WO2019009102A1 - シフト装置 - Google Patents

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WO2019009102A1
WO2019009102A1 PCT/JP2018/023803 JP2018023803W WO2019009102A1 WO 2019009102 A1 WO2019009102 A1 WO 2019009102A1 JP 2018023803 W JP2018023803 W JP 2018023803W WO 2019009102 A1 WO2019009102 A1 WO 2019009102A1
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WO
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tilting
lever
control lever
permanent magnet
movable member
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/023803
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English (en)
French (fr)
Inventor
俊介 中澤
上ノ町 孝志
小川 敏生
悠 五十嵐
Original Assignee
アルプス電気株式会社
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Publication date
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Priority to CN201880044759.6A priority patent/CN110832429B/zh
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks

Definitions

  • the present disclosure relates to a shift device.
  • a shift device has a mechanism that generates a holding force of the operating lever only with a magnetic attraction force without an actuator that generates a holding force of the operating lever by pressing against the cam surface mainly for the purpose of thinning. ing.
  • the present invention aims to reduce vibration at the time of return of the operation lever to the operation reference position.
  • the shift device includes a housing A suction force generation mechanism including a magnet, An operation lever supported tiltably on the housing and receiving a suction force directed to an operation reference position generated by the suction force generation mechanism; And a damper mechanism for generating a resistance against a predetermined tilting of the operation lever about the operation reference position.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a shift device according to Embodiment 1.
  • FIG. It is explanatory drawing of an example of shift operation of a shift apparatus. It is a perspective view which shows the state which removed the cover of the shift apparatus of FIG. It is a perspective view of internal structure containing a suction force generation mechanism. It is a side view of internal structure containing a suction force generation mechanism. It is a perspective view of a 1st movable member. It is a perspective view of a 2nd movable member. It is sectional drawing of a frame and a permanent magnet. It is explanatory drawing of the magnetic flux which a permanent magnet forms. It is a perspective view of a damper mechanism.
  • FIG. 7 is a perspective view of a shift device according to a second embodiment. It is a perspective view of an internal structure containing a suction force generation mechanism. It is a perspective view of a damper mechanism.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a shift device 100 according to a first embodiment.
  • three tilting directions D1 direction to D3 direction
  • three orthogonal axes X, Y and Z are defined.
  • the Z axis corresponds to the height direction. In the installed state of the shift device 100, the Z axis does not necessarily have to be parallel to the direction of gravity.
  • the shift device 100 is preferably provided in a vehicle.
  • the shift device 100 may be provided in an aircraft, a railway, or the like, or may be applied to a game machine.
  • the shift device 100 includes the control lever 2, a support 3 (see FIG. 4) that tiltably supports the control lever 2, a case body 110, and a cover 111 that covers the upper open portion of the case body 110.
  • a suction force generation mechanism 1 described later, a damper mechanism 300, and the like are accommodated.
  • the case main body 110 is formed by injection molding of a resin material such as polybutylene terephthalate (PBT).
  • PBT polybutylene terephthalate
  • the case body 110 and the cover 111 form a housing of the shift device 100.
  • the cover 111 is formed of a resin such as PBT in the same manner as the case body 110.
  • a circular through hole 111a is formed in the central portion of the cover 111, and the operation lever 2 is inserted through the through hole 111a, and the tip of the operation lever 2 of the operation lever 2 protrudes to the upper surface side of the cover 111
  • a shift knob 112 for tilting the control lever 2 is attached to the tip of the control lever 2.
  • the shift knob 112 is formed of a resin such as ABS (acrylonitrile butadiene styrene) resin.
  • the shift device 100 is not a machine control system in which the shift knob 112 is directly connected to the transmission, but a shift by wire system. Since the shift device 100 of the shift by wire method does not require a mechanical configuration such as a link mechanism, downsizing can be achieved. Therefore, the layout of the shift device 100 in the vehicle can be made flexible. In addition, since the operation lever 2 can be operated with a relatively small force, the operation of the shift change becomes easy.
  • FIG. 2 is an explanatory view of an example of the shift operation of the shift device 100. As shown in FIG.
  • the operation lever 2 When the operation lever 2 is tilted from the home position H (an example of the operation reference position) in the first tilting direction (D1 direction) (an example of the first direction), the operation lever 2 is moved to the position F1.
  • the position F1 is a first step position F1 on the first tilt direction (D1 direction) side.
  • the control lever 2 When the control lever 2 is further tilted from the first step position F1 in the first tilt direction (direction D1), the control lever 2 is moved to the position F2.
  • the position F2 is the second step position F2 on the first tilting direction (D1 direction) side.
  • the operating lever 2 When the tilting operation of the operating lever 2 positioned at the first stage position F1 or the second stage position F2 on the first tilting direction (D1 direction) is released, the operating lever 2 is moved in the second tilting direction (D2 direction) (first The operation lever 2 is automatically returned to the home position H by tilting operation automatically in another example in one direction. At that time, the shift state of the vehicle is maintained in the state of F1 or F2.
  • the position R1 is a first step position R1 on the second tilt direction (D2 direction) side.
  • the position R2 is a second stage position R2 on the second tilting direction (D2 direction) side.
  • the control lever 2 When the control lever 2 is tilted from the home position H to the third tilt direction (D3 direction) (an example of the second direction), the control lever 2 is moved to the position M (another example of the operation reference position). Even when the tilting operation of the operating lever 2 located at the position M is released, the operating lever 2 is maintained in the state of being tilted to the position M.
  • the control lever 2 tilted to the position M is tilted in the first tilt direction (D1 direction)
  • the control lever 2 When the control lever 2 tilted to the position M is tilted in the first tilt direction (D1 direction), the control lever 2 is moved to M +.
  • the operating lever 2 positioned at the position M is tilted in the second tilting direction (D2 direction), the operating lever 2 is moved to M-.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state where the cover 111 of the shift device 100 of FIG. 1 is removed.
  • illustration of a part of the shift knob 112 and the control lever 2 is omitted for the sake of clarity.
  • Shift device 100 includes suction force generation mechanism 1 and damper mechanism 300.
  • suction force generation mechanism 1 will be described with reference to FIG. 4 and the like, and the damper mechanism 300 will be described later with reference to FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view of the internal structure including the suction force generation mechanism 1.
  • FIG. 5 is a side view of the internal structure with the frame 15 removed.
  • FIG. 6 is a perspective view of the first movable member 4.
  • FIG. 7 is a perspective view of the second movable member 8.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the frame 15 and the permanent magnet 6.
  • FIG. 9 is an explanatory view of the magnetic flux formed by the permanent magnet 6.
  • the suction force generation mechanism 1 has the first movable member 4 that is tilted in the first tilting direction (D1 direction) in conjunction with the tilting of the operation lever 2 from the operation reference position to the first tilting direction (D1 direction). doing.
  • the first movable member 4 is formed of a magnetic material such as iron.
  • the suction force generation mechanism 1 has a permanent magnet 6 supported by the support 3 so as to face the first movable member 4 in a state where the operation lever 2 is at the operation reference position.
  • the permanent magnet 6 is held by a magnet holding unit 30 described later.
  • the support 3 has a rectangular frame 15 formed of a nonmagnetic material such as zinc die cast.
  • the frame 15 includes a first frame 15A and a second frame 15B facing each other, and a third frame 15C and a fourth frame facing each other in a direction orthogonal to the first frame 15A and the second frame 15B.
  • the upper and lower surfaces of the frame 15 are open.
  • Bearing portions 15a are formed to face the first frame portion 15A and the second frame portion 15B, and both ends of a first tilting shaft 16 formed of a magnetic material constituting the support 3 are provided in the bearing portion 15a.
  • the parts are rotatably fitted.
  • the proximal end of the control lever 2 is integrally attached to the first tilting shaft 16. Both ends of the first tilting shaft 16 are rotatably supported by the bearing portions 15a, 15a, whereby the operation lever 2 can be tilted in the first tilting direction (D1 direction) or the second tilting direction (D2 direction). It is supported.
  • a pair of shaft portions 17A and 17B are formed so as to project outward coaxially.
  • the shaft portions 17A and 17B are rotatably supported in the case main body 110.
  • a second tilting shaft is constituted by the combination of the shaft portions 17A and 17B, and the operation lever 2 is supported so as to be able to tilt in the third tilting direction (D3 direction).
  • the operation lever 2 can be tilted in the first tilt direction (D1 direction), the second tilt direction (D2 direction), and the third tilt direction (D3 direction). That is, the control lever 2 is tiltably supported by the housing, and at this time, is tiltably supported in a plurality of directions.
  • the suction force generation mechanism 1 includes a pair of first plate springs 7 for urging the first movable member 4 in a direction approaching the permanent magnet 6, and the operation lever 2 disposed between the first movable member 4 and the permanent magnet 6.
  • the second movable member 8 interlocked with and operated in the first tilting direction (D1 direction) and the pair of second magnetic bodies 9 provided on the second movable member 8 are provided.
  • the first movable member 4 and the second magnetic body 9 are brought close to each other and disposed on the first tilting direction (D1 direction) side of the permanent magnet 6, and The movable member 4 and the second magnetic body 9 are respectively attracted by the permanent magnet 6.
  • the suction force generation mechanism 1 has a third movable member 10.
  • the third movable member 10 is disposed on the opposite side of the first movable member 4 with the permanent magnet 6 interposed therebetween.
  • the third movable member 10 is tilted in the second tilting direction (D2 direction) in conjunction with the tilting of the control lever 2 in the second tilting direction (D2 direction) from the operation reference position.
  • the third movable member 10 is formed of a magnetic material such as iron.
  • the suction force generation mechanism 1 is disposed between the third movable member 10 and the permanent magnet 6 with a pair of second leaf springs 12 for urging the third movable member 10 in the direction approaching the permanent magnet 6 and operating levers.
  • the fourth movable member 13 has a fourth movable member 13 and a pair of fourth magnetic members 14 provided on the fourth movable member 13.
  • the third movable member 10 and the fourth magnetic body 14 are brought close to each other and arranged on the second tilting direction (D2 direction) side of the permanent magnet 6, and the third The movable member 10 and the fourth magnetic body 14 are respectively attracted by the permanent magnet 6.
  • the third movable member 10 is disposed on the second tilting direction (D2) side, and has the same configuration as the first movable member 4 disposed on the first tilting direction (D1) side.
  • the fourth movable member 13 is disposed on the second tilting direction (D2) side, and has the same configuration as the second movable member 8 disposed on the first tilting direction (D1) side.
  • the fourth magnetic body 14 is disposed on the second tilting direction (D2) side, and has the same configuration as the second magnetic body 9 disposed on the first tilting direction (D1) side. Further, the configurations of the first plate spring 7 and the second plate spring 12 are the same.
  • the first movable member 4 is formed in a plate shape by a magnetic material such as iron.
  • the first movable member 4 itself also serves as the first magnetic body.
  • a pair of attachment pieces 4 ⁇ / b> A are formed bent on the proximal end sides of both side portions of the first movable member 4.
  • a bearing 4a is formed opposite to the mounting piece 4A. Both ends of the first tilting shaft 16 are fitted in the bearing portion 4 a, and the first movable member 4 is rotatably supported around the first tilting shaft 16 in the frame 15.
  • a plate spring receiving portion 4 ⁇ / b> B with which the tip end of the first plate spring 7 abuts is formed so as to horizontally extend.
  • the rear surface of the proximal end of the first movable member 4 is received by a support block portion 18 (see FIG. 4) integrally projected to the proximal end of the operation lever 2.
  • the operation lever 2 is also held by the attraction between the first movable member 4 and the permanent magnet 6.
  • the second movable member 8 is formed in a plate shape by resin. As shown in FIG. 7, a pair of attachment pieces 8 ⁇ / b> A are formed to face each other on the base end sides of the two side portions of the second movable member 8. A bearing 8a is formed opposite to the mounting piece 8A. Both ends of the first tilting shaft 16 are fitted in the bearing portion 8 a in the same manner as the first movable member 4, and the second movable member 8 is rotatably supported around the first tilting shaft 16 in the frame 15. ing.
  • first movable member 4 and the second movable member 8 are tilted about the first tilting shaft 16, a smooth tilting operation of the operation lever 2 is possible.
  • first tilting shaft 16 serves as the tilting shaft for both the first movable member 4 and the second movable member 8
  • the number of parts can be reduced, and the use efficiency of the storage space in the case main body 110 is increased. The size can be reduced.
  • a pair of second magnetic bodies 9 formed in a plate shape from a magnetic material such as iron are arranged in parallel on the tip end side of the second movable member 8 with a gap.
  • the second magnetic body 9 is insert-molded on the second movable member 8.
  • a stopper piece 9A is formed so as to protrude horizontally.
  • the time when the stopper piece 9A abuts on the upper surface of the third frame 15C corresponds to when the operation lever 2 is at the operation reference position.
  • the operation lever 2 is also held by the attraction force between the second magnetic body 9 and the permanent magnet 6 via the first plate spring 7 and the first movable member 4. Ru.
  • the leg pieces 9B are raised and formed on the tip end side of the second magnetic body 9 so as to face each other.
  • the distal ends of the leg portions 9B are connected by a laterally extending ring-shaped mounting frame portion 9C projecting forward.
  • the first plate spring 7 is provided on the mounting frame 9C so as to protrude in the direction of both sides of the second movable member 8.
  • the tip end of the first plate spring 7 is formed to depend on the surface side of the second movable member 8.
  • FIG. 5 one of the leg portions 14B of the fourth magnetic body 14 corresponding to the leg portion 9B of the second magnetic body 9 and an attachment frame 14C corresponding to the attachment frame 9C are shown. ing.
  • the second movable member 8 is inserted in a notch 4C (see FIG. 6) in which the attachment frame 9C is formed on the tip end side of the first movable member 4 and protrudes upward from the surface of the first movable member 4 It is arranged.
  • the tip end of the first plate spring 7 is abutted against the plate spring receiving portion 4B of the first movable member 4 and received.
  • an intermittent drive mechanism 20 for intermittently tilting the operation lever 2 in the third tilting direction (direction D3) is provided.
  • the intermittent drive mechanism 20 has a bearing plate 21 integrally attached to the case main body 110 and a first cam portion 8D integrally formed on the second movable member 8.
  • the fourth movable member 13 is also provided with a second cam portion corresponding to the first cam portion 8D.
  • first cam guide portion 22 which is fitted with the first cam portion 8D.
  • the lower end portion of the bearing plate 21 is also formed with a second cam guide portion (not visible in FIG. 4) that engages with the second cam portion.
  • the first cam portion 8D is pressed against the first cam guide portion 22 by the suction force between the second magnetic body 9 and the permanent magnet 6.
  • the second cam portion is also pressed against the second cam guide portion by the suction force between the fourth magnetic body 14 and the permanent magnet 6.
  • a bearing portion 21A At a central portion of the bearing plate 21 is formed a bearing portion 21A to which a shaft portion 17A constituting a second tilting shaft formed to project from the third frame portion 15C is fitted.
  • the permanent magnet 6 is, as shown in FIG. 8, a first permanent magnet 6A formed in a flat plate shape by a neodymium or a samarium cobalt magnet or the like, and a second permanent magnet 6B formed in a flat plate shape by a neodymium or a samarium cobalt magnet or the like. It consists of The first permanent magnet 6A and the second permanent magnet 6B are held by a magnet holding portion 30 provided at a position between the first frame 15A and the second frame 15B of the support 3. The magnet holding portion 30 is separated by a partitioning wall portion 31 into a first magnet holding portion 30A for holding the first permanent magnet 6A and a second magnet holding portion 30B for holding the second permanent magnet 6B.
  • the first permanent magnet 6A and the second permanent magnet 6B are arranged in parallel in the width direction by being held by the first magnet holding portion 30A and the second magnet holding portion 30B, respectively.
  • the first permanent magnet 6A and the second permanent magnet 6B are arranged between the second magnetic body 9 and the fourth magnetic body 14.
  • Each of the first permanent magnet 6A and the second permanent magnet 6B has one N pole and one S pole magnetized in series in the thickness direction facing the first movable member 4 (first magnetic body). It is the same permanent magnet with a pole.
  • the second permanent magnet 6B is held by the second magnet holder 30B such that the positions of the N pole and the S pole are opposite to the N pole and the S pole of the first permanent magnet 6A.
  • the N pole and the S pole are magnetized in series in the thickness direction facing the first movable member 4 (first magnetic body), and in the width direction intersecting with the thickness direction.
  • the S pole is magnetized in parallel with the N pole and the N pole is magnetized in parallel with the S pole magnetized in the thickness direction.
  • the permanent magnet can be magnetized by coil magnetization, which facilitates the magnetization process. .
  • the same permanent magnet having one pole on one surface is used as the first permanent magnet 6A and the second permanent magnet 6B, the parts cost can be reduced.
  • a first magnet insertion port 30a for inserting the first permanent magnet 6A into the first magnet holding portion 30A is formed in the first frame portion 15A of the frame 15.
  • a second magnet insertion port 30b for inserting the second permanent magnet 6B into the second magnet holding portion 30B is formed in the second frame portion 15B of the frame 15.
  • a width at which the first permanent magnet 6A held by the first magnet holding portion 30A and the second permanent magnet 6B held by the second magnet holding portion 30B intersect with the thickness direction via the partition wall 31 The first permanent magnet 6A and the second permanent magnet 6B are pressed against the partition wall 31 and held by the first magnet holder 30A and the second magnet holder 30B, respectively.
  • the first permanent magnet 6A and the second movable member 10 are engaged with each other by engaging one end sides of the first movable member 4 and the third movable member 10 with the first tilting shaft 16 formed of a magnetic material.
  • a flow path of the magnetic flux generated from the permanent magnet 6B is returned to the first permanent magnet 6A and the second permanent magnet 6B through the first movable member 4, the first tilting shaft 16 and the third movable member 10, and
  • the magnetic flux generated from the first permanent magnet 6A passes through the fourth magnetic body 14 and enters the second permanent magnet 6B, and further, a flow path is formed to return through the second magnetic body 9 to the first permanent magnet 6A. .
  • the first permanent magnet 6A and the second permanent magnet 6B are brought close to and held by the first magnet holder 30A and the second magnet holder 30B, respectively. Generates a magnetic flux as shown by a broken line in FIG. The magnetic flux density of the central portion where the first permanent magnet 6A and the second permanent magnet 6B approach is high.
  • the magnetic flux efficiently acts on the first movable member 4 as well.
  • the attractive force between the first permanent magnet 6A and the second permanent magnet 6B and the first movable member 4 or the second magnetic body 9 becomes strong.
  • the magnetic flux efficiently acts on the third movable member 10 as well.
  • the attractive force between the first permanent magnet 6A and the second permanent magnet 6B and the third movable member 10 or the fourth magnetic body 14 becomes strong.
  • first permanent magnet 6A and the second permanent magnet 6B are attracted to each other, they are pressed against the partition wall 31, and are respectively held by the first magnet holding portion 30A and the second magnet holding portion 30B. It is possible to prevent the first permanent magnet 6A from coming off from the first magnet insertion port 30a without using the stopping means. In addition, it is possible to prevent the second permanent magnet 6B from falling off from the second magnet insertion port 30b. Also, the assembly of the first permanent magnet 6A and the second permanent magnet 6B is simplified.
  • FIG. 5 shows a state where the operation lever 2 is held at the operation reference position (home position H or position M).
  • the operating lever 2 is tilted from the state shown in FIG. 5 in the first tilting direction (D1 direction).
  • the control lever 2 is rotated about the first tilting shaft 16.
  • the support block portion 18 pushes up the first movable member 4 against the suction force between the first movable member 4 and the permanent magnet 6 and the biasing force of the first plate spring 7.
  • the first movable member 4 is pushed up, and a click feeling is generated by the force by which the first movable member 4 is pulled away from the permanent magnet 6.
  • the control lever 2 is tilted to the first step position F1 with a click feeling.
  • the suction force between the first movable member 4 and the permanent magnet 6 becomes weak and changes from a strong suction state to a weak suction state.
  • the operation load of the lever 2 is suddenly lightened, the lightened load can be compensated by the biasing force of the first plate spring 7. Therefore, the operating lever 2 is tilted by a load with a good operating feel. Further, when the operating lever 2 is tilted to the first step position F1, the operation load of the operating lever 2 does not change rapidly, so that the generation of an impact sound at the time of tilting operation of the operating lever 2 can be prevented.
  • the operation lever 2 When the tilting operation of the operation lever 2 is released, the operation lever 2 is automatically tilted in the second tilting direction (D2 direction), and returns from the first step position F1 to the home position H. That is, since the first movable member 4 is tilted in the second tilting direction (D2 direction) by the attraction force of the permanent magnet 6 with respect to the first movable member 4 and the biasing force of the first plate spring 7, the support block portion 18 is The movable lever 4 is pushed down by the movable member 4, and the control lever 2 is rotated about the first tilting shaft 16 to be tilted to the home position H.
  • the control lever 2 is further moved in the first tilt direction (D1 direction) Tilt operation.
  • the control lever 2 is rotated about the first tilt shaft 16 by the tilt operation of the control lever 2 in the first tilt direction (D1 direction).
  • the plate spring receiving portion 4 B of the first movable member 4 receives the second magnetic body via the first plate spring 7.
  • the mounting frame portion 9C of 9 is pushed up against the suction force between the second magnetic body 9 and the permanent magnet 6.
  • the second movable member 8 integral with the mounting frame 9C is pushed up.
  • the second movable member 8 is pushed up, and a click feeling is generated by the force with which the second movable member is pulled away from the permanent magnet 6.
  • the control lever 2 is tilted to the second step position F2 with a click feeling.
  • the control lever 2 When the tilting operation to the second gear position F2 of the control lever 2 is released, the control lever 2 returns to the home position H through the state of the first gear position F1. At this time, the control lever 2 is automatically tilted in the second tilting direction (D2 direction). That is, the second magnetic member 9 is attracted to the permanent magnet 6, the second movable member 8 is tilted in the second tilting direction (D2 direction), and the first movable member 4 receives the attraction force of the permanent magnet 6 and the first plate spring 7. The control lever 2 is returned to the home position H by tilting by the biasing force of
  • the suction force generation mechanism 1 generates the holding force of the control lever only by the suction force of the magnet instead of the actuator that generates the holding force of the control lever by pressing against the cam surface.
  • the shift device 100 can be made thinner by providing the
  • FIG. 10 is a perspective view of the damper mechanism 300.
  • FIG. 11 is a perspective view showing the damper mechanism 300 with the cover 310 of the holding member 301 removed.
  • FIG. 12 is a perspective view of the main body 320 of the holding member 301, and
  • FIG. 13 is a perspective view of the slide member 340. As shown in FIG.
  • the damper mechanism 300 generates a viscous resistance against a predetermined tilting around the operation reference position of the operation lever 2. As described later, the damper mechanism 300 reduces the vibration at the time of return of the operation lever 2 to the operation reference position by generating a viscous resistance against a predetermined tilting.
  • the function of such a damper mechanism 300 will be referred to as "vibration reduction function".
  • the predetermined tilting includes tilting in the first tilting direction (D1 direction) and the second tilting direction (D2 direction), and does not include tilting in the third tilting direction (D3 direction).
  • the damper mechanism 300 is provided between the cover 111 and the suction force generation mechanism 1, and specifically, in a mode adjacent to the position directly below the cover 111, the damper mechanism 300 is upper than the suction force generation mechanism 1.
  • the damper mechanism 300 has a substantially plate-like configuration, and includes a holding member 301 and a slide member 340 (an example of an interlocking member).
  • the holding member 301 movably supports the slide member 340.
  • the holding member 301 slidably supports the slide member 340 in the X direction (X-axis positive side and negative side).
  • the holding member 301 is fixed to the cover 111.
  • the holding member 301 includes the mounting portion 302 and is fastened to the cover 111 by a bolt (not shown).
  • the holding member 301 includes a lid 310 and a main body 320 in the form of a box.
  • the lid 310 covers the top of the main body 320.
  • the attachment portion 302 may be formed on the main body portion 320.
  • the holding member 301 is filled with grease G (see FIGS. 14 to 16) as an example of a viscous fluid. That is, the holding member 301 holds the grease G as an example of the viscous fluid inside.
  • the viscosity of the grease G may be adjusted so that the vibration reduction function works effectively.
  • the lid portion 310 and the main body portion 320 have openings 311 and 321 at their central portions.
  • the sizes of the openings 311 and 321 are substantially the same.
  • the main body 320 has a convex peripheral wall 322 on the upper side around the opening 321 in order to reduce the leakage of the grease G through the openings 311 and 321.
  • the lid 310 has a convex peripheral wall 312 on the lower side (see FIGS. 14 and 15).
  • a seal member may be provided around the openings 311 and 321 in order to reduce leakage of the grease G through the openings 311 and 321.
  • the size of the openings 311 and 321 is determined according to the movable range of the control lever 2 when tilting.
  • the openings 311 and 321 are formed in a size such that the operation lever 2 and the holding member 301 do not interfere with each other when tilting.
  • the slide member 340 is displaced in conjunction with a predetermined tilt centering on the operation reference position of the operation lever 2.
  • the slide member 340 slides in the X direction in conjunction with a predetermined tilting around the operation reference position of the operation lever 2.
  • the slide member 340 is in the form of a plate having an opening 341 through which the operation lever 2 passes.
  • the opening 341 is smaller than the openings 311 and 321. That is, the edge around the opening 341 is formed such that the control lever 2 and the slide member 340 interfere with each other at the time of predetermined tilting.
  • the edge around the opening 341 refers to a plate thickness portion defining the opening 341 in the slide member 340.
  • the dimension in the X direction of the opening 341 corresponds to the dimension in the X direction of the control lever 2 (the dimension at the position of the opening 341 in the Z direction). That is, the control lever 2 is inserted substantially without play into the opening 341 (see FIG. 15). Therefore, the slide member 340 is interlocked with the respective tilting in the first tilting direction (D1 direction) and the second tilting direction (D2 direction) of the operation lever 2 over the entire stroke.
  • the operation lever 2 starts to tilt in the first tilting direction (D1 direction) from the operation reference position with the operation of the user, the first tilting direction of the edge portion around the opening 341 ( A force is applied to the portion 3211 on the D1 direction) side, and the slide member 340 starts to slide to the X direction negative side corresponding to the first tilting direction (D1 direction).
  • the control lever 2 operates as described above. By the function of, start to return to the operation reference position.
  • the operation lever 2 applies a force to the portion 3212 on the second tilting direction (D2 direction) side of the edge around the opening 341, and the slide member 340 corresponds to the X direction in the second tilting direction (D2 direction). Slide to the positive side.
  • the second tilting direction (D2 direction) of the edge portion around the opening 341 at the same time A force is applied to the side portion 3212, and the slide member 340 starts to slide in the X direction positive side corresponding to the tilting direction D2.
  • the control lever 2 operates as described above. By the function of, start to return to the operation reference position.
  • control lever 2 applies a force to the portion 3211 on the first tilting direction (D1 direction) side of the edge around the opening 341, and the slide member 340 corresponds to the X direction in the first tilting direction (D1 direction). Slide to the negative side.
  • the slide member 340 is around the operation lever 2 and the opening 341 at the operation reference position so that the edge around the operation lever 2 and the opening 341 does not interfere when tilting in the third tilting direction (D3 direction).
  • a gap ⁇ (see FIG. 14) equal to or greater than the total stroke amount in the third tilting direction (D3 direction) of the control lever 2 is formed in the third tilting direction (D3 direction) between the edge portion and the edge portion.
  • the control lever 2 is in the form of a square symmetrical about the rotation axis at the position of the opening 341 (the position in the Z direction), and the opening 341 is at least a portion of the gap ⁇ more than the X direction.
  • the damper mechanism 300 can be configured in a mode that does not substantially affect the operability of the tilting operation of the control lever 2 in the third tilting direction (D3 direction).
  • FIG. 14 to 16 are sectional views of the damper mechanism 300
  • FIG. 14 is a sectional view of a central portion of the damper mechanism 300 along the Y direction
  • FIGS. 15 and 16 are dampers along the X direction.
  • 14 is a cross-sectional view of a central portion of mechanism 300.
  • FIG. FIG. 15 shows the state when the operation lever 2 is at the operation reference position
  • FIG. 16 shows the state when the operation lever 2 is tilted in the first tilting direction (D1 direction).
  • the slide member 340 has a convex protrusion 342 on the upper side on the upper surface in the outer peripheral portion, and has a convex protrusion 343 on the lower side on the lower surface in the outer peripheral portion.
  • An orifice C1 extending in the X direction is formed between the protrusion 342 and the peripheral wall 312 in the Y direction.
  • an orifice C2 extending in the X direction is formed between the protrusion 343 and the peripheral wall 322 in the Y direction.
  • the slide member 340 has a length in the X direction shorter than a space (space filled with the grease G) in the holding member 301. Therefore, when the operation lever 2 is at the operation reference position, chambers 90 and 91 having larger volumes than the orifice C1 and the like are formed on both sides of the slide member 340 in the holding member 301 in the X direction.
  • the control lever 2 functions as the suction force generation mechanism 1 described above.
  • the volume of the chamber 91 on the first tilting direction side increases, and the volume of the chamber 90 on the second tilting direction side decreases.
  • a part of the grease G in the chamber 90 flows to the chamber 91 through the orifices C1 and C2.
  • a damping force acts on the slide of the slide member 340 (the tilting of the control lever 2) due to the viscosity resistance due to the grease G at this time.
  • the vibration reduction function of the damper mechanism 300 works.
  • the control lever 2 functions as the function of the suction force generation mechanism 1 described above. Start to return to the operation reference position. At this time, the volume of the chamber 90 on the second tilting direction side increases, and the volume of the chamber 91 on the first tilting direction side decreases. Along with this, a part of the grease G in the chamber 91 flows to the chamber 90 through the orifices C1 and C2. A damping force acts on the slide of the slide member 340 (the tilting of the control lever 2) due to the viscosity resistance due to the grease G at this time. As a result, when the control lever 2 returns to the operation reference position, the vibration reduction function of the damper mechanism 300 works.
  • the vibration reducing function works, so that the vibration at the time of returning the operation lever 2 to the operation reference position can be reduced.
  • the operation lever 2 moves to the operation reference position due to the function of the suction force generation mechanism 1 described above. Return. At this time, due to the inertia of the operation lever 2, the operation lever 2 goes beyond the operation reference position to the opposite side (in the return from the first inclination direction to the second inclination direction, in the return from the second inclination direction 1) can be slightly tilted. In particular, according to the function of the suction force generation mechanism 1 described above, since a strong suction force acts as it goes to the operation reference position, the acceleration of the control lever 2 is likely to increase (in accordance therewith, the inertia force tends to increase).
  • the vibration of the operation lever centering on the operation reference position is easily generated compared to the configuration including the actuator that generates the holding force of the operation lever by pressing against the cam surface. Also, the duration of such vibration is likely to be long.
  • the damper mechanism 300 since the damper mechanism 300 is provided, it is possible to reduce the inertia of the operation lever 2 when returning to the operation reference position. Further, even if the operation lever 2 is slightly inclined to the opposite side beyond the operation reference position due to the inertia of the operation lever 2, a damping force can be applied when returning to the further operation reference position. . As a result, according to the first embodiment, the generation of the vibration of the operation lever around the operation reference position can be suppressed, and the duration can be reduced even when such a vibration occurs.
  • the damper mechanism 300 since the damper mechanism 300 uses viscous fluid, it can be realized with a simpler configuration than a damper mechanism using air or magnetism, and the shift device 100 can be made thinner. (Determination of the dimension in the Z direction) can be achieved.
  • the damper mechanism 300 since the damper mechanism 300 is provided around the control lever 2 and below the cover 111, the damper mechanism 300 can be disposed in the housing with good space efficiency, and the entire shift device 100 can be thinned. it can.
  • the damper mechanism 300 has a substantially plate-like form as described above, and is coupled (engaged) with the control lever 2 at the opening 341.
  • the damper mechanism 300 can be interlocked directly. As a result, unnecessary connection parts are unnecessary between the control lever 2 and the damper mechanism 300, and the entire shift device 100 can be thinned.
  • the damper The vibration reduction function of the mechanism 300 does not work. That is, even when the control lever 2 is tilted in the third tilt direction (D3 direction) from the operation reference position, the control lever 2 and the edge around the opening 341 of the slide member 340 are not engaged. Thereby, the tilting direction in which the vibration reduction function of the damper mechanism 300 works can be limited to a desired direction. As a result, the operability of the tilting operation in the third tilting direction (D3 direction) is not impaired, and the operation feeling is improved.
  • 17A to 17D show variations of the shift pattern.
  • 17A to 17D together with the home position H (operation reference position), a position S serving as a stationary and a position Mt serving as a momentary are shown.
  • H operation reference position
  • Mt position Mt serving as a momentary
  • the position from the home position H to the fourth tilting direction (D4) and the position in the third tilting direction (D3 direction) are stationery, and the other positions are momentary.
  • the relationship between the opening 341 of the slide member 340 and the operation lever 2 is a damper with respect to the tilting direction (an example of the first direction) between the position S (or home position H) serving as a stationary and the position serving as a momentary.
  • the vibration reduction function of the mechanism 300 may be set to work. That is, the edge around the opening 341 of the slide member 340 and the operation lever 2 are engaged at the time of tilting between the position S serving as a stationary and the position serving as a momentary, and in the case of other tilting. It is formed not to engage.
  • the stationary becomes a stationary from a position that becomes momentary. While suppressing the vibration at the time of return to the position S (or home position H), the operability of the tilting operation in the other tilting directions can be well maintained.
  • Example 2 The shift device 100A according to the second embodiment differs from the shift device 100 according to the first embodiment described above in that the damper mechanism 300 is replaced with a damper mechanism 300A.
  • the same referential mark may be attached
  • FIG. 18 is a perspective view of a shift device 100A according to a second embodiment.
  • FIG. 19 is a perspective view of the internal structure including the suction force generation mechanism 1.
  • FIG. 20 is a perspective view of the damper mechanism 300A. The first tilting shaft 16 is shown in FIG. 20 in addition to the damper mechanism 300A.
  • the damper mechanism 300A is in the form of a rotary damper, and is attached to the outer side surface of the case main body 110 as shown in FIG.
  • the damper mechanism 300A Similar to the damper mechanism 300 according to the first embodiment described above, the damper mechanism 300A generates a viscous resistance against a predetermined tilting around the operation reference position of the operation lever 2. That is, the damper mechanism 300A has a vibration reducing function. Also in the second embodiment, as an example, the predetermined tilting includes tilting in the first tilting direction (D1 direction) and the second tilting direction (D2 direction) and does not include tilting in the third tilting direction (D3 direction).
  • the damper mechanism 300A is provided to act on the first tilting shaft 16. Specifically, the damper mechanism 300A includes a first gear 350 attached to the first tilting shaft 16, a pair of counter gears 360 (another example of an interlocking member), and a pair of holding members 370.
  • the first gear 350 is a pinion gear that rotates integrally with the first tilting shaft 16.
  • the pair of counter gears 360 meshes with the first gear 350 and rotates as the first gear 350 rotates.
  • the pair of counter gears 360 each have a shaft 362 that forms a rotation axis, and is attached to one end of the shaft 362.
  • the other end of the shaft portion 362 includes a rotor (not shown), and is accommodated in the holding member 370.
  • the holding member 370 is fixed to the case body 110.
  • the holding member 370 movably supports the counter gear 360.
  • Each holding member 370 rotatably supports the shaft portion 362 of the counter gear 360, and accommodates the other end of the shaft portion 362 therein.
  • Each holding member 370 holds viscous fluid (for example, silicone oil) inside, and applies viscous resistance to the rotor at the other end of the shaft 362. Thereby, a vibration reduction function is realized with respect to the rotation of the counter gear 360 accompanying the rotation of the first tilting shaft 16.
  • Example 2 substantially the same effect as in Example 2 can be obtained by Example 2 as well.
  • the damper mechanism 300A according to the second embodiment may be realized in combination with the damper mechanism 300 according to the above-described first embodiment.
  • the damper mechanism 300A is in the form of a rotary damper, but another form (e.g., a swing damper that generates resistance by using the rotation of vanes in viscous fluid) Good.
  • the damper mechanism 300A has the pair of counter gears 360, but the number of counter gears may be only one, or the pair of counter gears 360 may be omitted.
  • the first gear 350 By providing the first gear 350 with a rotor, viscous drag may be applied directly to the first gear 350.

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Abstract

シフト装置は、筐体と、磁石を含む吸引力発生機構と、前記筐体に傾倒可能に支持され、前記吸引力発生機構が発生する操作基準位置に向けた吸引力を受ける操作レバーと、前記操作レバーの前記操作基準位置を中心とした所定の傾倒に対して抵抗を発生するダンパ機構とを含む。

Description

シフト装置
 本開示は、シフト装置に関する。
 主に薄型化を目的として、カム面に圧接して操作レバーの保持力を発生するアクチュエータを無くして、磁石の吸引力でのみで操作レバーの保持力を発生させる機構を有するシフト装置が知られている。
特開2017-13751号公報
 しかしながら、上記のような従来技術では、操作レバーの操作基準位置への復帰の際の振動を低減することが難しい。磁石の吸引力のみで操作レバーを操作基準位置へ復帰させる機構では、モーメンタリで操作レバーが操作基準位置に復帰する際には、操作レバーの慣性により操作レバーの振動がしばらくの間発生し易い。
 そこで、1つの側面では、本発明は、操作レバーの操作基準位置への復帰の際の振動を低減することを目的とする。
 1つの側面では、シフト装置は、筐体と、
 磁石を含む吸引力発生機構と、
 前記筐体に傾倒可能に支持され、前記吸引力発生機構が発生する操作基準位置に向けた吸引力を受ける操作レバーと、
 前記操作レバーの前記操作基準位置を中心とした所定の傾倒に対して抵抗を発生するダンパ機構とを含む。
 1つの側面では、本発明によれば、操作レバーの操作基準位置への復帰の際の振動を低減することが可能となる。
実施例1によるシフト装置の外観斜視図である。 シフト装置のシフト操作の一例の説明図である。 図1のシフト装置のカバーを外した状態を示す斜視図である。 吸引力発生機構を含む内部構造の斜視図である 吸引力発生機構を含む内部構造の側面図である。 第1可動部材の斜視図である。 第2可動部材の斜視図である。 枠体及び永久磁石の断面図である。 永久磁石が形成する磁束の説明図である。 ダンパ機構の斜視図である。 保持部材の蓋部を取り外した状態のダンパ機構を示す斜視図である。 保持部材の本体部の斜視図である。 スライド部材の斜視図である。 Y方向に沿ったダンパ機構の中央部の断面図である。 X方向に沿ったダンパ機構の中央部の断面図(操作レバーが操作基準位置)である。 X方向に沿ったダンパ機構の中央部の断面図(操作レバーが傾倒状態)である。 シフトパターンのバリエーションを示す図である。 シフトパターンのバリエーションを示す図である。 シフトパターンのバリエーションを示す図である。 シフトパターンのバリエーションを示す図である。 実施例2によるシフト装置の斜視図である。 吸引力発生機構を含む内部構造の斜視図である。 ダンパ機構の斜視図である。
 以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
 [実施例1]
 図1は、実施例1によるシフト装置100の外観斜視図である。図1には、一例として、3つの傾倒方向(D1方向~D3方向)が示される。また、図1には、直交する3軸X,Y,Zが定義されている。Z軸は、高さ方向に対応する。尚、シフト装置100の設置状態において、Z軸は、必ずしも重力方向に平行である必要はない。
 シフト装置100は、車両に設けられるのが好適である。但し、シフト装置100は、航空機や鉄道等に設けられてもよいし、ゲーム機に適用されてもよい。
 シフト装置100は、操作レバー2と、操作レバー2を傾倒可能に支持する支持体3(図4参照)と、ケース本体110と、ケース本体110の上側の開放部分を覆うカバー111とを有する。ケース本体110内には、後述の吸引力発生機構1やダンパ機構300等が収容されている。尚、ケース本体110は、ポリブチレンテレフタレート(PBT)等の樹脂材を射出成形することによって形成されている。尚、ケース本体110及びカバー111は、シフト装置100の筐体を形成する。
 カバー111はケース本体110と同じように、PBT等の樹脂により成形されている。カバー111の中央部分には円形の貫通孔111aが形成されており、この貫通孔111aには操作レバー2が挿通され、操作レバー2は、操作レバー2の先端部がカバー111の上面側に突出され、操作レバー2の先端には操作レバー2を傾倒操作するためのシフトノブ112が取付けられている。
 シフトノブ112はABS(acrylonitrile butadiene styrene)樹脂等の樹脂により成形されている。
 シフト装置100は、シフトノブ112が変速機に直接接続されている機械制御方式ではなく、シフトバイワイヤ方式である。シフトバイワイヤ方式のシフト装置100は、リンク機構等の機械的な構成が不要になるため、小型化が図れる。したがって、車両内におけるシフト装置100のレイアウトに自由度を持たせることができる。また、操作レバー2を比較的小さな力で操作できるので、シフトチェンジの操作が簡単になる。
 図2は、シフト装置100のシフト操作の一例の説明図である。
 操作レバー2がホームポジションH(操作基準位置の一例)から第1傾倒方向(D1方向)(第1方向の一例)に傾倒操作されると、操作レバー2はポジションF1に移動される。ポジションF1は第1傾倒方向(D1方向)側の第1段ポジションF1となる。操作レバー2が第1段ポジションF1から第1傾倒方向(D1方向)へさらに傾倒操作されると、操作レバー2はポジションF2に移動される。ポジションF2は第1傾倒方向(D1方向)側の第2段ポジションF2となる。
 第1傾倒方向(D1方向)側の第1段ポジションF1または第2段ポジションF2に位置する操作レバー2の傾倒操作が解除されると、操作レバー2は第2傾倒方向(D2方向)(第1方向の他の一例)に自動的に傾倒操作され、操作レバー2はホームポジションHに戻される。その際に車両のシフト状態は、F1またはF2の状態のまま維持される。
 操作レバー2がホームポジションHから第2傾倒方向(D2方向)へ傾倒操作されると、操作レバー2はポジションR1に移動される。ポジションR1は第2傾倒方向(D2方向)側の第1段ポジションR1となる。操作レバー2が第1段ポジションR1から第2傾倒方向(D2方向)へさらに傾倒操作されると、操作レバー2はポジションR2に移動される。ポジションR2は第2傾倒方向(D2方向)側の第2段ポジションR2となる。
 第2傾倒方向(D2方向)側の第1段ポジションR1または第2段ポジションR2に位置する操作レバー2の傾倒操作が解除されると、操作レバー2は第1傾倒方向(D1方向)へ自動的に傾倒され、操作レバー2はホームポジションHに戻される。その際に車両のシフト状態は、R1またはR2の状態のまま維持される。
 操作レバー2がホームポジションHから第3傾倒方向(D3方向)(第2方向の一例)へ傾倒操作されると、操作レバー2はポジションM(操作基準位置の他の一例)に移動される。ポジションMに位置する操作レバー2の傾倒操作が解除されても操作レバー2はポジションMの位置へ傾倒した状態で維持される。ポジションMへ傾倒操作された操作レバー2が第1傾倒方向(D1方向)へ傾倒操作されると、操作レバー2はM+に移動させられる。ポジションMに位置する操作レバー2が第2傾倒方向(D2方向)へ傾倒操作されると、操作レバー2はM-に移動される。M+またはM-に位置する操作レバー2の傾倒操作が解除されると、事前の傾倒操作とは逆方向に自動的に傾倒され、操作レバー2はポジションMに戻される。その際に車両のシフト状態は、M+またはM-の状態のまま維持される。
 図3は、図1のシフト装置100のカバー111を外した状態を示す斜視図である。図3以降の図では、見やすくするためにシフトノブ112及び操作レバー2の一部の図示が省略されている。
 シフト装置100は、吸引力発生機構1と、ダンパ機構300とを含む。
 以下、吸引力発生機構1について、図4等を参照して説明し、ダンパ機構300については、図10以降を参照して後述する。
 図4は、吸引力発生機構1を含む内部構造の斜視図である。図5は、枠体15を取り除いた状態の内部構造の側面図である。図6は、第1可動部材4の斜視図である。図7は、第2可動部材8の斜視図である。図8は、枠体15及び永久磁石6の断面図である。図9は、永久磁石6が形成する磁束の説明図である。
 吸引力発生機構1は、操作基準位置から第1傾倒方向(D1方向)への操作レバー2の傾倒に連動して第1傾倒方向(D1方向)へ傾倒操作される第1可動部材4を有している。第1可動部材4は、鉄等の磁性材料により形成されている。
 吸引力発生機構1は、操作レバー2が操作基準位置にある状態において第1可動部材4と対向するように支持体3に支持された永久磁石6を有している。永久磁石6は、後述する磁石保持部30に保持されている。
 支持体3は、亜鉛ダイキャスト等の非磁性体により成形された矩形状の枠体15を有している。枠体15は、互いに対向する第1枠部15Aと第2枠部15Bと、第1枠部15A及び第2枠部15Bと直交する方向で互いに対向する第3枠部15Cと第4枠部15Dを有し、枠体15の上下面は開放されている。第1枠部15Aと第2枠部15Bには対向するように軸受け部15aが形成されており、軸受け部15aには支持体3を構成する磁性材料により形成された第1傾倒軸16の両端部が回転可能に嵌合されている。
 操作レバー2の基端は、第1傾倒軸16に一体的に取付けられている。第1傾倒軸16の両端が軸受け部15a、15aに回転可能に支持されることによって、操作レバー2は第1傾倒方向(D1方向)または第2傾倒方向(D2方向)へ傾倒操作が可能に支持されている。
 また、支持体3の第3枠部15Cと第4枠部15Dには、一対の軸部17A、17Bが外方に同軸状に突出するように形成されている。軸部17A、17Bはケース本体110内で回転可能に支持されている。軸部17A、17Bの組み合わせによって第2傾倒軸が構成され、操作レバー2は第3傾倒方向(D3方向)へ傾倒操作が可能に支持されている。このような構成により、操作レバー2は、第1傾倒方向(D1方向)、第2傾倒方向(D2方向)、及び第3傾倒方向(D3方向)のそれぞれへの傾倒操作が可能とされる。即ち、操作レバー2は、筐体に傾倒可能に支持され、この際、複数の方向に傾倒可能に支持される。
 吸引力発生機構1は、第1可動部材4を永久磁石6に近づく方向へ付勢する一対の第1板ばね7と、第1可動部材4と永久磁石6の間に配置され操作レバー2に連動して第1傾倒方向(D1方向)へ傾倒操作される第2可動部材8と、第2可動部材8に備えられた一対の第2磁性体9とを有する。
 操作レバー2が操作基準位置にある場合には、第1可動部材4と第2磁性体9は互いに近づけられて永久磁石6の第1傾倒方向(D1方向)側に配置されるとともに、第1可動部材4及び第2磁性体9がそれぞれ永久磁石6によって吸引される。
 また、吸引力発生機構1は、第3可動部材10を有する。第3可動部材10は、永久磁石6を間に置き第1可動部材4と反対側に配置される。第3可動部材10は、操作基準位置から第2傾倒方向(D2方向)への操作レバー2の傾倒に連動して第2傾倒方向(D2方向)へ傾倒操作される。第3可動部材10は、鉄等の磁性材料により形成されている。
 また、吸引力発生機構1は、第3可動部材10を永久磁石6に近づく方向へ付勢する一対の第2板バネ12と、第3可動部材10と永久磁石6の間に配置され操作レバー2に連動して第2傾倒方向(D2方向)へ傾倒動作される第4可動部材13と、第4可動部材13に備えられた一対の第4磁性体14とを有する。
 操作レバー2が操作基準位置にある場合には、第3可動部材10と第4磁性体14が互いに近づけられて永久磁石6の第2傾倒方向(D2方向)側に配置されるともに、第3可動部材10及び第4磁性体14がそれぞれ永久磁石6によって吸引される。
 なお、第3可動部材10は第2傾倒方向(D2)側に配設され、第1傾倒方向(D1)側に配設された第1可動部材4と構成が同一である。また、第4可動部材13は第2傾倒方向(D2)側に配設され、第1傾倒方向(D1)側に配設された第2可動部材8と構成が同一である。また、第4磁性体14は第2傾倒方向(D2)側に配設され、第1傾倒方向(D1)側に配設された第2磁性体9と構成が同一である。また、第1板バネ7と第2板バネ12の構成は同一である。
 第1可動部材4が第1傾倒軸16を中心に傾倒操作されるので、操作レバー2のスムーズな傾倒操作が可能となる。
 第1可動部材4は鉄等の磁性材料によって板状に形成されている。第1可動部材4自体が第1磁性体を兼ねている。第1可動部材4の両側部の基端側には、図6に示すように、一対の取り付け片部4Aが屈曲形成されている。取り付け片部4Aには軸受け部4aが対向して形成されている。軸受け部4aには第1傾倒軸16の両端が嵌合され、第1可動部材4は枠体15内で第1傾倒軸16を中心に回転可能に支持されている。
 第1可動部材4の両側部には第1板バネ7の先端が当接する板バネ受け部4Bが水平に張りだすように形成されている。
 第1可動部材4の基端の背面は、操作レバー2の基端に一体に突設された支持ブロック部18(図4参照)によって受け止められる。なお、第1可動部材4が操作基準位置にあるとき、操作レバー2は第1可動部材4と永久磁石6との間の吸引力によっても保持される。
 第2可動部材8は樹脂によって板状に成形されている。第2可動部材8の両側部の基端側には、図7に示すように、一対の取り付け片部8Aが対向するように形成されている。取り付け片部8Aには軸受け部8aが対向して形成されている。軸受け部8aには第1可動部材4と同じように第1傾倒軸16の両端が嵌合され、第2可動部材8は枠体15内で第1傾倒軸16を中心に回転可能に支持されている。
 このように、第1可動部材4及び第2可動部材8が第1傾倒軸16を中心として傾倒操作されるので、操作レバー2のスムーズな傾倒操作が可能となる。また、第1傾倒軸16が第1可動部材4及び第2可動部材8の兼用の傾倒軸となるので、部品点数の削減が図られるとともに、ケース本体110内の収納スペースの使用効率が高くなり、小型化が図られる。
 第2可動部材8の先端側には、図7に示すように、鉄等の磁性材料により板状に形成された一対の第2磁性体9が隙間をおいて並列に配置されている。第2磁性体9は第2可動部材8にインサート成形されている。
 第2磁性体9の先端にはストッパー片部9Aが水平に突出形成されている。ストッパー片部9Aが第3枠部15Cの上面に当接されるときが、操作レバー2が操作基準位置にあるときに対応する。なお、操作レバー2が操作基準位置にあるとき、操作レバー2は第1板バネ7および第1可動部材4を介して第2磁性体9と永久磁石6との間の吸引力によっても保持される。
 第2磁性体9の先端側には脚片部9Bが対向するように立ち上がり形成されている。脚片部9Bの先端は前方に突出する横長なリング状の取付け枠部9Cによって連結されている。
 取付け枠部9Cには第1板バネ7が第2可動部材8の両側方向に突出するように設けられる。第1板バネ7の先端は第2可動部材8の表面側に垂下するように形成されている。なお、図5には、第2磁性体9の脚片部9Bに対応する第4磁性体14の脚片部14Bの一つ、及び、取付け枠部9Cに対応する取付け枠部14Cが示されている。
 第2可動部材8は、取付け枠部9Cが第1可動部材4の先端側に形成された切り欠き部4C(図6参照)に挿入され第1可動部材4の表面より上方に突出するように配置されている。第1板バネ7の先端は第1可動部材4の板バネ受け部4Bに当接され受止められている。
 枠体15の第3枠部15Cとケース本体110との間には操作レバー2を第3傾倒方向(D3方向)に間欠的に傾倒操作するための間欠駆動機構20が設けられている。
 間欠駆動機構20は、ケース本体110に一体的に取付けられた軸受け板21と、第2可動部材8に一体形成された第1カム部8Dとを有している。第4可動部材13にも第1カム部8Dに対応する第2カム部が形成されている。
 軸受け板21の上端部には第1カム部8Dと嵌合する第1カム案内部22が形成されている。軸受け板21の下端部にも第2カム部と嵌合する第2カム案内部(図4では可視でない)が形成されている。
 第1カム部8Dは第2磁性体9と永久磁石6との間の吸引力によって第1カム案内部22に押し付けられている。また、第2カム部も第4磁性体14と永久磁石6との間の吸引力によって第2カム案内部に押し付けられている。
 軸受け板21の中央部分には第3枠部15Cに突出形成された第2傾倒軸を構成する軸部17Aが嵌合される軸受け部21Aが形成されている。
 永久磁石6は、図8に示すように、ネオジウムやサマリウムコバルト磁石等により平板状に成形された第1永久磁石6Aと、ネオジウムやサマリウムコバルト磁石等により平板状に成形された第2永久磁石6Bからなる。第1永久磁石6Aと第2永久磁石6Bは支持体3の第1枠部15Aと第2枠部15Bの間の位置に設けられた磁石保持部30に保持されている。磁石保持部30は仕切り用壁部31によって第1永久磁石6Aを保持する第1磁石保持部30Aと第2永久磁石6Bを保持する第2磁石保持部30Bに分離されている。第1永久磁石6Aと第2永久磁石6Bは第1磁石保持部30Aと第2磁石保持部30Bにそれぞれ保持されることによって、幅方向に並列となるように配置されている。第1永久磁石6Aと第2永久磁石6Bは第2磁性体9と第4磁性体14との間に配置された状態になっている。
 第1永久磁石6Aと第2永久磁石6Bはそれぞれ第1可動部材4(第1磁性体)と対向する厚さ方向にN極とS極が直列に着磁された、一つの面に一つの極がある同一の永久磁石である。第2永久磁石6BはN極とS極の位置が第1永久磁石6AのN極とS極と逆になるように第2磁石保持部30Bに保持されている。
 したがって、永久磁石6は、第1可動部材4(第1磁性体)と対向する厚さ方向にN極とS極が直列に着磁され、かつ当該厚さ方向に対して交差する幅方向に上記N極と並列してS極が着磁されるとともに上記厚さ方向に着磁されたS極と並列してN極が着磁された状態になる。
 第1永久磁石6Aと第2永久磁石6Bが一つの面に一つの極がある永久磁石であることによって、永久磁石をコイル着磁で着磁形成することができ、着磁工程が容易となる。
 また、第1永久磁石6Aと第2永久磁石6Bとして一つの面に一つの極がある同一の永久磁石を使用するので部品コストの削減が図られる。
 枠体15の第1枠部15Aには第1永久磁石6Aを第1磁石保持部30Aに挿入するための第1磁石挿入口30aが形成されている。枠体15の第2枠部15Bには第2永久磁石6Bを第2磁石保持部30Bに挿入するための第2磁石挿入口30bが形成されている。
 第1磁石保持部30Aに保持された第1永久磁石6Aと第2磁石保持部30Bに保持された第2永久磁石6Bは仕切り用壁部31を介して前記厚さ方向に対して交差する幅方向に吸引し合い、第1永久磁石6Aと第2永久磁石6Bは仕切り用壁部31に押し付けられ、第1磁石保持部30Aと第2磁石保持部30Bにそれぞれ保持される。
 磁性材料により形成された第1可動部材4と、第2磁性体9と、第1永久磁石6Aと第2永久磁石6Bと、磁性材料により形成された第3可動部材10と、第4磁性体14が重ねて配置されるとともに、第1可動部材4及び第3可動部材10の一端側が磁性材料により形成された第1傾倒軸16に係合されることによって、第1永久磁石6Aと第2永久磁石6Bから発生した磁束が、第1可動部材4と、第1傾倒軸16と、第3可動部材10とを経て第1永久磁石6Aと第2永久磁石6Bへと戻る磁束の流路と、第1永久磁石6Aから発生した磁束が、第4磁性体14を通り第2永久磁石6Bへ入り、さらに第2磁性体9を通って第1永久磁石6Aへと戻る流路が形成される。
 第1永久磁石6Aと第2永久磁石6Bが第1磁石保持部30Aと第2磁石保持部30Bにそれぞれ近づいて保持されることによって、第1永久磁石6Aと第2永久磁石6Bとの間には、図9中破線で示すような磁束が発生する。第1永久磁石6Aと第2永久磁石6Bとが近づいた中央部分の磁束密度が高くなる。
 したがって、第1可動部材4が第2磁性体9を間に挟み第1永久磁石6Aおよび第2永久磁石6Bと対向していても、第1可動部材4に対しても磁束が効率よく作用し、第1永久磁石6Aおよび第2永久磁石6Bと、第1可動部材4または第2磁性体9との間の吸引力が強くなる。
 また、第3可動部材10が第4磁性体14を間に挟み第1永久磁石6Aおよび第2永久磁石6Bと対向していても、第3可動部材10に対しても磁束が効率よく作用し、第1永久磁石6Aおよび第2永久磁石6Bと、第3可動部材10または第4磁性体14との間の吸引力が強くなる。
 また、第1永久磁石6Aと第2永久磁石6Bは吸引し合い、仕切り用壁部31に押し付けられ、第1磁石保持部30Aと第2磁石保持部30Bにそれぞれ保持されるので、特別な抜け止め手段を用いなくても第1永久磁石6Aの第1磁石挿入口30aからの抜け落ちを防ぐことができる。また、第2永久磁石6Bの第2磁石挿入口30bからの抜け落ちも防ぐことができる。また、第1永久磁石6Aおよび第2永久磁石6Bの組立も簡単となる。
 次に、操作レバー2の第1傾倒方向(D1方向)の傾倒操作時の吸引力発生機構1の機能について説明する。第2傾倒方向(D2方向)の傾倒操作については省略するが、第1傾倒方向(D1方向)の傾倒操作と実質的に同一である。
 先ず、操作レバー2の第1傾倒方向(D1方向)への傾倒操作について説明する。
 前出の図5は、操作レバー2が操作基準位置(ホームポジションH又はポジションM)に保持されている状態を示す。操作レバー2を図5に示す状態から第1傾倒方向(D1方向)へ傾倒操作する。そうすると、操作レバー2は第1傾倒軸16を中心に回転させられる。操作レバー2の回転によって、支持ブロック部18は第1可動部材4と永久磁石6との間の吸引力及び第1板バネ7の付勢力に抗して第1可動部材4を押上げる。第1可動部材4が押上げられ、第1可動部材4が永久磁石6から引き剥がされる力でクリック感が発生する。そうすると、操作レバー2はクリック感を伴って第1段ポジションF1へ傾倒操作される。
 なお、操作レバー2が第1段ポジションF1へ傾倒操作されるとき、第1可動部材4と永久磁石6との間の吸引力は弱くなり、強い吸引状態から弱い吸引状態へ変化して、操作レバー2の操作荷重が急激に軽くなるが、その軽くなった荷重を第1板バネ7の付勢力によって補うことができる。したがって、操作レバー2は操作感触の良い荷重によって傾倒操作される。また、操作レバー2が第1段ポジションF1へ傾倒操作されるとき、操作レバー2の操作荷重が急激に変化することがないので、操作レバー2の傾倒操作時の衝撃音の発生も防げる。
 操作レバー2の傾倒操作を解除すると、操作レバー2は自動的に第2傾倒方向(D2方向)へ傾倒操作され、第1段ポジションF1からホームポジションHへ戻る。つまり、第1可動部材4は第1可動部材4に対する永久磁石6の吸引力及び第1板バネ7の付勢力によって第2傾倒方向(D2方向)へ傾倒されるので、支持ブロック部18が第1可動部材4により押下げられ、操作レバー2は第1傾倒軸16を中心に回転させられてホームポジションHへ傾倒操作される。
 次に、操作レバー2を第1段ポジションF1から第1傾倒方向(D1方向)側の第2段ポジションF2へ傾倒操作するためには、操作レバー2を第1傾倒方向(D1方向)にさらに傾倒操作する。操作レバー2の第1傾倒方向(D1方向)への傾倒操作によって、操作レバー2は第1傾倒軸16を中心に回転させられる。操作レバー2の回転により、第1可動部材4が第1傾倒軸16を中心に回転させられると、第1可動部材4の板バネ受け部4Bは第1板バネ7を介して第2磁性体9の取付け枠部9Cを第2磁性体9と永久磁石6との間の吸引力に抗して押上げる。取付け枠部9Cが押上げられると、取付け枠部9Cと一体な第2可動部材8が押上られる。第2可動部材8が押上げられ、第2可動部材が永久磁石6から引き剥がされる力でクリック感が発生する。そうすると、操作レバー2はクリック感を伴って第2段ポジションF2へ傾倒操作される。
 なお、操作レバー2の第2段ポジションF2への傾倒操作を解除すると、操作レバー2は第1段ポジションF1の状態を経てホームポジションHに戻る。このときは、操作レバー2は第2傾倒方向(D2方向)へ自動的に傾倒操作される。つまり、第2磁性体9が永久磁石6に吸引され第2可動部材8が第2傾倒方向(D2方向)へ傾倒し、第1可動部材4が永久磁石6の吸引力及び第1板バネ7の付勢力によって傾倒することで、操作レバー2はホームポジションHへ戻される。
 このようにして実施例1によれば、カム面に圧接して操作レバーの保持力を発生するアクチュエータに代えて、磁石の吸引力でのみで操作レバーの保持力を発生させる吸引力発生機構1を設けることで、シフト装置100の薄型化を図ることができる。
 次に、図10以降を参照して、ダンパ機構300について説明する。
 図10は、ダンパ機構300の斜視図である。図11は、保持部材301の蓋部310を取り外した状態のダンパ機構300を示す斜視図である。図12は、保持部材301の本体部320の斜視図であり、図13は、スライド部材340の斜視図である。
 ダンパ機構300は、操作レバー2の操作基準位置を中心とした所定の傾倒に対して粘性抵抗を発生する。後述のように、ダンパ機構300は、所定の傾倒に対して粘性抵抗を発生することで、操作レバー2の操作基準位置への復帰の際の振動を低減する。以下、このようなダンパ機構300の機能を、「振動低減機能」と称する。実施例1では、一例として、所定の傾倒は、第1傾倒方向(D1方向)及び第2傾倒方向(D2方向)の傾倒を含み、第3傾倒方向(D3方向)の傾倒は含まない。
 ダンパ機構300は、図3に示すように、カバー111と吸引力発生機構1との間に設けられ、具体的には、カバー111の直下に隣接する態様で、吸引力発生機構1よりも上側に設けられる。
 ダンパ機構300は、略板状の形態であり、保持部材301と、スライド部材340(連動部材の一例)とを含む。
 保持部材301は、スライド部材340を変位可能に支持する。実施例1では、一例として、保持部材301は、スライド部材340をX方向(X軸正側及び負側)にスライド可能に支持する。保持部材301は、カバー111に固定される。実施例1では、一例として、保持部材301は、取り付け部302を備え、ボルト(図示せず)によりカバー111に締結される。
 保持部材301は、蓋部310と、箱状の形態の本体部320とを含む。蓋部310は、本体部320の上部をカバーする。尚、本体部320には、取り付け部302が形成されてよい。保持部材301は、内部に粘性流体の一例としてグリースG(図14乃至図16参照)が充填される。即ち、保持部材301は、内部に粘性流体の一例としてグリースGを保持する。グリースGの粘性は、振動低減機能が有効に機能するように調整されてよい。
 蓋部310及び本体部320は、中央部に開口部311,321をそれぞれ有する。開口部311,321のサイズは略同じである。尚、本体部320は、図12に示すように、開口部321まわりに、開口部311,321を介したグリースGの漏れを低減するために、上側に凸状の周壁322を有する。同様に、蓋部310は、下側に凸状の周壁312を有する(図14及び図15参照)。また、開口部311,321の周囲には、開口部311,321を介したグリースGの漏れを低減するために、シール部材が設けられてもよい。開口部311,321のサイズは、傾倒する際の操作レバー2の可動範囲に応じて決まる。開口部311,321は、傾倒する際の操作レバー2と保持部材301が干渉しないようなサイズに形成される。
 スライド部材340は、操作レバー2の操作基準位置を中心とした所定の傾倒に連動して変位する。実施例1では、一例として、スライド部材340は、操作レバー2の操作基準位置を中心とした所定の傾倒に連動してX方向にスライドする。
 スライド部材340は、図13に示すように、操作レバー2が通る開口部341を有する板状の形態である。開口部341は、開口部311,321よりも小さい。即ち、開口部341まわりの縁部は、所定の傾倒の際に操作レバー2とスライド部材340が干渉するように形成される。尚、開口部341まわりの縁部とは、スライド部材340における開口部341を画成する板厚部分を指す。これにより、スライド部材340は、操作レバーの所定の傾倒の際に、開口部341まわりの縁部が操作レバー2と係合することでスライドできる。実施例1では、一例として、開口部341のX方向の寸法は、操作レバー2のX方向の寸法(Z方向で開口部341の位置での寸法)に対応する。即ち、開口部341には操作レバー2が実質的にガタなく挿通される(図15参照)。従って、スライド部材340は、操作レバー2の第1傾倒方向(D1方向)及び第2傾倒方向(D2方向)の各傾倒に対してそれぞれ全ストロークにわたり連動する。
 具体的には、ユーザの操作に伴い操作レバー2が操作基準位置から第1傾倒方向(D1方向)に傾倒し始めると同時に、操作レバー2が開口部341まわりの縁部の第1傾倒方向(D1方向)側の部位3211に力を付与し、スライド部材340が第1傾倒方向(D1方向)に対応するX方向負側にスライドし始める。ユーザが操作レバー2を第1傾倒方向(D1方向)に傾倒させた後に操作を解除すると(即ち操作レバー2から実質的に手を離すと)、操作レバー2は、上述の吸引力発生機構1の機能によって、操作基準位置へと復帰し始める。この際、操作レバー2が開口部341まわりの縁部の第2傾倒方向(D2方向)側の部位3212に力を付与し、スライド部材340が第2傾倒方向(D2方向)に対応するX方向正側にスライドする。
 また、ユーザの操作に伴い操作レバー2が操作基準位置から第2傾倒方向(D2方向)に傾倒し始めると同時に、操作レバー2が開口部341まわりの縁部の第2傾倒方向(D2方向)側の部位3212に力を付与し、スライド部材340が傾倒方向D2に対応するX方向正側にスライドし始める。ユーザが操作レバー2を第2傾倒方向(D2方向)に傾倒させた後に操作を解除すると(即ち操作レバー2から実質的に手を離すと)、操作レバー2は、上述の吸引力発生機構1の機能によって、操作基準位置へと復帰し始める。この際、操作レバー2が開口部341まわりの縁部の第1傾倒方向(D1方向)側の部位3211に力を付与し、スライド部材340が第1傾倒方向(D1方向)に対応するX方向負側にスライドする。
 他方、スライド部材340は、第3傾倒方向(D3方向)の傾倒の際に操作レバー2と開口部341まわりの縁部が干渉しないように、操作基準位置にある操作レバー2と開口部341まわりの縁部との間には、操作レバー2の第3傾倒方向(D3方向)への全ストローク量以上の隙間Δ(図14参照)が第3傾倒方向(D3方向)に形成される。実施例1では、一例として、開口部341の位置(Z方向の位置)で操作レバー2が回転軸に対称の正方形の形態であり、開口部341は、X方向よりも少なくとも前記隙間Δの分だけY方向(Y軸正側及び負側)に長い長穴の形態である。これにより、操作レバー2の第3傾倒方向(D3方向)の傾倒操作の操作性に実質的に影響しない態様でダンパ機構300を構成できる。
 図14乃至図16は、ダンパ機構300の断面図であり、図14は、Y方向に沿ったダンパ機構300の中央部の断面図であり、図15及び図16は、X方向に沿ったダンパ機構300の中央部の断面図である。図15は、操作レバー2が操作基準位置にあるときの状態を示し、図16は、操作レバー2が第1傾倒方向(D1方向)に傾倒しているときの状態を示す。
 スライド部材340は、図14に示すように、外周部における上側表面に上側に凸状の突起342を有するとともに、外周部における下側表面に下側に凸状の突起343を有する。Y方向で突起342と周壁312との間には、X方向に延在するオリフィスC1が形成される。また、Y方向で突起343と周壁322との間には、X方向に延在するオリフィスC2が形成される。
 スライド部材340は、図15に示すように、X方向の長さが保持部材301内の空間(グリースGが充填される空間)よりも短い。従って、操作レバー2が操作基準位置にあるときは、保持部材301内において、スライド部材340のX方向の両側には、オリフィスC1等に比べて大きい容量の室90,91が形成される。
 操作レバー2が操作基準位置から第1傾倒方向(D1方向)に傾倒すると、第1傾倒方向側の室91の容積が減少し、かつ、第2傾倒方向側の室90の容積が増加する。これに伴い、室91内のグリースGの一部がオリフィスC1、C2を通って室90へと流れる。このときのグリースによる粘性抵抗に起因して、スライド部材340のスライド(操作レバー2の傾倒)に減衰力が作用する。この結果、操作レバー2が操作基準位置から第1傾倒方向(D1方向)に傾倒する際、ダンパ機構300の振動低減機能が働く。また、ユーザが操作レバー2を第1傾倒方向に傾倒させた後に操作を解除すると(即ち操作レバー2から実質的に手を離すと)、操作レバー2は、上述の吸引力発生機構1の機能によって、操作基準位置へと復帰し始める。この際、第1傾倒方向側の室91の容積が増加し、かつ、第2傾倒方向側の室90の容積が減少する。これに伴い、室90内のグリースGの一部がオリフィスC1、C2を通って室91へと流れる。このときのグリースGによる粘性抵抗に起因して、スライド部材340のスライド(操作レバー2の傾倒)に減衰力が作用する。この結果、操作レバー2が操作基準位置へ戻る際、ダンパ機構300の振動低減機能が働く。
 同様に、操作レバー2が操作基準位置から第2傾倒方向(D2方向)に傾倒すると、第2傾倒方向側の室90の容積が減少し、かつ、第1傾倒方向側の室91の容積が増加する。これに伴い、室90内のグリースGの一部がオリフィスC1、C2を通って室91へと流れる。このときのグリースGによる粘性抵抗に起因して、スライド部材340のスライド(操作レバー2の傾倒)に減衰力が作用する。この結果、操作レバー2が操作基準位置から第2傾倒方向(D2方向)に傾倒する際、ダンパ機構300の振動低減機能が働く。また、ユーザが操作レバー2を第2傾倒方向に傾倒させた後に操作を解除すると(即ち操作レバー2から実質的に手を離すと)、操作レバー2は、上述の吸引力発生機構1の機能によって、操作基準位置へと復帰し始める。この際、第2傾倒方向側の室90の容積が増加し、かつ、第1傾倒方向側の室91の容積が減少する。これに伴い、室91内のグリースGの一部がオリフィスC1、C2を通って室90へと流れる。このときのグリースGによる粘性抵抗に起因して、スライド部材340のスライド(操作レバー2の傾倒)に減衰力が作用する。この結果、操作レバー2が操作基準位置へ戻る際、ダンパ機構300の振動低減機能が働く。
 このように、実施例1のダンパ機構300によれば、操作レバー2が操作基準位置へ戻る際、振動低減機能が働くので、操作レバー2の操作基準位置への復帰の際の振動を低減できる。
 ここで、ユーザが操作レバー2を第1傾倒方向又は第2傾倒方向に傾倒させた後に操作を解除すると、上述の吸引力発生機構1の機能に起因して、操作レバー2が操作基準位置へ戻る。この際、操作レバー2の慣性に起因して、操作レバー2が操作基準位置を超えて反対側へ(第1傾倒方向からの復帰時には第2傾倒方向へ、第2傾倒方向からの復帰時には第1傾倒方向へ)と僅かに傾倒しうる。特に上述の吸引力発生機構1の機能によれば、操作基準位置に向かうにつれて強い吸引力が作用するので、操作レバー2の加速度が増加し易い(それに伴い慣性力が増加し易い)。このため、吸引力発生機構1を備える構成では、カム面に圧接して操作レバーの保持力を発生するアクチュエータを備える構成に比べて、操作基準位置を中心とした操作レバーの振動が発生し易く、また、かかる振動の持続時間が長くなり易い。
 この点、実施例1によれば、上述のように、ダンパ機構300が設けられるので、操作基準位置へ戻る際の操作レバー2の慣性を低減できる。また、操作レバー2の慣性に起因して、操作レバー2が操作基準位置を超えて反対側へと僅かに傾倒した場合でも、更なる操作基準位置への復帰に際して減衰力を作用させることができる。この結果、実施例1によれば、操作基準位置を中心とした操作レバーの振動の発生を抑制でき、また、かかる振動が発生した場合でも持続時間を低減できる。
 また、実施例1によれば、上述のように、ダンパ機構300は、粘性流体を利用するので、エアや磁気を利用したダンパ機構に比べて簡易な構成で実現でき、シフト装置100を薄型化(Z方向の寸法の低減)を図ることができる。
 また、実施例1によれば、上述のように、ダンパ機構300は、操作レバー2のまわりかつカバー111の下方に設けられるので、スペース効率良く筐体内に配置でき、シフト装置100全体を薄型化できる。
 また、実施例1によれば、ダンパ機構300は、上述のように略板状の形態であり、かつ開口部341で操作レバー2と連結(係合)されるので、操作レバー2の動きにダンパ機構300を直接的に連動させることができる。この結果、操作レバー2とダンパ機構300との間に余計な連結部品が不要となり、シフト装置100全体を薄型化できる。
 また、実施例1によれば、スライド部材340の開口部341と操作レバー2との関係に起因して、操作レバー2が操作基準位置から第3傾倒方向(D3方向)に傾倒してもダンパ機構300の振動低減機能が働かない。即ち、操作レバー2が操作基準位置から第3傾倒方向(D3方向)に傾倒しても、操作レバー2とスライド部材340の開口部341まわりの縁部に係合しない。これにより、ダンパ機構300の振動低減機能が働かせる傾倒方向を所望の方向に限定できる。この結果、第3傾倒方向(D3方向)の傾倒操作の操作性を損なうことがなく、操作感触が良好となる。
 図17A乃至図17Dは、シフトパターンのバリエーションを示す図である。図17A乃至図17Dでは、ホームポジションH(操作基準位置)とともに、ステーショナリとなるポジションSと、モーメンタリとなるポジションMtが示される。例えば、図17Aに示す例では、ホームポジションHから第4傾倒方向(D4)のポジションと、第3傾倒方向(D3方向)のポジションとがステーショナリであり、他のポジションはモーメンタリである。
 スライド部材340の開口部341と操作レバー2との関係は、ステーショナリとなるポジションS(又はホームポジションH)とモーメンタリとなるポジションとの間の傾倒方向(第1方向の一例)に対して、ダンパ機構300の振動低減機能が働くように設定されてよい。即ち、スライド部材340の開口部341まわりの縁部と操作レバー2とは、ステーショナリとなるポジションSとモーメンタリとなるポジションとの間の傾倒の際には係合し、他の傾倒の際には係合しないように形成される。このようにして、操作レバー2の操作基準位置がどこに設定された場合でも、スライド部材340の開口部341と操作レバー2との関係を適切に設定することで、モーメンタリとなるポジションからステーショナリとなるポジションS(又はホームポジションH)への復帰の際の振動を抑制しつつ、他の傾倒方向の傾倒操作の操作性を良好に保つことができる。
 [実施例2]
 実施例2によるシフト装置100Aは、上述した実施例1によるシフト装置100に対して、ダンパ機構300がダンパ機構300Aで置換された点が異なる。以下では、実施例2において上述した実施例1と実質的に同一であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。
 図18は、実施例2によるシフト装置100Aの斜視図である。図19は、吸引力発生機構1を含む内部構造の斜視図である。図20は、ダンパ機構300Aの斜視図である。尚、図20には、ダンパ機構300Aに併せて、第1傾倒軸16が示されている。
 ダンパ機構300Aは、ロータリーダンパの形態であり、図18に示すように、ケース本体110の外側面に取り付けられる。
 ダンパ機構300Aは、上述した実施例1によるダンパ機構300と同様、操作レバー2の操作基準位置を中心とした所定の傾倒に対して粘性抵抗を発生する。即ち、ダンパ機構300Aは、振動低減機能を有する。実施例2においても、一例として、所定の傾倒は、第1傾倒方向(D1方向)及び第2傾倒方向(D2方向)の傾倒を含み、第3傾倒方向(D3方向)の傾倒は含まない。
 ダンパ機構300Aは、第1傾倒軸16に対して作用するように設けられる。具体的には、ダンパ機構300Aは、第1傾倒軸16に取り付けられる第1ギア350と、対のカウンタギア360(連動部材の他の一例)と、対の保持部材370とを含む。
 第1ギア350は、第1傾倒軸16と一体に回転するピニオンギアである。対のカウンタギア360は、第1ギア350と噛み合い、第1ギア350の回転に伴い回転する。対のカウンタギア360は、それぞれ回転軸を形成する軸部362を有し、軸部362の一端に取り付けられる。軸部362の他端は、ロータ(図示せず)を備え、保持部材370内に収容される。
 保持部材370は、ケース本体110に固定される。保持部材370は、カウンタギア360を変位可能に支持する。各保持部材370は、カウンタギア360の軸部362を回転可能に支持しつつ、軸部362の他端を内部に収容する。各保持部材370は、内部に粘性流体(例えばシリコンオイル)を保持し、軸部362の他端のロータに対して粘性抵抗を付与する。これにより、第1傾倒軸16の回転に伴うカウンタギア360の回転に対して振動低減機能が実現される。
 操作レバー2が操作基準位置から第1傾倒方向(D1方向)に傾倒すると、第1傾倒軸16が回転し、このときの粘性流体による粘性抵抗に起因して、対のカウンタギア360の回転(操作レバー2の傾倒)に減衰力が作用する。この結果、操作レバー2が操作基準位置から第1傾倒方向(D1方向)に傾倒する際、ダンパ機構300Aの振動低減機能が働く。また、ユーザが操作レバー2を第1傾倒方向に傾倒させた後に操作を解除すると(即ち操作レバー2から実質的に手を離すと)、操作レバー2は、上述の吸引力発生機構1の機能によって、操作基準位置へと復帰し始める。この際、対のカウンタギア360が回転し、このときの粘性流体による粘性抵抗に起因して、スライド部材340のスライド(操作レバー2の傾倒)に減衰力が作用する。この結果、操作レバー2が操作基準位置へ戻る際、ダンパ機構300Aの振動低減機能が働く。操作レバー2が操作基準位置から第2傾倒方向(D2方向)に傾倒する際も同様である。
 操作レバー2が操作基準位置から第3傾倒方向(D3方向)に傾倒する際には、対のカウンタギア360と第1ギア350との噛み合いが上下方向に外れて、ダンパ機構300Aの振動低減機能が操作レバー2に対して働かない。
 このようにして、実施例2によっても、実施例2と実質的に同様の効果が得られる。尚、実施例2によるダンパ機構300Aは、上述の実施例1によるダンパ機構300と組み合わせて実現されてもよい。
 尚、上述した実施例2では、ダンパ機構300Aは、ロータリーダンパの形態であるが、他の形態(例えば粘性流体内のベーンの回転を利用して抵抗を発生する揺動ダンパ)であってもよい。
 また、上述した実施例2では、ダンパ機構300Aは、対のカウンタギア360を有しているが、カウンタギアの数は1つだけであってもよいし、対のカウンタギア360を省略して第1ギア350にロータを設けることで、第1ギア350に直接的に粘性抵抗を作用させてもよい。
 以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
 本国際出願は、2017年7月6日に出願した日本国特許出願2017-133108号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容を参照によりここに援用する。
1 吸引力発生機構
2 操作レバー
3 支持体
4 第1可動部材
6 永久磁石
6A 第1永久磁石
6B 第2永久磁石
7 第1板バネ
8 第2可動部材
9 第2磁性体
9A ストッパー片部
9B 脚片部
9C 枠部
10 第3可動部材
12 第2板バネ
13 第4可動部材
14 第4磁性体
15 枠体
15A 第1枠部
15B 第2枠部
15C 第3枠部
15D 第4枠部
16 第1傾倒軸
17A 軸部
17B 軸部
18 支持ブロック部
20 間欠駆動機構
22 第1カム案内部
30 磁石保持部
30a 第1磁石挿入口
30A 第1磁石保持部
30b 第2磁石挿入口
30B 第2磁石保持部
90 室
91 室
100 シフト装置
100A シフト装置
110 ケース本体
111 カバー
111a 貫通孔
112 シフトノブ
300 ダンパ機構
300A ダンパ機構
301 保持部材
310 蓋部
311 開口部
312 周壁
320 本体部
321 開口部
322 周壁
340 スライド部材
341 開口部
342 突起
343 突起
350 第1ギア
360 カウンタギア
362 軸部
370 保持部材

Claims (5)

  1.  筐体と、
     磁石を含む吸引力発生機構と、
     前記筐体に傾倒可能に支持され、前記吸引力発生機構が発生する操作基準位置に向けた吸引力を受ける操作レバーと、
     前記操作レバーの前記操作基準位置を中心とした所定の傾倒に対して抵抗を発生するダンパ機構とを含む、シフト装置。
  2.  前記ダンパ機構は、前記操作レバーの前記所定の傾倒に連動して変位する連動部材と、前記連動部材を変位可能に支持しかつ粘性流体を保持する保持部材とを含む、請求項1に記載のシフト装置。
  3.  前記ダンパ機構は、前記筐体内に設けられ、
     前記連動部材は、前記操作レバーが通る開口部を有する板状の形態であり、前記操作レバーの前記所定の傾倒の際に、前記開口部まわりの縁部が前記操作レバーと係合することでスライドする、請求項2に記載のシフト装置。
  4. 前記筐体は、ケース本体及び前記ケース本体の上側を被うカバーにより形成され、
     前記操作レバーは、前記カバーの貫通孔に挿通されて前記カバーの上面側に一部が突出し、
     前記連動部材及び前記保持部材は、前記筐体における前記カバーと前記吸引力発生機構との間に設けられる、請求項3に記載のシフト装置。
  5.  前記操作レバーは、第1方向及び第2方向を含む複数の方向に傾倒可能に支持され、
     前記所定の傾倒は、前記第1方向の傾倒であり、
     前記操作基準位置にある前記操作レバーと前記連動部材の前記開口部まわりの縁部との間には、前記操作レバーの前記第2方向への全ストローク量以上の隙間が前記第2方向に設けられており、
     前記第1方向に傾倒する前記操作レバーと前記開口部まわりの縁部とが係合し、前記第2方向に傾倒する前記操作レバーと前記開口部まわりの縁部とが係合しない態様で形成される、請求項3又は4に記載のシフト装置。
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