JP2015015203A - 多方向操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作者に対して強い操作感触を与えることができる多方向操作装置を提供することを目的とする。【解決手段】多方向操作装置１０１は、柱状の操作軸１１ｊを有し操作者の操作を受けて傾倒動作可能な操作部材１１と、操作部材１１に支持され、操作部材１１とともに傾倒動作する複数の第１磁性体Ｍ５１と、第１磁性体Ｍ５１と対向し第１磁性体Ｍ５１と引き合うように配置された複数の第２磁性体Ｍ７２と、第２磁性体Ｍ７２を支持する支持部材１３と、を備え、操作部材１１が、操作軸１１ｊの一端側に形成され操作軸１１ｊを中心とした平面に広がった平板部１１ｆを有し、複数の第１磁性体Ｍ５１が、操作軸１１ｊを中心とした平板部１１ｆの所望の位置に配置され、操作軸１１ｊの一端を支点として操作軸１１ｊが傾倒した際に、操作部材１１の平板部１１ｆが、同じ方向に傾倒することを特徴としている。【選択図】図７

Description

本発明は、多方向に傾倒して操作を行う操作体に用いられる多方向操作装置に関する。

一般的に、多方向に傾倒して操作を行う操作体は、テレビ、ビデオ等の各種電子機器のリモコンやゲーム機の入力装置、車用の操作スイッチ等に多く用いられている。特に、ゲーム機の入力装置や車用の操作スイッチ等では、強い操作感触を得るためや傾倒時における部品間の摩擦を避けるため等で、磁石を用いた多方向操作装置が良く用いられている。

この磁石を用いた多方向操作装置として、特許文献１では、図１５に示す操作部品９０１が提案されている。図１５は、特許文献１の操作部品９０１を説明する図であって、図１５（ａ）は、操作部品９０１の概観を示す構成断面図であり、図１５（ｂ）は、作動ボタン９０２が傾倒された状態を示す構成断面図である。図１５に示す操作部品９０１は、回転ボタンの軸９０３により軸支された作動ボタン９０２と、作動ボタン９０２を収容し回転しないシリンダー９０４と、作動ボタン９０２と機能的に接続された磁気的な手段９０８と、磁気的な手段９０８に対応し中央に配設された磁石９０９と、磁石を収容し固定しているケース９２０と、から構成されている。

この操作部品９０１は、操作が行われていない際には、図１５（ａ）に示すように、磁石９０９と対向している磁気的な手段９０８とが磁力で引き合って固定され、磁気的な手段９０８と機能的に接続された作動ボタン９０２が固定されている。そして、操作部品９０１は、図１５（ａ）に示す状態から、操作者により力Ｂが作動ボタン９０２に加わると、図１５（ｂ）に示すように、押された方向に作動ボタン９０２が傾倒されるようになる。この際に、ケース９２０に固定された磁石９０９から磁気的な手段９０８が引き剥がされ、この引き剥がされたときに受ける感触、所謂クリック感を操作者に与えるようになる。

ところで、この磁石を用いた多方向操作装置には、特にクリック感の“キレの良さ”が求められていた。ここでいう“キレの良さ”とは、一般に、最高の押圧荷重と開放されたときの最低の押圧荷重との差が大きく、その変化時間が短い場合のことを言う。更に、この磁石を用いた多方向操作装置には、最高の押圧荷重そのものが大きいことという要望もあった。このように、これらを組み合わせた“強い操作感触”が得られる多方向操作装置が求められていた。

特表２００７−５１４２７９号公報

しかしながら、従来例では、作動ボタン９０２の直下近傍に磁石９０９が配置されているので、傾倒動作が行われた際に、回転ボタンの軸９０３の軸方向（図１５に示すＺ方向）における磁気的な手段９０８と磁石９０９との距離が大きく離れることはない。このため、作動ボタン９０２から受ける操作感触が弱いというという課題があった。

本発明は、上述した課題を解決するもので、操作者に対して強い操作感触を与えることができる多方向操作装置を提供することを目的とする。

この課題を解決するために、本発明の多方向操作装置は、柱状の操作軸を有し操作者の操作を受けて傾倒動作可能な操作部材と、該操作部材に支持され、前記操作部材とともに傾倒動作する複数の第１磁性体と、該第１磁性体と対向し前記第１磁性体と引き合うように配置された複数の第２磁性体と、該第２磁性体を支持する支持部材と、を備えた多方向操作装置であって、前記操作部材が、前記操作軸の一端側に形成され前記操作軸を中心とした平面に広がった平板部を有し、前記複数の第１磁性体が、前記操作軸を中心とした前記平板部の所望の位置に配置され、前記操作軸の一端を支点として前記操作軸が傾倒した際に、前記操作部材の前記平板部が、同じ方向に傾倒することを特徴としている。

これによれば、本発明の多方向操作装置は、操作部材の平板部が傾倒した傾倒方向とこの傾倒方向と反対の反対方向の少なくとも一方にある、第１磁性体のいくつかと第２磁性体のいくつかは、お互い引き剥がされる方向に移動するようになる。このため、いくつかの第１磁性体と第２磁性体とが引き剥がされる方向の作用点の吸引力が、操作軸の一端を支点として、操作部材の操作軸の他端である力点に伝わるようになる。特に、従来例と比較して、作用点と支点との距離が離れているので、より大きな力が力点にかかるようになり、より大きな押圧荷重を操作者に与えることができる。また、磁性体による吸引力を用いているので、引き剥がされる方向の作用点の最高の吸引力から開放された際に、平板部が傾倒した傾倒方向の力が一気に減じられ、その切り替え時間を短くすることができる。これらのことにより、操作者に対して、クリック感の“キレの良さ”と押圧荷重の大きさを兼ね備えた強い操作感触を与えることができる。

また、本発明の多方向操作装置は、前記支持部材が、前記平板部と平行に対向する板状部を有し、前記複数の第２磁性体が前記板状部に支持されていることを特徴としている。

これによれば、お互いの主面同士を対向させることができ、第１磁性体と第２磁性体のそれぞれ対向する面の面積を広くすることができる。このため、第１磁性体と第２磁性体との引き剥がしの力と、第１磁性体と第２磁性体との引き合う力と、をより強くすることができる。このことにより、操作者に対してより強い操作感触を与えることができる。

また、本発明の多方向操作装置は、前記操作部材の前記平板部の少なくとも一部を収容する下ケースを有し、前記下ケースが、前記操作軸の一端を支持する平板状の底部と、前記底部の外周から上方に向かって突出して形成された側壁部と、を備え、前記支持部材が、前記平板部よりも上方に位置するように前記側壁部の天井面に支持され、前記支持部材が、略中央に前記操作軸を挿通可能な挿通孔と、前記複数の第１磁性体にそれぞれ対向する位置に開口を有した複数の支持孔と、を備え、前記複数の第２磁性体のそれぞれが前記複数の支持孔内のそれぞれに支持されて配置されていることを特徴としている。

これによれば、操作部材の平板部に配置された複数の第１磁性体と支持部材の支持孔内に配置された複数の第２磁性体とを確実に対向配置させることができる。このことにより、多方向操作装置を容易に作製することができる。

また、本発明の多方向操作装置は、前記第２磁性体の前記第１磁性体と対向する対向面以外の部分を覆い前記第２磁性体を保持するヨークを有していることを特徴としている。

これによれば、第２磁性体の磁力を高めることができ、第１磁性体と第２磁性体との引き剥がしの力と、第１磁性体と第２磁性体との引き合う力と、をより一層強くすることができる。このことにより、操作者に対してより一層強い操作感触を与えることができる。

また、本発明の多方向操作装置は、前記複数の支持孔には、前記支持孔の内周面から内側に向けて延設した縁部を有し、前記ヨークには、前記ヨークの上方端面から延設した鍔部を有し、該鍔部と前記縁部とが当接して前記第２磁性体を支持していることを特徴としている。

これによれば、ヨークで保持された第２磁性体を支持部材の支持孔に載置するだけで、第２磁性体を支持部材の所望の位置に配設することができる。このことにより、多方向操作装置を容易に作製することができる。

また、本発明の多方向操作装置は、前記複数の第２磁性体が前記平板部の側面と対向していることを特徴としている。

これによれば、平板部の側面に配置された第１磁性体の側面と第２磁性体の側面とが対向することとなる。このことにより、厚み方向（操作軸方向）に第１磁性体と第２磁性体が配置されないので、厚み方向の厚みを薄くすることができる。

また、本発明の多方向操作装置は、前記支持部材が、前記操作軸の一端を支持する平板状の基部と、前記基部の外周から上方に向かって突出して形成された壁部と、を備え、前記複数の第２磁性体が前記壁部の上面に配置されていることを特徴としている。

これによれば、操作軸の一端を支持する支持部材の壁部の上面に、複数の第２磁性体を配置しただけで、操作部材の平板部の側面に複数の第２磁性体を配置することができる。このため、平板部の側面に配置された第１磁性体の側面と第２磁性体の側面とを容易に対向させることができる。このことにより、多方向操作装置を容易に作製することができる。

また、本発明の多方向操作装置は、前記複数の第１磁性体が前記操作軸を中心とした等距離の位置に配設されていることを特徴としている。

これによれば、操作軸の周りに効率良く複数の第１磁性体を配設することができる。このことにより、より多くの第１磁性体を配設することができ、より多くの方向への操作が可能な多方向操作装置を得ることができる。また、操作軸から第１磁性体までの距離を複数の第１磁性体について同じにできるので、どの方向をとっても、操作者に対して同じ操作感触を与えることができる。

また、本発明の多方向操作装置は、前記第１磁性体及び前記第２磁性体が永久磁石であることを特徴としている。

これによれば、簡単な構成で、第１磁性体と第２磁性体との引き剥がしの強い力、或いは引き合う強い力とを、簡単に生じさせることができる。このことにより、多方向操作装置を容易に作製することができる。

本発明の多方向操作装置は、操作部材の平板部が傾倒した傾倒方向とこの傾倒方向と反対の反対方向の少なくとも一方にある、第１磁性体のいくつかと第２磁性体のいくつかは、お互い引き剥がされる方向に移動するようになる。このため、いくつかの第１磁性体と第２磁性体とが引き剥がされる方向の作用点の吸引力が、操作軸の一端を支点として、操作部材の操作軸の他端である力点に伝わるようになる。特に、従来例と比較して、作用点と支点との距離が離れているので、より大きな力が力点にかかるようになり、より大きな押圧荷重を操作者に与えることができる。また、また、磁性体による吸引力を用いているので、引き剥がされる方向の作用点の最高の吸引力から開放された際に、平板部が傾倒した傾倒方向の力が一気に減じられ、その切り替え時間を短くすることができる。これらのことにより、操作者に対して、クリック感の“キレの良さ”と押圧荷重の大きさを兼ね備えた強い操作感触を与えることができる。

本発明の第１実施形態の多方向操作装置を説明する分解斜視図である。 本発明の第１実施形態の多方向操作装置を説明する斜視図である。 本発明の第１実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、図３（ａ）は、その平面図であり、図３（ｂ）は、その側面図である。 本発明の第１実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、図４（ａ）は、操作部材の上方斜視面図であり、図４（ｂ）は、操作部材の下方斜視面図である。 本発明の第１実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、図５（ａ）は、支持部材の上方斜視面図であり、図５（ｂ）は、支持部材の下方斜視面図である。 本発明の第１実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、図６（ａ）は、ヨークの上方斜視面図であり、図６（ｂ）は、ヨークの下方斜視面図である。 本発明の第１実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、図７（ａ）は、図３（ａ）に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線における断面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すＰ部分の拡大断面図である。 本発明の第２実施形態の多方向操作装置を説明する分解斜視図である。 本発明の第２実施形態の多方向操作装置を説明する斜視図である。 本発明の第２実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、図１０（ａ）は、その平面図であり、図１０（ｂ）は、その側面図である。 本発明の第２実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、図１１（ａ）は、操作部材の上方斜視面図であり、図１１（ｂ）は、操作部材の下方斜視面図である。 本発明の第２実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、支持部材の上方斜視面図である。 本発明の第２実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、ヨークに第２磁性体が収容された状態を示す上方斜視面図である。 本発明の第２実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、図１４（ａ）は、図１０（ａ）に示すＸＩＶ−ＸＩＶ線における断面図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示すＱ部分の拡大断面図である。 特許文献１の操作部品を説明する図であって、図１５（ａ）は、操作部品の概観を示す構成断面図であり、図１５（ｂ）は、作動ボタンが傾倒された状態を示す構成断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態の多方向操作装置１０１を説明する分解斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態の多方向操作装置１０１を説明する斜視図である。図３は、本発明の第１実施形態の多方向操作装置１０１を説明する図であって、図３（ａ）は、その平面図であり、図３（ｂ）は、その側面図である。

本発明の第１実施形態の多方向操作装置１０１は、図１ないし図３に示すように、操作者の操作を受けて傾倒動作可能な操作部材１１と、操作部材１１に支持される複数の第１磁性体Ｍ５１と、第１磁性体Ｍ５１と対向して配置された複数の第２磁性体Ｍ７２と、第２磁性体Ｍ７２を支持する支持部材１３と、を備えて構成される。また、多方向操作装置１０１には、他に、第２磁性体Ｍ７２の一部を覆うように設けられたヨークＹ１６と、操作部材１１の操作軸１１ｊの一端を支持する下ケース１７と、操作部材１１の傾倒動作を可能にする傾倒部材１９と、を備えている。

図４は、本発明の第１実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、図４（ａ）は、操作部材１１の上方斜視面図であり、図４（ｂ）は、操作部材１１の下方斜視面図である。図５は、本発明の第１実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、図５（ａ）は、支持部材１３の上方斜視面図であり、図５（ｂ）は、支持部材１３の下方斜視面図である。図６は、本発明の第１実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、図６（ａ）は、ヨークＹ１６の上方斜視面図であり、図６（ｂ）は、ヨークＹ１６の下方斜視面図である。図７は、本発明の第１実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、図７（ａ）は、図３（ａ）に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線における断面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すＰ部分の拡大断面図である。

操作部材１１は、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン、Acrylonitrile-Butadiene-Styrene）等の合成樹脂材料を用い、図４に示すように、外形がクロス形状をした平板状の平板部１１ｆと、この平板部１１ｆの一方面（図４に示すＺ１側の面）から延設した円柱状の操作軸１１ｊと、を有して構成される。

図４（ａ）に示すように、操作部材１１の操作軸１１ｊには、操作軸１１ｊの一端側（図４に示すＺ２側）に形成され、操作軸１１ｊの他端側（図４に示すＺ１側）より一回り大きな径を有したスカート部１１ｓを有している。また、操作部材１１の平板部１１ｆには、４つの凹溝１１ｒ（１１ｒａ、１１ｒｂ、１１ｒｃ、１１ｒｄ）が形成されており、操作軸１１ｊを中心とした平面でしかも互いに対向する４方向の位置に形成され、操作軸１１ｊから離れた位置にそれぞれ配置されている。そして、この４つの凹溝１１ｒ（１１ｒａ、１１ｒｂ、１１ｒｃ、１１ｒｄ）のそれぞれに、４つの第１磁性体Ｍ５１（Ｍ５１Ａ、Ｍ５１Ｂ、Ｍ５１Ｃ、Ｍ５１Ｄ）を入れ込むだけで、操作部材１１の平板部１１ｆに第１磁性体Ｍ５１容易に配設することができる。これにより、多方向操作装置１０１を容易に作製することができる。

また、平板部１１ｆの他方面側（図４に示すＺ２側の面）には、図４（ｂ）に示すように、操作軸１１ｊの軸中心に相当する部分に、円形の穴部１１ｕが設けられているとともに、操作軸１１ｊの軸中心を中心とした４箇所の位置に、平板部１１ｆの他方面から延設した凸状の突設部１１ｔとそれぞれの突設部１１ｔ間の４箇所に凹部１１ｖが設けられている。そして、多方向操作装置１０１が組み立てられた際には、図７（ａ）に示すように、この穴部１１ｕに設けられた半球形のＵ溝１１ｍと球状の傾倒部材１９が当接するとともに、操作者の操作を受けて傾倒動作が行われた際には、図示はしていないが、操作部材１１の平板部１１ｆが同じ方向に傾倒するので、この突設部１１ｔの一部と下ケース１７とが当接するようになる。なお、操作者により傾倒操作は、この操作軸１１ｊを直接操作しても良いし、この操作軸１１ｊと係合する操作体（図示していない）を用意し、操作体を操作することでも良い。

支持部材１３は、操作部材１１と同様なポリアセタール樹脂（ＰＯＭ、Polyacetal）等の合成樹脂材料を用い、図５に示すように、矩形の板状の形状をしており、略中央に操作軸１１ｊを挿通可能な挿通孔１４と、挿通孔１４の周囲に形成された板状部１３ｆと、を有して構成されている。

そして、多方向操作装置１０１が組み立てられた際には、図７（ａ）に示すように、この板状部１３ｆと操作部材１１の平板部１１ｆとが平行に対向するようになる。つまり、操作部材１１の操作軸１１ｊを支持部材１３の挿通孔１４に挿通し、操作軸１１ｊのスカート部１１ｓと挿通孔１４とを嵌め合わせることで、支持部材１３と操作部材１１を係合することができ、支持部材１３の板状部１３ｆと操作部材１１の平板部１１ｆとを容易に平行に対向させることができる。

また、支持部材１３の板状部１３ｆには、図５に示すように、長方形の開口を有した支持孔１５が４つ設けられ、互いに対向する４方向の位置に配設されている。この４つの支持孔１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ）のそれぞれは、多方向操作装置１０１が組み立てられた際には、前述した操作部材１１の平板部１１ｆに設けられた４つの凹溝１１ｒ（１１ｒａ、１１ｒｂ、１１ｒｃ、１１ｒｄ）のそれぞれと対向するようになる。そして、この４つの支持孔１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ）のそれぞれに、４つの第２磁性体Ｍ７２（Ｍ７２Ａ、Ｍ７２Ｂ、Ｍ７２Ｃ、Ｍ７２Ｄ）が配設されて、図７に示すように、４つの凹溝１１ｒ（１１ｒａ、１１ｒｂ、１１ｒｃ、１１ｒｄ）のそれぞれに配設された第１磁性体Ｍ５１とこの第２磁性体Ｍ７２とが空間を介して対向し、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２とが引き合うようになる。

このように、操作部材１１の平板部１１ｆと支持部材１３の板状部１３ｆとに、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２とを配置して構成したので、お互いの主面同士を対向させることができ、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２のそれぞれ対向する面の面積を広くすることができる。このため、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２との引き剥がしの力と、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２との引き合う力と、をより強くすることができる。また、支持部材１３の４つの支持孔１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ）内に４つの第２磁性体Ｍ７２を配置するだけで、操作部材１１の凹溝１１ｒに配設された４つの第１磁性体Ｍ５１と４つの第２磁性体Ｍ７２とを確実に対向配置させることができる。このことにより、多方向操作装置１０１を容易に作製することができる。

また、４つの支持孔１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ）のそれぞれには、図５（ａ）に示すように、支持孔１５の内周面１５ｐから内側の開口内に向けて延設した縁部１５ｅを有しており、開口より一回り小さい貫通穴を形成している。

下ケース１７は、操作部材１１と同様なポリアセタール樹脂（ＰＯＭ、Polyacetal）等の合成樹脂材料を用い、図１に示すように、矩形の箱状形状をしており、平板状の底部１７ｂと、底部１７ｂの外周から上方に向かって突出して形成された側壁部１７ｗと、を備えて構成され、側壁部１７ｗの天井面１７ｔ側が開口部を有して開放されている。

そして、下ケース１７は、多方向操作装置１０１が組み立てられた際には、図２及び図７に示すように、操作部材１１の平板部１１ｆを収容するとともに、側壁部１７ｗの天井面１７ｔに支持部材１３を支持するようになる。これにより、支持部材１３が、平板部１１ｆよりも上方に位置するようになる。

また、下ケース１７の底部１７ｂには、図１に示すように、中央部分に設けられた円筒部１７ｕと、互いに対向する４方向の位置に設けられた■設部１７ｖと、を有している。この円筒部１７ｕは、底部１７ｂから上方に延設した円筒形状をしており、この■設部１７ｖは、底部１７ｂから上方に延設した２本の凸形状を有している。

そして、多方向操作装置１０１が組み立てられた際には、図７（ａ）に示すように、円筒部１７ｕが操作部材１１の穴部１１ｕに挿通され、円筒部１７ｕの内径部分に球状の傾倒部材１９が当接して支持されるとともに、■設部１７ｖが操作部材１１の他方面側に設けられた凹部１１ｖに挿通される。このため、円筒部１７ｕが操作部材１１の操作軸１１ｊの一端を球状の傾倒部材１９を介して支持するとともに、■設部１７ｖが操作部材１１の平板部１１ｆを案内するようになる。これにより、操作軸１１ｊの一端を支点として、操作部材１１の操作軸１１ｊが傾倒できるようになる。なお、この球状の傾倒部材１９として好適に金属球を用いて、操作者の操作を受けた傾倒動作を容易にしているが、操作部材１１の操作軸１１ｊが傾倒できる機構を有していれば良く、金属球に限るものではない。

また、図示はしていないが、支持部材１３の上方には、上ケースが配置されており、下ケース１７の側壁部１７ｗと上ケースとによって支持部材１３が挟持され、操作部材１１の傾倒動作に伴って支持部材１３が動かないように固定されている。これにより、簡単な構成で支持部材１３を固定することができるとともに、操作感触を高めることができる。なお、詳細な説明は省略するが、下ケース１７の４角に設けられた固定部１７ｇを利用して、ねじ止め等で、上ケースと下ケース１７を固定することにより、支持部材１３を強固に挟持することができる。

第１磁性体Ｍ５１は、サマリウムコバルト磁石等の永久磁石を用い、図１に示すように、直方体形状をした４つの部品から構成され、図７に示すように、操作部材１１の４つの凹溝１１ｒ（１１ｒａ、１１ｒｂ、１１ｒｃ、１１ｒｄ）にそれぞれ収容されて操作部材１１に支持されている。このため、４つの第１磁性体Ｍ５１が操作軸１１ｊを中心とした等距離の位置に配設されるとともに、操作部材１１の傾倒動作とともに４つの第１磁性体Ｍ５１（Ｍ５１Ａ、Ｍ５１Ｂ、Ｍ５１Ｃ、Ｍ５１Ｄ）が傾倒動作するようになる。

これにより、操作部材１１の平板部１１ｆが傾倒した傾倒方向の第１磁性体Ｍ５１は、空間を介して対向していた第２磁性体Ｍ７２と引き剥がされる方向に移動し、反対方向の第１磁性体Ｍ５１は引き合う方向に移動し第２磁性体Ｍ７２とともに上方（図７に示すＺ１方向）に移動する。このため、いくつかの第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２とが引き剥がされる方向の作用点の吸引力が、操作軸１１ｊの一端を支点として、操作部材１１の操作軸１１ｊの他端である力点に伝わるようになる。特に、従来例と比較して、作用点と支点との距離が離れているので、より大きな力が力点にかかるようになるので、より大きな押圧荷重を操作者に与えることができる。また、磁性体による吸引力を用いているので、引き剥がされる方向の作用点の最高の吸引力から開放された際に、平板部１１ｆが傾倒した傾倒方向の力が一気に減じられ、その切り替え時間を短くすることができる。これらのことにより、操作者に対して、クリック感の“キレの良さ”と押圧荷重の大きさを兼ね備えた強い操作感触を与えることができる。

また、本発明の第１実施形態では、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２と空間を介して対向させ、お互いが引き合う方向に移動した際に、接触するように構成したので、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２とが接触した金属音のような当接音がでる。このため、操作者に対して、より操作感触を与えることができる。

また、本発明の第１実施形態では、４つの第１磁性体Ｍ５１が操作軸１１ｊを中心とした等しい距離の位置に配設されているので、操作軸１１ｊの周りに効率良く４つの第１磁性体Ｍ５１を配設することができる。このことにより、４つの第１磁性体Ｍ５１に限らず、より多くの第１磁性体Ｍ５１を配設することができ、より多くの方向への操作が可能な多方向操作装置を得ることができる。例えば６つの第１磁性体Ｍ５１を正６角形の辺上に配置すれば、６方向に入力操作が可能になる。また、操作軸１１ｊから第１磁性体Ｍ５１までの距離を４つの第１磁性体Ｍ５１について同じにできるので、どの方向をとっても、操作者に対して同じ操作感触を与えることができる。

第２磁性体Ｍ７２は、第１磁性体Ｍ５１と同様に、サマリウムコバルト磁石等の永久磁石を用いている。これにより、簡単な構成で、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２との引き剥がしの強い力と、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２との引き合う強い力とを、簡単に生じさせることができる。このことにより、多方向操作装置１０１を容易に作製することができる。

また、第２磁性体Ｍ７２は、図１に示すように、直方体形状をした４つの部品から構成され、図７に示すように、支持部材１３の板状部１３ｆに設けられた４つの支持孔１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ）内にそれぞれ収容されて支持部材１３に支持されている。このため、４つの第２磁性体Ｍ７２（Ｍ７２Ａ、Ｍ７２Ｂ、Ｍ７２Ｃ、Ｍ７２Ｄ）のそれぞれが４つの第１磁性体Ｍ５１（Ｍ５１Ａ、Ｍ５１Ｂ、Ｍ５１Ｃ、Ｍ５１Ｄ）のそれぞれと対向し、第２磁性体Ｍ７２と第１磁性体Ｍ５１とが引き合うようになっている。なお、言うまでもないが、多方向操作装置１０１が組み立てられた際には、４つの第２磁性体Ｍ７２も操作軸１１ｊを中心とした等しい距離の位置に配設されている。

ヨークＹ１６は、軟磁性体の材料である鉄材を用い、図６に示すように、矩形で板状の板部Ｙ１６ｂと、板部Ｙ１６ｂの下方面（図６に示すＺ２側の面）から延垂して設けられた矩形の枠部Ｙ１６ｗと、から構成され、板部Ｙ１６ｂと枠部Ｙ１６ｗとで、直方体形状の収容部Ｙ１６ｓを形成しているとともに、板部Ｙ１６ｂの一部が上方端面から延設した鍔部Ｙ１６ｖを形成している。

この収容部Ｙ１６ｓには、第２磁性体Ｍ７２が収容され、磁力により、第２磁性体Ｍ７２が強固にヨークＹ１６に保持される。この際に、第２磁性体Ｍ７２の一面が表面に表れ、他の面の全てがヨークＹ１６に覆われるようになる。これにより、第２磁性体Ｍ７２の磁力を高めることができる。そして、第２磁性体Ｍ７２が支持部材１３の板状部１３ｆに配設され、多方向操作装置１０１が組み立てられた際には、図７に示すように、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２の表面に表れた一面（対向面）が対向するようになる。このため、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２との引き剥がしの力と、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２との引き合う力と、をより一層強くすることができる。このことにより、操作者に対してより一層強い操作感触を与えることができる。

また、第２磁性体Ｍ７２が支持部材１３の板状部１３ｆに配設された際には、この鍔部Ｙ１６ｖは、支持部材１３の縁部１５ｅと当接して支持部材１３の板状部１３ｆに支持されるようになる。これにより、ヨークＹ１６で保持された第２磁性体Ｍ７２を支持部材１３の支持孔１５に載置するだけで、第２磁性体Ｍ７２を支持部材１３の所望の位置に配設することができる。このことにより、多方向操作装置を容易に作製することができる。

以上のように構成された本発明の第１実施形態の多方向操作装置１０１における、効果について、以下に説明する。

本発明の第１実施形態の多方向操作装置１０１は、４つの第１磁性体Ｍ５１が操作軸１１ｊを中心とした平板部１１ｆの所望の位置に配置され、操作軸１１ｊの一端を支点として操作軸１１ｊが傾倒した際に、操作部材１１の平板部１１ｆが同じ方向に傾倒するので、操作部材１１の平板部１１ｆが傾倒した傾倒方向の第１磁性体Ｍ５１は、空間を介して対向していた第２磁性体Ｍ７２と引き剥がされる方向に移動し、反対方向の第１磁性体Ｍ５１は引き合う方向に移動し第２磁性体Ｍ７２とともに上方に移動する。このため、いくつかの第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２とが引き剥がされる方向の作用点の吸引力が、操作軸１１ｊの一端を支点として、操作部材１１の操作軸１１ｊの他端である力点に伝わるようになる。特に、従来例と比較して、作用点と支点との距離が離れているので、より大きな力が力点にかかるようになり、より大きな押圧荷重を操作者に与えることができる。また、磁性体による吸引力を用いているので、引き剥がされる方向の作用点の最高の吸引力から開放された際に、平板部１１ｆが傾倒した傾倒方向の力が一気に減じられ、その切り替え時間を短くすることができる。これらのことにより、操作者に対して、クリック感の“キレの良さ”と押圧荷重の大きさを兼ね備えた強い操作感触を与えることができる。

また、４つの第１磁性体Ｍ５１が配置された平板部１１ｆと平行に対向する板状部１３ｆに４つの第２磁性体Ｍ７２が支持されているので、お互いの主面同士を対向させることができ、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２のそれぞれ対向する面の面積を広くすることができる。このため、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２との引き剥がしの力と、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２との引き合う力と、をより強くすることができる。このことにより、操作者に対してより強い操作感触を与えることができる。

また、４つの支持部材１３の支持孔１５内に４つの第２磁性体Ｍ７２を配置するだけで、操作部材１１の凹溝１１ｒに配設された４つの第１磁性体Ｍ５１と４つの第２磁性体Ｍ７２とを確実に対向配置させることができる。このことにより、多方向操作装置１０１を容易に作製することができる。

また、第２磁性体Ｍ７２の第１磁性体Ｍ５１と対向する対向面以外の部分を覆うヨークＹ１６を有しているので、第２磁性体Ｍ７２の磁力を高めることができる。このため、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２との引き剥がしの力と、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２との引き合う力と、をより一層強くすることができる。このことにより、操作者に対してより一層強い操作感触を与えることができる。

また、支持孔１５に設けられた縁部１５ｅとヨークＹ１６に設けられた鍔部Ｙ１６ｖを有しているので、ヨークＹ１６で保持された第２磁性体Ｍ７２を支持部材１３の支持孔１５に載置するだけで、第２磁性体Ｍ７２を支持部材１３の所望の位置に配設することができる。このことにより、多方向操作装置を容易に作製することができる。

また、４つの第１磁性体Ｍ５１が操作軸１１ｊを中心とした等距離の位置に配設されているので、操作軸１１ｊの周りに効率良く４つの第１磁性体Ｍ５１を配設することができる。このことにより、４つの第１磁性体Ｍ５１に限らず、より多くの第１磁性体Ｍ５１を配設することができ、より多くの方向への操作が可能な多方向操作装置を得ることができる。また、操作軸１１ｊから第１磁性体Ｍ５１までの距離を４つの第１磁性体Ｍ５１について同じにできるので、どの方向をとっても、操作者に対して同じ操作感触を与えることができる。

また、第１磁性体Ｍ５１及び第２磁性体Ｍ７２が永久磁石であるので、簡単な構成で、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２との引き剥がしの強い力と、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２との引き合う強い力とを、簡単に生じさせることができる。このことにより、多方向操作装置１０１を容易に作製することができる。

［第２実施形態］
図８は、本発明の第２実施形態の多方向操作装置１０２を説明する分解斜視図である。図９は、本発明の第２実施形態の多方向操作装置１０２を説明する斜視図である。図１０は、本発明の第２実施形態の多方向操作装置１０２を説明する図であって、図１０（ａ）は、その平面図であり、図１０（ｂ）は、その側面図である。また、第２実施形態の多方向操作装置１０２は、第１実施形態に対し、第１磁性体Ｍ６１と第２磁性体Ｍ８２の配置位置が異なる。なお、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。

本発明の第２実施形態の多方向操作装置１０２は、図８ないし図１０に示すように、操作者の操作を受けて傾倒動作可能な操作部材２１と、操作部材２１に支持される複数の第１磁性体Ｍ６１と、第１磁性体Ｍ６１と対向して配置された複数の第２磁性体Ｍ８２と、第２磁性体Ｍ８２を支持する支持部材２３と、を備えて構成される。また、多方向操作装置１０２には、他に、第２磁性体Ｍ８２の一部を覆うように設けられたヨークＹ２６と、操作部材２１の上面側に配設される上ケース５７と、操作部材２１の傾倒動作を可能にする傾倒部材１９と、を備えている。

図１１は、本発明の第２実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、図１１（ａ）は、操作部材２１の上方斜視面図であり、図１１（ｂ）は、操作部材２１の下方斜視面図である。図１２は、本発明の第２実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、支持部材２３の上方斜視面図である。図１３は、本発明の第２実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、ヨークＹ２６に第２磁性体Ｍ８２が収容された状態を示す上方斜視面図である。図１４は、本発明の第２実施形態の多方向操作装置を説明する図であって、図１４（ａ）は、図１０（ａ）に示すＸＩＶ−ＸＩＶ線における断面図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示すＱ部分の拡大断面図である。

操作部材２１は、ＰＢＴ樹脂（ポリブチレンテレフタレート、Poly Butylene Terephtalate）等の合成樹脂材料を用い、図１１に示すように、４角に切欠け部を有し矩形状をした平板状の平板部２１ｆと、この平板部２１ｆの一方面（図１１に示すＺ１側の面）から延設した円柱状の操作軸２１ｊと、を有して構成される。

操作部材２１の操作軸２１ｊには、図１１（ａ）に示すように、操作軸２１ｊの一端側（図１１に示すＺ２側）に形成され、操作軸２１ｊの他端側（図１１に示すＺ１側）より一回り大きな径を有したスカート部２１ｓを有している。また、操作部材２１の平板部２１ｆの各側面には、図１１に示すように、４つの凹溝２１ｒ（２１ｒａ、２１ｒｂ、２１ｒｃ、２１ｒｄ）が形成されており、操作軸２１ｊを中心とした平面でしかも互いに対向する４方向の位置に形成され、操作軸２１ｊから離れた位置にそれぞれ配置されている。そして、この４つの凹溝２１ｒ（２１ｒａ、２１ｒｂ、２１ｒｃ、２１ｒｄ）のそれぞれに、４つの第１磁性体Ｍ６１（Ｍ６１Ａ、Ｍ６１Ｂ、Ｍ６１Ｃ、Ｍ６１Ｄ）を入れ込むだけで、操作部材２１の平板部２１ｆに第１磁性体Ｍ６１容易に配設することができる。これにより、多方向操作装置１０２を容易に作製することができる。

また、平板部２１ｆの他方面側（図１１に示すＺ２側の面）には、図１１（ｂ）に示すように、操作軸２１ｊの軸中心に相当する部分に、円形の穴部２１ｕが設けられているとともに、操作軸２１ｊの軸中心を中心とした４箇所の位置に、平板部２１ｆの他方面から延設した凸状の突設部２１ｔとそれぞれの突設部２１ｔ間の４箇所に凹部２１ｖが設けられている。そして、多方向操作装置１０２が組み立てられた際には、図１４（ａ）に示すように、この穴部２１ｕに設けられた半球形のＵ溝２１ｍと球状の傾倒部材１９が当接するとともに、操作者の操作を受けて傾倒動作が行われた際には、図示はしていないが、操作部材２１の平板部２１ｆが同じ方向に傾倒するので、この突設部２１ｔの一部と支持部材２３とが当接するようになる。なお、操作者により傾倒操作は、この操作軸２１ｊを直接操作しても良いし、この操作軸２１ｊと係合する操作体（図示していない）を用意し、操作体を操作することでも良い。

支持部材２３は、操作部材２１と同様なＰＢＴ樹脂（ポリブチレンテレフタレート、Poly Butylene Terephtalate）等の合成樹脂材料を用い、図１２に示すように、矩形の形状をしており、操作軸２１ｊの一端を支持する平板状の基部２３ｂと、基部２３ｂの外周から上方（図１２に示すＺ１方向）に向かって突出して形成された壁部２３ｗと、を有して構成されている。

そして、多方向操作装置１０２が組み立てられた際には、図１４（ａ）に示すように、４つの第２磁性体Ｍ８２（Ｍ８２Ａ、Ｍ８２Ｂ、Ｍ８２Ｃ、Ｍ８２Ｄ）が壁部２３ｗの上面２３ｔのそれぞれに配置されて、操作部材２１の平板部２１ｆの側面と対向するようになる。つまり、操作部材２１を支持部材２３に載置するだけで、操作部材２１の平板部２１ｆの側面と支持部材２３の壁部２３ｗの上面２３ｔに載置された第２磁性体Ｍ８２とを容易に対向させることができる。これにより、平板部２１ｆの側面に配置された第１磁性体Ｍ６１の側面と第２磁性体Ｍ８２の側面とが対向することとなる。このことにより、多方向操作装置１０２を容易に作製することができる。また、厚み方向（操作軸２１ｊ方向、図１４に示すＺ方向）に第１磁性体Ｍ６１と第２磁性体Ｍ８２が配置されないので、厚み方向の厚みを薄くすることができる。

また、支持部材２３の基部２３ｂには、図１２に示すように、中央部分に設けられた円筒部２３ｕと、互いに対向する４方向の位置に設けられた■設部２３ｖと、を有している。この円筒部２３ｕは、基部２３ｂから上方に延設した円筒形状をしており、この■設部２３ｖは、基部２３ｂから上方に延設した２本の凸形状を有している。

そして、多方向操作装置１０２が組み立てられた際には、図１４（ａ）に示すように、円筒部２３ｕの内径部分に球状の傾倒部材１９が当接して支持されるとともに、■設部２３ｖが操作部材２１の他方面側に設けられた凹部２１ｖに挿通される。このため、円筒部２３ｕが操作部材２１の操作軸２１ｊの一端を球状の傾倒部材１９を介して支持するとともに、■設部２３ｖが操作部材２１の平板部２１ｆを案内するようになる。これにより、操作軸２１ｊの一端を支点として、操作部材２１の操作軸２１ｊが傾倒できるようになる。なお、この球状の傾倒部材１９として好適に金属球を用いて、操作者の操作を受けた傾倒動作を容易にしているが、操作部材２１の操作軸２１ｊが傾倒できる機構を有していれば良く、金属球に限るものではない。

第１磁性体Ｍ６１は、ネオジウム磁石等の永久磁石を用い、図８に示すように、直方体形状をした４つの部品から構成され、図７に示すように、操作部材２１の４つの凹溝２１ｒにそれぞれ収容されて操作部材２１の側面に支持されている。このため、４つの第１磁性体Ｍ６１が操作軸２１ｊを中心とした等距離の位置に配設されるとともに、操作部材２１の傾倒動作とともに４つの第１磁性体Ｍ６１（Ｍ６１Ａ、Ｍ６１Ｂ、Ｍ６１Ｃ、Ｍ６１Ｄ）が傾倒動作するようになる。

これにより、操作部材２１の平板部２１ｆが傾倒した傾倒方向の第１磁性体Ｍ６１は、空間を介して対向していた第２磁性体Ｍ８２と引き剥がされる方向に移動し、反対方向の第１磁性体Ｍ６１も、第２磁性体Ｍ８２と引き剥がされる方向に移動する。このため、いくつかの第１磁性体Ｍ６１と第２磁性体Ｍ８２とが引き剥がされる方向の作用点の吸引力が、操作軸２１ｊの一端を支点として、操作部材２１の操作軸２１ｊの他端である力点に伝わるようになる。特に、従来例と比較して、作用点と支点との距離が離れているので、より大きな力が力点にかかるようになるので、より大きな押圧荷重を操作者に与えることができる。また、磁性体による吸引力を用いているので、引き剥がされる方向の作用点の最高の吸引力から開放された際に、平板部２１ｆが傾倒した傾倒方向の力が一気に減じられ、その切り替え時間を短くすることができる。これらのことにより、操作者に対して、クリック感の“キレの良さ”と押圧荷重の大きさを兼ね備えた強い操作感触を与えることができる。

また、本発明の第２実施形態では、第１磁性体Ｍ６１と第２磁性体Ｍ８２と空間を介して対向させ、操作者の操作を受けた傾倒動作に伴って、何れもお互いが引き剥がされる方向に移動するように構成したので、押圧荷重をより大きくすることができる。このため、操作者に対して、より強い操作感触を与えることができる。

また、本発明の第２実施形態では、４つの第１磁性体Ｍ６１が操作軸２１ｊを中心とした等しい距離の位置に配設されているので、操作軸２１ｊの周りに効率良く４つの第１磁性体Ｍ６１を配設することができる。このことにより、第１磁性体Ｍ６１が４つに限らず、より多くの第１磁性体Ｍ６１を配設することができ、より多くの方向への操作が可能な多方向操作装置を得ることができる。例えば８つの第１磁性体Ｍ６１を正８角形の辺上に配置すれば、８方向に入力操作が可能になる。また、操作軸２１ｊから第１磁性体Ｍ６１までの距離を４つの第１磁性体Ｍ６１について同じにできるので、どの方向をとっても、操作者に対して同じ操作感触を与えることができる。

第２磁性体Ｍ８２は、第１磁性体Ｍ６１と同様に、ネオジウム磁石等の永久磁石を用いている。これにより、簡単な構成で、第１磁性体Ｍ６１と第２磁性体Ｍ８２との引き剥がしの強い力を、簡単に生じさせることができる。このことにより、多方向操作装置１０２を容易に作製することができる。

また、第２磁性体Ｍ８２は、図８に示すように、直方体形状をした４つの部品から構成され、ヨークＹ２６に収容されて（図１３を参照）、図１４に示すように、支持部材２３の壁部２３ｗの上面２３ｔに配置されて支持部材２３に支持されている。このため、４つの第２磁性体Ｍ８２（Ｍ８２Ａ、Ｍ８２Ｂ、Ｍ８２Ｃ、Ｍ８２Ｄ）のそれぞれが４つの第１磁性体Ｍ６１（Ｍ６１Ａ、Ｍ６１Ｂ、Ｍ６１Ｃ、Ｍ６１Ｄ）のそれぞれと対向し、第２磁性体Ｍ８２と第１磁性体Ｍ６１とが引き合うようになっている。なお、言うまでもないが、多方向操作装置１０２が組み立てられた際には、４つの第２磁性体Ｍ８２も操作軸２１ｊを中心とした等しい距離の位置に配設されている。

ヨークＹ２６は、軟磁性体の材料である鉄材を用い、図８及び図１３に示すように、矩形で収容部Ｙ２６ｓを有した箱状の形状をしている。この収容部Ｙ２６ｓには、第２磁性体Ｍ８２が収容され、磁力により、第２磁性体Ｍ８２が強固にヨークＹ２６に保持される。この際に、第２磁性体Ｍ８２の一面が表面に表れ、他の面の全てがヨークＹ２６に覆われるようになる。これにより、第２磁性体Ｍ８２の磁力を高めることができる。そして、第２磁性体Ｍ８２が支持部材２３の壁部２３ｗの上面２３ｔに配設され、多方向操作装置１０２が組み立てられた際には、図１３に示すように、第１磁性体Ｍ６１と第２磁性体Ｍ８２の表面に表れた一面（対向面）が対向するようになる。このため、第１磁性体Ｍ６１と第２磁性体Ｍ８２との引き剥がしの力をより一層強くすることができる。このことにより、操作者に対してより一層強い操作感触を与えることができる。

上ケース５７は、ＡＢＳ樹脂（ＡＢＳ、Acrylonitrile-Butadiene-Styrene）等の合成樹脂材料を用い、図８に示すように、矩形の板状形状をしており、略中央に操作軸２１ｊを挿通可能な挿通穴５７ｈと、周囲に上ケース５７の下面（図８に示すＺ２側の面）から下垂した垂下部５７ｄと、を有している。

そして、上ケース５７は、多方向操作装置１０２が組み立てられた際には、図９及び図１３に示すように、操作部材２１の操作軸２１ｊが挿通穴５７ｈに挿通されて、操作部材２１の上面側に配設される。また、上ケース５７の垂下部５７ｄと支持部材２３の壁部２３ｗの上面２３ｔとによってヨークＹ２６が挟持され、ヨークＹ２６に収納された第２磁性体Ｍ８２が動かないように固定されている。なお、詳細な説明は省略するが、支持部材２３の４角に設けられた固定部２３ｇを利用して、ねじ止め等で、上ケース５７と支持部材２３を固定することにより、ヨークＹ２６を強固に挟持することができる。

以上のように構成された本発明の第２実施形態の多方向操作装置１０２における、効果について、以下に説明する。

本発明の第２実施形態の多方向操作装置１０２は、操作部材２１の平板部２１ｆが傾倒した傾倒方向の第１磁性体Ｍ６１のいくつかは、空間を介して対向していた第２磁性体Ｍ８２と引き剥がされる方向に移動し、反対方向の第１磁性体Ｍ６１のいくつかも、第２磁性体Ｍ８２と引き剥がされる方向に移動する。このため、いくつかの第１磁性体Ｍ６１と第２磁性体Ｍ８２とが引き剥がされる方向の作用点の吸引力が、操作軸２１ｊの一端を支点として、操作部材２１の操作軸２１ｊの他端である力点に伝わるようになる。特に、従来例と比較して、作用点と支点との距離が離れているので、より大きな力が力点にかかるようになるので、より大きな押圧荷重を操作者に与えることができる。また、磁性体による吸引力を用いているので、引き剥がされる方向の作用点の最高の吸引力から開放された際に、平板部２１ｆが傾倒した傾倒方向の力が一気に減じられ、その切り替え時間を短くすることができる。これらのことにより、操作者に対して、クリック感の“キレの良さ”と押圧荷重の大きさを兼ね備えた強い操作感触を与えることができる。

また、複数の第２磁性体Ｍ８２が操作部材２１の平板部２１ｆの側面と対向しているので、平板部２１ｆの側面に配置された第１磁性体Ｍ６１の側面と第２磁性体Ｍ８２の側面とが空間を介して対向することとなる。このことにより、厚み方向（操作軸２１ｊ方向、図９に示すＺ方向）に第１磁性体Ｍ６１と第２磁性体Ｍ８２が配置されないので、厚み方向の厚みを薄くすることができる。

また、操作軸２１ｊの一端を支持する支持部材２３の壁部２３ｗの上面２３ｔに、複数の第２磁性体Ｍ８２を配置しただけで、操作部材２１の平板部２１ｆの側面に複数の第２磁性体Ｍ８２を配置することができる。このため、平板部２１ｆの側面に配置された第１磁性体Ｍ６１の側面と第２磁性体Ｍ８２の側面とを容易に対向させることができる。このことにより、多方向操作装置１０２を容易に作製することができる。

また、４つの第１磁性体Ｍ６１が操作軸２１ｊを中心とした等距離の位置に配設されているので、操作軸２１ｊの周りに効率良く４つの第１磁性体Ｍ６１を配設することができる。このことにより、第１磁性体Ｍ６１が４つに限らず、より多くの第１磁性体Ｍ６１を配設することができ、より多くの方向への操作が可能な多方向操作装置を得ることができる。また、操作軸２１ｊから第１磁性体Ｍ６１までの距離を４つの第１磁性体Ｍ６１について同じにできるので、どの方向をとっても、操作者に対して同じ操作感触を与えることができる。

また、第１磁性体Ｍ６１及び第２磁性体Ｍ８２が永久磁石であるので、簡単な構成で、第１磁性体Ｍ６１と第２磁性体Ｍ８２との引き剥がしの強い力を、簡単に生じさせることができる。このことにより、多方向操作装置１０２を容易に作製することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。

＜変形例１＞
上記第１実施形態では、第１磁性体Ｍ５１の上方側に対向して第２磁性体Ｍ７２が配設された構成にしたが、第２磁性体Ｍ７２の上方側に対向して第１磁性体Ｍ５１が配設された構成であっても良い。その際には、操作部材１１の平板部１１ｆが支持部材１３の板状部１３ｆの上方側に配設される。

＜変形例２＞
上記第１実施形態では、第１磁性体Ｍ５１と第２磁性体Ｍ７２とが、空間を介して対向するように構成したが、これに限るものではない。例えば支持部材１３に支持孔１５を有さず、底のある穴部を設けこの穴部に第２磁性体Ｍ７２を配設した場合、第２磁性体Ｍ７２は、底にあたる板状部１３ｆを介して第１磁性体Ｍ５１と対向することとなる。

＜変形例３＞
上記第１実施形態では、上ケースと下ケース１７を固定することにより、支持部材１３を挟持して固定したが、支持部材１３を下ケース１７に直接固定する構成でも良い。

＜変形例４＞
上記第２実施形態では、支持部材２３に円筒部２３ｕや■設部２３ｖ等の傾倒機構の構成要素を有した構成にしたが、これに限るものではない。例えば、支持部材２３を下ケースとし、上ケース５７に第２磁性体Ｍ８２を支持する機構を持たせ、新たな支持部材としても良い。その際には、新たな支持部材は、鉄等の軟磁性体で形成さるとより好適である。何故なら、操作部材２１の平板部２１ｆの側面に配置された第１磁性体Ｍ６１と第２磁性体Ｍ８２とを対向させるために、重力に逆らった配設が新たな支持部材と第２磁性体Ｍ８２との磁力により、容易に達成できるからである。

＜変形例５＞
上記実施形態では、凹溝１１ｒ或いは凹溝２１ｒに第１磁性体Ｍ５１或いは第１磁性体Ｍ６１を挿入して、操作部材１１の平板部１１ｆ或いは操作部材２１の平板部２１ｆに配置するように構成したが、例えばインサート成形を行い、操作部材１１の平板部１１ｆ或いは操作部材２１の平板部２１ｆの中に埋め込まれた構成にしても良い。これにより、第１磁性体Ｍ５１或いは第１磁性体Ｍ６１を操作部材１１の平板部１１ｆ或いは操作部材２１の平板部２１ｆに確実に保持することがきる。

＜変形例６＞
上記実施形態では、ヨークＹ１６及びＹ２６を好適に用いた構成にしたが、用いない構成でも良い。

＜変形例７＞
上記実施形態では、操作部材１１の平板部１１ｆ及び操作部材２１の平板部２１ｆを合成樹脂材料で形成したが、鉄等の軟磁性体で形成されていても良い。これにより、ヨークＹ１６及びＹ２６を用いない構成にしても、用いた場合と同等の機能を有することができる。このことにより、多方向操作装置の製造を容易にしかも安価にすることができるとともに、多方向操作装置の薄型化もはかることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することが可能である。

１１、２１ 操作部材
１１ｆ、２１ｆ 平板部
１１ｊ、２１ｊ 操作軸
１３、２３ 支持部材
１３ｆ 板状部
２３ｂ 基部
２３ｔ 上面
２３ｗ 壁部
１４ 挿通孔
１５ 支持孔
１５ｅ 縁部
１５ｐ 内周面
１７ 下ケース
１７ｂ 底部
１７ｔ 天井面
１７ｗ 側壁部
Ｍ５１、Ｍ６１ 第１磁性体
Ｍ７２、Ｍ８２ 第２磁性体
Ｙ１６、Ｙ２６ ヨーク
Ｙ１６ｖ 鍔部
１０１、１０２ 多方向操作装置

Claims (9)

1. 柱状の操作軸を有し操作者の操作を受けて傾倒動作可能な操作部材と、
   該操作部材に支持され、前記操作部材とともに傾倒動作する複数の第１磁性体と、
   該第１磁性体と対向し前記第１磁性体と引き合うように配置された複数の第２磁性体と、
   該第２磁性体を支持する支持部材と、を備えた多方向操作装置であって、
   前記操作部材は、前記操作軸の一端側に形成され前記操作軸を中心とした平面に広がった平板部を有し、
   前記複数の第１磁性体は、前記操作軸を中心とした前記平板部の所望の位置に配置され、
   前記操作軸の一端を支点として前記操作軸が傾倒した際に、前記操作部材の前記平板部は、同じ方向に傾倒することを特徴とする多方向操作装置。
2. 前記支持部材は、前記平板部と平行に対向する板状部を有し、
   前記複数の第２磁性体が前記板状部に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の多方向操作装置。
3. 前記操作部材の前記平板部の少なくとも一部を収容する下ケースを有し、
   前記下ケースは、前記操作軸の一端を支持する平板状の底部と、前記底部の外周から上方に向かって突出して形成された側壁部と、を備え、
   前記支持部材が、前記平板部よりも上方に位置するように前記側壁部の天井面に支持され、
   前記支持部材は、略中央に前記操作軸を挿通可能な挿通孔と、前記複数の第１磁性体にそれぞれ対向する位置に開口を有した複数の支持孔と、を備え、
   前記複数の第２磁性体のそれぞれが前記複数の支持孔内のそれぞれに支持されて配置されていることを特徴とする請求項２に記載の多方向操作装置。
4. 前記第２磁性体の前記第１磁性体と対向する対向面以外の部分を覆い前記第２磁性体を保持するヨークを有していることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の多方向操作装置。
5. 前記複数の支持孔には、前記支持孔の内周面から内側に向けて延設した縁部を有し、
   前記ヨークには、前記ヨークの上方端面から延設した鍔部を有し、
   該鍔部と前記縁部とが当接して前記第２磁性体を支持していることを特徴とする請求項４に記載の多方向操作装置。
6. 前記複数の第２磁性体が前記平板部の側面と対向していることを特徴とする請求項１に記載の多方向操作装置。
7. 前記操作部材の前記平板部の少なくとも一部を収容するケースを有し、
   前記ケースは、前記操作軸の一端を支持する平板状の基部と、前記基部の外周から上方に向かって突出して形成された壁部と、を備え、
   前記複数の第２磁性体が前記壁部の上面に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の多方向操作装置。
8. 前記複数の第１磁性体は、前記操作軸を中心とした等距離の位置に配設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の多方向操作装置。
9. 前記第１磁性体及び前記第２磁性体は、永久磁石であることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の多方向操作装置。

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