JP2022154297A - 振動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】振幅のばらつきを抑制することができる振動モータを提供する。
【解決手段】振動モータ１は、中心軸Ｊに沿って振動可能な振動体５と、振動体５の軸方向の両側にそれぞれ配置される一対の弾性部材６と、振動体５及び一対の弾性部材６を内部に収容する筐体２と、を備える。一対の弾性部材６のそれぞれは、筐体２に固定される外側固定部６１と、外側固定部６１よりも径方向の内側に配置され、振動体５に固定される内側固定部６２と、外側固定部６１と内側固定部６２とを接続し、軸方向に弾性変形可能な接続部６３と、を有する。筐体２の内部には、一対の弾性部材６を挟んで軸方向の両側にそれぞれ位置する一対の空間ｓ１がある。一対の空間ｓ１は、一対の弾性部材６における内側固定部６２をそれぞれ収容可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、振動モータに関する。

スマートフォン等の各種機器に搭載される振動モータが知られている。特許文献１には、縦リニア振動モータが開示されている。特許文献１の振動モータは、固定部と、振動部と、弾性部材と、を備える。振動部は、弾性部材によって固定部に対して軸方向に振動可能に支持される。

特開２０１３－８５４３８号公報

特許文献１の振動モータでは、弾性部材はらせん状の板バネ部材であり、一端部が固定部のケースの平板状である平板部に固定され、他端部が振動部に固定されている。弾性部材が収縮する際には、略平板状になるまでしか変形できず、伸長する方向の振幅との関係で振幅にばらつきが生じるという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みて、振幅のばらつきを抑制することができる振動モータを提供することを目的の一つとする。

本発明の振動モータの一つの態様は、中心軸に沿って振動可能な振動体と、前記振動体の軸方向の両側にそれぞれ配置される一対の弾性部材と、前記振動体及び前記一対の弾性部材を内部に収容する筐体と、を備える。前記一対の弾性部材のそれぞれは、前記筐体に固定される外側固定部と、前記外側固定部よりも径方向の内側に配置され、前記振動体に固定される内側固定部と、前記外側固定部と前記内側固定部とを接続し、軸方向に弾性変形可能な接続部と、を有する。前記筐体の内部には、前記一対の弾性部材を挟んでの軸方向の両側にそれぞれ位置する一対の空間がある。前記一対の空間は、前記一対の弾性部材における前記内側固定部をそれぞれ収容可能である。

本発明の一つの態様によれば、振幅のばらつきを抑制することができる。

図１は、一実施形態の振動モータの断面斜視図である。 図２は、一実施形態の振動モータの縦断面図である。 図３は、一実施形態の振動モータの分解斜視図である。 図４は、一実施形態の振動モータの分解斜視図である。 図５は、一実施形態の振動モータの弾性部材の平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る振動モータ１について説明する。
なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。以下の説明において特に断りのない限り、中心軸線Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、＋Ｚ側を単に「上側」と呼び、－Ｚ側を単に「下側」と呼ぶ。また、中心軸線Ｊ周りの周方向を単に「周方向」と呼び、中心軸線Ｊに対する径方向を単に「径方向」と呼ぶ。なお、本明細書における上下方向は、説明の便宜のために設定する方向であって、振動モータ１の使用時の姿勢を限定するものではない。

図１は、一実施形態の振動モータの１断面斜視図である。図２は、振動モータの１の縦断面図である。

図１に示すように、振動モータ１は、筐体２と、振動体５と、一対の弾性部材６と、磁気駆動機構７と、を備える。弾性部材６は、振動体５の上側（＋Ｚ側）及び下側（－Ｚ側）に１つずつ配置される。振動体５は、一対の弾性部材６によって、中心軸線Ｊに沿って振動可能に支持される。振動体５が停止しているとき、振動体５は、上側（＋Ｚ側）の弾性部材６の弾性力と下側（－Ｚ側）の弾性部材６の弾性力とが釣り合った中立位置（図１に示す位置）に位置する。以下の説明において、特段記載しない限り、中立位置の姿勢及び形状に基づいて説明する。

筐体２は、カバー２０と、コイルボビン４０と、を備える。筐体２の内部には、振動体５及び一対の弾性部材６が収容されている。カバー２０は、中心軸線Ｊに沿って延びる。カバー２０は、第１カバー２１と、第２カバー３１と、を有する。第１カバー２１は、第２カバー３１よりも下側（－Ｚ側）に配置されている。

第１カバー２１は、第１筒状部２２と、フランジ部２３と、第２筒状部２４と、底板部２５と、を有する。

第１筒状部２２は、中心軸Ｊを軸線とする円筒状である。第１筒状部２２の内部には、振動体５の軸方向の中央部及び下部が収容されている。

図３及び図４は、振動モータ１の分解斜視図である。図３に示すように、第１筒状部２２の上端部には、下側（－Ｚ側）に凹む凹部２２ａが設けられている。第１筒状部２２の上端部には、上側（＋Ｚ側）に突出する凸部２２ｂが設けられている。

図１に示すように、フランジ部２３は、第１筒状部２２の下端部から径方向の内側に延びている。フランジ部２３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。フランジ部２３の内周面（＋Ｚ側を向く面）である段差部２３ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。

第２筒状部２４は、フランジ部２３の径方向の内側の端部から下側（－Ｚ側）に延びている。第２筒状部２４は、中心軸Ｊを軸線とする円筒状である。第２筒状部２４の内径は、第１筒状部２２の内径よりも小さい。第２筒状部２４は、フランジ部２３を介して第１筒状部２２の下側に繋がっている。

底板部２５は、第２筒状部２４の下端部から径方向の内側に延びている。底板部２５は、中心軸線Ｊと直交する平面に沿う板状である。底板部２５は、中心軸Ｊ方向から見て円形である。

第２カバー３１は、第１筒状部３２と、フランジ部３３と、第２筒状部３４と、底板部３５と、を有する。

第１筒状部３２は、中心軸Ｊを軸線とする円筒状である。第１筒状部３２の内径は、第１カバー２１の第１筒状部２２の内径と略同一である。第１筒状部３２の内部には、振動体５の上部が収容されている。

図３に示すように、第１筒状部３２の下端部には、上側（＋Ｚ側）に凹む凹部３２ａが設けられている。第１筒状部３２の下端部には、下側（－Ｚ側）に突出する凸部３２ｂが設けられている。

図１に示すように、フランジ部３３は、第１筒状部３２の上端部から径方向の内側に延びている。フランジ部３３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。フランジ部３３の内周面（－Ｚ側を向く面）である段差部３３ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。

第２筒状部３４は、フランジ部３３の径方向の内側の端部から上側（＋Ｚ側）に延びている。第２筒状部３４は、中心軸Ｊを軸線とする円筒状である。第２筒状部３４の内径は、第１筒状部３２の内径よりも小さく、第１カバー２１の第２筒状部２４の内径と略同一である。第２筒状部３４は、フランジ部３３を介して第１筒状部３２の上側に繋がっている。

底板部３５は、第２筒状部３４の上端部から径方向の内側に延びている。底板部３５は、中心軸線Ｊと直交する平面に沿う板状である。底板部３５は、中心軸Ｊ方向から見て円形である。

コイルボビン４０は、胴部４１と、第一環状部４２と、第二環状部４３と、を有する。胴部４１は、中心軸Ｊを軸線とする円筒状である。胴部４１は、第１カバー２１の第１筒状部２２の径方向の内側に、第１筒状部２２と隙間をあけて配置されている。胴部４１の外周面には、後述するコイル７１が巻かれている。

第一環状部４２は、胴部４１の上端部から径方向の外側に延びている。第一環状部４２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図３に示すように、第一環状部４２は、第２カバー３１の第１筒状部３２の内側に配置されている。第一環状部４２の外周面には、径方向の外側に突出する嵌合部４２ａが設けられている。嵌合部４２ａは、第１カバー２１の凸部２２ｂと第２カバー３１の凹部３２ａとの間に嵌み合わされている。

図１に示すように、第二環状部４３は、胴部４１の下端部から径方向の外側に延びている。第二環状部４３は、第１カバー２１の第１筒状部２２の内側に配置されている。図３に示すように、第二環状部４３の外周面には、径方向の外側に突出するコネクタ部４３ａが設けられている。コネクタ部４３ａは、第１カバー２１の凹部２２ａと第２カバー３１の凸部３２ｂとの間に嵌合されている。コネクタ部４３ａには、外部電源が接続される。コネクタ部４３ａには、コイル７１と電気的に接続された不図示の端子が保持されている。

図１に示すように、振動体５は、シャフト５１と、センターヨーク５２と、一対のマグネット５３と、一対のバックヨーク５４と、を有する。振動体５は、筐体２の内部に収容されている。シャフト５１は、中心軸Ｊに沿って延びる。

センターヨーク５２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。センターヨーク５２は、磁性部材である。センターヨーク５２の中心には、軸方向に貫通する取付孔５２ａが設けられている。シャフト５１は、取付孔５２ａに挿通されている。センターヨーク５２は、シャフト５１の外周面５１ａに固定されている。

一対のマグネット５３のうち、センターヨーク５２の上側（＋Ｚ側）に配置されるものを第１マグネット５３Ａと呼び、センターヨーク５２の下側（－Ｚ側）に配置されるものを第２マグネット５３Ｂと呼ぶ。第１マグネット５３Ａと第２マグネット５３Ｂとは、同一の形状である。

マグネット５３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。マグネット５３の中心には、軸方向に貫通する取付孔５３ａが設けられている。シャフト５１は、取付孔５３ａに挿通されている。マグネット５３は、シャフト５１の外周面５１ａに固定されている。マグネット５３の外形は、センターヨーク５２の外形よりも僅かに大きい。マグネット５３とセンターヨーク５２とは、磁力によって固着されている。

一対のバックヨーク５４は、一対のマグネット５３を軸方向の両側から挟んで配置されている。一対のバックヨーク５４のうち、第１マグネット５３Ａの上側（＋Ｚ側）に配置されるものを第１バックヨーク５４Ａと呼び、第２マグネット５３Ｂの下側（－Ｚ側）に配置されるものを第２バックヨーク５４Ｂと呼ぶ。第１バックヨーク５４Ａと第２バックヨーク５４Ｂとは、同一の形状の部材が軸方向に対称配置された関係にある。

バックヨーク５４は、磁性部材である。第１バックヨーク５４Ａと第１マグネット５３Ａとは、磁力によって固着されている。第２バックヨーク５４Ｂと第２マグネット５３Ｂとは、磁力によって固着されている。バックヨーク５４は、ヨークに相当する。

バックヨーク５４は、基板部５５と、突出部５６と、を有する。基板部５５は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。基板部５５は、平板状である。基板部５５の板面は、軸方向を向いている。基板部５５の外形は、マグネット５３の外形よりも僅かに小さい。

第１バックヨーク５４Ａの突出部５６は、基板部５５の中心から上側（＋Ｚ側）に突出している。第２バックヨーク５４Ｂの突出部５６は、基板部５５の中心から下側（－Ｚ側）に突出している。

突出部５６は、中心軸Ｊを軸線とする円筒状である。突出部５６の内部及び基板部５５の内部には、軸方向に貫通する取付孔５６ａが設けられている。突出部５６は、例えば、バーリング加工によって製造される。

第１バックヨーク５４Ａの取付孔５６ａの下部には、シャフト５１の上端部が嵌め合わされている。第２バックヨーク５４Ｂの取付孔５６ａの上部には、シャフト５１の下端部が嵌め合わされている。

弾性部材６は、振動体５の軸方向の両側に配置されている。一対の弾性部材６のうち、第１バックヨーク５４Ａの上側（＋Ｚ側）に配置されるものを第１弾性部材６Ａと呼び、第２バックヨーク５４Ｂの下側（－Ｚ側）に配置されるものを第２弾性部材６Ｂと呼ぶ。第１弾性部材６Ａと第２弾性部材６Ｂとは、同一の形状である。

図５は、振動モータ１の弾性部材６の平面図である。図５に示すように、弾性部材６は、平板状である。弾性部材６の板面は、軸方向を向いている。弾性部材６の外形は、円形である。軸方向から見て、弾性部材６の外形は、振動体５の外形よりも大きい。

中心軸線Ｊ周りの周方向のうち、一方側（＋Ｚ側から見て反時計回りの方向）をＬ１側とし、他方側（＋Ｚ側から見て時計回りの方向）をＬ２側とする。

弾性部材６は、外側固定部６１と、内側固定部６２と、接続部６３と、を有している。外側固定部６１は、弾性部材６の外縁に沿う略円環状である。内側固定部６２は、弾性部材６の中心部分である。内側固定部６２は、外側固定部６１よりも径方向の内側に配置されている。内側固定部６２には、軸方向に貫通する取付孔６２ａが設けられている。

外側固定部６１と内側固定部６２とは、接続部６３で接続されている。接続部６３は、３つの接続板部６４を有している。接続板部６４は、第１接続片６５と、第２接続片６６と、第３接続片６７と、を有している。

外側固定部６１には、周方向に離間して３箇所に接続位置６１ａがある。各接続板部６４の第１接続片６５は、接続位置６１ａから延びている。第１接続片６５は、周方向の一方側（Ｌ１側）に延びている。第１接続片６５は、外側固定部６１の径方向の内側に外側固定部６１と離れて配置されている。

第２接続片６６は、第１接続片６５の端部から周方向の他方側（Ｌ２側）に延びている。第２接続片６６は、第１接続片６５の径方向の内側に第１接続片６５と離れて配置されている。

第３接続片６７は、第２接続片６６の端部から周方向の一方側（Ｌ１側）に延びている。第３接続片６７は、第２接続片６６の径方向の内側に第２接続片６６と離れて配置されている。第３接続片６７の端部は、内側固定部６２に接続されている。３つの接続板部６４の第３接続片６７の端部が内側固定部６２に接続される接続位置６２ｂは、周方向に離間して３箇所である。

各接続板部６４は、第１接続片６５、第２接続片６６及び第３接続片６７によって、折れ曲がった形状をしている。接続板部６４は、軸方向に弾性変形可能である。接続部６３は、軸方向から見て互いに重なる部分を有しない。

本実施形態では、接続部６３は、３つの接続板部６４を有するが、１つまたは２つの接続板部を有する構成であってよいし、４つ以上の接続板部を有する構成であってもよい。接続板部６４は、第１～第３の３つの接続片を有するが、１つまたは２つの接続片を有してもよいし、４つ以上の接続片を有してもよい。

図２に示すように、第１弾性部材６Ａの弾性力と第２弾性部材６Ｂの弾性力とが釣り合った中立位置で、弾性部材６は、軸方向と直交する平面（ＸＹ平面）に沿って配置されている。

第１弾性部材６Ａの外側固定部６１は、第２カバー３１の段差部３３ａに溶接等によって固定されている。第１弾性部材６Ａの内側固定部６２は、第１バックヨーク５４Ａの突出部５６の端面５６ｂに溶接等によって固定されている。第１バックヨーク５４Ａの取付孔５６ａと第１弾性部材６Ａの取付孔６２ａとは、連通する。

第２弾性部材６Ｂの外側固定部６１は、第１カバー２１の段差部２３ａに溶接等によって固定されている。第２弾性部材６Ｂの内側固定部６２は、第２バックヨーク５４Ｂの突出部５６の端面５６ｂに溶接等によって固定されている。第２バックヨーク５４Ｂの取付孔５６ａと第２弾性部材６Ｂの取付孔６２ａとは、連通する。

筐体２の内部では、第１弾性部材６Ａ及び第２弾性部材６Ｂを挟んで軸方向の両側に空間ｓ１，ｓ１１がある。

第１弾性部材６Ａの上側（＋Ｚ側）の空間ｓ１は、第２カバー３１の第２筒状部３４の内側の空間である。空間ｓ１は、第２カバー３１の底板部３５及び第２筒状部３４で囲まれる空間である。軸方向から見て、空間ｓ１は、第１バックヨーク５４Ａの突出部５６、突出部５６が固定された第１弾性部材６Ａの内側固定部６２及び接続部６３と重なっている。

第２弾性部材６Ｂの下側（－Ｚ側）の空間ｓ１１は、第１カバー２１の第２筒状部２４の内側の空間である。空間ｓ１１は、第１カバー２１の底板部２５及び第２筒状部２４で囲まれる空間である。軸方向から見て、空間ｓ１１は、第２バックヨーク５４Ｂの突出部５６、突出部５６が固定された第２弾性部材６Ｂの内側固定部６２及び接続部６３と重なっている。

磁気駆動機構７は、コイル７１を有する。コイル７１は、コイルボビン４０の胴部４１の外周面に巻回されている。コイル７１への通電により磁界を発生させ、ローレンツ力によりコイル７１に対してマグネット５３を軸方向に相対移動させる。これにより、コイル７１が設けられた筐体２に対して、マグネット５３を有する振動体５を相対移動させて、振動体５を振動させる。振動モータ１は、コイル７１への通電パターンを制御することにより、振動体５の振動数を制御する。

振動体５が振動して上側（＋Ｚ側）に移動すると、図２に二点鎖線Ｍ１で示すように、第１バックヨーク５４Ａの突出部５６は空間ｓ１に移動する。第１バックヨーク５４Ａの突出部５６及び第２カバー３１の段差部３３ａに固定された第１弾性部材６Ａにおいて、接続部６３が軸方向に弾性変形する。接続部６３は、径方向の内側に向かうにしたがって次第に上側に向かって傾斜する。第１弾性部材６Ａは、略下向きＶ字状になる。第２カバー３１の空間ｓ１には、第１バックヨーク５４Ａの突出部５６、第１弾性部材６Ａの内側固定部６２及び接続部６３が収容される。第２弾性部材６Ｂにおいても、第２バックヨーク５４Ｂの突出部５６が上側に移動するにともない、接続部６３は軸方向に弾性変形する。接続部６３は、径方向の内側に向かうにしたがって次第に上側に向かって傾斜する。第２弾性部材６Ｂは、略下向きＶ字状となる。

振動体５が振動して下側（－Ｚ側）に移動すると、図２に二点鎖線Ｍ２で示すように、第２バックヨーク５４Ｂの突出部５６は空間ｓ１１に移動する。第２バックヨーク５４Ｂの突出部５６及び第１カバー２１の段差部２３ａに固定された第２弾性部材６Ｂにおいて、接続部６３が軸方向に弾性変形する。接続部６３は、径方向の内側に向かうにしたがって次第に下側に向かって傾斜する。第２弾性部材６Ｂは、略Ｖ字状になる。第１カバー２１の空間ｓ１１には、第２バックヨーク５４Ｂの突出部５６、第２弾性部材６Ｂの内側固定部６２及び接続部６３が収容される。第１弾性部材６Ａにおいても、第１バックヨーク５４Ａの突出部５６が下側に移動するにともない、接続部６３が軸方向に弾性変形する。接続部６３は、径方向の内側に向かうにしたがって次第に下側に向かって傾斜する。第１弾性部材６Ａは、略Ｖ字状になる。

本実施形態によれば、振動モータ１は、中心軸Ｊに沿って振動可能な振動体５と、振動体５の軸方向の両側にそれぞれ配置される第１弾性部材６Ａ及び第２弾性部材６Ｂと、振動体５、第１弾性部材６Ａ及び第２弾性部材６Ｂを内部に収容する筐体２と、を備える。第１弾性部材６Ａ及び第２弾性部材６Ｂのそれぞれは、筐体２に固定される外側固定部６１と、外側固定部６１よりも径方向の内側に配置され、振動体５に固定される内側固定部６２、外側固定部６１と内側固定部６２を接続し、軸方向に弾性変形可能な接続部６３と、を有する。筐体２の内部には、第１弾性部材６Ａ及び第２弾性部材６Ｂを挟んで軸方向の両側にそれぞれ位置する空間ｓ１，ｓ１１がある。空間ｓ１は、第１弾性部材６Ａの内側固定部６２を収容可能である。空間ｓ１１は、第２弾性部材６Ｂの内側固定部６２を収容可能である。この構成においては、振動体５が上側（＋Ｚ側）に移動した際には、第１弾性部材６Ａの内側固定部６２が空間ｓ１に収容される。振動体５が下側（－Ｚ側）に移動した際には、第２弾性部材６Ｂの内側固定部６２が空間ｓ１１に収容される。よって、第１弾性部材６Ａの内側固定部６２が上側（＋Ｚ側）に抵抗なく移動することができるとともに、第２弾性部材６Ｂの内側固定部６２が下側（－Ｚ側）に抵抗なく移動することができるため、振幅のばらつきが抑制される。

また、本実施形態によれば、空間ｓ１は、第１弾性部材６Ａの接続部６３を収容可能である。空間ｓ１１は、第２弾性部材６Ｂの接続部６３を収容可能である。この構成においては、振動体５が上側（＋Ｚ側）に移動した際には、第１弾性部材６Ａの接続部６３が伸長して空間ｓ１に収容される。振動体５が下側（－Ｚ側）に移動した際には、第２弾性部材６Ｂの接続部６３が伸長して空間ｓ１１に収容される。よって、第１弾性部材６Ａ及び第２弾性部材６Ｂが抵抗なく伸長することができるため、振幅のばらつきが抑制される。

また、本実施形態によれば、弾性部材６は、板面を軸方向に向けた平板状である。この構成においては、空間ｓ１，ｓ１１の内部で弾性部材６の軸方向の変形代であるストロークを大きく確保することができる。

また、本実施形態によれば、接続部６３は、周方向に延びる第１接続片６５、第２接続片６６及び第３接続片６７を有する。この構成においては、外側固定部６１と内側固定部６２とを接続する接続部６３の長さを長くすることができるため、弾性部材６のストロークを大きく確保することができる。

また、本実施形態によれば、振動体５は、軸方向の両側に突出する一対の突出部５６を有する。第１弾性部材６Ａ及び第２弾性部材６Ｂの内側固定部６２は、一対の突出部５６のそれぞれに固定される。空間ｓ１，ｓ１１は、一対の突出部５６をそれぞれ収容可能である。この構成においては、一対の突出部５６が軸方向の両側に突出しているため、弾性部材６がバックヨーク５４と干渉することなく、軸方向の両側に移動することができる。

また、本実施形態によれば、振動体５は、中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト５１と、シャフト５１の外周面５１ａに固定されるマグネット５３と、マグネット５３を軸方向に挟んで配置される一対のバックヨーク５４と、を有する。一対の突出部５６は、一対のバックヨーク５４にそれぞれ設けられ、かつ、シャフト５１の軸方向の端部が嵌め合わされた筒状である。この構成においては、シャフト５１を介してマグネット５３及び一対のバックヨーク５４という部材どうしを好適に連結することができる。さらに、突出部５６はバックヨーク５４に設ければよいため、突出部５６を振動体５に容易に設けることができる。

また、本実施形態によれば、筐体２は、振動体５を内部に収容する第１カバー２１の第１筒状部２２及び第２カバー３１の第１筒状部３２と、第１筒状部２２，３２よりも内径が小さく、第１筒状部２２，３２の軸方向の両側にそれぞれ繋がる第２筒状部２４，３４と、を有する。筐体２の内周面における第１筒状部２２と第２筒状部２４との間には、弾性部材６の外側固定部６１が固定される段差部２３ａが設けられている。筐体２の内周面における第１筒状部３２と第２筒状部３４との間には、弾性部材６の外側固定部６１が固定される段差部３３ａが設けられている。空間ｓ１は、第２筒状部３４の内側の空間である。空間ｓ１１は、第２筒状部２４の内側の空間である。この構成においては、空間ｓ１を第２筒状部３４の内側に、空間ｓ１１を第２筒状部２４の内側に、それぞれ容易且つ好適に設けることができる。また、段差部２３ａを利用して弾性部材６を筐体２に容易に固定することができる。

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

例えば、弾性部材６は、板面を軸方向に向けた平板状であるが、これに限られない。弾性部材は、軸方向に高さがあり、弾性変形可能な形状であってもよい。

また、弾性部材６の内側固定部６２が固定されるバックヨーク５４の突出部５６は、軸方向に突出する形状をしているが、これに限られない。バックヨーク５４に突出部５６が設けられておらず、弾性部材６の内側固定部６２が基板部５５に固定されていてもよい。

１…振動モータ、２…筐体、５…振動体、６…弾性部材、２２…第１筒状部、２３ａ…段差部、２４…第２筒状部、３２…第１筒状部、３３ａ…段差部、３４…第２筒状部、５１…シャフト、５１ａ…外周面、５３…マグネット、５４…ヨーク（バックヨーク）、５６…突出部、６１…外側固定部、６２…内側固定部、６３…接続部、６５…接続片（第１接続片）、６６…接続片（第２接続片）、６７…接続片（第３接続片）、Ｊ…中心軸、ｓ１，ｓ１１…空間

Claims (7)

1. 中心軸に沿って振動可能な振動体と、
   前記振動体の軸方向の両側にそれぞれ配置される一対の弾性部材と、
   前記振動体及び前記一対の弾性部材を内部に収容する筐体と、を備え、
   前記一対の弾性部材のそれぞれは、
   前記筐体に固定される外側固定部と、
   前記外側固定部よりも径方向の内側に配置され、前記振動体に固定される内側固定部と、
   前記外側固定部と前記内側固定部とを接続し、軸方向に弾性変形可能な接続部と、を有し、
   前記筐体の内部には、前記一対の弾性部材を挟んで軸方向の両側にそれぞれ位置する一対の空間があり、
   前記一対の空間は、前記一対の弾性部材における前記内側固定部をそれぞれ収容可能である振動モータ。
2. 前記一対の空間は、前記一対の弾性部材における前記接続部をそれぞれ収容可能である請求項１に記載の振動モータ。
3. 前記弾性部材は、板面を軸方向に向けた平板状である請求項１または２に記載の振動モータ。
4. 前記接続部は、周方向に延びる接続片を有する請求項１から３のいずれか一項に記載の振動モータ。
5. 前記振動体は、軸方向の両側に突出する一対の突出部を有し、
   前記一対の弾性部材における前記内側固定部は、前記一対の突出部のそれぞれに固定され、
   前記一対の空間は、前記一対の突出部をそれぞれ収容可能である請求項１から４のいずれか一項に記載の振動モータ。
6. 前記振動体は、
   中心軸に沿って配置されるシャフトと、
   前記シャフトの外周面に固定されるマグネットと、
   前記マグネットを軸方向に挟んで配置される一対のヨークと、を有し、
   前記一対の突出部は、前記一対のヨークにそれぞれ設けられ、かつ、前記シャフトの軸方向の端部が嵌め合わされた筒状である請求項５に記載の振動モータ。
7. 前記筐体は、
   前記振動体を内部に収容する第１筒状部と、
   前記第１筒状部よりも内径が小さく、前記第１筒状部の軸方向の両側にそれぞれ繋がる一対の第２筒状部と、を有し、
   前記筐体の内周面における前記第１筒状部と前記第２筒状部との軸方向の間には、前記外側固定部が固定される段差部が設けられ、
   前記一対の空間のそれぞれは、前記一対の第２筒状部のそれぞれにおける内側の空間である請求項１から６のいずれか一項に記載の振動モータ。

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