JP2018038150A - 振動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】巻きバネに座屈が生じることを抑制可能となる振動モータの提供。【解決手段】一方向に延びる中心軸を有するシャフト２１と、前記中心軸の周方向に巻かれるコイル８を有する静止部１５と、前記シャフト２１の径方向外側に配置され、前記静止部１５に対して一方向に振動可能な振動体２０と、前記静止部１５と前記振動体２０との間に配置され、周方向に巻かれる少なくとも１つの巻きバネ５Ａ，５Ｂと、を備え、前記振動体２０は、おもり２０１と、前記おもりに対して一方向に、且つ前記コイル８の径方向内側に配置される磁石２０２と、を含み、前記巻きバネ５Ａ，５Ｂは、前記コイル８と一方向において重なる、振動モータ５０とする。【選択図】図２

Description

本発明は、振動モータに関する。

従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。特許文献１には、次のような従来の振動アクチュエータが開示される。

特許文献１の振動アクチュエータは、円筒状の筐体を有する。筐体内には、コイルと、マグネットと、第１、第２のおもり部が収容される。コイルは、筐体の振動軸線を中心に環状に巻かれて形成される。マグネットは、円筒状であり、コイルに包囲される。第１、第２のおもり部は、振動軸線方向においてマグネットの両側に隣接して配置される。マグネットと、第１、第２のおもり部から可動子が構成される。可動子をシャフトが貫通する。シャフトの両端は、筐体の端壁に固定される。

第１のおもり部および第２のおもり部は、ばね受入孔を有する。第１のおもり部と筐体の端壁との間には、ばね受入孔に挿入された第１のコイルばねが配置される。同様に、第２のおもり部と筐体の端壁との間には、ばね受入孔に挿入された第２のコイルばねが配置される。シャフトは、第１のコイルばねと第２のコイルばねを貫通する。

このような構成により、マグネットと第１、第２のおもり部は可動子として、コイルとマグネットとの協働により、振動軸線方向に沿ってリニアに振動する。

特許第５３４２５１６号公報

しかしながら、上記特許文献１では、第１、第２のコイルばねは、それぞれ第１、第２おもり部のばね受入孔に挿入可能となるよう小さなコイル径を有する構成としているので、可動子の振動時に座屈を生じ易いという問題がある。

上記問題点に鑑み、本発明は、巻きバネに座屈が生じることを抑制可能となる振動モータを提供することを目的とする。

本発明の例示的な振動モータは、一方向に延びる中心軸を有するシャフトと、
前記中心軸の周方向に巻かれるコイルを有する静止部と、
前記シャフトの径方向外側に配置され、前記静止部に対して一方向に振動可能な振動体と、
前記静止部と前記振動体との間に配置され、周方向に巻かれる少なくとも１つの巻きバネと、
を備え、
前記振動体は、
おもりと、
前記おもりに対して一方向に、且つ前記コイルの径方向内側に配置される磁石と、を含み、
前記巻きバネは、前記コイルと一方向において重なる、構成としている。

例示的な本発明の振動モータによれば、巻きバネに座屈が生じることを抑制可能となる。

図１は、本発明の一実施形態に係る振動モータの外観を示す全体斜視図である。 図２は、図１におけるＡ−Ａ側面断面図である。 図３は、振動モータにおける可動部以外の構成に関する分解斜視図である。 図４は、振動モータにおける可動部の構成を示す斜視図である。 図５Ａは、コイル固定部にコイルを含む各部材が固定された状態を示す斜視図である。 図５Ｂは、コイル固定部にコイルを含む各部材が固定された状態を示す斜視図である（図５Ａとは別の視点）。 図６は、分解した状態での可動部に対する各巻きバネの配置関係を示す側面図である。 図７は、変形例に係る可動部の構成を示す斜視図である。 図８は、変形例に係る振動モータの外観を示す斜視図である。

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。

＜１．振動モータの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る振動モータ５０の外観を示す全体斜視図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ側面断面図である。図３は、振動モータ５０における可動部以外の構成に関する分解斜視図である。図４は、振動モータ５０における可動部の構成を示す斜視図である。

なお、以下、シャフト２１が有する中心軸Ｊの延びる方向を「一方向」と称し、図１、図２において一方向をＸ方向として記載する。また、一方向に直交する図１、図２におけるＹ方向を「上下方向」と称する。また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と称し、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と称する。但し、上記の上下方向は実際に製品に組み込む際の方向を示すものではない。

本発明の一実施形態に係る振動モータ５０は、大きく分けて、静止部１５と、可動部２５と、巻きバネ５Ａ、５Ｂと、受板部６と、を備える。可動部２５は、静止部１５に対して一方向に移動可能に支持され、巻きバネ５Ａ、５Ｂの弾性力を利用して一方向に振動する。

＜２．静止部の構成＞
静止部１５は、筐体１と、ベースプレート２と、蓋部３Ａ、３Ｂと、軸受部４Ａ、４Ｂと、コイル固定部７と、コイル８と、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）９と、絶縁テープ１０と、ダンパー部材１１Ａ、１１Ｂと、絶縁シート１２と、を有する。

＜２−１．筐体に関する構成＞
筐体１は、断面が四角形環状の一方向に延びる筒形状に構成される。なお、筐体１の断面は、円環状であってもよい。筐体１は、上下方向の上側に側面部１０１を有する。側面部１０１は、一方向および上下方向に直交する方向に配列され、一方向に延びる片部１０１Ａ、１０１Ｂを有する。側面部１０１は、片部１０１Ａ、１０１Ｂの間を架橋する架橋部１０１Ｃ、１０１Ｄをさらに有する。架橋部１０１Ｃ、１０１Ｄは、一方向に配列される。また、側面部１０１は、片部１０１Ａ、１０１Ｂと架橋部１０１Ｃ、１０１Ｄによって四方を囲まれて形成される窓部Ｗ１をさらに有する。

筐体１は、側面部１０１と上下方向に対向する側面部１０２（図２）をさらに有する。側面部１０２は、側面部１０１と同様の構成としており、窓部Ｗ１と同様な窓部Ｗ２を有する。

＜２−２．コイルを固定する構成＞
周方向に巻かれて構成されるコイル８は、コイル固定部７に固定される。図５Ａ、図５Ｂは、それぞれコイル固定部７にコイル８を含む各部材が固定された状態を示す斜視図である。なお、図５Ｂは、図５Ａと視点が異なる図である。

コイル固定部７は、外観でほぼ矩形体形状に構成される。コイル固定部７の上側側面は、一方向および上下方向に直交する方向に対向して配置され、一方向に延びる突出片７１、７２を有する。コイル固定部７の下側側面は、一方向および上下方向に直交する方向に対向して配置され、一方向に延びる突出片７３、７４を有する。

コイル固定部７は、一方向における一方の側面に形成される開口を含む一方向に延びる孔部７５を有する。コイル固定部７は、孔部７５に対して一方向に連接され、孔部７５より外径の小さい貫通孔７６（図２）をさらに有する。貫通孔７６が開口し、孔部７５とは反対側に位置する面には、ＦＰＣ９の有する固定部９１が絶縁テープ１０を介して固定される。

ＦＰＣ９は、固定部９１と、コネクタ取付部９２と、接続部９３と、を有する。コネクタ取付部９２には、コネクタ９０１が取付けられる。コネクタ９０１の取付けは例えば半田付けにより行われる。接続部９３は、固定部９１と、コネクタ取付部９２と、を接続する。固定部９１は、一方向に延びる接続部９３に対して上下方向に折り曲がるよう配置される。固定部９１は、上述の通り、絶縁テープ１０に接着されることによりコイル固定部７に固定される。接続部９３は、突出片７３、７４によって挟まれて形成される溝部に一方向に通されて配置される。コネクタ取付部９２は、コイル固定部７の孔部７５が開口する側面より一方向外側に配置される。

固定部９１の絶縁テープ１０側と反対側の面には、コイル８が固定される。コイル８は、固定部９１と半田付け等により電気的接続される。これにより、コネクタ９０１およびＦＰＣ９を介してコイル８に通電を行うことができる。また、絶縁テープ１０、固定部９１、およびコイル８には、それぞれ貫通孔７６と同じ径を有する孔１０Ａ、９１Ａ、８Ａが形成される。

また、コイル固定部７のコイル８が固定される側の端部には、ダンパー部材１１Ａ、１１Ｂが固定される。コイル８を一方向に視た場合にコイル８の周囲に位置する上記端部の四隅のうち、対角線上の２箇所にそれぞれダンパー部材１１Ａ、１１Ｂが配置される。ダンパー部材１１Ａ、１１Ｂは、おもり２０１の端面と接触可能である。

＜２−３．蓋部および軸受部に関する構成＞
蓋部３Ａは、筐体１の一方向における一方側の端部を塞ぐように配置される。蓋部３Ａは、基部３０１と、溝部３０２と、軸受固定部３０３と、を有する。軸受固定部３０３は、基部３０１の径方向内側に、環状に形成される溝部３０２を介して配置される。軸受固定部３０３は、筐体１側に一方向に突出し、筐体１側に軸受固定孔３０３Ａを有する。軸受固定部３０３は、軸受固定孔３０３Ａと一方向に連接して、軸受固定孔３０３Ａよりも径が小さい貫通孔３０３Ｂを有する。軸受部４Ａは、軸受固定孔３０３Ａに挿入されて固定される。

蓋部３Ｂは、筐体１の一方向における他方側の端部を塞ぐように配置される。すなわち、蓋部３Ｂは、蓋部３Ａと一方向において対向する。蓋部３Ｂは、基部３１１と、溝部３１２と、軸受固定部３１３と、を有する。軸受固定部３１３は、基部３１１の径方向内側に、環状に形成される溝部３１２を介して配置される。軸受固定部３１３は、筐体１側に一方向に突出し、筐体１側に軸受固定孔３１３Ａを有する。軸受固定部３１３は、軸受固定孔３１３Ａと一方向に連接して、軸受固定孔３１３Ａよりも径が小さい貫通孔３１３Ｂを有する。軸受部４Ｂは、軸受固定孔３１３Ａに挿入されて固定される。

＜３．可動部の構成＞
可動部２５は、筐体１の内部に収容され、振動体２０と、シャフト２１と、を有する。振動体２０は、シャフト２１の径方向外側に配置され、シャフト２１に対して固定される。振動体２０は、おもり２０１と、磁石部２０２と、を含む。おもり２０１は、一方向に延びる筒形状に構成される。

磁石部２０２は、一方向に延びる筒形状に構成される。磁石部２０２は、おもり２０１に対して一方向に隣接して配置され、コイル８の径方向内側に配置される。磁石部２０２は、図４に示すように、おもり２０１側から順に一方向に配列される磁石２０２Ａ、ポールピース２０２Ｂ、磁石２０２Ｃ、ポールピース２０２Ｄ、およびスペーサ２０２Ｅを有する。

シャフト２１は、おもり２０１の内側、および磁石部２０２の内側を通され、振動体２０を貫通する。シャフト２１の両端部はそれぞれ、軸受部４Ａ、４Ｂにより一方向に移動可能に支持される。

＜４．巻きバネおよび受板部の構成＞
周方向に巻かれる巻きバネ５Ａは、蓋部３Ａとおもり２０１との間に配置される。巻きバネ５Ａの一方向における一方側は、蓋部３Ａの溝部３０２内に収容される。巻きバネ５Ａの一方向における他方側は、おもり２５の端面に接触する。巻きバネ５Ａは、コイル８と一方向において重なる。軸受部４Ａは、巻きバネ５Ａの径方向内側に配置される。

周方向に巻かれる巻きバネ５Ｂは、蓋部３Ｂと磁石部２０２との間に配置される。巻きバネ５Ｂの一方向における一方側は、蓋部３Ｂの溝部３１２内に収容される。巻きバネ５Ｂの一方向における他方側は、受板部６に接触する。巻きバネ５Ｂは、コイル８と一方向において重なる。

受板部６は、円盤形状をしており、一方向の一方側に突出する突出部６１を有する。突出部６１は、巻きバネ５Ｂの径方向内側に嵌め込まれる。突出部６１により突出側と反対側に形成される凹み部６２に磁石部２０２の端面が接触される。また、軸受部４Ｂは、巻きバネ５Ｂの径方向内側に配置される。

また、図６は、分解した状態での可動部２５に対する各巻きバネ５Ａ、５Ｂの配置関係を示す側面図である。図６に示すように、巻きバネ５Ａ、５Ｂは、一方向における互いに反対の方向から視た場合に周方向の同じ右方向へ回転するにつれて一方向において互いに向き合う方向へ進むように巻かれる。

＜５．振動モータの組み立て方法＞
次に、以上のような構成である各部から構成される振動モータ５０の組み立て方法について述べる。

あらかじめ、可動部２５は、別工程において、シャフト２１におもり２０１および磁石部２０２を固定することで組み立てられる。この固定は、例えば接着剤による接着により行われる。

一方、上述したようにコイル固定部７に対して絶縁テープ１０、ＦＰＣ９、コイル８、およびダンパー部材１１Ａ、１１Ｂが固定された構成（図５Ａ、図５Ｂ）が、筐体１の一方向における一方側の端部から内部に挿入されて筐体１に固定される。このとき、コイル固定部７の突出片７１、７２が、筐体１の架橋部１０１Ｃに接触し（図１）、突出片７３、７４が、筐体１の架橋部１０１Ｃの下側に位置する架橋部に接触することにより、コイル固定部７の一方向における位置決めが行われる。

次に、軸受部４Ｂを蓋部３Ｂに固定し、巻きバネ５Ｂの一端を蓋部３Ｂに収容し、巻きバネ５Ｂの他端に受板部６を嵌め込んだ状態にて、蓋部３Ｂを筐体１の一端に固定する。この状態において、巻きバネ５Ｂおよび受板部６は、コイル固定部７の孔部７５内部に収容される。

そして、可動部２５のうち磁石部２０２側を、筐体１の蓋部３Ｂが固定された側と反対側の端部から内部へ挿入させる。可動部２５の挿入により、シャフト２１の一端部は軸受部４Ｂに支持される。また、磁石部２０２は、孔部７５、貫通孔７６、および孔１０Ａ、９１Ａ、８Ａの径方向内側に配置され、磁石部２０２に含まれるスペーサ２０２Ｅは受板部６に接触される。なお、磁石が直接的に受板部に接触することとしてもよい。すなわち、磁石は、受板部６に間接的または直接的に接触すればよい。

そして、軸受部４Ａを蓋部３Ａに固定し、巻きバネ５Ａの一端を蓋部３Ａに収容した状態で、蓋部３Ａを筐体１の一端に固定する。これにより、巻きバネ５Ａの一端は、おもり２０１の端面に接触される。また、シャフト２１の一端部は、軸受部４Ａに支持される。

また、筐体１の下側には、一方向に延びる絶縁シート１２が配置される。さらに絶縁シート１２の下側には、一方向に延びるベースプレート２が配置される。ベースプレート２の一端部は、筐体１よりも一方向において蓋部３Ｂ側に飛び出して配置される。ＦＰＣ９のコネクタ取付部９２は、ベースプレート２上に配置される。また、ＦＰＣ９の接続部９３は、絶縁シート１２上に配置され、ベースプレート２に対する絶縁が行われる。

以上のような方法により、振動モータ５０は組み立てられる。このように、可動部２５をあらかじめ組み立てた上で振動モータ５０の組み立てを行うことができるので、組み立てを容易とすることができる。

組み立てられた振動モータ５０において、シャフト２１の両端部はそれぞれ、軸受部４Ａ、４Ｂにより一方向に移動可能に支持される。また、受板部６は、巻きバネ５Ｂの弾性力によって常に磁石部２０２の端面に押し当てられる状態となる。また、巻きバネ５Ａの一端は、弾性力によっておもり２０１の端面に常に押し当てられる状態となる。これにより、コイル８に流す電流を制御することで、可動部２５は静止部１５に対して一方向に振動する。

＜６．本実施形態により実現される例示的な構成および作用効果＞
上記のように、本実施形態に係る振動モータ５０は、一方向に延びる中心軸Ｊを有するシャフト２１と、
中心軸Ｊの周方向に巻かれるコイル８を有する静止部１５と、
シャフト２１の径方向外側に配置され、静止部１５に対して一方向に振動可能な振動体２０と、
静止部１５と振動体２０との間に配置され、周方向に巻かれる巻きバネ５Ａ、５Ｂと、
を備える。
そして、振動体２０は、おもり２０１と、おもり２０１に対して一方向に、且つコイル８の径方向内側に配置される磁石２０２Ａ、２０２Ｃと、を含み、
巻きバネ５Ａ、５Ｂは、コイル８と一方向において重なる。

このような構成により、巻きバネ５Ａ、５Ｂの径を大きくすることができ、振動体２０が振動した場合に、巻きバネ５Ａ、５Ｂに座屈が生じることを抑制できる。

また、振動モータ５０は、磁石２０２Ａ、２０２Ｃと巻きバネ５Ｂとの間に配置され、磁石２０２Ａ、２０２Ｃが間接的または直接的に一方向に接触する受板部６をさらに備え、
受板部６は、一方向に突出して巻きバネ５Ｂの径方向内側に収容される突出部６１を有する。

このような構成により、受板部６を巻きバネ５Ｂに対して容易に位置決めすることができる。

また、静止部１５は、振動体２０に固定されるシャフト２１と接触する軸受部４Ａ、４Ｂをさらに有し、
軸受部４Ａ、４Ｂは、巻きバネ５Ａ、５Ｂの径方向内側に配置される。

このような構成により、軸受部を巻きバネに対して一方向にずらして配置する必要が無く、振動モータ５０の一方向における全長を短くすることができる。

また、静止部１５は、コイル８が固定されるコイル固定部７をさらに有し、
コイル固定部７のコイル８が固定される側の端部には、おもり２０１が接触するダンパー部材１１Ａ、１１Ｂが設けられる。

このような構成により、振動モータ５０を落下させたとき等におもり２０１はダンパー部材１１Ａ、１１Ｂに接触するので、おもり２０１がコイル８に衝突して、コイル８が破壊されることを抑制することができる。

また、コイル８を一方向に視た場合にコイル８の周囲に位置する上記端部の四隅のうち、２箇所にダンパー部材１１Ａ、１１Ｂは配置される。なお、ダンパー部材は、上記四隅のうち少なくともいずれかに配置されればよい。

このような構成により、領域の広いデッドスペースとなる上記四隅を有効利用できる。

また、２つ設けられるダンパー部材１１Ａ、１１Ｂは、対角線上に配置される。このような構成により、ダンパー部材の部品点数を削減しつつ、おもり２０１の衝撃吸収をバランスよく行うことができる。

また、２つ設けられる巻きバネ５Ａ、５Ｂは、振動体２０の一方向における両端にそれぞれ配置され、
巻きバネ５Ａ、５Ｂは、一方向における互いに反対の方向から視た場合に周方向の同じ方向へ回転するにつれて一方向において互いに向き合う方向へ進むように巻かれる。

このような構成により、巻きバネ５Ａ、５Ｂのうち一方により振動体２０に周方向の応力が加わった場合でも、他方の巻きバネが抵抗するか、または他方の巻きバネによる応力が逆方向に振動体２０に加わる。従って、応力が打ち消し合うので、振動体２０に捻りが生じてノイズが発生することを抑制できる。

＜７．変形例について＞
次に、上記実施形態の変形例について説明する。

蓋部３Ａに、おもり２０１が接触可能なダンパー部材を固定してもよい。例えば、巻きバネ５Ａの径方向内側において、蓋部３Ａの軸受固定部３０３の端面に、環状のダンパー部材を固定してもよいし、巻きバネ５Ａの径方向外側において、基部３０１の端面に、環状のダンパー部材を固定してもよい。

すなわち、静止部１５は、巻きバネ５Ａを収容する蓋部３Ａを有し、蓋部３Ａには、おもり２０１が接触するダンパー部材が設けられる構成としてもよい。このような構成により、おもり２０１が蓋部３Ａに接触して騒音が発生することを抑制できる。

また、上記実施形態では、おもり２０１の外径は、筐体１の有する窓部Ｗ１と窓部Ｗ２との間の距離とほぼ同じとしている。すなわち、おもり２０１は、窓部Ｗ１、Ｗ２の内部には配置されないようにしている。これにより、組み立て時において、おもり２０１を筐体１内部に挿入することが可能である。

但し、例えば、筐体１を上下方向に分割された各部から構成される等とすれば、おもり２０１の外径を若干大きくして、おもり２０１の一部を、窓部Ｗ１、Ｗ２の内部に配置することも可能である。

すなわち、静止部１５は、おもり２０１を収容する筐体１を有し、
筐体１の側面には、一方向に延びておもり２０１の一部が内部に配置される窓部Ｗ１、Ｗ２を設けられることとしてもよい。

このような構成により、おもり２０１の重量をなるべく重くすることが可能となり、慣性力を大きくすることができる。

また、このとき、窓部Ｗ１、Ｗ２の一方向における長さは、おもり２０１の一方向における長さよりも長いこととする。これにより、可動部２５が振動するときに、おもり２０１が一方向に移動する領域を確保できる。

また、図７は、変形例に係る可動部２５’の構成を示す斜視図である。図７に示す可動部２５’は、振動体２０’と、シャフト２１と、を有する。振動体２０’は、おもり２０１’と、磁石部２０２と、を含む。おもり２０１’は、円筒状の基柱２０１１に対して径方向の四方に突出する突出部２０１’Ａ〜２０１’Ｄを有する。

図８は、図７に示した可動部２５’を備えた変形例に係る振動モータ５０’の外観を示す斜視図である。図８に示すように、振動モータ５０’の備える筐体１’の上下側面部、および上下方向に直交する方向に対向する各側面部に、それぞれ窓部Ｗ１’〜Ｗ４ ’が設けられる。

突出部２０１’Ａは、窓部Ｗ１’の内部に配置される。突出部２０１’Ｂは、窓部Ｗ３’の内部に配置される。突出部２０１’Ｃは、窓部Ｗ２’の内部に配置される。突出部２０１’Ｄは、窓部Ｗ４’の内部に配置される。

このような構成によっても、おもり２０１’の重量をなるべく重くすることが可能となる。なお、このような変形例では、組み立て可能とするための一例として、筐体１’は、上下に分割された上側筐体部１’Ａと下側筐体部１’Ｂとから構成されるようにしている。

＜８．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変更が可能である。

例えば、巻きバネは、振動体の一方向における両側に設けることに限定されることはなく、一方向における一方側のみに設けることとしてもよい。すなわち、巻きバネは１つのみであってもよい。

また、シャフトは、振動体を貫通する構成に限定されることはない。例えば、シャフトを２つ設け、一方のシャフトは、おもりの端面側から内部の途中まで挿入されて固定され、他方のシャフトは、磁石部の端面側から内部の途中まで挿入されて固定されてもよい。

また、シャフトを一方向両側の各蓋部に固定し、おもりと磁石部からなる振動体がシャフトに対して可動してもよい。この場合、軸受部は不要となる。

本発明は、例えばスマートフォン、またはゲームパッドなどに備えられる振動モータに利用することができる。

５０・・・振動モータ
１・・・筐体
２・・・ベースプレート
３Ａ、３Ｂ・・・蓋部
４Ａ、４Ｂ・・・軸受部
５Ａ、５Ｂ・・・巻きバネ
６・・・受板部
７・・・コイル固定部
８・・・コイル
９・・・ＦＰＣ
１０・・・絶縁テープ
１１Ａ、１１Ｂ・・・ダンパー部材
１２・・・絶縁シート
１５・・・静止部
２０・・・振動体
２０１・・・おもり
２０２・・・磁石部
２１・・・シャフト
２５・・・可動部
９０１・・・コネクタ

Claims (10)

1. 一方向に延びる中心軸を有するシャフトと、
   前記中心軸の周方向に巻かれるコイルを有する静止部と、
   前記シャフトの径方向外側に配置され、前記静止部に対して一方向に振動可能な振動体と、
   前記静止部と前記振動体との間に配置され、周方向に巻かれる少なくとも１つの巻きバネと、
   を備え、
   前記振動体は、
   おもりと、
   前記おもりに対して一方向に、且つ前記コイルの径方向内側に配置される磁石と、を含み、
   前記巻きバネは、前記コイルと一方向において重なる、
   ことを特徴とする振動モータ。
2. 前記磁石と前記巻きバネとの間に配置され、前記磁石が間接的または直接的に一方向に接触する受板部をさらに備え、
   前記受板部は、一方向に突出して前記巻きバネの径方向内側に収容される突出部を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の振動モータ。
3. 前記静止部は、前記振動体に固定される前記シャフトと接触する軸受部をさらに有し、
   前記軸受部は、前記巻きバネの径方向内側に配置される、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の振動モータ。
4. 前記静止部は、前記コイルが固定されるコイル固定部をさらに有し、
   前記コイル固定部の前記コイルが固定される側の端部には、前記おもりが接触する少なくとも１つのダンパー部材が設けられる、ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
5. 前記コイルを一方向に視た場合に前記コイルの周囲に位置する前記端部の四隅の少なくともいずれかに、前記ダンパー部材は配置されることを特徴とする請求項４に記載の振動モータ。
6. 前記ダンパー部材は２つ設けられ、
   前記ダンパー部材は、対角線上に配置されることを特徴とする請求項５に記載の振動モータ。
7. 前記静止部は、前記巻きバネを収容する蓋部をさらに有し、
   前記蓋部には、前記おもりが接触するダンパー部材が設けられることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の振動モータ。
8. 前記静止部は、前記おもりを収容する筐体をさらに有し、
   前記筐体の側面には、一方向に延びて前記おもりの一部が内部に配置される窓部を少なくとも１つ設けられることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の振動モータ。
9. 前記窓部の一方向における長さは、前記おもりの一方向における長さよりも長いことを特徴とする請求項８に記載の振動モータ。
10. 前記巻きバネは２つ設けられ、
    前記巻きバネは、前記振動体の一方向における両端にそれぞれ配置され、
    前記巻きバネは、一方向における互いに反対の方向から視た場合に周方向の同じ方向へ回転するにつれて一方向において互いに向き合う方向へ進むように巻かれる、ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の振動モータ。

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