JP2019104423A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】比較的簡易な構成により、複数方向への傾倒操作に対するクリック感の付与が可能な、小型且つ耐久性の高い操作装置を実現する。【解決手段】操作装置は、操作部材を第１の方向に回動可能に軸支する第１の支持体と、第１の支持体を第２の方向に回動可能に軸支する第２の支持体と、第１の方向への傾倒操作による回動に伴って、第１の支持体に対して離間可能に設けられた第１の磁性体と、第１の支持体において、第２の支持体を間に挟んで、互いに対向して設けられた一対の第２の磁性体と、第２の支持体において、一対の第２の磁性体の間に設けられ、一対の第２の磁性体に対して、互いに異なる極性の磁気を生じさせる磁気発生手段と、を備え、第１の磁性体は、一対の第２の磁性体同士を、磁気的に接続可能であり、磁気発生手段および一対の第２の磁性体の、互いに対向する表面の各々は、第２の方向への傾倒操作による回動に伴って互いに対向することが可能な、少なくとも１つの凸部を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、操作装置に関する。

従来、例えば、自動車等の車両に搭載され、変速機のシフトチェンジを行うための操作装置として、操作部材（シフトレバー）による傾倒操作を行うことが可能な操作装置が用いられている。

このような操作装置において、操作部材による傾倒操作にクリック感を発生させることにより、当該傾倒操作が確実に行われたことを、操作者が触覚的に把握できるようにした技術が利用されている。

例えば、下記特許文献１には、自動車に搭載される自動変速機用のシフト操作装置において、シフトレバーの下部のホルダ内に節度ばねおよび節度体を設け、節度ばねによって付勢された節度体を、ケースの内底に形成された節度溝に圧接することにより、シフトレバーを各ポジションに保持したり、自動復帰させたりすることができるようにした技術が開示されている。

特開２００２−１４４９０５号公報

しかしながら、上記特許文献１の技術では、節度体が節度溝上で摺動する構成を採用しているため、節度溝等の摩耗が生じ易く、耐久性が低下するといった問題が生じる虞がある。また、上記特許文献１の技術では、シフトレバーの回動軸よりも下方に、ホルダ、節度ばね、節度体、および節度溝が配置される構成を採用しているため、装置を小型化することが困難である。

特に、近年では、複数の方向（例えば、前後方向および左右方向）への傾倒操作を行うことが可能な操作装置が利用されるようになってきており、このような操作装置において、上記特許文献１の技術を採用した場合、装置構成がより複雑なものとなり、装置を小型化することは、より困難なものとなる。

このようなことから、比較的簡易な構成により、複数方向への傾倒操作に対するクリック感の付与が可能な、小型且つ耐久性の高い操作装置が求められている。

一実施形態の操作装置は、操作部材と、操作部材を第１の方向に回動可能に軸支する第１の支持体と、第１の支持体を、第１の方向と交差する第２の方向に回動可能に軸支する第２の支持体と、操作部材の第１の方向への傾倒操作による回動に伴って、第１の支持体に対して離間可能に設けられた第１の磁性体と、第１の支持体において、第２の支持体を間に挟んで、互いに対向して設けられた一対の第２の磁性体と、第２の支持体において、一対の第２の磁性体の間に設けられ、一対の第２の磁性体に対して、互いに異なる極性の磁気を生じさせる磁気発生手段と、を備え、第１の磁性体は、一対の第２の磁性体同士を、磁気的に接続可能であり、磁気発生手段および一対の第２の磁性体の、互いに対向する表面の各々は、操作部材の第２の方向への傾倒操作による回動に伴って互いに対向することが可能な、少なくとも１つの凸部を有する。

一実施形態によれば、比較的簡易な構成により、複数方向への傾倒操作に対するクリック感の付与が可能な、小型且つ耐久性の高い操作装置を実現することができる。

一実施形態に係る操作装置の外観斜視図である。 一実施形態に係る操作装置の分解斜視図である。 一実施形態に係る操作装置の平面図である。 図１に示す操作装置のＡ−Ａ断面図である。 一実施形態に係る操作装置が備える各ヨークの構成を拡大して示す図である。 一実施形態に係る操作装置において形成される磁気回路を模式的に示す図である。 一実施形態に係る操作装置において前方への傾倒操作が行われたときの動作を説明するための図である。 一実施形態に係る操作装置において前方への傾倒操作が行われたときの状態を示す図である。 一実施形態に係る操作装置において後方への傾倒操作が行われたときの動作を説明するための図である。 一実施形態に係る操作装置において左方への傾倒操作が行われたときの状態を示す図である。 一実施形態に係る操作装置において左方への傾倒操作が行われたときの動作を説明するための図である。 一実施形態に係る操作装置において右方への傾倒操作が行われたときの状態を示す図である。 一実施形態に係る操作装置において左前方への傾倒操作が行われたときの状態を示す図である。 一実施形態に係る操作装置によるシフト操作の一例を説明するための図である。

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。

（操作装置１００の概要）
図１は、一実施形態に係る操作装置１００の外観斜視図である。図２は、一実施形態に係る操作装置１００の分解斜視図である。図３は、一実施形態に係る操作装置１００の平面図である。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向を、上下方向とし、図中Ｘ軸方向を、前後方向（「第１の方向」の一例）とし、図中Ｙ軸方向を、左右方向（「前記第１方向と交差する第２の方向」の一例）とする。

図１〜図３に示す操作装置１００は、自動車等の車両に搭載される操作装置であって、車両に搭載された変速機のシフトチェンジを行うための操作装置である。操作装置１００は、変速機を機械的に制御するものではなく、シフト操作に応じた制御信号を外部に出力することによって変速機を電気的に制御する、いわゆるシフトバイワイヤ方式を採用している。

なお、操作装置１００は、変速機のシフトチェンジ以外の目的に用いられてよく、車両以外の機器（例えば、航空機、鉄道車両、ゲーム機、リモコン等）に用いられてもよい。また、操作装置１００は、実際には、シフト操作に応じた電気信号を出力するための電気的な構成を有しているが、本実施形態では、この電気的な構成についての図示および説明を省略することとする。

図１に示すように、操作装置１００は、前後方向（図中Ｘ軸方向）および左右方向（図中Ｙ軸方向）に、傾倒操作が可能である。具体的には、操作装置１００は、前方（図中Ｘ軸正方向）である第１傾倒方向Ｄ１、後方（図中Ｘ軸負方向）である第２傾倒方向Ｄ２、右方（図中Ｙ軸正方向）である第３傾倒方向Ｄ３、左方（図中Ｙ軸負方向）である第４傾倒方向Ｄ４のそれぞれに対して、傾倒操作が可能である。

特に、操作装置１００は、全体的に比較的小型であり、且つ、簡素な構成でありながら、前後方向の傾倒操作および左右方向の傾倒操作のいずれが行われた場合であっても、操作者に対して、クリック感を与えることができるようになっている。

（操作装置１００の構成）
図１〜図３に示すように、操作装置１００は、レバー部１１０、上側ヨーク部１２０、ケース部１３０、下側ヨーク部１４０、ベース部１５０、および軸１６０を備えて構成されている。

レバー部１１０は、「操作部材」の一例である。レバー部１１０は、操作者によって傾倒操作がなされる部分である。レバー部１１０は、ベース部１１１、シャフト１１２、およびノブ１１３を有して構成されている。ベース部１１１は、軸１６０によって前後方向（図中Ｘ軸方向）に回動可能に軸支される部分である。シャフト１１２は、ベース部１１１から上方に向って延伸する棒状の部分である。ノブ１１３は、シャフト１１２の上端に取り付けられている、操作者によって把持される部分である。

上側ヨーク部１２０は、上側ヨーク１２１および上側腕部１２２を有して構成されている。上側ヨーク１２１は、「第１の磁性体」の一例である。上側ヨーク１２１は、磁性材料（例えば、鉄）からなる平板状の部材である。上側ヨーク１２１は、ケース本体１３１の上面に沿った矩形状の平面形状を有している。上側腕部１２２は、上側ヨーク１２１の末端部（図中Ｘ軸正側の端部）を把持し、且つ、軸１６０によって回動可能に軸支される部材である。上側ヨーク１２１は、上側腕部１２２によって把持されたことにより、レバー部１１０の前後方向への傾倒操作による回動に伴う、上側腕部１２２の回動により、ケース本体１３１の上面に対して離間可能となっている。上側ヨーク１２１には、矩形状の開口部１２１Ａが形成されている。開口部１２１Ａは、ベース本体１５１を貫通させるとともに、レバー部１１０の左右方向への傾倒操作がなされたときに、ベース本体１５１との干渉を避けるために設けられている。なお、上側ヨーク１２１は、上側腕部１２２が一体的に形成されたものであってもよい。

ケース部１３０は、ケース本体１３１、第１の外側ヨーク１３２、および第２の外側ヨーク１３３を有して構成されている。ケース本体１３１は、「第１の支持体」の一例である。ケース本体１３１は、非磁性材料（例えば、樹脂、アルミダイキャスト等）からなる、直方体形状をなす部材である。ケース本体１３１には、第１開口部１３１Ａおよび第２開口部１３１Ｂが形成されている。第１開口部１３１Ａは、ケース本体１３１を上下方向に貫通する開口部であり、矩形の開口形状を有している。第１開口部１３１Ａには、レバー部１１０、上側ヨーク部１２０、および下側ヨーク部１４０が組み込まれる。第２開口部１３１Ｂは、ケース本体１３１を上下方向に貫通する開口部であり、矩形の開口形状を有している。第２開口部１３１Ｂには、ベース部１５０が組み込まれる。ケース本体１３１において、第２開口部１３１Ｂの左右両側には、第１の外側ヨーク１３２および第２の外側ヨーク１３３が設けられる。なお、ケース部１３０の詳細な構成については、図４を用いて後述する。

下側ヨーク部１４０は、下側ヨーク１４１および下側腕部１４２を有して構成されている。下側ヨーク１４１は、「第１の磁性体」の一例である。下側ヨーク１４１は、磁性材料（例えば、鉄）からなる平板状の部材である。下側ヨーク１４１は、ケース本体１３１の下面に沿った矩形状の平面形状を有している。下側腕部１４２は、下側ヨーク１４１の末端部（図中Ｘ軸正側の端部）を把持し、且つ、軸１６０によって回動可能に軸支される部材である。下側ヨーク１４１は、下側腕部１４２によって把持されたことにより、レバー部１１０の前後方向への傾倒操作による回動に伴う、下側腕部１４２の回動により、ケース本体１３１の下面に対して離間可能となっている。下側ヨーク１４１には、矩形状の開口部１４１Ａが形成されている。開口部１４１Ａは、ベース本体１５１を貫通させるとともに、レバー部１１０の左右方向への傾倒操作がなされたときに、ベース本体１５１との干渉を避けるために設けられている。なお、下側ヨーク１４１は、下側腕部１４２が一体的に形成されたものであってもよい。

ベース部１５０は、ベース本体１５１、第１の内側ヨーク１５２、第２の内側ヨーク１５３、および永久磁石１５４を有して構成されている。ベース本体１５１は、「第２の支持体」の一例である。ベース本体１５１は、非磁性体（例えば、樹脂、アルミダイキャスト等）からなる、上下方向を長手方向とする四角柱状の部材である。ベース本体１５１は、ケース本体１３１の第２開口部１３１Ｂ内を貫通して配置される。ベース本体１５１は、その下部（ケース部１３０から下方に突出した部分）において、車両に固定される。ベース本体１５１は、前後両方の側面に設けられた柱状の突起部１５１Ａによって、ケース本体１３１を左右方向に回動可能に軸支する。但し、これに限らず、ケース本体１３１を左右方向に回動可能に軸支するための突起部は、ケース本体側に設けられてもよい。また、ベース部１５０は、ベース本体１５１に対し、第１の内側ヨーク１５２、第２の内側ヨーク１５３、および永久磁石１５４が一体的に組み込まれている。このため、本実施形態の操作装置１００は、ケース本体１３１に対してベース部１５０を組み込む際の、作業効率を高めることが可能となっている。また、ベース部１５０は、ベース本体１５１に突起部１５１Ａ（回動軸）が一体的に形成されている。本実施形態の操作装置１００は、ケース本体１３１に対してベース部１５０を回動可能に組み込む際の、作業効率を高めることが可能となっている。なお、ベース部１５０の詳細な構成については、図４を用いて後述する。

軸１６０は、レバー部１１０、上側ヨーク部１２０、および下側ヨーク部１４０を回動可能に軸支するための、丸棒状の部材である。軸１６０は、ケース本体１３１の左右両方の側面と、第１開口部１３１Ａ内に配置された各構成部材（レバー部１１０のベース部１１１、上側ヨーク部１２０の上側腕部１２２、および下側ヨーク部１４０の下側腕部１４２）とを、左右方向（図中Ｙ軸方向）に貫通するように、その両端部が、ケース本体１３１の左右両方の側面に形成された円形の開口部１３１Ｃに嵌め込まれる。

（ケース部１３０およびベース部１５０の詳細な構成）
図４は、図１に示す操作装置１００のＡ−Ａ断面図である。図５は、一実施形態に係る操作装置１００が備える各ヨークの構成を拡大して示す図である。

図４に示すように、ベース本体１５１の内部には、永久磁石１５４が嵌め込まれている。永久磁石１５４としては、例えば、ネオジム磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石等を用いることができる。

また、ベース本体１５１における永久磁石１５４の左外側（図中Ｙ軸正方向の外側）には、磁性材料（例えば、鉄）からなる第１の内側ヨーク１５２が設けられている。第１の内側ヨーク１５２は、永久磁石１５４に接触しており、すなわち、磁気的に接続されている。

また、ベース本体１５１における永久磁石１５４の右外側（図中Ｙ軸負方向の外側）には、磁性材料（例えば、鉄）からなる第２の内側ヨーク１５３が設けられている。第２の内側ヨーク１５３は、永久磁石１５４に接触しており、すなわち、磁気的に接続されている。

なお、永久磁石１５４と、永久磁石１５４を間に挟んで一対の外側ヨーク１３２，１３３（第２の磁性体）のそれぞれと対向して設けられた第１の内側ヨーク１５２、第２の内側ヨーク１５３（一対の内側ヨーク）とは、一対の外側ヨーク１３２，１３３に対して、互いに異なる極性の磁気を生じさせる「磁気発生手段」の一例である。

また、図４に示すように、ケース本体１３１における左側（図中Ｙ軸正側）には、第１の内側ヨーク１５２と対向して、磁性材料（例えば、鉄）からなる第１の外側ヨーク１３２が設けられている。第１の内側ヨーク１５２と第１の外側ヨーク１３２との間には、互いに接触しない程度のわずかな隙間が形成されている。

また、ケース本体１３１における右側（図中Ｙ軸負側）には、第２の内側ヨーク１５３と対向して、磁性材料（例えば、鉄）からなる第２の外側ヨーク１３３が設けられている。第２の内側ヨーク１５３と第２の外側ヨーク１３３との間には、互いに接触しない程度のわずかな隙間が形成されている。

なお、第１の外側ヨーク１３２および第２の外側ヨーク１３３は、ケース本体１３１（第１の支持体）において、ベース本体１５１（第２の支持体）を間に挟んで、互いに対向して設けられた一対の「第２の磁性体」の一例である。

また、図４および図５に示すように、互いに対向する、第１の内側ヨーク１５２の外側表面、および、第１の外側ヨーク１３２の内側表面は、レバー部１１０の左右方向（図中Ｙ軸方向）への傾倒操作による回動に伴って形成される円周（回転軸Ｘ１を中心とする円の円周）に沿って湾曲した形状を有している。具体的には、第１の内側ヨーク１５２の外側表面は、凸状に湾曲した形状を有しており、第１の外側ヨーク１３２の内側表面は、凹状に湾曲した形状を有している。これにより、レバー部１１０の左右方向（図中Ｙ軸方向）への傾倒操作による回動に伴って第１の外側ヨーク１３２が回動したときに、第１の内側ヨーク１５２の外側表面と第１の外側ヨーク１３２の内側表面とが、一定の間隔を保ちつつ、互いに当接しないようになっている。

同じく、互いに対向する、第２の内側ヨーク１５３の外側表面、および、第２の外側ヨーク１３３の内側表面は、レバー部１１０の左右方向（図中Ｙ軸方向）への傾倒操作による回動に伴って形成される円周（回転軸Ｘ１を中心とする円の円周）に沿って湾曲した形状を有している。具体的には、第２の内側ヨーク１５３の外側表面は、凸状に湾曲した形状を有しており、第２の外側ヨーク１３３の内側表面は、凹状に湾曲した形状を有している。これにより、レバー部１１０の左右方向（図中Ｙ軸方向）への傾倒操作による回動に伴って第２の外側ヨーク１３３が回動したときに、第２の内側ヨーク１５３の外側表面と第２の外側ヨーク１３３の内側表面とが、一定の間隔を保ちつつ、互いに当接しないようになっている。

さらに、図４および図５に示すように、上記内側ヨーク１５２，１５３の外側表面、および、上記外側ヨーク１３２，１３３の内側表面には、複数の凸部が、当該表面の円周方向に沿って並べて形成されている。

具体的には、図５に示すように、第１の内側ヨーク１５２の外側表面には、第１の外側ヨーク１３２側に向って突出した複数の凸部１５２Ａが、当該表面の円周方向に沿って並べて形成されている。また、第１の外側ヨーク１３２の内側表面には、第１の内側ヨーク１５２側に向って突出した複数の凸部１３２Ａが、当該表面の円周方向に沿って並べて形成されている。図５に示すように、複数の凸部１５２Ａと複数の凸部１３２Ａとは、凸部の数およびピッチが、互いに同一である。すなわち、同時に、複数の凸部１５２Ａおよび複数の凸部１３２Ａが、互いに対向することができるようになっている。

また、図５に示すように、第２の内側ヨーク１５３の外側表面には、第２の外側ヨーク１３３側に向って突出した複数の凸部１５３Ａが、当該表面の円周方向に沿って並べて形成されている。また、第２の外側ヨーク１３３の内側表面には、第２の内側ヨーク１５３側に向って突出した複数の凸部１３３Ａが、当該表面の円周方向に沿って並べて形成されている。図５に示すように、複数の凸部１５３Ａと複数の凸部１３３Ａとは、凸部の数およびピッチが、互いに同一である。すなわち、同時に、複数の凸部１５３Ａおよび複数の凸部１３３Ａが、互いに対向することができるようになっている。

また、ケース本体１３１の上面に沿って設けられた上側ヨーク１２１は、その左端部（図中Ｙ軸正側の端部）において、第１の外側ヨーク１３２の上面と接触可能に対向し、その右端部（図中Ｙ軸負側の端部）において、第２の外側ヨーク１３３の上面と接触可能に対向している。これにより、上側ヨーク１２１は、図４に示すように閉じた状態において、上記一対の外側ヨーク１３２，１３３に吸着するとともに、上記一対の外側ヨーク１３２，１３３同士を、磁気的に接続可能となっている。

また、ケース本体１３１の下面に沿って設けられた下側ヨーク１４１は、その左端部（図中Ｙ軸正側の端部）において、第１の外側ヨーク１３２の下面と接触可能に対向し、その右端部（図中Ｙ軸負側の端部）において、第２の外側ヨーク１３３の下面と接触可能に対向している。これにより、下側ヨーク１４１は、図４に示すように閉じた状態において、上記一対の外側ヨーク１３２，１３３に吸着するとともに、上記一対の外側ヨーク１３２，１３３同士を、磁気的に接続可能となっている。

（操作装置１００において形成される磁気回路）
図６は、一実施形態に係る操作装置１００において形成される磁気回路を模式的に示す図である。なお、図６では、説明をわかり易くするために、一部の部品の図示を省略している。

図６に示すように、永久磁石１５４は、左側（図中Ｙ軸正側）が、Ｎ極に着磁されており、右側（図中Ｙ軸負側）が、Ｓ極に着磁されている。そして、操作装置１００においては、上側ヨーク１２１が閉じた状態において、当該上側ヨーク１２１によって、第１の外側ヨーク１３２と第２の外側ヨーク１３３とが、磁気的に接続される。これにより、操作装置１００においては、図中矢印で示すように、永久磁石１５４のＮ極から、第１の内側ヨーク１５２、第１の外側ヨーク１３２、上側ヨーク１２１、第２の外側ヨーク１３３、および第２の内側ヨーク１５３を経由して、永久磁石１５４のＳ極に至る、磁気回路が形成される。これにより、上側ヨーク１２１は、図６に示すように閉じた状態（レバー部１１０の中立状態）において、第１の外側ヨーク１３２の上面および第２の外側ヨーク１３３の上面に、吸着された状態となる。

また、図６に示すように、操作装置１００においては、下側ヨーク１４１が閉じた状態において、当該下側ヨーク１４１によって、第１の外側ヨーク１３２と第２の外側ヨーク１３３とが、磁気的に接続される。これにより、操作装置１００においては、図中矢印で示すように、永久磁石１５４のＮ極から、第１の内側ヨーク１５２、第１の外側ヨーク１３２、下側ヨーク１４１、第２の外側ヨーク１３３、および第２の内側ヨーク１５３を経由して、永久磁石１５４のＳ極に至る、磁気回路が形成される。これにより、下側ヨーク１４１は、図６に示すように閉じた状態（レバー部１１０の中立状態）において、第１の外側ヨーク１３２の下面および第２の外側ヨーク１３３の下面に、吸着された状態となる。

また、図６に示すように、レバー部１１０に対する左右方向への傾倒操作が行われていないとき（すなわち、レバー部１１０が中立状態のとき）、永久磁石１５４の左側（Ｙ軸正側）においては、第１の内側ヨーク１５２の外側表面に設けられた各凸部１５２Ａと、第１の外側ヨーク１３２の内側表面に設けられた各凸部１３２Ａとが、永久磁石１５４からの磁気吸引力によって互いに吸引しあうことにより、互いに対向した状態を維持する。

同様に、永久磁石１５４の右側（Ｙ軸負側）においては、第２の内側ヨーク１５３の外側表面に設けられた各凸部１５３Ａと、第２の外側ヨーク１３３の内側表面に設けられた各凸部１３３Ａとが、永久磁石１５４からの磁気吸引力によって互いに吸引しあうことにより、互いに対向した状態を維持する。

この状態において、第１の内側ヨーク１５２と第１の外側ヨーク１３２との間の磁束密度が、もっとも高くなる。また、第２の内側ヨーク１５３と第２の外側ヨーク１３３との間の磁束密度も、もっとも高くなる。このため、レバー部１１０は、中立状態を安定的に維持することができる。

（操作装置１００による前後方向への傾倒操作）
図７は、一実施形態に係る操作装置１００において前方への傾倒操作が行われたときの動作を説明するための図である。図８は、一実施形態に係る操作装置１００において前方への傾倒操作が行われたときの状態を示す図である。図９は、一実施形態に係る操作装置１００において後方への傾倒操作が行われたときの動作を説明するための図である。

図６で説明したとおり、操作装置１００は、レバー部１１０に対する傾倒操作が行われていないとき、上側ヨーク１２１が、第１の外側ヨーク１３２の上面および第２の外側ヨーク１３３の上面に、吸着された状態となっている。また、下側ヨーク１４１が、第１の外側ヨーク１３２の下面および第２の外側ヨーク１３３の下面に、吸着された状態となっている。これにより、レバー部１１０が、中立状態となっている。

例えば、図７に示すように、レバー部１１０による第１傾倒方向Ｄ１（前方）への傾倒操作が行われた際、レバー部１１０のベース部１１１が、その上面によって、上側ヨーク１２１を上方に引き起こそうとする。このとき、上記各外側ヨーク１３２，１３３に対する上側ヨーク１２１の磁気吸引力により、レバー部１１０において、当該傾倒操作に対する抵抗力が生じる。そして、操作者が、この抵抗力に打ち勝つ前方への付勢力を、レバー部１１０に対して加えたとき、図７における矢印Ａに示すように、上側ヨーク１２１が、上記各外側ヨーク１３２，１３３から上方に引き剥がされる。これにより、図７および図８に示すように、レバー部１１０が、軸１６０を回動軸として、第１傾倒方向Ｄ１へ回動することとなる。このとき、レバー部１１０における上記抵抗力が急激に減少し、すなわち、レバー部１１０の操作が急激に軽くなるため、操作者は、この荷重変化により、クリック感を感じることができる。

そして、レバー部１１０が第１傾倒方向Ｄ１へ傾いている状態から、操作者によるレバー部１１０に対する付勢力が解消されたとき、図７における矢印Ｂに示すように、上記各外側ヨーク１３２，１３３に対する上側ヨーク１２１の磁気吸引力により、上側ヨーク１２１が、上記各外側ヨーク１３２，１３３に吸着されることとなる。これに伴って、レバー部１１０は、軸１６０を回動軸として、第２傾倒方向Ｄ２に向って回動することによって、第１傾倒方向Ｄ１への傾きが解消され、自動的に中立状態（図６参照）に復帰することとなる。

また、例えば、図９に示すように、レバー部１１０による第２傾倒方向Ｄ２（後方）への傾倒操作が行われた際、レバー部１１０のベース部１１１が、その下面によって、下側ヨーク１４１を下方に引き起こそうとする。このとき、上記各外側ヨーク１３２，１３３に対する下側ヨーク１４１の磁気吸引力により、レバー部１１０において、当該傾倒操作に対する抵抗力が生じる。そして、操作者が、この抵抗力に打ち勝つ後方への付勢力を、レバー部１１０に対して加えたとき、図９における矢印Ｃに示すように、下側ヨーク１４１が、上記各外側ヨーク１３２，１３３から下方に引き剥がされる。これにより、図９に示すように、レバー部１１０が、軸１６０を回動軸として、第２傾倒方向Ｄ２へ回動することとなる。このとき、レバー部１１０における上記抵抗力が急激に減少し、すなわち、レバー部１１０の操作が急激に軽くなるため、操作者は、この荷重変化により、クリック感を感じることができる。

そして、レバー部１１０が第２傾倒方向Ｄ２へ傾いている状態から、操作者によるレバー部１１０に対する付勢力が解消されたとき、図９における矢印Ｄに示すように、上記各外側ヨーク１３２，１３３に対する下側ヨーク１４１の磁気吸引力により、下側ヨーク１４１が、上記各外側ヨーク１３２，１３３に吸着されることとなる。これに伴って、レバー部１１０は、軸１６０を回動軸として、第１傾倒方向Ｄ１に向って回動することによって、第２傾倒方向Ｄ２への傾きが解消され、自動的に中立状態（図６参照）に復帰することとなる。

（操作装置１００による左右方向への傾倒操作）
図１０は、一実施形態に係る操作装置１００において左方への傾倒操作が行われたときの状態を示す図である。図１１は、一実施形態に係る操作装置１００において左方への傾倒操作が行われたときの動作を説明するための図である。図１２は、一実施形態に係る操作装置１００において右方への傾倒操作が行われたときの状態を示す図である。

図４〜図６に示したように、操作装置１００は、レバー部１１０に対する左右方向への傾倒操作が行われていないとき（すなわち、レバー部１１０が中立状態のとき）、永久磁石１５４の左側（Ｙ軸正側）においては、第１の内側ヨーク１５２の外側表面に設けられた各凸部１５２Ａと、第１の外側ヨーク１３２の内側表面に設けられた各凸部１３２Ａとが、永久磁石１５４からの磁気吸引力によって互いに吸引しあうことにより、互いに対向した状態を維持する。同様に、永久磁石１５４の右側（Ｙ軸負側）においては、第２の内側ヨーク１５３の外側表面に設けられた各凸部１５３Ａと、第２の外側ヨーク１３３の内側表面に設けられた各凸部１３３Ａとが、永久磁石１５４からの磁気吸引力によって互いに吸引しあうことにより、互いに対向した状態を維持する。

例えば、図１０に示すように、レバー部１１０による第３傾倒方向Ｄ３（左方）への傾倒操作が行われた際、永久磁石１５４の左側（Ｙ軸正側）においては、レバー部１１０とともにケース本体１３１に保持されている第１の外側ヨーク１３２が、ベース本体１５１の突起部１５１Ａを回動軸として、左回りに回動することとなる。同様に、永久磁石１５４の右側（Ｙ軸負側）においては、レバー部１１０とともにケース本体１３１に保持されている第２の外側ヨーク１３３が、ベース本体１５１の突起部１５１Ａを回動軸として、左回りに回動することとなる。

これにより、図１１（ａ）に示すように、永久磁石１５４の左側（Ｙ軸正側）においては、第１の内側ヨーク１５２の各凸部１５２Ａと、第１の外側ヨーク１３２の各凸部１３２Ａとの間に、位置ずれが生じることとなる。この際、各凸部１５２Ａと各凸部１３２Ａとの間の磁気吸引力（図１１（ａ）における矢印参照）により、第１の外側ヨーク１３２に対して元の位置に戻ろうとする右回転方向への力が加わり、レバー部１１０においては、当該傾倒操作に対する抵抗力が生じることとなる。

同様に、永久磁石１５４の右側（Ｙ軸負側）においては、第２の内側ヨーク１５３の各凸部１５３Ａと、第２の外側ヨーク１３３の各凸部１３３Ａとの間に、位置ずれが生じることとなる。この際、各凸部１５３Ａと各凸部１３３Ａとの間の磁気吸引力により、第２の外側ヨーク１３３に対して元の位置に戻ろうとする右回転方向への力が加わり、レバー部１１０においては、当該傾倒操作に対する抵抗力が生じることとなる。

図１１（ａ）に示す状態から、操作者によるレバー部１１０に対する付勢力が解消された場合、上記磁気吸引力により、図４〜図６に示したように、永久磁石１５４の左側（Ｙ軸正側）においては、各凸部１５２Ａと各凸部１３２Ａとが、互いに対向した状態に自動的に復帰することとなる。同様に、永久磁石１５４の右側（Ｙ軸負側）においては、各凸部１５３Ａと各凸部１３３Ａとが、互いに対向した状態に自動的に復帰することとなる。すなわち、レバー部１１０が、自動的に中立状態に復帰することとなる。

一方、図１１（ａ）に示す状態から、操作者によってレバー部１１０がさらに左方へ傾倒操作された場合、図１１（ｂ）に示すように、永久磁石１５４の左側（Ｙ軸正側）においては、各凸部１５２Ａと一つ隣の各凸部１３２Ａとの間の磁気吸引力（図１１（ｂ）における矢印参照）により、第１の外側ヨーク１３２の左回りの回動が付勢されることとなる。同様に、永久磁石１５４の右側（Ｙ軸負側）においては、各凸部１５３Ａと一つ隣の各凸部１３３Ａとの間の磁気吸引力により、第２の外側ヨーク１３３の左回りの回動が付勢されることとなる。このとき、レバー部１１０に生じていた抵抗力が付勢力に切り替わり、すなわち、レバー部１１０の操作が急激に軽くなるため、操作者は、この荷重変化により、クリック感を感じることができる。

そして、図１１（ｃ）に示すように、永久磁石１５４の左側（Ｙ軸正側）において、各凸部１５２Ａと一つ隣の各凸部１３２Ａとが、永久磁石１５４からの磁気吸引力によって互いに吸引しあい、互いに対向した状態となる。同様に、永久磁石１５４の右側（Ｙ軸負側）においては、各凸部１５３Ａと一つ隣の各凸部１３３Ａとが、永久磁石１５４からの磁気吸引力によって互いに吸引しあい、互いに対向した状態となる。このとき、第１の外側ヨーク１３２の回動（すなわち、レバー部１１０の傾倒操作）が急停止するため、操作者は、この荷重変化によっても、クリック感を感じることができる。

以降、レバー部１１０による第３傾倒方向Ｄ３（左方）へのさらなる傾倒操作により、各凸部１５２Ａと各凸部１３２Ａ、および、各凸部１５３Ａと各凸部１３３Ａとが、互いに１コマ分ずれる毎に、同様に、レバー部１１０に対して、クリック感を与えることができる。

また、レバー部１１０を中立状態に戻す傾倒操作が行われた際にも、各凸部１５２Ａと各凸部１３２Ａ、および、各凸部１５３Ａと各凸部１３３Ａとが、互いに１コマ分ずれる毎に、同様に、レバー部１１０に対して、クリック感を与えることができる。

なお、操作装置１００の構成は左右対称であるから、図１２に示すように、レバー部１１０による第４傾倒方向Ｄ４（右方）への傾倒操作が行われた際にも、同様に、各凸部１５２Ａと各凸部１３２Ａ、および、各凸部１５３Ａと各凸部１３３Ａとが、互いに１コマ分ずれる毎に、レバー部１１０に対して、クリック感を与えることができる。

図１３は、一実施形態に係る操作装置１００において左前方への傾倒操作が行われたときの状態を示す図である。本実施形態の操作装置１００は、前後方向への傾倒操作の操作軸と、左右方向への傾倒操作の操作軸とが、互いに独立して設けられているため、前後方向への傾倒操作と、左右方向への傾倒操作とを、同時に行うことができる。

例えば、操作装置１００は、図１３に示すように、レバー部１１０を左方に傾倒させたまま、当該レバー部１１０を前方に傾倒させることができる。これにより、例えば、図１４に示すシフトパターンにおいて、シフトポジションが中央列のポジションＰ５にあるとき、レバー部１１０を左方に傾倒させて、シフトポジションを、左列のポジションＰ２に切り替えるとともに、レバー部１１０を前方に傾倒させて、シフトポジションを、左列のポジションＰ１に切り替えることができる。

なお、図１３の例に限らず、例えば、操作装置１００は、レバー部１１０を左方に傾倒させたまま、当該レバー部１１０を後方に傾倒させることもできる。また、操作装置１００は、レバー部１１０を右方に傾倒させたまま、当該レバー部１１０を前方または後方に傾倒させることもできる。

この際、操作装置１００は、レバー部１１０を左方または右方に傾倒させたときと、レバー部１１０を前方または後方に傾倒させたときとのいずれにおいても、レバー部１１０に対して、クリック感を与えることができる。このため、例えば、操作者は、レバー部１１０の左方または右方への傾倒操作と、レバー部１１０の前方または後方への傾倒操作との双方が確実に行われたことを、レバー部１１０に与えられたクリック感によって触覚的に把握することができる。

図１４は、一実施形態に係る操作装置１００によるシフト操作の一例を説明するための図である。図１４に示すシフトパターンは、左列において直線状に配列されたポジションＰ１〜Ｐ３と、中央列において直線状に配列されたポジションＰ４〜Ｐ６と、右列において直線状に配列されたポジションＰ７〜Ｐ９とを有して構成されている。また、図１４に示すシフトパターンは、左列のポジションＰ２と、右列のポジションＰ８とが、中央列のポジションＰ５を介して左右方向に互いに連結されている。

例えば、シフトポジションが左列のポジションＰ１〜Ｐ３のうちの、いずれか一のポジションにあるとき、レバー部１１０を、第１傾倒方向Ｄ１（前方）または第２傾倒方向Ｄ２（後方）へ傾倒操作することにより、シフトポジションを、ポジションＰ１〜Ｐ３のうちの、他の一のポジションに切り替えることができる。

また、例えば、シフトポジションが左列のポジションＰ２にあるとき、レバー部１１０を、第４傾倒方向Ｄ４（右方）へ傾倒操作することにより、シフトポジションを、中央列のポジションＰ５または右列のポジションＰ８に切り替えることができる。

また、例えば、シフトポジションが右列のポジションＰ８にあるとき、レバー部１１０を、第３傾倒方向Ｄ３（左方）へ傾倒操作することにより、シフトポジションを、中央列のポジションＰ５または左列のポジションＰ２に切り替えることができる。

また、例えば、シフトポジションが左列、中央列、または右列のポジションＰ１〜Ｐ９のうちの、いずれか一のポジションにあるとき、レバー部１１０を、第１傾倒方向Ｄ１または第２傾倒方向Ｄ２へ傾倒操作することにより、シフトポジションを、ポジションＰ１〜Ｐ９のうちの、他の一のポジションに切り替えることができる。

以上説明したように、本実施形態の操作装置１００は、永久磁石１５４の磁力を利用して、上側ヨーク１２１および下側ヨーク１４１に磁気吸引力を生じさせることにより、レバー部１１０による前後方向への傾倒操作に対して、クリック感を与えることができる。

また、本実施形態の操作装置１００は、永久磁石１５４の磁力を利用して、第１の内側ヨーク１５２（各凸部１５２Ａ）と第１の外側ヨーク１３２（各凸部１３２Ａ）との間、および、第２の内側ヨーク１５３（各凸部１５３Ａ）と第２の外側ヨーク１３３（各凸部１３３Ａ）との間に、磁気吸引力を生じさせることにより、レバー部１１０による左右方向への傾倒操作に対して、クリック感を与えることができる。

また、本実施形態の操作装置１００は、磁気吸引力を用いてクリック感を生じさせているため、部品同士を摺動させることなく、レバー部１１０による前後方向および左右方向への傾倒操作に対して、クリック感を与えることができる。

したがって、本実施形態の操作装置１００によれば、比較的簡単な構成により、複数方向（前後方向および左右方向）への傾倒操作に対するクリック感の付与が可能な、小型且つ耐久性の高い操作装置を実現することができる。

特に、本実施形態の操作装置１００は、一の永久磁石１５４の磁力により、前後方向および左右方向の傾倒操作の双方にクリック感を与えることができる。このため、本実施形態の操作装置１００によれば、複数方向への傾倒操作に対するクリック感の付与が可能な、より小型の操作装置を実現することができる。

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

例えば、上記実施形態の操作装置１００では、「磁気発生手段」として、永久磁石１５４および各内側ヨーク１５２，１５３を用いているが、これに限らない。例えば、上記実施形態の操作装置１００において、「磁気発生手段」として、永久磁石のみを用いるようにしてもよい。この場合、永久磁石における各外側ヨーク１３２，１３３と対向する表面に、凸部を形成するようにしてもよい。

また、例えば、上記実施形態の操作装置１００では、２極に着磁された１つの大型の永久磁石１５４を用いているが、この代わりに、２極に着磁された小型の２つの永久磁石を互いに異なる磁極が向き合うように並べて用いるようにしてもよい。

また、例えば、上記実施形態の操作装置１００では、左右方向への傾倒操作において、互いに対向する凸部が１コマ以上ずれた場合、レバー部１１０が自動的に中立状態に復帰しない構成を採用しているが、これに限らない。例えば、上記実施形態の操作装置１００において、スプリング等を用いた復帰手段を設け、レバー部１１０が自動的に中立状態に復帰するように構成してもよい。

また、例えば、上記実施形態の操作装置１００では、左右方向への傾倒操作において、互いに対向する凸部が１コマ以上ずれることが可能な構成を採用しているが、これに限らない。例えば、上記実施形態の操作装置１００において、左右方向への傾倒操作における傾きを規制する規制手段を設け、互いに対向する凸部が１コマ以上ずれないように構成してもよい。この構成により、左右方向への傾倒操作が行われた場合であっても、互いに対向する凸部の間に生じる磁気吸引力により、レバー部１１０が自動的に中立状態に復帰することが可能となる。

また、例えば、上記実施形態の操作装置１００では、「第１の方向」を前後方向とし、「第２の方向」を左右方向としているが、これに限らない。たとえば、上記実施形態の操作装置１００において、「第１の方向」を左右方向とし、「第２の方向」を前後方向としてもよい。

また、例えば、上記実施形態の操作装置１００では、各内側ヨーク１５２，１５３の外側表面と、各外側ヨーク１３２，１３３の内側表面とが、それぞれ湾曲しているが、これに限らない。例えば、各外側ヨーク１３２，１３３の内側表面を、垂直な平面としてもよい。要するに、各内側ヨーク１５２，１５３の外側表面と、各外側ヨーク１３２，１３３の内側表面との間における、少なくとも一点において、レバー部１１０の左右方向への傾倒操作による回動に伴って、磁束密度を変化させることが可能な構成であれば、上記各表面の形状は、如何なる形状であってもよい。

また、例えば、上記実施形態の操作装置１００では、前方および後方の双方への傾倒操作が可能であり、且つ、クリック感を付与することが可能な構成を採用しているが、これに限らない。例えば、上記実施形態の操作装置１００において、前方または後方のいずれか一方への傾倒操作が可能であり、且つ、クリック感を付与することが可能な構成を採用してもよい。

また、例えば、上記実施形態の操作装置１００では、左方および右方の双方への傾倒操作が可能であり、且つ、クリック感を付与することが可能な構成を採用しているが、これに限らない。例えば、上記実施形態の操作装置１００において、左方または右方のいずれか一方への傾倒操作が可能であり、且つ、クリック感を付与することが可能な構成を採用してもよい。

また、例えば、上記実施形態の操作装置１００において、上側ヨーク１２１および下側ヨーク１４１の少なくとも一方を、Ｎ枚（但し、Ｎは、２以上の整数）構成にして、各外側ヨーク１３２，１３３から引き剥がされるタイミング（すなわち、レバー部１１０の傾斜角度）を互いに異ならせることにより、前方および後方の少なくとも一方への傾倒操作に対するクリック感を、レバー部１１０の傾斜角度に応じてＮ段階に与えることができるようにしてもよい。

１００ 操作装置
１１０ レバー部（操作部材）
１２０ 上側ヨーク部
１２１ 上側ヨーク（第１の磁性体）
１２２ 上側腕部
１３０ ケース部
１３１ ケース本体（第１の支持体）
１３２ 第１の外側ヨーク（第２の磁性体）
１３２Ａ 凸部
１３３ 第２の外側ヨーク（第２の磁性体）
１３３Ａ 凸部
１４０ 下側ヨーク部
１４１ 下側ヨーク（第１の磁性体）
１４２ 下側腕部
１５０ ベース部
１５１ ベース本体（第２の支持体）
１５２ 第１の内側ヨーク（磁気発生手段）
１５２Ａ 凸部
１５３ 第２の内側ヨーク（磁気発生手段）
１５３Ａ 凸部
１５４ 永久磁石（磁気発生手段）
１６０ 軸

Claims (5)

1. 操作部材と、
   前記操作部材を第１の方向に回動可能に軸支する第１の支持体と、
   前記第１の支持体を、前記第１の方向と交差する第２の方向に回動可能に軸支する第２の支持体と、
   前記操作部材の前記第１の方向への傾倒操作による回動に伴って、前記第１の支持体に対して離間可能に設けられた第１の磁性体と、
   前記第１の支持体において、前記第２の支持体を間に挟んで、互いに対向して設けられた一対の第２の磁性体と、
   前記第２の支持体において、前記一対の第２の磁性体の間に設けられ、前記一対の第２の磁性体に対して、互いに異なる極性の磁気を生じさせる磁気発生手段と、
   を備え、
   前記第１の磁性体は、前記一対の第２の磁性体同士を、磁気的に接続可能であり、
   前記磁気発生手段および前記一対の第２の磁性体の、互いに対向する表面の各々は、前記操作部材の前記第２の方向への傾倒操作による回動に伴って互いに対向することが可能な、少なくとも１つの凸部を有する
   ことを特徴とする操作装置。
2. 前記磁気発生手段および前記一対の第２の磁性体の、互いに対向する表面の各々は、前記操作部材の前記第２の方向への傾倒操作による回動に伴って形成される円周に沿って湾曲した形状を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
3. 前記磁気発生手段は、
   永久磁石と、
   前記永久磁石を間に挟んで設けられた一対の内側ヨークと
   を有し、
   前記一対の内側ヨークのそれぞれは、前記一対の第２の磁性体のそれぞれと各々が対向して設けられた
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の操作装置。
4. 前記第２の支持体は、
   前記永久磁石および前記一対の内側ヨークが一体的に組み込まれている
   ことを特徴とする請求項３に記載の操作装置。
5. 前記一対の第２の磁性体を間に挟んで設けられた一対の前記第１の磁性体を備え、前記一対の前記第１の磁性体のそれぞれが、前記一対の第２の磁性体の両方と対向して設けられた
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の操作装置。