a display unit provided on an instrument panel or the like.
  • the position detection means 102 includes a first position detector 102A for detecting a plurality of positions when the shift lever 2 is tilted in the first tilt direction (D1 direction) or the second tilt direction (D2 direction).
  • a second position detector 102B for detecting the position.
  • the first position detector 102A and the second position detector 102B are accommodated in the case body 110.
  • the first position detector 102 ⁇ / b> A is engaged with a first tilting shaft 16 of the support 3 to be described later and detects the rotation angle of the first tilting shaft 16.
  • the second position detector 102B is engaged with shaft portions 17A and 17B which are second tilting shafts of a support described later, and detects the rotation angle of the shaft portion 17.
  • the position detection unit 102 includes a first signal processing unit 102C and a second signal processing unit 102D that process detection signals transmitted from the first position detector 102A and the second position detector 102B.
  • the first signal processing unit 102C calculates the rotation angle of the first tilt shaft 16 based on the signal transmitted from the first position detector 102A, and the first tilt direction (D1) of the shift lever 2 from the calculated rotation angle. Direction) or the second tilting direction (D2 direction).
  • the second signal processing unit 102D calculates the rotation angle of the shaft portions 17A and 17B based on the signal transmitted from the second position detector 102B, and uses the third tilt direction of the shift lever 2 ( D3 direction) is detected. Based on the detected movement information of the shift lever 2, the position information signal of each operation position is transmitted to the vehicle-side device 200 by the control unit 101.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a display device that displays the position of the vehicle currently set by the vehicle shift device 100 to the driver by lighting or the like.
  • the position F2 is the second stage position F2 on the first tilt direction (D1 direction) side.
  • the shift lever 2 automatically returns to the operation reference position and is supported in a substantially vertical state when the operator releases the hand after the tilting operation is completed, and the vehicle position state is maintained at F2.
  • the shift lever 2 is tilted in the second tilt direction (D2 direction) from the state of the second stage position F2 from the state of the second stage position F2, the position state of the vehicle is returned to the first stage position F1 or the position H.
  • the shift lever 2 automatically returns to the operation reference position and is supported in a substantially vertical state when the operator releases the hand after the tilting operation is finished, and the vehicle position state is maintained at F1 or H.
  • the vehicle position state is moved from the home position H to the position R1.
  • the position R1 is the first stage position R1 on the second tilt direction (D2 direction) side.
  • the vehicle position state is moved from the position R1 to the position R2.
  • the position R2 is the second stage position R2 on the second tilt direction (D2 direction) side.
  • the vehicle position state is returned to the position R1 or the position H.
  • the shift lever 2 automatically returns to the operation reference position and is supported in a substantially vertical state, and the vehicle position state is maintained at R1 or H.
  • the vehicle position state is moved from the position H to the position M.
  • the shift lever 2 is supported at a position (position for position M) tilted in the third tilt direction (D3 direction) even when the tilt operation is finished and the operator releases his / her hand.
  • the shift lever 2 is tilted in the first tilt direction (D1 direction) from the state where the vehicle is in the position M, the position state of the vehicle is moved from the position M to M +.
  • the shift lever 2 is automatically returned to and supported by the position for position M, and the vehicle position state is maintained at M +.
  • the shift operating device 1 includes a shift lever 2, a support body 3 that supports the shift lever 2 in a tiltable manner, and an operation reference position that is linked to the shift lever 2.
  • the first magnetic body 5 and the second magnetic bodies 9 and 9 are brought close to each other and toward the first tilting direction (D1 direction) of the permanent magnets 6 and 6.
  • the first magnetic body 5 and the second magnetic bodies 9 and 9 are attracted by the permanent magnets 6 and 6, respectively.
  • the shift operation device 1 is disposed on the opposite side of the first movable member 4 with the permanent magnets 6 and 6 interposed therebetween, and is tilted in the second tilt direction (D2 direction) from the operation reference position in conjunction with the shift lever 2.
  • a fourth movable member disposed between the pair of second leaf springs 12, 12, the third movable member 10 and the permanent magnets 6, 6 and tilted in the second tilt direction (D 2 direction) in conjunction with the shift lever 2.
  • a member 13 and a pair of fourth magnetic bodies 14, 14 provided in the fourth movable member 13 are included.
  • the third magnetic body 11, the fourth magnetic body 14, and 14 are brought close to each other, and the permanent magnets 6 and 6 are in the second tilting direction (D2 direction) side.
  • the third magnetic body 11 and the fourth magnetic bodies 14 and 14 are attracted by the permanent magnets 6 and 6, respectively.
  • the third movable member 10 has the same configuration as the first movable member 4, the fourth movable member 13 has the same configuration as the second movable member 8, and the third magnetic body 11 is the same as the first magnetic body 5.
  • the configuration is the same, the fourth magnetic bodies 14 and 14 have the same configuration as the second magnetic bodies 9 and 9, and the first plate springs 7 and 7 and the second plate springs 12 and 12 have the same configuration. Therefore, in the following description, the configuration of the first movable member 4, the first magnetic body 5, the second movable member 8, the second magnetic bodies 9, 9 and the first leaf springs 7, 7 will be described.
  • a detailed description of the configuration of the movable member 10, the third magnetic body 11, the fourth movable member 13, the fourth magnetic bodies 14, 14 and the second leaf springs 12, 12 is omitted.
  • the support 3 has a rectangular frame 15 formed of a nonmagnetic material such as zinc die cast.
  • the frame 15 includes a first frame portion 15A and a second frame portion 15B that face each other, and a third frame portion 15C and a fourth frame portion that face each other in a direction orthogonal to the first frame portion 15A and the second frame portion 15B. 15D, and the upper and lower surfaces of the frame 15 are open.
  • Bearing portions 15a and 15a are formed to face the first frame portion 15A and the second frame portion 15B, and both end portions of the first tilting shaft 16 constituting the support body 3 are formed on the bearing portions 15a and 15a. It is fitted freely. Since the first movable member 4 is tilted about the first tilt shaft 16, the shift lever 2 can be smoothly tilted.
  • the base end of the shift lever 2 is integrally attached to a first tilting shaft 16 made of a magnetic material such as iron. Both ends of the first tilting shaft 16 are rotatably supported by the bearing portions 15a and 15a, so that the shift lever 2 can be tilted in the first tilting direction (D1 direction) or the second tilting direction (D2 direction). It is supported.
  • the third frame portion 15C and the fourth frame portion 15D are formed with a pair of shaft portions 17A and 17B that constitute the support body 3 so as to protrude outward.
  • the shaft portions 17A and 17B are rotatably supported in the case main body 110.
  • a combination of the shaft portions 17A and 17B constitutes a second tilting shaft, and the shift lever 2 is supported so as to freely tilt in the third tilting direction (D3 direction). With such a configuration, the shift lever 2 is tilted in the first tilt direction (D1 direction), the second tilt direction (D2 direction), and the third tilt direction (D3 direction).
  • the 1st movable member 4 is formed in plate shape with magnetic materials, such as iron.
  • a pair of attachment pieces 4 ⁇ / b> A and 4 ⁇ / b> A are bent at the base end sides of the both sides of the first movable member 4.
  • Bearing portions 4a and 4a are formed to face the mounting pieces 4A and 4A.
  • Both ends of the first tilt shaft 16 are fitted to the bearing portions 4 a and 4 a, and the first movable member 4 is supported in the frame 15 so as to be rotatable around the first tilt shaft 16.
  • Plate spring receiving portions 4B and 4B with which the tips of the first plate springs 7 and 7 abut are formed on both side portions of the first movable member 4 so as to extend horizontally.
  • a notch engaging portion 4b is formed on the back surface of the base end of the first movable member 4 so that the protrusion 18a of the support block portion 18 protruding integrally with the base end of the shift lever 2 is engaged therewith.
  • the first magnetic body 5 formed in a plate shape with a magnetic material such as iron is integrally joined to the upper surface of the first movable member 4.
  • the third movable member 10 is formed in a plate shape from a magnetic material such as iron, and the bearing portions 10a and 10a formed on the pair of attachment pieces 10A and 10A are the same as the first movable member 4. Both ends of the tilting shaft 16 are fitted, and the third movable member 10 is supported in the frame 15 so as to be rotatable around the first tilting shaft 16.
  • Leaf spring receiving portions 10B and 10B with which the second leaf springs 12 and 12 abut are formed on both sides of the third movable member 10 so as to protrude horizontally.
  • the back of the third movable member 10 is received by the support block 18 and the shift lever 2 is supported so as not to be tilted in the second tilt direction (D2 direction) at the operation reference position.
  • the third movable member 10 is supported in the reference state by the attractive force between the third magnetic body 11 and the permanent magnets 6 and 6.
  • a first magnetic body 11 formed in a plate shape from a magnetic material such as iron is integrally joined to the upper surface of the third movable member 10.
  • the second movable member 8 is formed into a plate shape with resin.
  • a pair of attachment pieces 8 ⁇ / b> A and 8 ⁇ / b> A are formed so as to face each other on the base end side of both sides of the second movable member 8.
  • Bearing portions 8a and 8a are formed to face the mounting pieces 8A and 8A. Both ends of the first tilting shaft 16 are fitted to the bearing portions 8a and 8a in the same manner as the first movable member 4, and the second movable member 8 is rotatable in the frame 15 around the first tilting shaft 16. It is supported.
  • the shift lever 2 can be smoothly tilted.
  • the first tilting shaft 16 serves as the tilting shaft serving as both the first movable member 4 and the second movable member 8
  • the number of parts can be reduced and the use efficiency of the storage space in the case main body 110 is increased. The size can be reduced.
  • a pair of second magnetic bodies 9 and 9 formed in a plate shape from a magnetic material such as iron are arranged in parallel with a gap on the front end side of the second movable member 8.
  • the second magnetic bodies 9 and 9 are formed integrally with the second movable member 8.
  • Stopper piece portions 9A, 9A are formed to protrude horizontally at the tips of the second magnetic bodies 9, 9.
  • the stopper pieces 9A and 9A are brought into contact with the upper surface of the third frame portion 15C, the second movable member 8 is disposed in the reference state.
  • the shift lever 2 is placed at the operation reference position, the second movable member 8 is supported in the reference state by the attractive force between the second magnetic body 9 and the permanent magnets 6 and 6.
  • the leg pieces 9B and 9B are formed so as to be opposed to the tip ends of the second magnetic bodies 9 and 9 so as to face each other.
  • the ends of the leg pieces 9B, 9B are connected by a horizontally long ring-shaped attachment frame 9C that protrudes forward.
  • the spring support leg 8B is integrally formed on the distal end side of the second movable member 8 so as to be sandwiched between the leg pieces 9B, 9B.
  • the tip of the spring support leg 8B is integrally formed with the attachment frame 9C.
  • the first leaf springs 7 and 7 are integrally formed at the tip of the spring support leg portion 8B so as to protrude in both directions of the second movable member 8.
  • the tips of the first leaf springs 7 and 7 are formed so as to hang down on the surface side of the second movable member 8.
  • plate springs 7 and 7 are shape
  • the 2nd movable member 8 is shape
  • the second movable member 8 is arranged such that the attachment frame portion 9C is inserted into a notch portion 4c formed on the distal end side of the first movable member 4 and protrudes upward from the surface of the first movable member 4.
  • the front ends of the first plate springs 7 and 7 are in contact with and received by the plate spring receiving portions 4B and 4B of the first movable member 4.
  • a slit-like movement guide portion 8C is formed in the center portion of the spring support leg portion 8B formed integrally with the first leaf springs 7 and 7 by molding resin, and the movement guide
  • the protruding portion 15b raised from the third frame portion 15C of the frame 15 is slidably fitted to the portion 8C.
  • the moving guide portion 8C slides along the convex strip portion 15b.
  • the ridge portion 15b is integrally formed with the third frame portion 15C by a nonmagnetic material such as zinc die cast. Therefore, the movement guide portion 8C and the ridge portion 15b are closely fitted.
  • the second movable member 8 is in the first tilt direction. It smoothly tilts to (D1 direction). Further, the durability of the sliding portion between the moving guide portion 8C and the protruding strip portion 15b can be improved. Further, the assemblability of the second movable member 8 and the frame body 15 is improved.
  • the fourth movable member 13 is formed into a plate shape with resin.
  • the fourth movable member 13 is formed in a plate shape, and bearing portions 13a and 13a are formed on the mounting pieces 13A and 13A.
  • the shaft 16 is fitted, and the fourth movable member 13 is supported in the frame 15 so as to be rotatable around the first tilting shaft 16.
  • a pair of fourth magnetic bodies 14, 14 formed in a plate shape from a magnetic material such as iron is arranged in parallel with a gap on the distal end side of the fourth movable member 13, and the distal ends of the fourth magnetic bodies 14, 14 are arranged.
  • a pair of stopper pieces 14A, 14A are formed to protrude horizontally. When the stopper pieces 14A and 14A come into contact with the lower surface of the third frame portion 15C, the fourth movable member 13 is disposed in the reference state. When the shift lever 2 is placed at the operation reference position, the fourth movable member 13 is supported in the reference state by the attractive force between the fourth magnetic body 14 and the permanent magnets 6 and 6.
  • the tips of the leg pieces 14B and 14B formed on the tip side of the fourth magnetic bodies 14 and 14 are connected by a horizontally long ring-shaped mounting frame portion 14C.
  • a spring support leg 13B is integrally formed on the distal end side of the fourth movable member 13 so as to be sandwiched between the leg pieces 14B, 14B.
  • the tip of the spring support leg 13B is integrally formed with the mounting frame 14C.
  • the tips of the second leaf springs 12, 12 are formed so as to hang down on the surface side of the third movable member 10. Since the second leaf springs 12 and 12 are preferably molded of an elastically deformable molding resin material, the fourth movable member 13 is made of, for example, POM (polyacetal) or the like, similar to the second movable member 8. Molded.
  • the tips of the second plate springs 12 and 12 are in contact with and received by the plate spring receiving portions 10B and 10B of the third movable member 10.
  • a movement guide portion 13C is formed at the central portion of the spring support leg portion 13B formed integrally with the second plate springs 12 and 12 by molding resin, like the spring support leg portion 8B of the second movable member 8.
  • the moving guide portion 13C is closely fitted to a protruding strip portion (not shown) formed on the third frame portion 15C. Therefore, the fourth movable member 14 is slid without backlash similarly to the second movable member 8.
  • a pair of permanent magnets 6, 6 are disposed so as to face the pair of second magnetic bodies 9, 9 and the pair of fourth magnetic bodies 14, 14. .
  • the permanent magnets 6 and 6 are formed of neodymium or samarium cobalt magnets.
  • the permanent magnets 6, 6 are inserted into the frame body 15 through openings 15 ⁇ / b> E, 15 ⁇ / b> E formed in both side frame portions of the frame body 15, and are held so as to be horizontal in the frame body 15.
  • the 1st movable member 4 and the 1st magnetic body 5 which were formed with magnetic materials, such as iron, the 2nd magnetic bodies 9 and 9 which were formed with magnetic materials, such as iron, and permanent magnets 6 and 6
  • the third movable member 10 and the third magnetic body 11 formed of a magnetic material such as iron, and the fourth magnetic bodies 14 and 14 formed of a magnetic material such as iron are disposed, and the first movable member 4 And the one end side of the 3rd movable member 10 is engaged with the 1st tilting shaft 16 formed with magnetic materials, such as iron, Therefore
  • the three movable members 10 and the third magnetic body 11 form a flow path of magnetic flux generated from the permanent magnets 6 and 6. Therefore, the attraction force to the permanent magnets 6 and 6 in the first magnetic body 5 and the third magnetic body 11 and the attraction force to the permanent magnets 6 and 6 in the second magnetic bodies 9 and 9 and the fourth
  • FIG. 5 shows a state where the shift lever 2 is supported at the operation reference position.
  • the shift lever 2 is tilted in the first tilt direction (D1 direction)
  • the shift lever 2 is tilted so that the position of the vehicle moves from the home position H to the first stage position F1.
  • the shift lever 2 is rotated in the clockwise direction in FIG. 9 about the first tilting shaft 16.
  • the support block portion 18 moves the first movable member 4 against the attractive force between the first magnetic body 5 and the permanent magnets 6 and 6 and the biasing force of the first leaf springs 7 and 7.
  • Push up When the first movable member 4 is pushed up, the shift lever 2 is tilted to the first position (state shown in FIG. 9) in the first tilt direction (D1 direction) with a click feeling.
  • FIG. 11 is a graph for explaining the operation load acting on the shift lever 2.
  • the alternate long and short dash line A is shifted only by the force with which the first magnetic body 5 is peeled off from the permanent magnets 6, 6 against the attractive force acting between the first magnetic body 5 and the permanent magnets 6, 6.
  • the setting state (state which uses only the permanent magnets 6 and 6) which acts on the lever 2 as an operation load is shown.
  • An alternate long and two short dashes line B indicates a setting state in which only the urging force of the first leaf springs 7 and 7 acts as an operation load on the shift lever 2 (a state in which only the first leaf springs 7 and 7 are used).
  • a solid line C is applied to the shift operation device 1 of the present embodiment, and the first magnetic body 5 is against the attractive force acting between the first magnetic body 5 and the permanent magnets 6, 6. 6 and 6 and a setting state in which both the force of the first leaf springs 7 and 7 and the biasing force of the first leaf springs 7 and 7 act as operating loads on the shift lever 2 (the permanent magnets 6 and 6 and the first leaf springs 7 and 7 are used). Status).
  • the shift operation device 1 according to the present embodiment is first moved to the shift lever 2 by a one-dot chain line A in FIG.
  • an operation load (peak load a shown by a broken line in FIG. 11) due to a strong attractive force acts. Thereafter, the attractive force of the permanent magnets 6 and 6 with respect to the first magnetic body 5 is weakened, and the operation load of the shift lever 2 is suddenly reduced, but the reduced operation load is the urging force of the first leaf springs 7 and 7.
  • a desired operation load acts on the shift lever 2.
  • the operation load acting on the shift lever 2 is variably adjusted, it can be achieved by changing the thickness, width or length of the first leaf springs 7 and 7. Further, when the shift lever 2 is tilted to the first position in the D1 direction, the operation load of the shift lever 2 does not change abruptly, so that it is possible to prevent the generation of an impact sound when the shift lever 2 is tilted. .
  • the shift lever 2 is automatically rotated counterclockwise in FIG. 9 about the first tilting shaft 16. That is, the first movable member 4 is rotated in the second tilting direction (D2 direction) by the attractive force of the permanent magnets 6 and 6 and the biasing force of the first leaf springs 7 and 7 with respect to the first magnetic body 5, and accordingly The shift lever 2 is tilted to the operation reference position when the support block 18 is pushed down by the first movable member 4.
  • the shift lever 2 is tilted from the first step position (the state shown in FIG. 9) on the first tilt direction (D1 direction) side to the second step position (the state shown in FIG. 10) on the first tilt direction (D1 direction) side.
  • the shift lever 2 is tilted in the first tilt direction (D1 direction).
  • the shift lever 2 is rotated clockwise in FIG. 9 about the first tilt shaft 16.
  • the leaf spring receiving portions 4B and 4B of the first movable member 4 become the first plate.
  • the attachment frame portion 9C of the second magnetic body 9, 9 is pushed up against the attractive force between the second magnetic body 9, 9 and the permanent magnet 6, 6 via the springs 7, 7.
  • the second movable member 8 integrated with the attachment frame portion 9C is pushed up, and the shift lever 2 has a second click position in the first tilt direction (D1 direction) side with a click feeling. It is tilted to.
  • the tilt operation of the shift lever 2 in the first tilt direction (D1 direction) is performed.
  • the second magnetic bodies 9, 9 are attracted to the permanent magnets 6, 6
  • the shift lever 2 is returned to the first stage position on the first tilting direction (D1 direction) side, and then the first magnetic body 5 is moved.
  • the permanent magnets 6 and 6 are attracted and returned to the operation reference position.
  • the operations of the four magnetic bodies 14 and 14 and the second leaf springs 12 and 12 are the first movable member 4, the first magnetic body 5, and the second movable in the tilting operation of the shift lever 2 in the first tilting direction (D1 direction). Since the operation is basically the same as that of the member 8, the second magnetic bodies 9, 9, and the first leaf springs 7, 7, a detailed description is omitted.
  • the click feeling generated by the force with which the first magnetic body 5 is peeled off from the permanent magnets 6 and 6 against the attractive force acting between the first magnetic body 5 and the permanent magnets 6 and 6 is the first. Adjusted by the urging force of the leaf springs 7 and 7, an operation feeling such as a predetermined operation load and operation timing is given to the tilting operation of the shift lever 2 to the first position on the first tilting direction (D1 direction) side, A click feeling generated by the force with which the third magnetic body 11 is peeled off from the permanent magnets 6 and 6 against the attractive force acting between the third magnetic body 11 and the permanent magnets 6 and 6 is a second leaf spring 12.
  • the intermittent drive mechanism 20 for intermittently tilting the shift lever 2 in the third tilt direction (D3 direction) between the third frame portion 15C of the frame body 15 and the case body 110.
  • the intermittent drive mechanism 20 includes a bearing plate 21 that is integrally attached to the case main body 110, and a first cam portion 8D that is integrally formed with the spring support leg portion 8B at the tip of the spring support leg portion 8B of the second movable member 8. And have.
  • a second cam portion 13D is also formed at the tip of the spring support leg portion 13B of the fourth movable member 13.
  • a first cam guide member 22 made of, for example, an elastomer that fits with the first cam portion 8 ⁇ / b> D is integrally formed with the bearing plate 21 at the upper end portion of the bearing plate 21.
  • a second cam guide member 23 made of, for example, an elastomer that is fitted to the second cam portion 13 ⁇ / b> D is also integrally formed with the bearing plate 21 at the lower end portion of the bearing plate 21.
  • the first cam portion 8 ⁇ / b> D is pressed against the first cam guide member 22 by the attractive force between the second magnetic bodies 9 and 9 and the permanent magnets 6 and 6.
  • the second cam portion 13D is also pressed against the second cam guide member 23 by the attractive force between the fourth magnetic bodies 14 and 14 and the permanent magnets 6 and 6.
  • a bearing portion 21A is formed in the central portion of the bearing plate 21 to which the shaft portion 17A that constitutes the second tilting shaft protruding from the third frame portion 15C is fitted.
  • the shift lever 2 is tilted in the third tilt direction (D3 direction).
  • the frame body 15 is rotated counterclockwise in FIG. 12 about the shaft portions 17A and 17B.
  • the first cam portion 8D and the second cam portion 13D are formed between the second magnetic body 8 and the permanent magnets 6 and 6.
  • the shift lever 2 when the vehicle position is moved from position H to position M, the shift lever 2 is tilted to a position (position M position) on the third tilt direction (D3 direction) side with a click feeling.
  • the shift lever 2 When returning the vehicle position state from the position M to the position H, the shift lever 2 is tilted in the direction opposite to the third tilt direction (D3 direction).
  • the shift lever 2 is tilted with a click feeling. Since the first cam portion 8D is formed integrally with the second movable member 8, and the second cam portion 13D is formed integrally with the fourth movable member 13, the number of parts does not increase. Moreover, the assembly property of the intermittent drive mechanism 20 is also improved.
  • the shift lever 2 When the vehicle position state is tilted from position M to position M +, the shift lever 2 is tilted from the position M position in the first tilt direction (D1 direction).
  • the first movable member 4 is rotated with a click feeling in the same manner as when the shift lever 2 is tilted from the reference operation position to the first step position on the first tilt direction (D1 direction) side.
  • the shift lever 2 when the vehicle position state is tilted from position M to position M-, the shift lever 2 is tilted from the position M position in the second tilt direction (D2 direction).
  • the third movable member 10 is rotated with a click feeling in the same manner as when the shift lever 2 is tilted from the reference operation position to the first step position on the second tilt direction (D2 direction) side.
  • the first magnetic body 5 is moved from the permanent magnets 6 and 6 against the attractive force acting between the first magnetic body 5 and the permanent magnets 6 and 6.
  • the click feeling generated by the peeling force and the operation feeling in which the operation load and the operation timing are adjusted by the urging force of the first leaf springs 7 and 7 are the first in the first tilt direction (D1 direction) side of the shift lever 2.
  • the force is given to the tilting operation to the step position, and the third magnetic body 11 is peeled off from the permanent magnets 6 and 6 against the attractive force acting between the third magnetic body 11 and the permanent magnets 6 and 6.
  • the click feeling generated and the operation feeling in which the operation load and the operation timing are adjusted by the urging force of the second leaf springs 12 and 12 are tilted to the first step position of the shift lever 2 in the second tilt direction (D2 direction). Because it is given to operation, it has excellent durability. Life is prolonged, it is possible to provide the operating device size can be reduced.
  • the first plate springs 7 and 7 and the second plate springs 12 and 12 can be applied to the shift lever 2 by appropriately changing the thickness, width, or length.
  • the operation load to be performed can be variably adjusted to a desired one.
  • the click feeling due to the attractive force acting between the first magnetic body 5 or the third magnetic body 11 and the permanent magnets 6 and 6 is first. It is adjusted by the urging force of the first leaf springs 7 and 7 or the second leaf springs 12 and 12, and the operation feeling such as predetermined operation load and operation timing is given to the tilting operation of the shift lever 2, so that it depends on the vehicle used. Thus, the operation feeling of the shift change operation can be obtained. Further, since the click feeling of the tilting operation of the shift lever 2 can be obtained by the attractive force of the permanent magnets 6 and 6, the size can be reduced.
  • the present invention is provided with an elastic body for urging the second movable member, and the second movable member has an operation feeling in which the operation load and the operation timing are adjusted by the urging force of the elastic body in the same manner as the first movable member. It may be given to the tilting operation of the operating member.
  • the present invention can be applied to various operation devices in which the operation member is tilted to a predetermined position.

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Abstract

シフトレバー（２）を傾倒自在に支持する支持体（３）と、シフトレバー（２）に連動してホームポジションＨからＤ１方向へ傾倒操作される第１可動部材（４）と、第１可動部材（４）に備えられた第１磁性体（５）と、操作基準位置で第１磁性体（５）と対向するように支持体（３）に支持された一対の永久磁石（６、６）と、第１磁性体（５）を永久磁石（６、６）に近づく方向へ第１可動部材（４）を付勢する第１板バネ（７、７）を有し、第１磁性体と永久磁石部材との間で働く吸引力に抗して第１磁性体が永久磁石部材から引き剥がされる力で発生するクリック感が第１板バネ（７、７）の付勢力により調整され、所定の操作荷重及び操作タイミング等の操作感触がシフトレバー（２）の第１段ポジションＦ１への傾倒操作に与えられる。

Description

操作装置及びその操作装置を用いた車両用シフト装置
　本発明は、操作部材の傾倒操作により、操作部材が複数のポジションへ移動操作される操作装置及びその操作装置を用いた車両用シフト装置に関し、特に操作部材がクリック感を伴って傾倒操作されるものに関する。
　一般的に、操作部材の傾倒操作により、操作部材が複数のポジションへ移動される操作装置は、テレビ、ビデオ等の各種電子機器のリモコン、ゲーム機の入力装置や車両用シフト装置等で使用されている。特に、車両用シフト装置では、操作部材の傾倒操作の操作フィーリングを向上させるために、操作部材がクリック感を伴って傾倒操作される。
　特許文献１（従来例）には、操作部材であるシフトレバーがクリック感を伴って傾倒操作される自動変速機用シフト操作装置が開示されている。
　自動変速機用シフト操作装置は、ホルダーに支持されたシフトレバーの揺動操作により、Ｐレンジ（パーキングレンジ）、Ｒレンジ（リバースレンジ）、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）及びＤレンジ（ドライブレンジ）の各ポジションへ移動操作される。
　シフトレバーが揺動操作されたとき、ホルダー内に設けられた節度体が節度ばね（コイルスプリング）によってホルダーの底部に設けられている節度溝に押付けられる。節度体が節度ばねの付勢力によって節度溝に押付けられることによって、シフトレバーが各ポジションへ移動させられるときにクリック感が与えられる。
特開２００２－１４４９０５号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、このクリック感を生じさせるために、節度体が節度溝を摺動する構造であり、シフトレバーが繰り返して揺動操作されると、節度溝や節度ばねの摩耗、節度ばねのバネ性の劣化、節度ばねと節度体とのガタツキ等が発生する恐れがあり、耐久性が課題である。
　本発明は、上述した課題を解決するもので、磁性体と永久磁石との間に働く吸引力及び弾性体の付勢力を利用して、操作部材が所定のポジションにクリック感を伴って傾倒操作され、耐久性に優れ、小型化が図れた操作装置及びその操作装置を用いた車両用シフト装置を提供することを目的とする。
　この課題を解決するために、本発明の操作装置は、操作部材と、前記操作部材を傾倒自在に支持する支持体と、を備え、前記操作部材がクリック感を伴って所定のポジションへ傾倒操作される操作装置であって、前記操作部材の傾倒動作に連動するように前記支持体に支持された第１可動部材と、前記第１可動部材に備えられた第１磁性体と、前記操作部材の操作基準位置で前記第１磁性体と対向するように前記支持体に支持された永久磁石と、前記第１磁性体が前記永久磁石に近づく方向に前記第１可動部材を付勢する弾性体と、を有し、前記操作部材が前記操作基準位置にある場合、前記操作部材は、前記第１磁性体と前記永久磁石との間に働く吸引力によって前記操作基準位置で支持され、前記操作部材が前記操作基準位置から第１段ポジションに傾倒操作された場合、前記可動部材は、前記第１磁性体と前記永久磁石との間に働く吸引力および前記弾性体の付勢力に抗して前記第１磁性体を前記永久磁石から離間させ、前記操作部材が所定のポジションへ傾倒操作されることを特徴とする。
　この構成によれば、第１磁性体と永久磁石との間で働く吸引力に抗して第１磁性体が永久磁石から引き剥がされる力で発生するクリック感が弾性体の付勢力により調整され、所定の操作荷重及び操作タイミング等の操作感触が操作部材の傾倒操作に与えられるので、耐久性に優れ、寿命が長く、小型化が図れる操作装置を提供することができる。
　好適には、前記第１可動部材は前記支持体に設けられた第１傾倒軸に傾倒自在に支持されていることを特徴とする。
　この構成によれば、第１傾倒軸を中心に第１可動部材が傾倒操作されるので、操作部材のスムーズな傾倒操作が可能となる。
　好適には、前記操作部材は、前記操作基準位置から第１傾倒方向に傾倒操作されるとともに前記第１傾倒方向と反対側の第２傾倒方向に傾倒操作され、前記第１可動部材、前記第１磁性体および前記弾性体は、前記永久磁石を間に置き、前記第１傾倒方向側および前記第２傾倒方向側にそれぞれ配設されていることを特徴とする。
　この構成によれば、操作部材が第１傾倒方向及び第２傾倒方向の両方向に傾倒操作されたとき、第１磁性体と永久磁石との間に働く吸引力によるクリック感が弾性体の付勢力により調整され、所定の操作荷重及び操作タイミング等の操作感触が操作部材の傾倒操作に与えられる。
　好適には、前記第１可動部材と前記永久磁石の間の位置で前記支持体に支持され前記操作部材の傾倒操作に連動して動作する第２可動部材と、前記永久磁石と対向するように前記第２可動部材に備えられた第２磁性体と、を有し、前記操作部材が前記操作基準位置にある場合、前記操作部材は、前記第１磁性体と前記永久磁石との間に働く吸引力によって前記操作基準位置で支持され、前記操作部材が前記第１傾倒方向または前記第２傾倒方向へ傾倒操作された場合、前記第２可動部材は、前記第２磁性体と前記永久磁石との間に働く吸引力に抗して前記第２磁性体を前記永久磁石から離間させ、前記操作部材が所定のポジションへ傾倒操作されることを特徴とする。
　この構成によれば、弾性体の付勢力及び磁性体に対する永久磁石の吸引力によって、操作部材に付与される操作荷重やタイミング等が設定される。
　好適には、前記第２可動部材は前記支持体に設けられた前記第１傾倒軸に傾倒自在に支持されていることを特徴とする。
　この構成によれば、第１可動部材及び第２可動部材が第１傾倒軸を中心として傾倒操作されるので、操作部材のスムーズな傾倒操作が可能となる。
　また、第１傾倒軸が第１可動部材及び第２可動部材の兼用の傾倒軸となるので、部品点数の削減が図られるとともに、ケース本体内の収納スペースの使用効率が高くなり、小型化が図られる。
　好適には、前記弾性体は前記第２可動部材と一体に成形された樹脂製板バネであることを特徴とする。
　この構成によれば、部品点数の増加を避けることができ、安価で且つ組み立て性が良い。
　好適には、前記第２可動部材は樹脂により成形されるとともに、前記第２可動部材は前記支持体に摺動自在に支持され、前記第２可動部材の前記支持体との摺動部分に前記第２可動部材と一体成形された移動ガイド部が設けられていることを特徴とする。
　この構成によれば、樹脂により成形された移動ガイド部によって第２可動部材が支持体に摺動自在に支持される。したがって、第２可動部材はガタつきなく摺動される。また、移動ガイド部が第２可動部材の成形時に第２可動部材と一体に成形されるので、部品点数が増えることがない。また、第２可動部材と支持体との組み立て性もよくなる。
　好適には、前記操作部材を前記第１傾倒方向または前記第２傾倒方向と直交する第３傾倒方向へ傾倒自在に支持する第２傾倒軸と、前記操作部材を前記第３傾倒方向へ間欠駆動する間欠駆動機構と、を有し、前記間欠駆動機構は前記第２可動部材と一体に成形されたカム部を有することを特徴とする。
　この構成によれば、操作部材が第３傾倒方向へ傾倒操作されるとき、操作部材の傾倒操作にクリック感を与えるカム部が第２可動部材と一体に成形されているので、部品点数が増えることがない。また、間欠駆動機構の組み立て性もよくなる。
　本発明の車両用シフト装置は、請求項１～請求項８のいずれかに記載の操作装置と、前記操作装置からの信号を受けて車両側機器に信号を送信する制御部と、前記操作装置の前記操作部材に取付けられたシフトノブと、前記操作部材が位置する前記複数のポジションを検出する位置検出手段と、を有することを特徴とする。
　この構成によれば、車両用シフト装置において、操作部材が所定のポジションへ傾倒操作されるとき、操作部材に対してポジションに応じたクリック感が与えられる。したがって、操作部材は、使用される車両に応じた操作荷重や操作タイミング等で傾倒操作される。また、操作部材の傾倒操作のクリック感を永久磁石の吸引力の利用によって得られるので小型化が図られる。
　本発明によれば、磁性体と永久磁石との間に働く吸引力及び弾性体の付勢力を利用して、操作部材が所定のポジションにクリック感を伴って傾倒操作されるので、耐久性に優れ、小型化が図れた操作装置及びその操作装置を用いた車両用シフト装置を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る車両用シフト装置の外観斜視図である。 図１に示す車両用シフト装置の構成を示すブロック図である。 図１に示す車両用シフト装置のシフト操作装置の外観斜視図である。 図３に示すシフト操作装置のシフトレバーの各ポジションを説明するための模式図である。 図３に示すシフト操作装置の要部側面図である。 図３に示すシフト操作装置の第１可動部材を示す斜視図である。 図３に示すシフト操作装置の第２可動部材及び第４可動部材を示す斜視図である。 図５に示す第２可動部材が支持体によって支持されている状態を示す斜視図である。 図５に示す第１可動部材が傾倒操作された状態を示す要部側面図である。 図９に示す第２可動部材が傾倒操作された状態を示す要部側面図である。 シフトレバーの操作荷重を説明するためのグラフである。 図３に示すシフト操作装置の正面図である。
　以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る操作装置及びその操作装置を用いた車両用シフト装置について説明する。
　図１、本発明の実施形態に係る車両用シフト装置の外観斜視図である。図２は、図１に示す車両用シフト装置の構成を示すブロック図である。図３は、図１に示す車両用シフト装置のシフト操作装置の外観斜視図である。図４は、図３に示すシフト操作装置のシフトレバーの各ポジションを説明するための模式図である。図５は、図３に示すシフト操作装置の要部側面図である。図６は、図３に示すシフト操作装置の第１可動部材を示す斜視図である。図７は、図３に示すシフト操作装置の第２可動部材及び第４可動部材を示す斜視図である。図８は、図５に示す第２可動部材が支持体に支持されている状態を示す斜視図である。図９は、図５に示す第１可動部材が傾倒操作された状態を示す要部側面図である。図１０は、図９に示す第２可動部材が傾倒操作された状態を示す要部側面図である。図１１は、シフトレバーの操作荷重を説明するためのグラフである。図１２は、図３に示すシフト操作装置の正面図である。なお、図中、矢印Ｄ１方向はシフトレバーの第１傾倒方向を示し、矢印Ｄ２方向はシフトレバーの第２傾倒方向を示し、Ｄ３方向はシフトレバーの第３傾倒方向を示す。
　（車両用シフト装置）
　図１～図４に示すように、車両用シフト装置１００は、操作装置であるシフト操作装置１と、シフト操作装置１からの信号を受けて車両側機器２００に信号を送信する制御部１０１と、シフト操作装置１の操作部材であるシフトレバー２が傾倒操作された複数のポジションを検出する位置検出手段１０２を有する。
　車両用シフト装置１００は、ケース本体１１０と、ケース本体１１０の上側の開放部分を覆うカバー１１１とを有し、ケース本体１１０内には操作装置であるシフト操作装置１が収容されている。
　ケース本体１１０はポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ、polybutylene　terephthalate）等の樹脂材を射出成形することによって形成されている。
　カバー１１１はケース本体１１０と同じように、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の樹脂により成形されている。カバー１１１の中央部分には円形の貫通穴１１１ａが形成されており、この貫通穴１１１ａには操作部材であるシフトレバー２が挿通され、シフトレバー２の先端２ａはカバー１１１の上面側に突出され、シフトレバー２の先端２ａにはシフトレバー２を傾倒操作するためのシフトノブ１１２が取付けられている。
　シフトノブ１１２はＡＢＳ（ＡＢＳ、acrylonitrile butadiene styrene）樹脂等の樹脂により成形されている。
　車両用シフト装置１００は、シフトノブ１１２が変速機に直接接続されている機械制御方式ではなく、シフトバイワイヤ方式である。シフトバイワイヤ方式の車両用シフト装置１００は、リンク機構等の機械的な構成が不要になるため、小型化が図れる。したがって、車両内における車両用シフト装置１００のレイアウトに自由度を持たせることができる。また、シフトレバー２を比較的小さな力で操作できるので、シフトチェンジの操作が簡単になる。
　車両用シフト装置１００は、車両側機器に接続された制御部１０１と、シフト操作装置のシフトレバー２の操作ポジションを検出する位置検出手段を有している。
　制御部１０１は、シフトレバー２が傾倒操作された各操作ポジションの位置情報信号を車両側機器２００に送信する。車両側機器２００は、位置情報信号を受けて、シフトパターンに対応した動作を行うとともに、シフトパターンにおけるシフトレバー２の操作ポジションをインストルメントパネル等に設けられた表示部に表示する。
　位置検出手段１０２は、シフトレバー２が第１傾倒方向（Ｄ１方向）または第２傾倒方向（Ｄ２方向）へ傾倒操作された時、複数のポジションを検出するための第１位置検出器１０２Ａと、シフトレバー２が第３傾倒方向（Ｄ３方向）へ傾倒操作された時、そのポジションを検出するための第２位置検出器１０２Ｂを有している。第１位置検出器１０２Ａ及び第２位置検出器１０２Ｂはケース本体１１０内に収容されている。なお、第１位置検出器１０２Ａは後述する支持体３の第１傾倒軸１６に係合されて第１傾倒軸１６の回転角度を検出する。また、第２位置検出器１０２Ｂは後述する支持体の第２傾倒軸である軸部１７Ａ、１７Ｂに係合されて軸部１７の回転角度を検出する。
　位置検出手段１０２には、第１位置検出器１０２Ａ及び第２位置検出器１０２Ｂから送信される検出信号を処理する第１信号処理部１０２Ｃ及び第２信号処理部１０２Ｄを有している。第１信号処理部１０２Ｃは、第１位置検出器１０２Ａから送信される信号に基づいて第１傾倒軸１６の回転角度を算出し、算出された回転角度からシフトレバー２の第１傾倒方向（Ｄ１方向）または第２傾倒方向（Ｄ２方向）への移動を検出する。同様に、第２信号処理部１０２Ｄは、第２位置検出器１０２Ｂから送信される信号に基づいて軸部１７Ａ、１７Ｂの回転角度を算出し、この回転角度からシフトレバー２の第３傾倒方向（Ｄ３方向）への移動を検出する。検出されたシフトレバー２の移動情報を基に制御部１０１により各操作ポジションの位置情報信号が車両側機器２００に送信される。
　次に、図４を参照して、車両用シフト装置１００のシフト操作について説明する。なお、図４は、車両用シフト装置１００によって車両が現在どのポジション状態に設定されているかを運転者に対して点灯等により表示する表示装置の模式図である。
　シフトレバー２が操作基準位置で略垂直状態に支持された初期状態から第１傾倒方向（Ｄ１方向）に傾倒操作されると、車両のポジション状態は、ポジションＨからポジションＦ１に移動される。ポジションＦ１は第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第１段ポジションＦ１となる。シフトレバー２が第１傾倒方向（Ｄ１方向）へさらに傾倒操作されると、車両のポジション状態は、第１段ポジションＦ１からポジションＦ２に移動される。ポジションＦ２は第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第２段ポジションＦ２となる。シフトレバー２は傾倒操作が終了して操作者が手を離すと自動的に操作基準位置に戻り略垂直な状態で支持され、車両のポジション状態はＦ２のまま維持される。
　第２段ポジションＦ２の状態からシフトレバー２が第２傾倒方向（Ｄ２方向）に傾倒操作されると、車両のポジション状態は第１段ポジションＦ１またはポジションＨに戻される。シフトレバー２は傾倒操作が終了して操作者が手を離すと自動的に操作基準位置に戻り略垂直な状態で支持され、車両のポジション状態はＦ１またはＨのまま維持される。
　シフトレバー２が操作基準位置で略垂直状態に支持された初期状態から第２傾倒方向（Ｄ２方向）へ傾倒操作されると、車両のポジション状態は、ホームポジションＨからポジションＲ１に移動される。ポジションＲ１は第２傾倒方向（Ｄ２方向）側の第１段ポジションＲ１となる。シフトレバー２が第２傾倒方向（Ｄ２方向）へさらに傾倒操作されると、車両のポジション状態は、ポジションＲ１からポジションＲ２に移動される。ポジションＲ２は第２傾倒方向（Ｄ２方向）側の第２段ポジションＲ２となる。シフトレバー２は傾倒操作が終了して操作者が手を離すと自動的に操作基準位置に戻り略垂直な状態で支持され、車両のポジション状態はＲ２のまま維持される。
　ポジションＲ２の状態からシフトレバー２が第１傾倒方向（Ｄ１方向）へ傾倒されると、車両のポジション状態はポジションＲ１またはポジションＨに戻される。シフトレバー２は傾倒操作が終了して操作者が手を離すと、自動的に操作基準位置に戻り略垂直な状態で支持され、車両のポジション状態はＲ１またはＨのまま維持される。
　次に、シフトレバー２が操作基準位置から第３傾倒方向（Ｄ３方向）へ傾倒操作されると、車両のポジション状態は、ポジションＨからポジションＭに移動される。シフトレバー２は傾倒操作が終了して操作者が手を離しても第３傾倒方向（Ｄ３方向）側に傾倒した位置（ポジションＭ用位置）で支持される。車両がポジションＭの状態からシフトレバー２が第１傾倒方向（Ｄ１方向）へ傾倒操作されると、車両のポジション状態がポジションＭからＭ＋に移動させられる。シフトレバー２は傾倒操作が終了して操作者が手を離すと、自動的にポジションＭ用位置に戻り支持され、車両のポジション状態はＭ＋のまま維持される。
　車両がポジションＭの状態からシフトレバー２が第２傾倒方向（Ｄ２方向）へ傾倒操作されると、車両のポジション状態がポジションＭからＭ－に移動される。シフトレバー２は傾倒操作が終了して操作者が手を離すと、自動的にポジションＭ用位置に戻り支持され、車両のポジション状態はＭ＋のまま維持される。
　シフトレバー２がポジションＭ用位置から操作基準位置方向（Ｄ３方向の反対方向）へ傾倒操作されると、車両のポジション状態は、ポジションＭからポジションＨに移動され、シフトレバー２は操作基準位置で略垂直状態で支持される。
　（シフト操作装置）
　図３及び図５～図７に示すように、シフト操作装置１は、シフトレバー２と、シフトレバー２を傾倒自在に支持する支持体３と、シフトレバー２に連動して操作基準位置から第１傾倒方向（Ｄ１方向）へ傾倒操作される第１可動部材４と、第１可動部材４に備えられた第１磁性体５と、操作基準位置で第１磁性体５と対向するように支持体３に支持された一対の永久磁石６、６と、第１磁性体５を永久磁石６、６に近づく方向へ第１可動部材４を付勢する第１弾性体である一対の第１板ばね７、７と、第１可動部材４と永久磁石６、６の間に配置されシフトレバー２に連動して第１傾倒方向（Ｄ１方向）へ傾倒動作される第２可動部材８と、第２可動部材８に備えられた一対の第２磁性体９、９を有する。
　シフトレバー２が操作基準位置に置かれている場合には、第１磁性体５と第２磁性体９、９は互いに近づけられて永久磁石６、６の第１傾倒方向（Ｄ１方向）側に配置されるとともに、第１磁性体５及び第２磁性体９、９がそれぞれ永久磁石６、６によって吸引される。
　また、シフト操作装置１は、永久磁石６、６を間に置き第１可動部材４と反対側に配置され、シフトレバー２に連動して操作基準位置から第２傾倒方向（Ｄ２方向）へ傾倒操作される第３可動部材１０と、第３可動部材１０に備えられた第３磁性体１１と、第３磁性体１１を永久磁石６、６に近づく方向へ付勢する第２弾性体である一対の第２板バネ１２、１２と、第３可動部材１０と永久磁石６、６の間に配置されシフトレバー２と連動して第２傾倒方向（Ｄ２方向）へ傾倒操作される第４可動部材１３と、第４可動部材１３に備えられた一対の第４磁性体１４、１４を有する。
　シフトレバー２が操作基準位置に置かれている場合には、第３磁性体１１と第４磁性体と１４、１４が互いに近づけられて永久磁石６、６の第２傾倒方向（Ｄ２方向）側に配置されるともに、第３磁性体１１及び第４磁性体１４、１４がそれぞれ永久磁石６、６によって吸引される。
　なお、第３可動部材１０は第１可動部材４と構成が同一であり、第４可動部材１３は第２可動部材８と構成が同一であり、第３磁性体１１は第１磁性体５と構成が同一であり、第４磁性体１４、１４は第２磁性体９、９と構成が同一であり、第１板バネ７、７と第２板バネ１２、１２は構成が同一である。
　したがって、以下の説明においては、第１可動部材４、第１磁性体５、第２可動部材８、第２磁性体９、９、そして第１板バネ７、７の構成について説明し、第３可動部材１０、第３磁性体１１、第４可動部材１３、第４磁性体１４、１４、そして第２板バネ１２、１２の構成についての詳細な説明は省略する。
　（支持体）
　支持体３は亜鉛ダイキャスト等の非磁性体により成形された矩形状の枠体１５を有している。枠体１５は、互いに対向する第１枠部１５Ａと第２枠部１５Ｂと、第１枠部１５Ａ及び第２枠部１５Ｂと直交する方向で互いに対向する第３枠部１５Ｃと第４枠部１５Ｄを有し、枠体１５の上下面は開放されている。第１枠部１５Ａと第２枠部１５Ｂには対向するように軸受け部１５ａ、１５ａが形成されており、軸受け部１５ａ、１５ａには支持体３を構成する第１傾倒軸１６の両端部が回転自在に嵌合されている。
　第１可動部材４が第１傾倒軸１６を中心に傾倒操作されるので、シフトレバー２のスムーズな傾倒操作が可能となる。
　シフトレバー２の基端は鉄等の磁性材料により形成された第１傾倒軸１６に一体的に取付けられている。第１傾倒軸１６の両端が軸受け部１５ａ、１５ａに回転自在に支持されることによって、シフトレバー２は第１傾倒方向（Ｄ１方向）または第２傾倒方向（Ｄ２方向）へ傾倒操作が自在に支持されている。
　第３枠部１５Ｃと第４枠部１５Ｄには支持体３を構成する一対の軸部１７Ａ、１７Ｂが外方に突出するように形成されている。軸部１７Ａ、１７Ｂはケース本体１１０内で回転自在に支持されている。軸部１７Ａ、１７Ｂの組み合わせによって第２傾倒軸が構成され、シフトレバー２は第３傾倒方向（Ｄ３方向）へ傾倒操作が自在に支持されている。
　このような構成により、シフトレバー２は、第１傾倒方向（Ｄ１方向）、第２傾倒方向（Ｄ２方向）、そして第３傾倒方向（Ｄ３方向）へ傾倒操作される。
　（第１可動部材と第１磁性体）
　第１可動部材４は鉄等の磁性材料によって板状に形成されている。第１可動部材４の両側部の基端側には一対の取り付け片部４Ａ、４Ａが屈曲形成されている。取り付け片部４Ａ、４Ａには軸受け部４ａ、４ａが対向して形成されている。軸受け部４ａ、４ａには第１傾倒軸１６の両端が嵌合され、第１可動部材４は枠体１５内で第１傾倒軸１６を中心に回転自在に支持されている。
　第１可動部材４の両側部には第１板バネ７、７の先端が当接する板バネ受け部４Ｂ、４Ｂが水平に張りだすように形成されている。
　第１可動部材４の基端の背面にはシフトレバー２の基端に一体に突設された支持ブロック部１８の突起１８ａが係合される切り欠き係合部４ｂが形成されている。第１可動部材４の背面が支持ブロック部１８によって受け止められることによって、シフトレバー２は操作基準位置で第１傾倒方向（Ｄ１方向）へ傾倒されないように支持される。なお、シフトレバー２が操作基準位置に置かれているとき、第１可動部材４は第１磁性体５と永久磁石６、６との間の吸引力によって基準状態で支持される。
　第１可動部材４の上面には鉄等の磁性材料によって板状に形成された第１磁性体５が一体に接合されている。
　（第３可動部材と第３磁性体）
　第３可動部材１０は鉄等の磁性材料により板状に形成され、一対の取り付け片部１０Ａ、１０Ａに形成されている軸受け部１０ａ、１０ａには、第１可動部材４と同じように第１傾倒軸１６の両端が嵌合され、第３可動部材１０は枠体１５内で第１傾倒軸１６を中心に回転自在に支持されている。
　第３可動部材１０の両側部には第２板バネ１２、１２が当接する板バネ受け部１０Ｂ、１０Ｂが水平に張りだすように形成されている。
　第３可動部材１０の切り欠き係合部（図示は省略する）がシフトレバー２の基端に一体に突設された支持ブロック部１８の突起１８ａとは反対側の面に設けられた突起（図示は省略する）に係合し、第３可動部材１０の背面は支持ブロック部１８によって受け止められ、シフトレバー２は操作基準位置で第２傾倒方向（Ｄ２方向）へ傾倒されないように支持される。なお、シフトレバー２が操作基準位置に置かれているとき、第３可動部材１０は第３磁性体１１と永久磁石６、６との間の吸引力によって基準状態に支持される。第３可動部材１０の上面には鉄等の磁性材料によって板状に形成された第１磁性体１１が一体に接合されている。
　（第２可動部材と第２磁性体）
　第２可動部材８は樹脂によって板状に成形されている。第２可動部材８の両側部の基端側には一対の取り付け片部８Ａ、８Ａが対向するように形成されている。取り付け片部８Ａ、８Ａには軸受け部８ａ、８ａが対向して形成されている。軸受け部８ａ、８ａには第１可動部材４と同じように第１傾倒軸１６の両端が嵌合され、第２可動部材８は枠体１５内で第１傾倒軸１６を中心に回転自在に支持されている。
　このように、第１可動部材４及び第２可動部材８が第１傾倒軸１６を中心として傾倒操作されるので、シフトレバー２のスムーズな傾倒操作が可能となる。また、第１傾倒軸１６が第１可動部材４及び第２可動部材８の兼用の傾倒軸となるので、部品点数の削減が図られるとともに、ケース本体１１０内の収納スペースの使用効率が高くなり、小型化が図られる。
　第２可動部材８の先端側には鉄等の磁性材料により板状に形成された一対の第２磁性体９、９が隙間をおいて並列に配置されている。第２磁性体９、９は第２可動部材８と一体に成形されている。
　第２磁性体９、９の先端にはストッパー片部９Ａ、９Ａが水平に突出形成されている。ストッパー片部９Ａ、９Ａが第３枠部１５Ｃの上面に当接されると、第２可動部材８は基準状態に配設される。シフトレバー２が操作基準位置に置かれているとき、第２可動部材８は第２磁性体９と永久磁石６、６との間の吸引力によって基準状態に支持される。
　第２磁性体９、９の先端側には脚片部９Ｂ、９Ｂが対向するように立ち上がり形成されている。脚片部９Ｂ、９Ｂの先端は前方に突出する横長なリング状の取付け枠部９Ｃによって連結されている
　第２可動部材８の先端側にはバネ支持脚部８Ｂが脚片部９Ｂ、９Ｂ間で挟まれるように一体成形されている。バネ支持脚部８Ｂの先端は取付け枠部９Ｃと一体形成されている。バネ支持脚部８Ｂの先端には第１板バネ７、７が第２可動部材８の両側方向に突出するように一体成形されている。第１板バネ７、７の先端は第２可動部材８の表面側に垂下するように形成されている。なお、第１板バネ７、７は弾性変形可能な成形用樹脂材料で成形されていることが好ましいため、第２可動部材８は例えばＰＯＭ（ポリアセタール）等を用いて成形される。
　第２可動部材８は取付け枠部９Ｃが第１可動部材４の先端側に形成された切り欠き部４ｃに挿入され第１可動部材４の表面より上方に突出するように配置されている。第１板バネ７、７の先端は第１可動部材４の板バネ受け部４Ｂ，４Ｂに当接され受止められている。
　図８に示すように、成形樹脂により第１板バネ７、７と一体に成形されたバネ支持脚部８Ｂの中央部分にはスリット状の移動ガイド部８Ｃが縦長に形成されており、移動ガイド部８Ｃには枠体１５の第３枠部１５Ｃに立ち上げ形成された凸条部１５ｂが摺動自在に嵌合されている。第２可動部材８が第１傾倒方向（Ｄ１方向）へ傾倒動作すると、移動ガイド部８Ｃが凸条部１５ｂに沿って摺動する。凸条部１５ｂは亜鉛ダイキャスト等の非磁性体により第３枠部１５Ｃと一体成形されている。したがって、移動ガイド部８Ｃと凸条部１５ｂは密接に嵌合されている。したがって、移動ガイド部８Ｃと凸条部１５ｂとの嵌合部分にグリス等が注入されてなくてもガタつきが発生せず摺動性がよいものとなり、第２可動部材８は第１傾倒方向（Ｄ１方向）へスムーズに傾倒動作する。
　また、移動ガイド部８Ｃと凸条部１５ｂとの摺動部分の耐久性の向上も図れる。また、第２可動部材８と枠体１５との組立て性もよくなる。
　（第４可動部材と第４磁性体）
　第４可動部材１３は樹脂によって板状に成形されている。第４可動部材１３は板状に形成され、取付け片部１３Ａ、１３Ａには軸受け部１３ａ、１３ａが形成されており、軸受け部１３ａ、１３ａには第１可動部材８と同じように第１傾倒軸１６が嵌合され、第４可動部材１３は枠体１５内で第１傾倒軸１６を中心に回転自在に支持されている。
　第４可動部材１３の先端側には鉄等の磁性材料により板状に形成された一対の第４磁性体１４、１４が隙間をおいて並列に配置され、第４磁性体１４、１４の先端には一対のストッパー片部１４Ａ、１４Ａが水平に突出形成されている。ストッパー片部１４Ａ、１４Ａが第３枠部１５Ｃの下面に当接することによって、第４可動部材１３は基準状態に配設される。
　シフトレバー２が操作基準位置に置かれているとき、第４可動部材１３は第４磁性体１４と永久磁石６、６との間の吸引力によって基準状態に支持される。
　第４磁性体１４、１４の先端側に形成された脚片部１４Ｂ、１４Ｂの先端は横長なリング状の取付け枠部１４Ｃによって連結されている。
　第４可動部材１３の先端側にはバネ支持脚部１３Ｂが脚片部１４Ｂ、１４Ｂ間に挟まれるように一体成形されている。バネ支持脚部１３Ｂの先端は取付け枠部１４Ｃと一体成形されている。第２板バネ１２、１２の先端は第３可動部材１０の表面側に垂下するように形成されている。第２板バネ１２、１２は弾性変形可能な成形用樹脂材料で成形されていることが好ましいため、第４可動部材１３は第２可動部材８と同様に、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）等を用いて成形される。
　第２板バネ１２、１２の先端は第３可動部材１０の板バネ受け部１０Ｂ、１０Ｂに当接され受け止められている。
　成形樹脂により第２板バネ１２、１２と一体に成形されたバネ支持脚部１３Ｂの中央部分には、第２可動部材８のバネ支持脚部８Ｂと同じように移動ガイド部１３Ｃが形成され、移動ガイド部１３Ｃは第３枠部１５Ｃに形成された凸条部（図示は省略する）と密接に嵌合されている。したがって、第４可動部材１４は第２可動部材８と同じようにガタつきなく摺動される。
　（永久磁石）
　第２可動部材及び第４可動部材の背面側には一対の永久磁石６、６が一対の第２磁性体９、９及び一対の第４磁性体１４、１４と対向するように配置されている。永久磁石６、６はネオジウムやサマリウムコバルト磁石等により成形されている。永久磁石６、６は枠体１５の両側枠部に形成された開口部１５Ｅ、１５Ｅから枠体１５に挿入され、枠体１５内で水平となるように保持されている。
　このように、鉄等の磁性材料により形成された第１可動部材４及び第１磁性体５と、鉄等の磁性材料により形成された第２磁性体９、９と、永久磁石６、６と、鉄等の磁性材料により形成された第３可動部材１０及び第３磁性体１１と、鉄等の磁性材料により形成された第４磁性体１４、１４が配置されるとともに、第１可動部材４及び第３可動部材１０の一端側が鉄等の磁性材料により形成された第１傾倒軸１６に係合されることによって、第１磁性体５及び第１可動部材４と第１傾倒軸１６と第３可動部材１０及び第３磁性体１１とで、永久磁石６、６から発生した磁束の流路が形成される。したがって、第１磁性体５及び第３磁性体１１における永久磁石６、６への吸引力、及び第２磁性体９、９及び第４磁性体１４、１４における永久磁石６、６への吸引力が強まる。
　（シフト操作装置の作用）
　次に、シフト操作装置の作用について説明する。
　図５はシフトレバー２が操作基準位置に支持されている状態を示す。例えば、シフトレバー２の第１傾倒方向（Ｄ１方向）へ傾倒操作により、シフトレバー２を車両のポジション状態がホームポジションＨから第１段ポジションＦ１へ移動するように傾倒させる。そうすると、シフトレバー２は第１傾倒軸１６を中心に図９中時計回り方向へ回転させられる。シフトレバー２の回転によって、支持ブロック部１８は第１磁性体５と永久磁石６、６との間の吸引力及び第１板バネ７、７の付勢力に抗して第１可動部材４を押上げる。第１可動部材４が押上げられることによって、シフトレバー２はクリック感を伴って第１傾倒方向（Ｄ１方向）の第１段ポジション（図９の状態）へ傾倒操作される。
　図１１はシフトレバー２に作用する操作荷重を説明するためのグラフである。
　図１１中、一点鎖線Ａは、第１磁性体５と永久磁石６、６との間で働く吸引力に抗して第１磁性体５が永久磁石６、６から引き剥がされる力のみがシフトレバー２に操作荷重として作用する設定状態（永久磁石６、６のみを使用した状態）を示す。二点鎖線Ｂは、第１板バネ７、７の付勢力のみがシフトレバー２に操作荷重として作用する設定状態（第１板バネ７、７のみを使用した状態）を示す。実線Ｃは、本実施形態のシフト操作装置１に適用されたものであり、第１磁性体５と永久磁石６、６との間で働く吸引力に抗して第１磁性体５が永久磁石６、６から引き剥がされる力と第１板バネ７、７の付勢力の両方がシフトレバー２に操作荷重として作用する設定状態（永久磁石６、６と第１板バネ７、７を使用した状態）を示す。
　本実施形態のシフト操作装置１は、シフトレバー２が第１傾倒方向（Ｄ１方向）の第１段ポジションへ傾倒操作されると、はじめにシフトレバー２には、図１１中、１点鎖線Ａで示す永久磁石６、６のみを使用した場合と同様に強い吸引力による操作荷重（図１１中破線で示すピーク荷重ａ）が作用する。その後、第１磁性体５に対する永久磁石６、６の吸引力が弱くなり、シフトレバー２の操作荷重が急激に軽くなるが、その軽くなった操作荷重は第１板バネ７、７の付勢力によって調整され、シフトレバー２には所望の操作荷重（図１１中破線で示すボトム荷重ｂ）が作用する。
　シフトレバー２に作用する操作荷重を可変調整する場合は、第１板バネ７、７の厚さ、幅、または長さに変更を加えることにより達成できる。
　また、シフトレバー２がＤ１方向の第１段ポジションへ傾倒操作されるとき、シフトレバー２の操作荷重が急激に変化することがないので、シフトレバー２の傾倒操作時の衝撃音の発生が防げる。
　次に、シフトレバー２の傾倒操作を解除すると、シフトレバー２は第１傾倒軸１６を中心に図９中反時計回り方向へ自動的に回転させられる。つまり、第１可動部材４が第１磁性体５に対する永久磁石６、６の吸引力及び第１板バネ７、７の付勢力によって、第２傾倒方向（Ｄ２方向）へ回転され、これに伴いシフトレバー２は支持ブロック部１８が第１可動部材４に押し下げられることにより操作基準位置へ傾倒操作される。
　次に、シフトレバー２を第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第１段ポジション（図９の状態）から第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第２段ポジション（図１０の状態）へ傾倒操作するために、シフトレバー２を第１傾倒方向（Ｄ１方向）に傾倒操作する。シフトレバー２の第１傾倒方向（Ｄ１方向）への傾倒操作によって、シフトレバー２は第１傾倒軸１６を中心に図９中時計回り方向に回転させられる。シフトレバー２の回転により、第１可動部材４が第１傾倒軸１６を中心に図９中時計回り方向に回転させられると、第１可動部材４の板バネ受け部４Ｂ、４Ｂは第１板バネ７、７を介して第２磁性体９、９の取付け枠部９Ｃを第２磁性体９、９と永久磁石６、６との間の吸引力に抗して押上げる。取付け枠部９Ｃが押上げられると、取付け枠部９Ｃと一体な第２可動部材８が押上げられ、シフトレバー２はクリック感を伴って第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第２段ポジションへ傾倒操作される。
　なお、シフトレバー２を第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第２段ポジションから第１段ポジションまたは操作基準位置に戻すときは、シフトレバー２の第１傾倒方向（Ｄ１方向）へ傾倒操作を解除する。そうすると、まず第２磁性体９、９が永久磁石６、６に吸引され、シフトレバー２は第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第１段ポジションへ戻され、次に第１磁性体５が永久磁石６、６に吸引されて操作基準位置へ戻される。
　シフトレバー２の第２傾倒方向（Ｄ２方向）への傾倒操作、すなわちシフトレバー２の操作基準位置から第２傾倒方向（Ｄ２方向）側の第１段ポジションへ傾倒操作または及びシフトレバー２の第２傾倒方向（Ｄ２方向）側の第１段ポジションから第２傾倒方向（Ｄ２方向）側の第２ポジションへ傾倒操作における第３可動部材１０、第３磁性体１１、第４可動部材１３、第４磁性体１４、１４及び第２板バネ１２、１２の動作は、シフトレバー２の第１傾倒方向（Ｄ１方向）への傾倒操作における第１可動部材４、第１磁性体５、第２可動部材８、第２磁性体９、９及び第１板バネ７、７の動作と基本的に同一につき詳細な説明は省略する。
　このように、第１磁性体５と永久磁石６、６との間で働く吸引力に抗して第１磁性体５が永久磁石６、６から引き剥がされる力で発生するクリック感が第１板バネ７、７の付勢力により調整され、所定の操作荷重及び操作タイミング等の操作感触がシフトレバー２の第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第１ポジションへの傾倒操作に与えられるとともに、第３磁性体１１と永久磁石６、６との間に働く吸引力に抗して第３磁性体１１が永久磁石６、６から引き剥がされる力で発生するクリック感が第２板バネ１２、１２の付勢力により調整され、所定の操作荷重及び操作タイミング等の操作感触がシフトレバー２の第２傾倒方向（Ｄ２方向）側の第１ポジションへの傾倒操作に与えられるので、従来のように部品の摺動によってクリック感を発生させるものよりも耐久性に優れ、寿命が長くなる。また、永久磁石６、６を使用するので、従来のコイルスプリングを使用したものと比較して小型化が図れる。
　（間欠駆動機構）
　図１２に示すように、枠体１５の第３枠部１５Ｃとケース本体１１０との間にはシフトレバー２を第３傾倒方向（Ｄ３方向）に間欠的に傾倒操作するための間欠駆動機構２０が配設されている。
　間欠駆動機構２０は、ケース本体１１０に一体的に取付けられた軸受け板２１と、第２可動部材８のバネ支持脚部８Ｂの先端にバネ支持脚部８Ｂと一体形成された第１カム部８Ｄとを有している。第４可動部材１３のバネ支持脚部１３Ｂの先端にも第２カム部１３Ｄが形成されている。
　軸受け板２１の上端部には第１カム部８Ｄと嵌合する例えばエラストマーからなる第１カム案内部材２２が軸受け板２１とともに一体成形されている。軸受け板２１の下端部にも第２カム部１３Ｄと嵌合する例えばエラストマーからなる第２カム案内部材２３が軸受け板２１とともに一体成形されている。
　第１カム部８Ｄは第２磁性体９、９と永久磁石６、６との間の吸引力によって第１カム案内部材２２に押し付けられている。また、第２カム部１３Ｄも第４磁性体１４、１４と永久磁石６、６との間の吸引力によって第２カム案内部材２３に押し付けられている。
　軸受け板２１の中央部分には第３枠部１５Ｃに突出形成された第２傾倒軸を構成する軸部１７Ａが嵌合される軸受け部２１Ａが形成されている。
　車両のポジション状態をポジションＨからポジションＭへ移動するために、シフトレバー２を第３傾倒方向（Ｄ３方向）に傾倒操作する。シフトレバー２の第３傾倒方向（Ｄ３方向）への傾倒操作によって、枠体１５は軸部１７Ａ、１７Ｂを中心に図１２中反時計回り方向に回転させられる。枠体１５が軸部１７Ａ、１７Ｂを中心に図１２中反時計回り方向に回転させられると、第１カム部８Ｄ及び第２カム部１３Ｄは第２磁性体８と永久磁石６、６との間の吸引力及び第４磁性体１４、１４と永久磁石６、６との間の吸引力に抗して第１カム案内部材２２の表面及び第２カム案内部材２３の表面に沿って間欠的に移動する。
　したがって、車両のポジション状態がポジションＨからポジションＭへ移動されるとき、シフトレバー２はクリック感を伴って第３傾倒方向（Ｄ３方向）側の位置（ポジションＭ用位置）に傾倒操作される。なお、車両のポジション状態をポジションＭからポジションＨへ戻すときは、シフトレバー２を第３傾倒方向（Ｄ３方向）と逆方向へ傾倒操作する。このような構成により、シフトレバー２はクリック感を伴って傾倒操作される。
　第１カム部８Ｄは第２可動部材８と一体に成形されるとともに、第２カム部１３Ｄは第４可動部材１３と一体成形されているので、部品点数が増えることがない。また、間欠駆動機構２０の組み立て性もよくなる。
　なお、車両のポジション状態をポジションＭからポジションＭ＋へ傾倒操作するときは、シフトレバー２をポジションＭ用位置から第１傾倒方向（Ｄ１方向）へ傾倒操作する。シフトレバー２を基準操作位置から第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第１段ポジションへ傾倒操作する場合と同様の挙動で、第１可動部材４がクリック感を伴って回転される。また、車両のポジション状態をポジションＭからポジションＭ－へ傾倒操作するときは、シフトレバー２をポジションＭ用位置から第２傾倒方向（Ｄ２方向）へ傾倒操作する。シフトレバー２を基準操作位置から第２傾倒方向（Ｄ２方向）側の第１段ポジションへ傾倒操作する場合と同様の挙動で、第３可動部材１０がクリック感を伴って回転される。
　（まとめ）
　このように、本実施形態のシフト操作装置１によれば、第１磁性体５と永久磁石６、６との間で働く吸引力に抗して第１磁性体５が永久磁石６、６から引き剥がされる力で発生するクリック感及び第１板バネ７、７の付勢力により操作荷重及び操作タイミング等が調整された操作感触がシフトレバー２の第１傾倒方向（Ｄ１方向）側の第１段ポジションへの傾倒操作に与えられるとともに、第３磁性体１１と永久磁石６、６との間に働く吸引力に抗して第３磁性体１１が永久磁石６、６から引き剥がされる力で発生するクリック感及び第２板バネ１２、１２の付勢力により操作荷重及び操作タイミング等が調整された操作感触がシフトレバー２の第２傾倒方向（Ｄ２方向）側の第１段ポジションへの傾倒操作に与えられるので、耐久性に優れ、寿命が長くなり、小型化が図れる操作装置を提供することができる。
　また、本実施形態のシフト装置１によれば、第１板バネ７、７及び第２板ばね１２、１２の厚さ、幅、または長さに適宜変更を加えることにより、シフトレバー２に作用する操作荷重を所望のものに可変調整することができる。
　また、本実施形態の車両用シフト装置１００によれば、シフト操作装置１において、第１磁性体５または第３磁性体１１と永久磁石６、６との間に働く吸引力によるクリック感が第１板バネ７、７または第２板バネ１２、１２の付勢力により調整され、所定の操作荷重及び操作タイミング等の操作感触がシフトレバー２の傾倒操作に与えられるので、使用される車両に応じて、シフトチェンジ操作の操作感触が得られる。また、シフトレバー２の傾倒操作のクリック感を永久磁石６、６の吸引力によって得られるので小型化が図られる。
　本発明は、第２可動部材を付勢する弾性体が設けられ、第２可動部材が第１可動部材と同じように弾性体の付勢力により操作荷重及び操作タイミング等が調整された操作感触が操作部材の傾倒操作に与えられるようにしたものであってもよい。
　本発明は上述した実施形態には限定されない。すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
　本発明は、操作部材が所定のポジションへ傾倒操作される各種操作装置に適用が可能である。
　１・・・・・・・・・・・シフト操作装置
　２・・・・・・・・・・・シフトレバー
　３・・・・・・・・・・・支持体
　４・・・・・・・・・・・第１可動部材
　５・・・・・・・・・・・第１磁性体
　６・・・・・・・・・・・永久磁石
　７・・・・・・・・・・・第１板バネ
　８・・・・・・・・・・・第２可動部材
　８Ｄ・・・・・・・・・・第１カム部
　９・・・・・・・・・・・第２磁性体
　１０・・・・・・・・・・第３可動部材
　１１・・・・・・・・・・第３磁性体
　１２・・・・・・・・・・第２板バネ
　１３・・・・・・・・・・第４可動部材
　１３Ｄ・・・・・・・・・第２カム部
　１４・・・・・・・・・・第４磁性体
　１６・・・・・・・・・・第１傾倒軸
　１７Ａ、１７Ｂ・・・・・軸部（第２傾倒軸）
　２０・・・・・・・・・・間欠駆動機構
　８Ｃ、１３Ｃ・・・・・・移動ガイド部
　１００・・・・・・・・・車両用シフト装置
　１０１・・・・・・・・・制御部
　１０２・・・・・・・・・位置検出手段
　１１２・・・・・・・・・シフトノブ
　２００・・・・・・・・・車両側機器

Claims (9)

  1. 　操作部材と、前記操作部材を傾倒自在に支持する支持体と、を備え、前記操作部材がクリック感を伴って所定のポジションへ傾倒操作される操作装置であって、
    　前記操作部材の傾倒動作に連動するように前記支持体に支持された第１可動部材と、
    　前記第１可動部材に備えられた第１磁性体と、
    　前記操作部材の操作基準位置で前記第１磁性体と対向するように前記支持体に支持された永久磁石と、
    　前記第１磁性体が前記永久磁石に近づく方向に前記第１可動部材を付勢する弾性体と、を有し、
    　前記操作部材が前記操作基準位置にある場合、前記操作部材は、前記第１磁性体と前記永久磁石との間に働く吸引力によって前記操作基準位置で支持され、
    　前記操作部材が前記操作基準位置から第１段ポジションへ傾倒操作された場合、前記可動部材は、前記第１磁性体と前記永久磁石との間に働く吸引力および前記弾性体の付勢力に抗して前記第１磁性体を前記永久磁石から離間させ、前記操作部材が所定のポジションへ傾倒操作される、
    　操作装置。
  2. 　前記第１可動部材は前記支持体に設けられた第１傾倒軸に傾倒自在に支持されている、
    　請求項１に記載の操作装置。
  3. 　前記操作部材は、前記操作基準位置から第１傾倒方向に傾倒操作されるとともに前記第１傾倒方向と反対側の第２傾倒方向に傾倒操作され、前記第１可動部材、前記第１磁性体および前記弾性体は、前記永久磁石を間に置き、前記第１傾倒方向側および前記第２傾倒方向側にそれぞれ配設された、
    　請求項１または請求項２に記載の操作装置。
  4. 　前記第１可動部材と前記永久磁石の間の位置で前記支持体に支持され前記操作部材の傾倒操作に連動して動作する第２可動部材と、
    　前記永久磁石と対向するように前記第２可動部材に備えられた第２磁性体と、を有し、
    　前記操作部材が前記操作基準位置にある場合、前記操作部材は、前記第１磁性体と前記永久磁石との間に働く吸引力によって前記操作基準位置で支持され、
    　前記操作部材が前記第１傾倒方向または前記第２傾倒方向へ傾倒操作された場合、前記第２可動部材は、前記第２磁性体と前記永久磁石との間に働く吸引力に抗して前記第２磁性体を前記永久磁石から離間させ、前記操作部材が所定のポジションへ傾倒操作される、
    　請求項１～請求項３のいずれかに記載の操作装置。
  5. 　前記第２可動部材は前記支持体に設けられた前記第１傾倒軸に傾倒自在に支持されている、
    　請求項４に記載の操作装置。
  6. 　前記弾性体は前記第２可動部材と一体に成形された樹脂製板バネである、
    　請求項４または請求項５に記載の操作装置。
  7. 　前記第２可動部材は樹脂により成形されるとともに、前記第２可動部材は前記支持体に摺動自在に支持され、前記第２可動部材の前記支持体との摺動部分に前記第２可動部材と一体成形された移動ガイド部が設けられた、
    　請求項１～請求項６のいずれかに記載の操作装置。
  8. 　前記操作部材を前記第１傾倒方向または前記第２傾倒方向と直交する第３傾倒方向へ傾倒自在に支持する第２傾倒軸と、前記操作部材を前記第３傾倒方向へ間欠駆動する間欠駆動機構と、を有し、前記間欠駆動機構は前記第２可動部材と一体に成形されたカム部を有する、
    　請求項１～請求項７のいずれかに記載の操作装置。
  9. 　請求項１～請求項８のいずれかに記載の操作装置と、
    前記操作装置からの信号を受けて車両側機器に信号を送信する制御部と、
    前記操作装置の前記操作部材に取付けられたシフトノブと、
    前記操作部材が位置する前記複数のポジションを検出する位置検出手段と、を有する、
    　する車両用シフト装置。
     
     
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