KR101637949B1 - 차량용 변속제어 레버 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 변속제어 레버 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태에 따르면, 변속기 로드(600); 상기 변속기 로드(600)의 하단부와 연동되며, 개구(655)를 갖는 베어링 가이드(650); 및 상기 베어링 가이드(650)의 일 측에 설치된 모터 어셈블리(100);를 포함하고, 상기 모터 어셈블리(100)는, 모터(110); 상기 모터(110)의 구동축에 설치되어 상기 모터(110)의 구동축과 연동하는 제1 기어(120); 상기 제1 기어(120)와 맞물려 연동하는 제2 기어(130); 상기 제2 기어(130)와 연동하는 스크루(screw)(140); 및 상기 스크루(140)에 장착되고, 디텐트 핀(Detent pin)(151)을 포함하는 너트(nut)(150);를 포함한다.

Description

차량용 변속제어 레버 장치{LEVER DEVICE FOR TRANSMISSION CONTROL OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 변속제어 레버 장치에 관한 것이다.
변속기가 장착된 자동차의 경우 운전석 옆에 변속 모드를 선택할 수 있는 레버 장치가 제공된다. 이러한 레버 장치 중에는 변속기 제어 장치에 레버의 조작 신호를 전자적으로 전달하는 전자식 변속제어 레버 장치가 있었다.
종래의 전자식 변속제어 레버 장치 중에는 운전자가 변속 시 변속단을 5개의 솔레노이드(solenoid)가 각각 작동하여 변속단을 제어하는 구조로 되어 있는 시스템으로 구성된 경우가 있었다. 이러한 종래의 변속제어 레버 장치는 변속 시 운전자에게 기계식 방식과 같은 조건으로 변속이 가능하도록 할 수 있었다.
하지만, 종래의 변속제어 레버 장치는 솔레노이드를 구비하기 때문에, 이전에 비해 중량이 증대되고, 솔레노이드의 과부하로 인한 발열, 내구 저하 및 소음이 발생하는 문제가 발생하였다.
실시 형태는 변속단의 시프트 락 및 셀렉트 락을 기계적으로 구현할 수 있는 차량용 변속제어 레버 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 실시 형태는 발열을 방지하고, 내구 수명을 증대할 수 있고, 솔레노이드를 사용할 때 보다 중량이 감소하고, 작동 소음이 감소된 차량용 변속제어 레버 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 변속제어 레버 장치는 변속기 로드(600); 상기 변속기 로드(600)의 하단부와 연동되며, 개구(655)를 갖는 베어링 가이드(650); 및 상기 베어링 가이드(650)의 일 측에 설치된 모터 어셈블리(100);를 포함하고, 상기 모터 어셈블리(100)는, 모터(110); 상기 모터(110)의 구동축에 설치되어 상기 모터(110)의 구동축과 연동하는 제1 기어(120); 상기 제1 기어(120)와 맞물려 연동하는 제2 기어(130); 상기 제2 기어(130)와 연동하는 스크루(screw)(140); 및 상기 스크루(140)에 장착되고, 디텐트 핀(Detent pin)(151)을 포함하는 너트(nut)(150);를 포함한다.
여기서, 상기 모터 어셈블리(100)는, 상기 디텐트 핀(151)의 현재 위치를 센싱하는 제1 센서(160);를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 센서(160)는 접촉식 또는 비접촉식의 인덕티브 센서일 수 있다.
여기서, 상기 변속기 로드(600)와 연결된 연결부(61)와 상기 변속기 로드(600)의 하단부와 연동하는 이동자(63)를 포함하는 가이드(60); 및 상기 베어링 가이드(650)의 타 측에 설치되고, 상기 이동자(63)의 이동을 센싱하는 제2 센서(73);를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제2 센서(73)는 홀 센서일 수 있다.
여기서, 상기 변속기 로드(600)는 상기 가이드(60) 방향으로 연장되고, 상기 연결부(61)와 연결되는 연장부(630)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 베어링 가이드(650)는 상기 개구(655)를 정의하는 내주면(655a)을 포함하고, 상기 베어링 가이드(650)의 이동 시 상기 내주면(655a)이 상기 디텐트 핀(151)에 닿으면, 상기 변속기 로드(600)의 변속이 기계적으로 제한될 수 있다.
여기서, 상기 변속기 로드(600)의 하단부는, 상기 개구(655)에 의해 노출되는 노출면(640)을 포함하고, 상기 노출면(640)이 상기 디텐트 핀(151)에 닿으면, 상기 변속기 로드(600)의 변속이 기계적으로 제한될 수 있다.
여기서, 상기 노출면(640)은 상기 디텐트 핀(151)이 삽입될 수 있는 삽입홈(645)을 갖고, 상기 삽입홈(645)에 상기 디텐트 핀(151)이 삽입되면, 상기 변속기 로드(600)의 변속이 허용될 수 있다.
여기서, 상기 디텐트 핀(151)의 다음 위치를 결정하고, 결정된 상기 디텐트 핀(151)의 위치에 따라 상기 모터(110)를 구동하기 위한 구동 신호를 생성하는 제어부; 상기 디텐트 핀(151)의 현재 위치를 센싱하는 제1 센서(160); 및 상기 변속기 로드(600)의 변속 방향 및 회동량을 센싱하는 제2 센서(73);를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 센서(160)에서 센싱된 상기 디텐트 핀(151)의 현재 위치와, 상기 제2 센서(73)에서 센싱된 상기 변속기 로드(600)의 회동 방향 및 회동량과, 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 및 주행 속도를 고려하여 상기 디텐트 핀(151)의 다음 위치를 결정할 수 있다.
여기서, 상기 개구(655)는, 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 전방 및 후방으로 시프트할 수 없는 제1 개구 및 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 전방으로 시프트할 수 없고 후방으로 최대 세 단계 시프트할 수 있는 제2 개구를 포함하고, 상기 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 상기 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 상기 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 상기 디텐트 핀(151)이 상기 제1 개구에서 상기 제 2개구로 또는 상기 제2 개구에서 상기 제1개구로 이동할 수 있다.
여기서, 상기 개구(655)는, 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 전방으로 시프트할 수 없고 후방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있는 제1 개구, 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 전방으로 시프트할 수 없고 후방으로 최대 두 단계 시프트할 수 있는 제2 개구 및 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 전방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있고 후방으로 최대 두 단계 시프트할 수 있는 제3 개구를 포함하고, 상기 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 상기 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 상기 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 상기 디텐트 핀(151)이 상기 제1 개구, 상기 제2 개구 또는 상기 제3 개구 중 어느 하나에서 다른 하나로 이동할 수 있다.
여기서, 상기 개구(655)는, 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 전방으로 시프트할 수 없고 후방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있는 제1 개구 및 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 전방으로 최대 두 단계 시프트할 수 있고 후방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있는 제2 개구를 포함하고, 상기 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 상기 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 상기 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 상기 디텐트 핀(151)이 상기 제1 개구에서 상기 제2 개구로 또는 상기 제2 개구에서 상기 제1개구로 이동할 수 있다.
여기서, 상기 개구(655)는, 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 후방으로 시프트할 수 없고 전방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있는 제1 개구 및 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 후방으로 시프트할 수 없고 전방으로 최대 세 단계 시프트할 수 있는 제2 개구를 포함하고, 상기 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 상기 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 상기 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 상기 디텐트 핀(151)이 상기 제1 개구에서 상기 제2 개구로 또는 상기 제2 개구에서 상기 제1개구로 이동할 수 있다.
여기서, 상기 개구(655)는, 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 후방으로 시프트할 수 없고 전방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있는 제1 개구 및 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 후방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있고 전방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있는 제2 개구를 포함하고, 상기 변속기 로드(600)의 셀렉트 방향의 회동에 따라, 상기 디텐트 핀(151)이 상기 제1 개구에서 상기 제2 개구로 또는 상기 제2 개구에서 상기 제1개구로 이동할 수 있다.
여기서, 상기 개구(655)는, 상기 변속기 로드(600)의 상단부에서 하단부 방향으로 순차적으로 형성된 다수개의 개구로 이루어지고, 상기 다수개의 개구 각각은 상기 변속기 로드(600)의 시프트 회전축(610)을 중심으로 한 호의 형상을 가질 수 있다.
실시 형태에 따른 차량용 변속제어 레버 장치에 의하면, 모터, 제1 기어, 제2 기어 및 너트를 이용하기 때문에 솔레노이드를 사용할 때 발생하는 문제를 해결하면서 변속단의 시프트 락 및 셀렉트 락을 기계적으로 구현할 수 있다.
실시 형태에 따른 차량용 변속제어 레버 장치에 의하면, 모터 어셈블리는 디텐트 핀의 위치를 센싱하는 제1 센서를 더 포함하기 때문에 디텐트 핀의 위치가 설정된 위치에 위치하지 않았을 때, 디텐트 핀의 위치를 재설정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 차량용 변속제어 레버 장치(1)의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 변속제어 레버 장치(1)의 내부 구조를 보여주기 위하여 외측 구성물을 제거한 우측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 차량용 변속제어 레버 장치(1)의 내부 구조를 보여주기 위하여 외측 구성물을 제거한 좌측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 차량용 변속제어 레버 장치(1)의 내부 구조를 보여주기 위하여 외측 구성물을 제거한 후면도이다.
도 5는 도 1 내지 도 4에 도시된 변속기 로드(600), 탄성이동부(30) 및 그루브 부재(40)를 후방에서 바라본 일부 단면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 그루브 부재(40)의 상면도이다.
도 7은 도 2 내지 도 4에 도시된 변속기 로드(600) 및 탄성이동부(30)의 우측면도이다.
도 8은 도 2 내지 도 4에 도시된 변속기 로드(600) 및 탄성이동부(30)의 좌측 사시도이다.
도 9는 도 7에 도시된 변속기 로드(600)의 우측면도이다.
도 10은 실시 형태에 따른 차량용 변속제어 레버 장치(1)의 가이드(60) 및 제2 센서(73)를 상방에서 바라본 도면이다.
도 11a 내지 도 11d는 실시 형태에 따른 차량용 변속제어 레버 장치(1)의 모터 어셈블리(100)를 도시한다.
도 12a 및 도 12b는 모터 어셈블리(100)의 동작을 설명하기 위한 일 예이다.
도 13a 및 도 13b는 모터 어셈블리(100)의 동작을 설명하기 위한 다른 예이다.
도 14 내지 16은 변속기 로드(600)와 디텐트 핀(151)을 후방에서 바라본 단면도이다.
도 17은 P단에서 브레이크, 언락 버튼 및 주행 여부에 따른 디텐트 핀(151) 위치와 변속기 로드(600)의 회동 방향에 따른 회동 가능여부를 도시한 표이다.
도 18은 R단에서 브레이크, 언락 버튼 및 주행 여부에 따른 디텐트 핀(151) 위치와 변속기 로드(600)의 회동 방향에 따른 회동 가능여부를 도시한 표이다.
도 19는 N단에서 브레이크, 언락 버튼 및 주행 여부에 따른 디텐트 핀(151) 위치와 변속기 로드(600)의 회동 방향에 따른 회동 가능여부를 도시한 표이다.
도 20은 D단에서 브레이크, 언락 버튼 및 주행 여부에 따른 디텐트 핀(151) 위치와 변속기 로드(600)의 회동 방향에 따른 회동 가능여부를 도시한 표이다.
도 21은 M단에서 브레이크, 언락 버튼 및 주행 여부에 따른 디텐트 핀(151) 위치와 변속기 로드(600)의 회동 방향에 따른 회동 가능여부를 도시한 표이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 상세히 설명한다. 본 발명의 구성요소 중 종래기술에 의하여 당업자가 명확하게 파악할 수 있고 용이하게 재현할 수 있는 것에 관해서는 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위하여 그 구체적인 설명을 생략하도록 한다.
<실시 형태>
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 차량용 변속제어 레버 장치(1)의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 실시 형태에 따른 차량용 변속제어 레버 장치(1)는 하우징(10), 변속기 로드(600) 및 표시장치(90)를 포함할 수 있다.
하우징(10)은 베이스브라켓(11), 사이드커버(70) 및 상측 커버(20)를 포함할 수 있다.
베이스 브라켓(11)은 차량용 변속제어 레버 장치(1)가 차체 내에 장착되도록 할 수 있는 부재이다.
사이드커버(70)는 베이스 브라켓(11) 상에 배치된다. 사이드커버(70)는 후술하게 될 변속기 로드(600)의 하단부(680), 탄성이동부(30) 및 그루브 부재(40)를 측면에서 감싸는 부재이다.
상측 커버(20)는 사이드커버(70) 상에 배치되고, 후술하게 될 변속기 로드 상단부(670)가 외부에 노출될 수 있도록 형성된다.
표시장치(90)는 현재 변속단을 표시한다. 표시장치(90)는 운전자가 현재 변속단을 쉽게 확인할 수 있도록 시프트 레버 장치(1)의 외면에 위치할 수 있다. 일 예로, 표시장치(90)는 시프트 레버 장치(1)의 상측 커버(20) 외면에 위치할 수 있고, 변속기 로드 상단부(670)의 외면에 위치할 수 있다.
표시장치(90)는 문자 또는 색상 등의 시각적인 방법으로 운전자에게 현재 변속단을 표시할 수 있다. 예를 들면, 운전자가 쉽게 확인할 수 있도록 현재 변속단을 액정과 같은 표시수단에 P, R, N, D 및 M등의 알파벳을 이용하여 표시할 수 있다. 또한, 액정과 같은 표시수단에 다양한 색상으로 표시할 수 있다. 구체적으로, 표시장치(90)는 P단을 하얀색으로 표시하고, R단을 빨간색으로 표시하고, N단을 초록색으로 표시하고, D단을 노란색으로 표시하고, M단을 파란색으로 표시할 수 있다.
여기서, 표시장치(90)는 시각적인 방법으로 표시하는 것으로만 설명하였지만, 이에 한정되지 않으며, 공지된 다양한 방법으로 표시할 수 있다.
실시 형태에 따른 차량용 변속제어 레버 장치(1)는 구동 신호를 생성하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부는 베이스 브라켓(11)에 포함될 수 있다.
실시 형태에 따른 차량용 변속제어 레버 장치(1)는 P버튼(미도시)을 포함할 수 있다. P버튼은 차량의 운전자가 변속기 로드(600)를 이용하지 않고, 바로 P단으로 변속할 수 있는 부재이다. 이때, P버튼은 현재 변속단이 R단, N단, D단일 때 작동할 수 있으며, 현재 변속단이 M단인 경우는 작동되지 않도록 할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 변속제어 레버 장치(1)의 내부 구조를 보여주기 위하여 외측 구성물을 제거한 우측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 차량용 변속제어 레버 장치(1)의 내부 구조를 보여주기 위하여 외측 구성물을 제거한 좌측면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 차량용 변속제어 레버 장치(1)의 내부 구조를 보여주기 위하여 외측 구성물을 제거한 후면도이다. 여기서, 외측 구성물은 하우징(10)일 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 변속기 로드(600)는 시프트 회전축(610) 및 셀렉트 회전축(620)을 포함할 수 있다.
변속기 로드(600)는 변속단을 선택하는 역할을 수행할 수 있다. 변속기 로드(600)는 시프트 회전축(610)을 중심으로 시프트 방향(차량의 전방 및 후방) 또는 셀렉트 회전축(620)을 중심으로 셀렉트 방향(차량의 좌측 방향 및 우측 방향)으로 일정 범위 회동할 수 있다.
도 5는 도 1 내지 도 4에 도시된 변속기 로드(600), 탄성이동부(30) 및 그루브 부재(40)를 후방에서 바라본 일부 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 차량용 변속제어 레버 장치(1)는 하우징(10)에 수용되는 탄성이동부(30) 및 그루브 부재(40)를 더 포함할 수 있다.
탄성이동부(30)는 변속기 로드(600)의 하방에 탄성 부재(35)에 의해 상하 진퇴(進退)운동이 가능하도록 배치된다. 탄성이동부(30)의 하단부는 그루브 부재(40)와 접촉하여 안내된다.
그루브 부재(40)의 상면에는 탄성이동부(30)가 안내되는 그루브가 형성된다. 탄성이동부(30)가 안내되는 그루브는 오목한 형상일 수 있다.
변속기 로드(600)는 연장부(630), 시프트 회전축(610)과 셀렉트 회전축(620)의 상부에 위치하는 변속기 로드 상단부(670) 및 시프트 회전축(610)과 셀렉트 회전축(620)의 하부에 위치하는 변속기 로드 하단부(680)를 더 포함할 수 있다.
도 6은 도 5에 도시된 그루브 부재(40)의 상면도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 그루브 부재(40)의 그루브 중앙에는 안정 위치(a)가 형성된다.
안정 위치(a)의 전방, 후방 및 우측 방향에는 경사면이 형성될 수 있다. 탄성 부재(35)에 의해 탄성이동부(30)가 경사면을 따라 이동한 후, 안정 위치(a)로 복귀할 수 있다.
도 7은 도 2 내지 도 4에 도시된 변속기 로드(600) 및 탄성이동부(30)의 우측면도이고, 도 8은 도 2 내지 도 4에 도시된 변속기 로드(600) 및 탄성이동부(30)의 좌측 사시도이고, 도 9는 도 7에 도시된 변속기 로드(600)의 우측면도이다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 변속기 로드(600)는 변속기 로드 하단부(680)의 적어도 일 부분을 감싸고, 변속기 로드 하단부(680)와 연동되며, 개구(655)를 갖는 베어링 가이드(650)를 더 포함할 수 있다.
베어링 가이드(650)의 좌측면에는 개구(651)가 형성되어 연장부(630)가 개구(651)내부에 위치되고, 베어링 가이드(650)의 우측면에는 개구(655)가 형성될 수 있다.
베어링 가이드(650)의 우측면에 형성된 개구(655)에는 모터 어셈블리(100)의 디텐트 핀(151)이 삽입될 수 있다.
디텐트 핀(151)은 디텐트 핀(151)의 위치에 따라 변속기 로드(600)의 시프트 ?향의 회동을 제한할 수 있다. 일 예로, 디텐트 핀(151)은 제1 내지 제9 위치를 가질 수 있다.
베어링 가이드(650)는, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 모터 어셈블리(100)의 디텐트 핀(151)의 제1 내지 제9 위치에 따라 변속기 로드(600)의 시프트 방향 회동을 제한할 수 있도록 개구(655)를 정의하는 내주면(655a)을 포함할 수 있다.
또한, 변속기 로드(600)의 하단부는, 개구(655)에 의해 노출되는 노출면(640)을 포함하고, 모터 어셈블리(100)의 디텐트 핀(151)의 제4 내지 제9 위치에 따라 노출면(640)이 디텐트 핀(151)에 닿으면, 변속기 로드(600)의 셀렉트 방향 회동에 의한 변속이 기계적으로 제한될 수 있다. 또한, 노출면(640)은 디텐트 핀(151)이 삽입될 수 있는 삽입홈(645)을 갖고, 삽입홈(645)에 디텐트 핀(151)이 삽입되면, 변속기 로드(600)의 셀렉트 방향의 변속이 허용될 수 있다.
구체적으로, 개구(655)는, 변속기 로드 상단부(670)에서 변속기 로드 하단부(680) 방향으로 순차적으로 형성된 다수개의 개구로 이루어지고, 다수개의 개구 각각은 변속기 로드(600)의 시프트 회전축(610)을 중심으로 한 호의 형상을 갖는다.
일 예로, 개구(655)는 제1 내지 제9 위치에 대응하여 변속기 로드 상단부(670)에서 변속기 로드 하단부(680) 방향으로 순차적으로 형성된 제1 개구, 제2 개구, 제3 개구, 제4 개구, 제5 개구, 제6 개구, 제7 개구, 제8 개구, 및 제9 개구를 포함할 수 있다. 이때, 디텐트 핀(151)은 스크루(140)의 회전에 의해 제4 개구를 기준으로 위 또는 아래로 이동 가능하다.
제1 개구는 디텐트 핀(151)을 수용할 수 있는 공간을 갖고, 변속기 로드 상단부(670)를 후방으로 시프트할 수 없고, 전방으로 최대 세 단계 시프트할 수 있다. 디텐트 핀(151)은 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 제1 개구에서 제3 개구로 이동할 수 있다.
제2 개구는 디텐트 핀(151)을 수용할 수 있는 공간을 갖고, 변속기 로드 상단부(670)를 전방으로 한 단계 시프트할 수 있고, 후방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있다. 디텐트 핀(151)은 변속기 로드(600)의 셀렉트 방향의 회동에 따라, 제2 개구에서 제3 개구로 이동할 수 있다.
제3 개구는 디텐트 핀(151)을 수용할 수 있는 공간을 갖고, 변속기 로드 상단부(670)를 후방으로 시프트할 수 없고, 전방으로 한 단계 시프트할 수 있다. 디텐트 핀(151)은 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 제3 개구에서 제1 개구로 이동할 수 있고, 변속기 로드(600)의 셀렉트 방향의 회동에 따라, 제3 개구에서 제2 개구로 이동할 수 있다.
제4 개구는 디텐트 핀(151)을 수용할 수 있는 공간을 갖고, 변속기 로드 상단부(670)를 전방 및 후방으로 시프트할 수 없다. 디텐트 핀(151)은 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 제4 개구에서 제6 개구로 이동할 수 있다.
제5 개구는 디텐트 핀(151)을 수용할 수 있는 공간을 갖고, 변속기 로드 상단부(670)를 전방으로 시프트할 수 없고, 후방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있다. 디텐트 핀(151)은 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 제5 개구에서 제7 개구로, 제5 개구에서 제8 개구로 또는 제5개구에서 제9 개구로 이동할 수 있다.
제6 개구는 디텐트 핀(151)을 수용할 수 있는 공간을 갖고, 변속기 로드 상단부(670)를 전방으로 시프트할 수 없고, 후방으로 최대 세 단계 시프트할 수 있다. 디텐트 핀(151)은 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 제6 개구에서 제4 개구로 이동할 수 있다.
제7 개구는 디텐트 핀(151)을 수용할 수 있는 공간을 갖고, 변속기 로드 상단부(670)를 전방으로 시프트할 수 없고, 후방으로 최대 두 단계 시프트할 수 있다. 디텐트 핀(151)은 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 제7 개구에서 제5 개구로 또는 제7 개구에서 제8 개구로 이동할 수 있다.
제8 개구는 디텐트 핀(151)을 수용할 수 있는 공간을 갖고, 변속기 로드 상단부(670)를 전방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있고, 후방으로 최대 두 단계 시프트할 수 있다. 디텐트 핀(151)은 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 제8 개구에서 제5 개구로 또는 제8 개구에서 제7 개구로 이동할 수 있다.
제9 개구는 디텐트 핀(151)을 수용할 수 있는 공간을 갖고, 변속기 로드 상단부(670)를 전방으로 최대 두 단계 시프트할 수 있고, 후방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있다. 디텐트 핀(151)은 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 제9개구에서 제5 개구로 이동할 수 있다.
도 10은 실시 형태에 따른 차량용 변속제어 레버 장치(1)의 가이드(60) 및 제2 센서(73)를 상방에서 바라본 도면이다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 차량용 변속제어 레버 장치(1)는 가이드(60) 및 변속기 로드(600)의 변속 방향 및 회동량을 센싱하는 제2 센서(73)를 더 포함할 수 있다.
가이드(60)는 변속기 로드(600)와 연결된 연결부(61)와 변속기 로드(600)의 하단부와 연동하는 이동자(63)를 포함한다.
또한, 변속기 로드(600)는 가이드(60) 방향으로 연장되고, 연결부(61)와 연결되는 연장부(630)를 더 포함할 수 있다.
가이드(60)는 변속기 로드(600)의 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 회동에 연동하여 이동한다. 구체적으로, 가이드(60)는 변속기 로드(600)의 시프트 방향의 회동에 연동하여 후방 또는 전방으로 이동하고, 변속기 로드(600)의 셀렉트 방향의 회동에 연동하여 상방 또는 하방으로 이동한다.
이동자(63)에 대향하는 위치에는 이동자(63)의 이동을 검지하는 제2 센서(73)가 사이드커버(70)의 내측에 배치된다. 이때, 가이드(60)는 가이드 커버(65)에 형성된 홈에 의해 고정된 방향성을 갖는다. 즉, 가이드(60)는 가이드 커버(65)에 형성된 홈의 경로에 따라서 고정된 방향으로 이동한다. 따라서, 이동자(63)는 고정된 방향으로만 이동하기 때문에 이동자(63)의 위치는 제2 센서(73)에 의해 쉽게 검지될 수 있다.
이동자(63)는 자석 또는 전도체일 수 있다. 여기서, 이동자(63)가 자석인 경우, 제2 센서(73)는 2D 홀 센서(hall sensor) 또는 3D 홀 센서일 수 있다. 또한, 이동자(63)가 전도체인 경우, 제2 센서(73)는 인덕티브 센서일 수 있다.
이하에서는 도 11a 내지 도 11d를 참조하여 모터 어셈블리(100)에 대해서 설명하도록 한다.
도 11a 내지 도 11d는 실시 형태에 따른 차량용 변속제어 레버 장치(1)의 모터 어셈블리(100)를 도시한다.
도 1 내지 도 11d를 참조하면, 실시 형태에 따른 차량용 변속제어 레버 장치(1)는 모터 어셈블리(100)를 더 포함할 수 있다.
모터 어셈블리(100)는 베어링 가이드(650)의 일 측에 설치되며, 모터(110), 제1 기어(120), 제2 기어(130), 스크루(screw)(140) 및 너트(nut)(150)를 포함할 수 있다.
모터(110)는 제어부(미도시)로부터 수신된 신호에 따라 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전할 수 있다. 모터(110)는 스텝 모터(step motor)를 포함한다.
제1 기어(120)는 모터(110)의 구동축에 설치되어 모터(110)의 구동축과 연동한다. 여기서, 제1 기어(120)는 아이들 기어(idle gear)를 포함한다.
제2 기어(130)는 제1 기어(120)와 맞물려 연동한다. 여기서, 제2 기어(130)는 피니온 기어(pinion gear)를 포함한다.
스크루(140)는 일 단이 제2 기어(130)의 구동축에 설치되어 제2 기어(130)와 연동한다. 여기서, 제2 기어(130)와 스크루(140)는 별도의 부재로 형성되는 것으로 설명하였지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 일체로 형성될 수 있다.
너트(150)는 스크루(140)에 장착되고, 스크루(140)의 회전에 의해 스크루(140)를 따라 직선 왕복 운동이 가능하고, 개구(655)에 위치하는 디텐트 핀(151)을 포함한다.
또한, 모터 어셈블리(100)는 제1 센서(160)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제1 센서(160)는 위치 센서(position sensor)로써 접촉식 또는 비접촉식의 인덕티브 센서일 수 있다.
제1 센서(160)는 디텐트 핀(151)의 현재 위치를 센싱한다. 일 예로, 제1 센서(160)는 너트(150)의 타단에는 전도체(152)가 배치되어 디텐트 핀(151)의 현재 위치를 센싱할 수 있다. 이때, 젭 센서(160)가 검지한 디텐트 핀(151)의 현재 위치가 미리 설정된 위치가 아니라면, 제어부는 모터(110)를 다시 제어하여 디텐트 핀(151)의 위치를 재설정할 수 있다.
여기서, 너트(150)는 스크루(140)을 따라 이동하기 때문에, 너트(150)는 도 11b와 도 11c와 같이 스크루(140)에 양 끝에 위치할 수 있다. 따라서, 제1 센서(160)는 도 11d에서와 같이, 스크루(140)의 길이에 대응되도록 형성될 수 있다.
이하에서는, 베어링 가이드(650)의 개구(655)와 디텐트 핀(151)의 동작을 설명하도록 한다.
제어부는 디텐트 핀(151)의 다음 위치를 결정하고, 결정된 디텐트 핀(151)의 다음 위치에 따라 모터(110)를 제어할 수 있다.
제어부는 제1 센서(160)에서 센싱된 디텐트 핀(151)의 현재 위치와, 제2 센서(73)에서 센싱된 변속기 로드(600)의 회동 방향 및 회동량과, 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 및 주행 속도를 고려하여 상기 디텐트 핀의 다음 위치를 결정할 수 있다.
제어부는 R단, D단, M단일 때, 시동이 OFF된 경우, 자동으로 P단이 되도록 구동 신호를 생성할 수 있다.
제어부는 주행 중 반대방향단으로 시프트 시 6km/h 이하일 때 변속되고, 6km/h 초과 시 N단이 되도록 할 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 모터 어셈블리(100)의 동작을 설명하기 위한 일 예이고, 도 13a 및 도 13b는 모터 어셈블리(100)의 동작을 설명하기 위한 다른 예이다. 구체적으로, 도 12 및 도 13은 도 6에 도시된 변속기 로드(600)의 우측면도이다.
도 1 내지 도 13을 참조하면, 모터 어셈블리(100)는 변속단에 따라 변속기 로드(600)의 시프트 방향 회동을 제한할 수 있다.
구체적으로, 변속기 로드(600)를 조작함에 따라 가이드(60)가 이동하고, 가이드(60)의 이동을 제2 센서(73)가 검지하여 제어부로 변속기 로드(600)의 조작 정보를 송신한다. 상기 조작 정보를 송신한 제어부에서는 이전 변속단과 상기 조작 정보를 이용하여 새로운 변속단을 설정할 수 있다. 이후, 모터(110)는 제어부로부터 수신한 새로운 변속단 정보에 따라 시계 또는 반 시계 방향으로 회전하여 디텐트 핀(151)을 새로운 변속단에 대응하는 위치로 이동시킬 수 있다. 여기서, 제어부는 PCB 위에 장착되는 소자를 포함할 수 있다.
일 예로, 디텐트 핀(151)은 현재 변속단이 R단이면, 변속기 로드 상단부(670)가 시프트 회전축(610)을 중심으로 전방으로 회동하지 못하도록 제한한다. 구체적으로, 도 12a에 도시된 바와 같이, 변속단을 R단으로 변속하면, 모터 어셈블리(100)의 디텐트 핀(151)이 제5 위치로 이동된다. 디텐트 핀(151)이 제5 위치로 이동되면, 디텐트 핀(151)의 전방측면이 개구(655)의 내주면(655a)에 닿게 되기 때문에 변속기 로드 하단부(680)의 후방으로의 회동, 즉 변속기 로드 상단부(670)의 전방으로의 회동이 기계적으로 제한되고, 변속기 로드 상단부(670)의 후방으로의 회동이 가능하여 R단으로부터 N단으로 변속이 가능하다.
이때, 변속단이 R단인 상태에서 소정 조건을 만족하면, 모터 어셈블리(100)의 디텐트 핀(151)이 제7 위치로 이동된다. 디텐트 핀(151)이 제7 위치로 이동되면, 변속기 로드 상단부(670)의 전방으로의 회동이 제한되고, 제5 위치에서보다 더 많은 변속기 로드 상단부(670)의 후방으로의 회동이 가능하게 되어 한번에 R단으로부터 D단으로 변속이 가능하다. 따라서, 소정 조건을 만족하는 경우에만 R단으로부터 D단으로 한 번에 변속이 가능하게 된다.
마찬가지로, 디텐트 핀(151)은 현재 변속단이 N단이면, 변속기 로드 상단부(670)가 시프트 회전축(610)을 중심으로 전방으로 회동하지 못하도록 제한한다. 구체적으로, 변속단을 N단으로 변속하면, 모터 어셈블리(100)의 디텐트 핀(151)이 제5 위치로 이동된다. 디텐트 핀(151)이 제5 위치로 이동되면, 변속기 로드 상단부(670)의 전방으로의 회동이 제한되어 N단으로부터 R단으로의 변속이 불가능하고, 변속기 로드 상단부(670)의 후방으로의 회동이 가능하여 N단으로부터 D단으로 변속이 가능하다.
이때, 변속단이 N단인 상태에서 소정 조건을 만족하면, 모터 어셈블리(100)의 디텐트 핀(151)이 제9 위치로 이동된다. 디텐트 핀(151)이 제9 위치로 이동되면, 변속기 로드 상단부(670)의 전방 또는 후방으로의 회동이 모두 가능하여 N단으로부터 R단 또는 D단으로 모두 변속이 가능하다. 따라서, 소정 조건을 만족하는 경우에만 N단으로부터 R단으로 변속이 가능하게 된다.
이러한 N단에서는 항상 변속기 로드 상단부(670)의 후방으로의 회동이 가능하지만, 차량이 후방으로 후술하게 될 안전변속가능속도를 초과하여 주행하는 상태에서 N단으로부터 D단으로 변속하게 되면 안전한 변속이 불가능하게 된다. 따라서, 차량이 후방으로 안전변속가능속도를 초과하여 주행하는 경우에는 변속기 로드 상단부(670)이 후방으로 회동이 되더라도, 소프트웨어를 이용하여 N단으로부터 D단으로 변속이 되지 않도록 할 수 있다.
또한, 디텐트 핀(151)은 현재 변속단이 D단이면, 변속기 로드 상단부(670)가 시프트 회전축(610)을 중심으로 후방으로 회동하지 못하도록 제한한다. 구체적으로, 도 13a에 도시된 바와 같이, 변속단을 D단으로 변속하면, 모터 어셈블리(100)의 디텐트 핀(151)이 제3 위치로 이동된다. 디텐트 핀(151)이 제3 위치로 이동되면, 디텐트 핀(151)의 후방측면이 개구(655)의 내주면(655a)에 닿게 되기 때문에 변속기 로드 하단부(680)의 전방으로의 회동, 즉 변속기 로드 상단부(670)의 후방으로의 회동이 제한되고, 변속기 로드 상단부(670)의 전방으로의 회동이 가능하여 D 단으로부터 N단으로 변속이 가능하다.
이때, 변속단이 D단인 상태에서 소정 조건을 만족하면, 모터 어셈블리(100)의 디텐트 핀(151)이 제1 위치로 이동된다. 디텐트 핀(151)이 제1 위치로 이동되면, 변속기 로드 상단부(670)의 후방으로의 회동이 제한되고, 제3 위치에서보다 더 많은 변속기 로드 상단부(670)의 전방으로의 회동이 가능하게 되어 한번에 D단으로부터 R단으로 변속이 가능하다. 따라서, 소정 조건을 만족하는 경우에만 D단으로부터 R단으로 한 번에 변속이 가능하게 된다.
또한, 변속단이 R단, D단 또는 N단인 상태에서 변속단을 P단으로 변속하기 위하여 소정 조건을 만족한 상태에서 변속기 로드 상단부(670)를 전방방향으로 회동시키면, 모터 어셈블리(100)의 디텐트 핀(151)이 제4 위치로 이동된다. 디텐트 핀(151)이 제4 위치로 이동되면, 변속기 로드 상단부(670)의 전방 및 후방으로의 회동이 제한된다.
또한, 변속단을 M단으로 변속하면, 모터 어셈블리(100)의 디텐트 핀(151)이 제2 위치로 이동된다. 디텐트 핀(151)이 제2 위치로 이동되면, 변속기 로드 상단부(670)의 전방 또는 후방으로의 회동이 모두 가능하여 수동으로 상단 또는 하단으로 변속이 가능하다.
여기서, 상기 소정 조건은 R단 또는 P단으로 변속하거나 R단에서 D단으로, 또는 D단에서 R단으로 변속이 가능한 조건이며, 운전자가 의도하지 않은 변속 및 안전한 변속이 불가능한 빠른 속도로 주행 중에서의 변속을 방지하고, 의도한 경우 및 안전하게 변속이 가능한 경우에서만 변속이 가능하도록, 상기 소정 조건은 브레이크 및 언락 버튼(unlock button)이 온(on) 상태이며, 차량 속도가 안전변속가능속도일 수 있다. 안전변속가능속도는 차량이 정지한 상태 또는 차량 속도가 매우 낮아 차량이 주행중인 상태에서 변속을 하더라도 안전하게 변속이 가능한 속도를 말한다. 이러한 안전변속가능속도는, 전방주행 및 후방주행 포함 6km/h 이하일 수 있다.
도 14 내지 16은 변속기 로드(600)와 디텐트 핀(151)을 후방에서 바라본 단면도이다. 구체적으로, 도 14는 디텐트 핀(151)이 제4 위치에 있을 때를 도시한 도면이고, 도 15는 디텐트 핀(151)이 제3 위치에 있을 때를 도시한 도면이고, 도 16은 도 15에서 변속기 로드 상단부(670)를 좌측 방향으로 회동시켰을 때를 도시한 도면이다.
모터 어셈블리(100)는 변속단에 따라 변속기 로드(600)의 셀렉트 방향 회동을 제한할 수 있다. 일 예로, 모터 어셈블리(100)는 변속단을 R단 또는 N단으로 변속하면, 모터 어셈블리(100)의 디텐트 핀(151)이 제5, 제7 내지 제9 위치 중 하나로 이동됨으로써 변속기 로드 상단부(670)의 좌측 방향 회동을 제한한다.
반면, 모터 어셈블리(100)는 변속단에 따라 변속기 로드(600)가 셀렉트 방향으로 회동하도록 할 수 있다. 일 예로, 변속단을 D단 또는 M단으로 변속하면, 모터 어셈블리(100)의 디텐트 핀(151)이 제1 내지 제3 위치 중 하나로 이동됨으로써 변속기 로드 상단부(670)가 좌측 방향으로 회동되도록 할 수 있다.
구체적으로, 도 14에 도시된 바와 같이 디텐트 핀(151)이 제4 위치에 있을 때는 디텐트 핀(151)의 끝단이 변속기 로드(600)의 내주면(655a)에 닿기 때문에 모터 어셈블리(100)는 변속기 로드 상단부(670)의 좌측 방향 회동을 제한할 수 있다. 마찬가지로, 디텐트 핀(151)이 제5 내지 제9 위치 중 하나에 있을 경우에도, 디텐트 핀(151)의 끝단이 변속기 로드(600)의 노출면(640)에 닿기 때문에 모터 어셈블리(100)는 변속기 로드 상단부(670)의 좌측 방향 회동을 제한하여, R단 또는 N단으로부터 M단으로 변속이 불가능하다.
반면, 도 15에 도시된 바와 같이 디텐트 핀(151)이 제3 위치에 있을 때는, 도 16에 도시된 바와 같이 변속기 로드 상단부(670)를 좌측 방향으로 회동시키더라도 디텐트 핀(151)의 끝단이 변속기 로드(600)의 노출면(640)에 닿지 않고 삽입홈(645)에 삽입되기 때문에 변속기 로드 상단부(670)를 좌측 방향으로 회동할 수 있다. 마찬가지로, 디텐트 핀(151)이 제1 또는 제2 위치에 있을 경우에도, 디텐트 핀(151)의 끝단이 변속기 로드(600)의 노출면(640)에 닿지 않고 삽입홈(645)에 삽입되기 때문에 변속기 로드 상단부(670)의 좌측 방향으로의 회동이 가능하여, D단으로부터 M단으로, 또는 M단으로부터 D단으로 변속이 가능하다.
도 17은 P단에서 브레이크, 언락 버튼 및 주행 여부에 따른 디텐트 핀(151)의 위치와 변속기 로드(600)의 회동 방향에 따른 변속기 로드(600)의 회동 가능여부를 도시한 표이다.
도 18은 R단에서 브레이크, 언락 버튼 및 주행 여부에 따른 디텐트 핀(151)의 위치와 변속기 로드(600)의 회동 방향에 따른 변속기 로드(600)의 회동 가능여부를 도시한 표이다.
도 19는 N단에서 브레이크, 언락 버튼 및 주행 여부에 따른 디텐트 핀(151)의 위치와 변속기 로드(600)의 회동 방향에 따른 변속기 로드(600)의 회동 가능여부를 도시한 표이다.
도 20은 D단에서 브레이크, 언락 버튼 및 주행 여부에 따른 디텐트 핀(151)의 위치와 변속기 로드(600)의 회동 방향에 따른 변속기 로드(600)의 회동 가능여부를 도시한 표이다.
도 21은 M단에서 브레이크, 언락 버튼 및 주행 여부에 따른 디텐트 핀(151)의 위치와 변속기 로드(600)의 회동 방향에 따른 변속기 로드(600)의 회동 가능여부를 도시한 표이다.
구체적으로, 도 17 내지 도 21에 도시된, ∧는 변속기 로드 상단부(670)를 한 단계 전방으로 회동하는 것을 의미한다.
∧∧는 변속기 로드 상단부(670)를 두 단계 전방으로 회동하는 것을 의미한다.
∧∧∧ 는 변속기 로드 상단부(670)를 세 단계 전방으로 회동하는 것을 의미한다.
∨는 변속기 로드 상단부(670)를 한 단계 후방으로 회동하는 것을 의미한다.
∨∨는 변속기 로드 상단부(670)를 두 단계 후방으로 회동하는 것을 의미한다.
∨∨∨는 변속기 로드 상단부(670)를 세 단계 후방으로 회동하는 것을 의미한다.
＜는 변속기 로드 상단부(670)를 좌측 방향으로 회동하는 것을 의미한다.
본 발명의 실시 형태에 따른 차량용 변속제어 레버 장치(1)는 도 17 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 각 단에서 변속기 로드(600)의 회동 방향을 제한하기 위하여, 브레이크, 언락 버튼 및 주행 여부에 따라 디텐트 핀(151) 위치를 이동시킨다.
이상에서 실시 형태들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 형태에 포함되며, 반드시 하나의 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 형태에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 형태들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 형태들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시 형태를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 즉, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 차량용 변속제어 레버 장치
10: 하우징 30: 탄성이동부
40: 그루브 부재 100: 모터 어셈블리
600: 변속기 로드 650: 베어링 가이드

Claims (16)

  1. 변속기 로드(600);
    상기 변속기 로드(600)의 하단부와 연동되며, 개구(655)를 갖는 베어링 가이드(650); 및
    상기 베어링 가이드(650)의 일 측에 설치된 모터 어셈블리(100);를 포함하고,
    상기 모터 어셈블리(100)는,
    모터(110);
    상기 모터(110)의 구동축에 설치되어 상기 모터(110)의 구동축과 연동하는 제1 기어(120);
    상기 제1 기어(120)와 맞물려 연동하는 제2 기어(130);
    상기 제2 기어(130)와 연동하는 스크루(screw)(140); 및
    상기 스크루(140)에 장착되고, 디텐트 핀(Detent pin)(151)을 포함하는 너트(nut)(150);를 포함하는, 차량용 변속제어 레버 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터 어셈블리(100)는,
    상기 디텐트 핀(151)의 현재 위치를 센싱하는 제1 센서(160);를 더 포함하는, 차량용 변속제어 레버 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 센서(160)는 접촉식 또는 비접촉식의 인덕티브 센서인, 차량용 변속제어 레버 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 변속기 로드(600)와 연결된 연결부(61)와 상기 변속기 로드(600)의 하단부와 연동하는 이동자(63)를 포함하는 가이드(60); 및
    상기 베어링 가이드(650)의 타 측에 설치되고, 상기 이동자(63)의 이동을 센싱하는 제2 센서(73);를 더 포함하는, 차량용 변속제어 레버 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2 센서(73)는 홀 센서인, 차량용 변속제어 레버 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 변속기 로드(600)는 상기 가이드(60) 방향으로 연장되고, 상기 연결부(61)와 연결되는 연장부(630)를 더 포함하는, 차량용 변속제어 레버 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 베어링 가이드(650)는 상기 개구(655)를 정의하는 내주면(655a)을 포함하고,
    상기 베어링 가이드(650)의 이동 시 상기 내주면(655a)이 상기 디텐트 핀(151)에 닿으면, 상기 변속기 로드(600)의 변속이 기계적으로 제한되는, 차량용 변속제어 레버 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 변속기 로드(600)의 하단부는, 상기 개구(655)에 의해 노출되는 노출면(640)을 포함하고,
    상기 노출면(640)이 상기 디텐트 핀(151)에 닿으면, 상기 변속기 로드(600)의 변속이 기계적으로 제한되는, 차량용 변속제어 레버 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 노출면(640)은 상기 디텐트 핀(151)이 삽입될 수 있는 삽입홈(645)을 갖고,
    상기 삽입홈(645)에 상기 디텐트 핀(151)이 삽입되면, 상기 변속기 로드(600)의 변속이 허용되는, 차량용 변속제어 레버 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 디텐트 핀(151)의 다음 위치를 결정하고, 결정된 상기 디텐트 핀(151)의 위치에 따라 상기 모터(110)를 구동하기 위한 구동 신호를 생성하는 제어부;
    상기 디텐트 핀(151)의 현재 위치를 센싱하는 제1 센서(160); 및
    상기 변속기 로드(600)의 변속 방향 및 회동량을 센싱하는 제2 센서(73);를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제1 센서(160)에서 센싱된 상기 디텐트 핀(151)의 현재 위치와, 상기 제2 센서(73)에서 센싱된 상기 변속기 로드(600)의 회동 방향 및 회동량과, 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 및 주행 속도를 고려하여 상기 디텐트 핀(151)의 다음 위치를 결정하는, 차량용 변속제어 레버 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 개구(655)는, 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 전방 및 후방으로 시프트할 수 없는 제1 개구 및 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 전방으로 시프트할 수 없고 후방으로 최대 세 단계 시프트할 수 있는 제2 개구를 포함하고,
    상기 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 상기 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 상기 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 상기 디텐트 핀(151)이 상기 제1 개구에서 상기 제 2개구로 또는 상기 제2 개구에서 상기 제1개구로 이동하는, 차량용 변속제어 레버 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 개구(655)는, 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 전방으로 시프트할 수 없고 후방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있는 제1 개구, 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 전방으로 시프트할 수 없고 후방으로 최대 두 단계 시프트할 수 있는 제2 개구 및 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 전방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있고 후방으로 최대 두 단계 시프트할 수 있는 제3 개구를 포함하고,
    상기 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 상기 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 상기 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 상기 디텐트 핀(151)이 상기 제1 개구, 상기 제2 개구 또는 상기 제3 개구 중 어느 하나에서 다른 하나로 이동하는, 차량용 변속제어 레버 장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 개구(655)는, 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 전방으로 시프트할 수 없고 후방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있는 제1 개구 및 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 전방으로 최대 두 단계 시프트할 수 있고 후방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있는 제2 개구를 포함하고,
    상기 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 상기 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 상기 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 상기 디텐트 핀(151)이 상기 제1 개구에서 상기 제2 개구로 또는 상기 제2 개구에서 상기 제1개구로 이동하는, 차량용 변속제어 레버 장치.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 개구(655)는, 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 후방으로 시프트할 수 없고 전방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있는 제1 개구 및 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 후방으로 시프트할 수 없고 전방으로 최대 세 단계 시프트할 수 있는 제2 개구를 포함하고,
    상기 브레이크의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 상기 언락 버튼의 온(ON)/오프(OFF) 여부, 또는 상기 주행 속도 중 적어도 하나에 따라, 상기 디텐트 핀(151)이 상기 제1 개구에서 상기 제2 개구로 또는 상기 제2 개구에서 상기 제1개구로 이동하는, 차량용 변속제어 레버 장치.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 개구(655)는, 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 후방으로 시프트할 수 없고 전방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있는 제1 개구 및 상기 변속기 로드(600)의 상단부를 후방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있고 전방으로 최대 한 단계 시프트할 수 있는 제2 개구를 포함하고,
    상기 변속기 로드(600)의 셀렉트 방향의 회동에 따라, 상기 디텐트 핀(151)이 상기 제1 개구에서 상기 제2 개구로 또는 상기 제2 개구에서 상기 제1개구로 이동하는, 차량용 변속제어 레버 장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 개구(655)는, 상기 변속기 로드(600)의 상단부에서 하단부 방향으로 순차적으로 형성된 다수개의 개구로 이루어지고,
    상기 다수개의 개구 각각은 상기 변속기 로드(600)의 시프트 회전축(610)을 중심으로 한 호의 형상을 갖는, 차량용 변속제어 레버 장치.
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