JP2024041099A - 羽根開閉装置及び電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】羽根部材の位置を検知する場合において、駆動部において必要とされるトルクが増えることを抑制した羽根開閉装置及び電子機器を提供すること【解決手段】羽根開閉装置３０は、ベース部材３２と、羽根部材９４と、アクチュエータユニット１１０と、被検知部材１３２と、検知部１５２とを備える。ベース部材３２は、光軸Ｋ１上に位置する開口部４４を有する。羽根部材９４は、交差方向に移動可能であり開口部４４を開閉させる。アクチュエータユニット１１０は、開口部４４が閉じられるときの閉位置と、開口部４４が開放されるときの開位置とのいずれか一方に羽根部材９４を移動させる。被検知部材１３２は、移動中の羽根部材９４が接触した場合、第１マグネット１３５の位置及び第２マグネット１３６の位置が変わる。検知部１５２は、羽根部材９４が開位置にある場合、第１マグネット１３５を検知し、閉位置にある場合、第２マグネット１３６を検知する。【選択図】図３

Description

本発明は、羽根開閉装置及び電子機器に関する。

特許文献１に示された羽根開閉装置では、アクチュエータのコイルに電流を通電すると、ロータマグネットが回転する。このとき、レバー部材の係合部が羽根部材のカム溝に係合して、羽根部材が移動する。羽根部材は、閉位置と開位置との間で移動する。

特開２０２２－０３５７７３号公報

特許文献１のように駆動部が羽根部材を駆動する羽根開閉装置において、羽根部材の位置を検知する場合、羽根部材に設けた被検知部材を検知することで、羽根部材の位置を検知する方式が考えられる。しかし、この方式を用いた場合、単体の羽根部材に比べて羽根部材の重量が増えるため、駆動部において必要とされるトルクが増えることになる。

本発明の目的は、羽根部材の位置を検知する場合において、駆動部において必要とされるトルクが増えることを抑制した羽根開閉装置及び電子機器を提供することにある。

一実施形態の羽根開閉装置は、本体部と、羽根部材と、駆動部と、被検知部材と、検知部とを備える。本体部は、光学部の光軸上に位置する開口部を有する。羽根部材は、前記光学部の光軸方向と交差する交差方向に移動可能であり前記開口部を開閉させる。駆動部は、前記開口部が閉じられるときの閉位置と前記開口部が開放されるときの開位置とのいずれか一方に前記羽根部材を移動させる。被検知部材は、第１被検知部及び第２被検知部を備える。被検知部材は、移動中の前記羽根部材が接触した場合、前記第１被検知部の位置及び前記第２被検知部の位置が変わる。検知部は、前記羽根部材が前記開位置にある場合、前記第１被検知部を検知し、前記羽根部材が前記閉位置にある場合、前記第２被検知部を検知する。

一実施形態の電子機器は、上記の羽根開閉装置を備える。

本発明によれば、羽根部材の位置を検知する場合において、駆動部において必要とされるトルクが増えることを抑制することができる。

図１は、第１実施形態における羽根開閉装置を組み込んだノートパソコンを示す全体構成図である。 図２は、第１実施形態における羽根開閉装置を示す斜視図である。 図３は、第１実施形態の羽根開閉装置の分解斜視図である。 図４は、第１実施形態の羽根部材を示す平面図である。 図５は、第１実施形態の羽根開閉装置においてカバー部材及び羽根部材を除いた状態の平面図である。 図６は、第１実施形態の第２ハウジングの各部材を示す斜視図である。 図７は、第１実施形態の被検知部材を示す斜視図である。 図８は、第１実施形態のヨーク部材を示す斜視図である。 図９は、第１実施形態の被検知部材が検知される状態を示す斜視図である。 図１０は、第１実施形態の羽根部材が開口部を開放させた状態を示す平面図である。 図１１は、第１実施形態の羽根部材が開口部を閉じた状態を示す平面図である。 図１２は、第１実施形態の羽根開閉装置のホールＩＣにおける磁極の検知状態、アクチュエータユニットへの通電状態及び開口波形の状態を示すタイミングチャートである。 図１３は、第２実施形態の羽根開閉装置におけるロータマグネット及びホールＩＣの配置を示す斜視図である。 図１４は、第３実施形態の羽根開閉装置を示す斜視図である。 図１５は、第３実施形態の羽根開閉装置においてカバー部材及びレンズユニットを除いた状態の斜視図である。 図１６は、第３実施形態の羽根開閉装置において第２ハウジングに設けられた各部材を示す斜視図である。 図１７は、第３実施形態の羽根開閉装置において第２ハウジングに設けられた各部材の縦断面図（図１６の１７－１７線断面図）である。 図１８は、第１実施形態の変形例に係る羽根開閉装置の一部を示す平面図である。

〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る電子機器及び羽根開閉装置の第１実施形態について、図１から図１２までを参照して詳細に説明する。なお、図１から図１２までにおいて、同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図１２までにおいては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や、一部の構成要素が省略されている場合がある。以下の説明では、特に言及がない場合、「第１」、「第２」などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。

＜ノートパソコン＞
図１には、電子機器の一例としてのノートパソコン１０が示されている。ノートパソコン１０は、入力操作が行われる入力部１２と、情報が表示されるディスプレイ部１４とを有する。ディスプレイ部１４は、フレーム１６を有する。フレーム１６には、２つの孔部１７Ａ、１７Ｂが形成されている。また、フレーム１６には、カメラユニット１８と、後述する羽根開閉装置３０とが組み込まれている。換言すると、ノートパソコン１０は、羽根開閉装置３０を備える。羽根開閉装置３０は、カメラユニット１８に取り付けられる形でノートパソコン１０内に組み込まれている。これにより、カメラ機能を有するノートパソコン１０が実現されている。

図２に示されるように、カメラユニット１８は、光学部２０を含む。光学部２０は、レンズユニット２２及びレンズユニット２６を有する。レンズユニット２２は、孔部１７Ａ（図１）の位置に合わせてフレーム１６（図１）に取り付けられている。レンズユニット２２は、レンズ２４を有する。レンズ２４は、光軸Ｋ１を有する。光軸Ｋ１が延びる方向を光軸方向として矢印Ｚで表す。レンズユニット２６は、孔部１７Ｂ（図１）の位置に合わせてフレーム１６に取り付けられている。レンズユニット２６は、レンズ２８を有する。レンズ２８は、光軸Ｋ２を有する。光軸Ｋ２は、光軸方向がＺ方向となっている。外部からの光は、レンズ２４及びレンズ２８に対して、矢印Ｚの先端側から基端側へ向けて入射するようになっている。後述する羽根開閉装置３０は、一方向に長い直方体状に形成されている。羽根開閉装置３０は、レンズユニット２２及びレンズユニット２６が設けられた不図示のモジュール基板に実装されている。

矢印Ｚと直交する方向でありかつ羽根開閉装置３０が延びる方向を矢印Ｘで表す。Ｘ方向は、光軸方向としてのＺ方向と交差する交差方向の一例である。また、Ｘ方向は、羽根開閉装置３０を光軸方向から見た場合の長手方向に相当する。矢印Ｚ及び矢印Ｘのそれぞれと直交する方向を矢印Ｙで表す。Ｙ方向は、羽根開閉装置３０を光軸方向から見た場合の短手方向に相当する。なお、本実施形態では、便宜的に、図２における＋Ｚ方向を「上方」といい、－Ｚ方向を「下方」という。また、＋Ｘ方向を「右方」といい、－Ｘ方向を「左方」という。さらに、＋Ｙ方向を「前方」といい、－Ｙ方向を「後方」という。

＜羽根開閉装置＞
図３に示されるように、羽根開閉装置３０は、ベース部材３２と、羽根部材９４と、アクチュエータユニット１１０と、被検知部材１３２と、ヨーク部材１４６と、検知部１５２とを備える。さらに、羽根開閉装置３０には、仕切板７２とカバー部材８２とが設けられている。

（ベース部材）
ベース部材３２は、本体部の一例である。ベース部材３２は、不図示のモジュール基板に取り付けられている。ベース部材３２は、第１ハウジング３３と、第２ハウジング５１とを有する。なお、第１ハウジング３３と第２ハウジング５１は、一体成形されたもの、別々に成形されたもののいずれであってもよい。第１ハウジング３３では、アクチュエータユニット１１０が収容される。第２ハウジング５１では、被検知部材１３２、ヨーク部材１４６及び検知部１５２が収容される。

第１ハウジング３３は、第１収容部３４と、板部３５とを有する。第１収容部３４は、上方に向けて開口する部位である。第１収容部３４は、アクチュエータユニット１１０を収容する。第１収容部３４には、支軸３６、支軸３７、円柱部３８、ボス３９Ａ、ボス３９Ｂ及びボス３９Ｃが設けられている。支軸３６、支軸３７及び円柱部３８は、第１収容部３４の下部から上方へ、それぞれ光軸方向に直立している。支軸３６は、円柱部３６Ａと、円柱部３６Ａの上端から径方向の外側へ張り出された抜止部３６Ｂとを有する。なお、図３では、円柱部３６Ａと抜止部３６Ｂが一体で示されているが、抜止部３６Ｂは、後述するアクチュエータユニット１１０が第１収容部３４に収容された後で、円柱部３６Ａに取り付けられる。ボス３９Ａ、ボス３９Ｂ及びボス３９Ｃは、第１収容部３４の上端部から上方に突出されている。また、第１ハウジング３３には、前方に突出する突起４１が設けられている。なお、第１ハウジング３３には、突起４１と同様の突起が後面及び左側面にも設けられているが、図示を省略する。

板部３５は、第１収容部３４の右端における上端部から右方に延びる。板部３５は、光軸方向に所定の厚さを有する部位である。板部３５は、光軸方向から見た場合、交差方向の長さが前後方向の長さに比べて長い矩形状の外形を有する。板部３５よりも下方には、第１空間部４２が形成されている。第１空間部４２には、レンズユニット２２（図２）が収容される。板部３５には、板部３５を光軸方向に貫通する開口４５が形成されている。なお、開口４５と、後述する開口７８、開口８４及び開口８５とをまとめて開口部４４と称する。このように、ベース部材３２と、後述する仕切板７２及びカバー部材８２とは、開口部４４を有する。開口部４４は、レンズユニット２２の位置及びレンズユニット２６（図２）の位置に合わせて形成されている。換言すると、開口部４４は、レンズユニット２２及びレンズユニット２６に応じて、開口４５、開口７８、開口８４及び開口８５を有する。光軸方向から見た場合、開口部４４は、光軸Ｋ１上又は光軸Ｋ２上に位置している。このため、開口部４４を通った光は、レンズ２４又はレンズ２８（図２）に入射するようになっている。

第２ハウジング５１は、第２収容部５２と、連結部６４と、フランジ部６６と、案内ピン６７とを有する。第２収容部５２は、上方に向けて開口する部位である。第２収容部５２は、被検知部材１３２、ヨーク部材１４６及び検知部１５２を収容する。具体的には、第２収容部５２は、一例として、取付部５４と、窪み部５８と、支軸部６２とを含む。

取付部５４は、前後方向に間隔をあけて並ぶ縦壁５５Ａ及び縦壁５５Ｂを有する。縦壁５５Ｂは、縦壁５５Ａに対する前方に位置する。縦壁５５Ａ及び縦壁５５Ｂは、第２収容部５２の底部からそれぞれ光軸方向に直立されている。換言すると、取付部５４は、光軸方向から見た場合に交差方向に延びるスリット状に形成されている。取付部５４では、縦壁５５Ａと縦壁５５Ｂとの間に後述する検知部１５２が差し込まれることで、検知部１５２が取り付けられている。なお、縦壁５５Ａ及び縦壁５５Ｂには、前方から見た場合に四角形状の切欠部５６が形成されている。

窪み部５８は、直方体から円柱を取り除いた有底の部位である。窪み部５８は、切欠部５６を介して取付部５４と連通している。支軸部６２は、窪み部５８の底部から上方へ直立している。支軸部６２は、円柱状に形成されている。連結部６４は、第２収容部５２の左端における上端部から左方に張り出されている。連結部６４は、板部３５の右端部と第２収容部５２とを連結している。つまり、第１ハウジング３３と第２ハウジング５１が一体となっている。なお、ベース部材３２は、第１ハウジング３３と第２ハウジング５１を接着等により一体化することで形成されてもよく、あるいは、一体成形されたものであってもよい。

フランジ部６６は、第２収容部５２の右端における上端部から右方に張り出されている。フランジ部６６よりも下方であり、かつ後述するカバー部材８２の右端部よりも下方には、第２空間部４３が形成されている。つまり、第２空間部４３は、第２ハウジング５１とカバー部材８２とにより囲まれることで形成されている。第２空間部４３には、レンズユニット２６（図２）が収容されている。

第２ハウジング５１の前面には、前方に突出する突起５７Ａ及び突起５７Ｂが設けられている。なお、第２ハウジング５１には、突起５７Ａ及び突起５７Ｂと同様の突起が後面にも設けられているが、図示を省略する。案内ピン６７は、第２収容部５２の上面の一部から上方に突出されている。

（仕切板）
仕切板７２は、ベース部材３２上に載置される。仕切板７２は、本体部の一例に含まれる。仕切板７２は、光軸方向に所定の厚さを有しており、交差方向に延びている。仕切板７２の交差方向の長さは、第１ハウジング３３の左端部から第２ハウジング５１の右端部までの長さとほぼ等しい。仕切板７２には、取付孔７３、取付孔７４及び取付孔７５と、案内孔７６及び案内孔７７と、開口７８とが形成されている。取付孔７３には、ボス３９Ａが挿通される。取付孔７４には、ボス３９Ｂが挿通される。取付孔７５には、ボス３９Ｃが挿通される。

案内孔７６は、光軸方向から見た場合、交差方向に延びる直線状の第１孔部７６Ａと、第１孔部７６Ａから分岐された円弧状の第２孔部７６Ｂとを有する。第１孔部７６Ａは、後述する挿通部９８Ｂを交差方向に案内する。第２孔部７６Ｂは、後述する連結部１１８を案内する。案内孔７７は、光軸方向から見た場合、円弧状に形成されている。案内孔７７は、後述するフック部１４１を案内する。開口７８は、交差方向において案内孔７６と案内孔７７との間に位置する。開口７８は、仕切板７２を光軸方向に貫通している。開口７８は、レンズ２４（図２）に入射する光の量を決める絞り（口径）として機能する。このため、仕切板７２は、口径板と言われることもある。

（カバー部材）
カバー部材８２は、羽根開閉装置３０を構成する各部材を上方から覆っている。カバー部材８２は、本体部の一例に含まれる。カバー部材８２は、羽根開閉装置３０の上端部分を構成する上板部８３を有する。上板部８３は、光軸方向に所定の厚さを有しており、交差方向に延びている。上板部８３は、光軸方向から見た場合、交差方向の長さが前後方向の長さに比べて長い矩形状の外形を有する。上板部８３の交差方向の長さは、第１ハウジング３３の左端部から第２ハウジング５１の右端部までの長さよりも長い。上板部８３の右端部よりも下方には、既述の第２空間部４３が形成されている。

上板部８３には、上板部８３を光軸方向に貫通する開口８４及び開口８５が形成されている。光軸方向から見た場合、開口８４の中央部は、光軸Ｋ１上に位置している。開口８５の中央部は、光軸Ｋ２上に位置している。さらに、上板部８３には、取付孔８６及び取付孔８７と、案内孔８８及び案内孔８９とが形成されている。取付孔８６には、ボス３９Ａが挿通される。取付孔８７には、ボス３９Ｃが挿通されている。案内孔８８は、光軸方向から見た場合、交差方向に直線状に延びる。案内孔８８は、後述する頭部９８Ａを交差方向に案内する。案内孔８９は、光軸方向から見た場合、円弧状に形成されている。案内孔８９は、後述するフック部１４１を案内する。

上板部８３の前端部、後端部及び左端部には、下方へ延びる複数の係合部９１が設けられている。なお、後端部の係合部９１の図示は省略している。それぞれの係合部９１は、前後方向又は左右方向から見た場合、四角形の枠状に形成されている。複数の係合部９１が突起４１、突起５７Ａ、突起５７Ｂと係合されることで、カバー部材８２がベース部材３２に取り付けられている。なお、上板部８３の右端部には、下方へ延びる側板部９２が設けられている。側板部９２は、第２空間部４３に対する右側の壁を構成している。側板部９２は、羽根部材９４の右方への移動を規制するストッパーとして機能する。

（羽根部材）
図３及び図４に示されるように、羽根部材９４は、光軸方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。羽根部材９４は、光軸方向から見た場合、交差方向の長さが前後方向の長さよりも長い矩形状に形成されている。羽根部材９４の交差方向の中央部には、羽根部材９４を光軸方向に貫通する開口９６が形成されている。羽根部材９４は、開口４５、開口７８、開口８４及び開口８５を開閉させる。

開口部４４が羽根部材９４によって閉じられるときの羽根部材９４の位置を、閉位置とする。また、開口部４４が開放されるときの羽根部材９４の位置を、開位置とする。羽根部材９４は、閉位置、開位置へ交差方向に移動可能に設けられている。羽根部材９４が開位置にある場合、開口９６の中央部は、光軸Ｋ１上に位置する。羽根部材９４の右端部には、円弧状に切り欠かれた円弧部９７が形成されている。円弧部９７は、左側に向けて窪むように形成されている。羽根部材９４が開位置にある場合、円弧部９７は、交差方向において開口８５の左縁部よりも左側に位置する。

羽根部材９４の左端部には、不図示の貫通孔が形成されている。当該貫通孔には、係合部材９８が取り付けられている。係合部材９８は、羽根部材９４に対して上方に位置する頭部９８Ａと、頭部９８Ａから当該貫通孔を通って下方へ延び、かつ後述する第２係合孔１２４Ｃと係合可能な挿通部９８Ｂ（図３）とを有する。羽根部材９４における係合部材９８に対する右側には、交差方向に延びる長孔９９Ａが形成されている。羽根部材９４における開口９６に対する右側には、交差方向に延びる案内孔９９Ｂが形成されている。案内孔９９Ｂには、案内ピン６７（図３）が挿通されている。

羽根部材９４における長孔９９Ａに対する前側の部位には、案内孔１０１が形成されている。案内孔１０１は、羽根部材９４を光軸方向に貫通しており、交差方向に延びている。案内孔１０１には、ボス３９Ｃ（図３）が挿通されている。案内孔１０１の縁部とボス３９Ｃとが接触し、案内孔９９Ｂの縁部と案内ピン６７とが接触することで、羽根部材９４が交差方向に案内されるようになっている。換言すると、羽根部材９４は、交差方向に移動可能にベース部材３２（図３）に設けられている。

羽根部材９４における案内孔９９Ｂに対する後側の部位には、長孔１０３が形成されている。換言すると、羽根部材９４は、長孔１０３を有する。長孔１０３は、溝部の一例であり、羽根部材９４を光軸方向に貫通している。また、長孔１０３は、光軸方向から見た場合、交差方向に延びている。なお、本実施形態において、溝部とは、底部を有する窪んだ部位に限らず、長孔１０３のように部材を貫通したスリット状の部位も含んでいる。長孔１０３には、後述する柱部１４２（図７）が挿通されている。長孔１０３の縁部のうち左端に位置する第１縁部１０３Ａと、右端に位置する第２縁部１０３Ｂとは、羽根部材９４が交差方向に移動された場合、柱部１４２と接触可能な位置にある。

羽根部材９４おける開口９６よりも左側の部位で、かつ長孔９９Ａ及び案内孔１０１よりも右側の部位を第１遮光部１０２とする。第１遮光部１０２は、貫通孔が形成されておらず、光を遮る部位である。羽根部材９４が閉位置にある場合、第１遮光部１０２は、開口８４を通り羽根部材９４に向かう光を遮る。これにより、光が開口４５及び開口７８に入射されないため、レンズユニット２２（図２）には、光が入射されない。

羽根部材９４おける案内孔９９Ｂ及び長孔１０３よりも右側の部位で、かつ円弧部９７よりも左側の部位を第２遮光部１０４とする。第２遮光部１０４は、貫通孔が形成されておらず、光を遮る部位である。羽根部材９４が閉位置にある場合、第２遮光部１０４は、開口８５を通りレンズユニット２６（図２）に向かう光を遮る。これにより、レンズユニット２６（図２）には、光が入射されない。

羽根部材９４が開位置にある場合、開口４５、開口７８、開口９６及び開口８４が光軸方向に並ぶため、光がレンズユニット２２に入射可能となる。さらに、開口８５も開放されることで、光がレンズユニット２６に入射可能となる。このように、羽根部材９４は、交差方向の移動に伴って、開口４５、開口７８、開口８４、開口８５、開口９６を開閉させることが可能となっている。

（アクチュエータユニット）
図３に示されるように、アクチュエータユニット１１０は、羽根部材９４を駆動する駆動部の一例である。アクチュエータユニット１１０は、閉位置と開位置とのいずれか一方に羽根部材９４を移動させる。具体的には、アクチュエータユニット１１０は、取付ベース１１２と、コイル１１３と、端子板１１４と、ヨーク１１５と、ロータマグネット１１６と、レバー部材１１７と、連結部１１８と、仕切部材１２２と、カム板１２４とを有する。

取付ベース１１２は、第１収容部３４に取り付けられる。取付ベース１１２には、突起部１１２Ａが設けられている。突起部１１２Ａは、取付ベース１１２から上方に突出されている。突起部１１２Ａは、羽根部材９４の左方への移動を規制するストッパーとして機能する。コイル１１３は、取付ベース１１２の一部と、後述するヨーク１１５の一部とに巻き付けられている。

端子板１１４は、取付ベース１１２に取り付けられており、不図示の電源部と電気的に接続されている。また、端子板１１４は、コイル１１３と電気的に接続されている。これにより、コイル１１３への通電が可能となっている。コイル１１３の一部は、ヨーク１１５に接続されている。ヨーク１１５は、磁性体から成り、アーム部１１５Ａ及びアーム部１１５Ｂを有する。アーム部１１５Ａ及びアーム部１１５Ｂは、コイル１１３への通電に伴い、互いに異なる極性に着磁される。

ロータマグネット１１６は、アーム部１１５Ａとアーム部１１５Ｂとの間に配置されている。ロータマグネット１１６は、周方向に沿って異なる磁極を有するマグネットから成る。ここで、アーム部１１５Ａ及びアーム部１１５Ｂが互いに異なる極性に着磁されることで、ロータマグネット１１６の各マグネットに対して反発力又は引付力が作用する。これにより、ロータマグネット１１６は回転される。なお、コイル１１３へ流す電流の方向を変えることで、ロータマグネット１１６の回転方向を変更できる。レバー部材１１７は、ロータマグネット１１６の上端部に取り付けられている。また、レバー部材１１７は、ロータマグネット１１６の半径方向の外側に延びている。レバー部材１１７には、フック状の連結部１１８が設けられている。

仕切部材１２２は、取付ベース１１２の上端部に取り付けられている。仕切部材１２２は、取付ベース１１２が位置する空間部と、カム板１２４が位置する空間部とを仕切っている。仕切部材１２２には、案内孔１２３が形成されている。案内孔１２３には、連結部１１８が挿通されている。これにより、連結部１１８が案内孔１２３に沿って案内されるようになっている。

図５に示されるように、カム板１２４は、仕切部材１２２に対する上方に位置する。カム板１２４には、軸孔１２４Ａ、第１係合孔１２４Ｂ及び第２係合孔１２４Ｃが形成されている。軸孔１２４Ａには、ボス３９Ｂが挿通されている。これにより、カム板１２４は、ボス３９Ｂの周りに回転可能となっている。第１係合孔１２４Ｂには、連結部１１８が挿通されている。第２係合孔１２４Ｃには、挿通部９８Ｂが挿通されている。

ここで、羽根部材９４（図４）が開位置にある状態において、ロータマグネット１１６（図３）及び連結部１１８が図示の反時計回り方向に回転を開始したとする。この場合、カム板１２４は、第１係合孔１２４Ｂの縁部と連結部１１８とが係合することにより、図示の時計回り方向に回転を開始する。これにより、第２係合孔１２４Ｃの縁部と挿通部９８Ｂとが係合すると共に、挿通部９８Ｂが右側へ移動することで、羽根部材９４が交差方向の右側へ移動するようになっている。

一方、羽根部材９４が閉位置にある状態において、ロータマグネット１１６及び連結部１１８が図示の時計回り方向に移動を開始したとする。この場合、カム板１２４は、第１係合孔１２４Ｂの縁部と連結部１１８とが係合することにより、図示の反時計回り方向に回転を開始する。これにより、第２係合孔１２４Ｃの縁部と挿通部９８Ｂとが係合すると共に、挿通部９８Ｂが左側へ移動することで、羽根部材９４が交差方向の左側へ移動するようになっている。

図６に示されるように、第２収容部５２には、被検知部材１３２と、ヨーク部材１４６と、検知部１５２とが収容されている。被検知部材１３２及びヨーク部材１４６は、一体化されている。また、被検知部材１３２及びヨーク部材１４６は、ベース部材３２において、支軸部６２（中心軸Ｃ）の周りに回転可能に設けられている。検知部１５２は、第２ハウジング５１に固定されている。

（被検知部材）
図７に示されるように、被検知部材１３２は、ロータマグネット１３４と、伝達部材１３８とを備える。ロータマグネット１３４は、後述する検知部１５２（図６）によって検知される被検知部材の一例である。ロータマグネット１３４は、光軸方向に延びる中心軸Ｃを有する円筒状に形成されており、中心軸Ｃを中心とする円形の孔部１３４Ａを有する。ロータマグネット１３４は、第１マグネット１３５及び第２マグネット１３６を備える。なお、被検知部材１３２の外周面１３３は、第１マグネット１３５の外周部を構成する外周面１３３Ａと、第２マグネット１３６の外周部を構成する外周面１３３Ｂとから成る。

第１マグネット１３５は、第１被検知部の一例である。第１マグネット１３５は、光軸方向から見た場合、半円環形状に形成されている。第１マグネット１３５は、一例として、磁極がＮ極である。第１マグネット１３５は、大径部１３５Ａと、小径部１３５Ｂと、拡径部１３５Ｃとを備える。大径部１３５Ａは、半円環状に形成されている。小径部１３５Ｂは、大径部１３５Ａよりも半径が小さい部位であり、大径部１３５Ａの上面から上方へ直立されている。拡径部１３５Ｃは、小径部１３５Ｂから上方に延びると共に、小径部１３５Ｂよりも半径が拡大された部位である。

第２マグネット１３６は、第２被検知部の一例である。第２マグネット１３６は、光軸方向から見た場合、半円環形状に形成されている。第２マグネット１３６は、一例として、磁極がＳ極である。第２マグネット１３６は、大径部１３６Ａと、小径部１３６Ｂと、拡径部１３６Ｃとを備える。大径部１３６Ａは、半円環状に形成されている。小径部１３６Ｂは、大径部１３６Ａよりも半径が小さい部位であり、大径部１３６Ａの上面から上方へ直立されている。拡径部１３６Ｃは、小径部１３６Ｂから上方に延びると共に、小径部１３６Ｂよりも半径が拡大された部位である。第２マグネット１３６の周方向の両端面と、第１マグネット１３５の周方向の両端面とは接着されている。このように、第１マグネット１３５及び第２マグネット１３６は、被検知部材１３２の回転方向（周方向）に並びかつ極性が異なる。

伝達部材１３８は、長孔１０３（図４）の縁部との接触によって羽根部材９４から力（回転力）が伝達される伝達部の一例である。伝達部材１３８は、取付部１３９と、フック部１４１とを備える。取付部１３９は、光軸方向から見た場合に円環形状の板部であり、孔部１３９Ａを有する。取付部１３９は、孔部１３９Ａの縁部が小径部１３５Ｂ、小径部１３６Ｂ、拡径部１３５Ｃ及び拡径部１３６Ｃに嵌め込まれることで、ロータマグネット１３４に取り付けられている。取付部１３９の外径と、大径部１３５Ａ及び大径部１３６Ａの外径とは、ほぼ同じ大きさである。

フック部１４１は、柱部１４２と、張出部１４３とを備える。柱部１４２は、取付部１３９の周方向の一部から径方向に突出すると共に上方へ直立されている。張出部１４３は、柱部１４２の上端部から取付部１３９の径方向の外側へ張り出されている。柱部１４２の外周面及び張出部１４３の外周面は、それぞれＲ面取りされている。

図８に示されるように、ヨーク部材１４６は、ヨーク本体部１４７と、窓部１５１とを有する。ヨーク本体部１４７は、底壁１４８と、周壁１４９とを備えており、光軸方向の上方及び径方向に開口されている。底壁１４８は、光軸方向から見た場合、円環形状に形成されている。底壁１４８の中央部には、中心軸Ｃを中心とする貫通孔１４８Ａが形成されている。貫通孔１４８Ａは、光軸方向から見た場合、円形状に形成されている。なお、ヨーク部材１４６は、磁性体から成る。

周壁１４９は、底壁１４８の外縁部から光軸方向に直立された側壁である。周壁１４９は、光軸方向から見た場合、Ｃ字状に形成されている。周壁１４９の内径の大きさは、ロータマグネット１３４（図７）の外径の大きさと同程度である。ヨーク本体部１４７は、第１マグネット１３５及び第２マグネット１３６（図７）を収容する。なお、ヨーク本体部１４７は、第１マグネット１３５及び第２マグネット１３６に接着されている。

窓部１５１は、ヨーク本体部１４７に設けられている。窓部１５１は、周壁１４９の周方向における一端面１４７Ａから他端面１４７Ｂまでの空間を含む部位であり、かつ径方向に開口された部位である。換言すると、窓部１５１は、周壁１４９を円筒と見なした場合、周壁１４９の周方向の一部が切り欠かれることで形成された部位である。窓部１５１は、光軸方向から見た場合、一例として、円の中心角が１２０°程度の範囲内で開口されている。なお、窓部１５１の開口範囲は、円の中心角で１２０°以外の大きさの角度に対応する範囲であってもよい。

図６に示されるように、支軸部６２は、孔部１３４Ａに挿通されている。これにより、被検知部材１３２は、ベース部材３２において、光軸方向に沿った中心軸Ｃの周りに回転可能となっている。そして、被検知部材１３２は、交差方向に移動中の羽根部材９４（図３）がフック部１４１に接触した場合、支軸部６２の周りに回転されることで、周方向における第１マグネット１３５の位置及び第２マグネット１３６の位置が変わるようになっている。

図９に示されるように、窓部１５１は、第１マグネット１３５及び第２マグネット１３６を、周壁１４９よりも外側へ露出させている。また、窓部１５１は、ヨーク部材１４６の径方向において、後述する検知部１５２と対向している。これにより、検知部１５２は、窓部１５１を通して外周面１３３と対向している。

図３に示されるように、羽根部材９４の交差方向の移動範囲は、突起部１１２Ａと側板部９２との間に制限されている。このため、図９に示される被検知部材１３２が回転（揺動）可能となる範囲も制限されている。具体的には、被検知部材１３２が回転可能な範囲内において、第１マグネット１３５と第２マグネット１３６とのうち一方が必ず検知部１５２と対向するように、各部材が配置されている。

（検知部）
図６に示されるように、検知部１５２は、基板１５４と、基板１５４に実装されたホールＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１５６とを備えている。ホールＩＣ１５６は、電流の向きと磁界の向きとに対して直交方向の電圧の向きが変わる特性を利用して、マグネットの極性（磁極）を検知する。これにより、検知部１５２は、第１マグネット１３５と第２マグネット１３６とのいずれか一方を検知する。具体的には、検知部１５２は、第１マグネット１３５の磁極であるＮ極と、第２マグネット１３６の磁極であるＳ極とのいずれか一方を検知することで、磁極の切り替わりを検知可能である。なお、検知部１５２では、羽根部材９４（図３）が開位置にある場合、第１マグネット１３５が検知される。検知部１５２では、羽根部材９４が閉位置にある場合、第２マグネット１３６が検知される。

〔第１実施形態の作用〕
図１０には、羽根部材９４が開位置にある状態が示されている。図１１には、羽根部材９４が閉位置にある状態が示されている。アクチュエータユニット１１０は、羽根部材９４を閉位置と開位置とのいずれか一方へ移動させる。なお、図１０及び図１１では、主としてカバー部材８２、羽根部材９４、アクチュエータユニット１１０（カム板１２４）、被検知部材１３２、ホールＩＣ１５６が示されており、他の部材については図示が省略されている。

図１０に示されるように、羽根部材９４が開位置にある状態において、検知部１５２は、第１マグネット１３５を検知している。ここで、アクチュエータユニット１１０の動作が開始された場合、カム板１２４がボス３９Ｂを中心として図示の時計回り方向に回転される。このとき、カム板１２４は、係合部材９８を交差方向の右側へ移動させる。つまり、羽根部材９４が交差方向の右側へ移動する。そして、移動中の羽根部材９４の第１縁部１０３Ａが柱部１４２と接触することで、被検知部材１３２が図示の時計回り方向に回転される。これにより、第１マグネット１３５及び第２マグネット１３６の周方向の位置が変わる。そして、検知部１５２が第２マグネット１３６を検知することで、羽根部材９４が、閉位置において開口部４４を閉じていることが検知される。

図１１に示されるように、羽根部材９４が閉位置にある状態において、検知部１５２は、第２マグネット１３６を検知している。ここで、アクチュエータユニット１１０の動作が開始された場合、カム板１２４がボス３９Ｂを中心として図示の反時計回り方向に回転される。このとき、カム板１２４は、係合部材９８を交差方向の左側へ移動させる。つまり、羽根部材９４が交差方向の左側へ移動する。そして、移動中の羽根部材９４の第２縁部１０３Ｂが柱部１４２と接触することで、被検知部材１３２が図示の反時計回り方向に回転される。これにより、第１マグネット１３５及び第２マグネット１３６の周方向の位置が変わる。そして、検知部１５２が第１マグネット１３５を検知することで、羽根部材９４が、開位置において開口部４４を開放させていることが検知される。

図１２には、羽根開閉装置３０に関するタイミングチャートが示されている。なお、羽根開閉装置３０の各部については、図３、図６、図９を参照して説明する。図１２では、ホールＩＣ１５６における磁極の検知状態と、アクチュエータユニット１１０への通電状態と、羽根部材９４の開閉状態を表す開口波形とが示されている。なお、時点ｔ１から時点ｔ８までの各時点は、絶対的な時点及び時間を表すものではなく、一例として示されたものである。

アクチュエータユニット１１０では、時点ｔ１から時点ｔ３まで及び時点ｔ７以降において、羽根部材９４を閉位置へ移動させるためにコイル１１３への通電が行われる。また、時点ｔ４から時点ｔ６までにおいて、羽根部材９４を開位置へ移動させるために、コイル１１３への通電が行われる。なお、図１２では、アクチュエータユニット１１０におけるリセットのための通電について、表示を省略している。開口波形は、開口部４４の開閉状態を表している。開は、開口部４４が１００％開放されていることを表している。閉は、開口部４４が１００％閉じられていることを表している。閉と開との間は、開口部４４の一部が閉じられ、開口部４４の残りの部分が開放されている状態を表す。

ホールＩＣ１５６について、Ｈは出力が高いことを表し、Ｌは出力が低いことを表す。また、Ｎ極は第１マグネット１３５の磁極であり、Ｓ極は第２マグネット１３６の磁極である。ホールＩＣ１５６において、時点ｔ１、時点ｔ６、時点ｔ７では、Ｎ極が検知されている。時点ｔ２及び時点ｔ８では、Ｎ極からＳ極への切り替わりが検知されている。時点ｔ３、時点ｔ４では、Ｓ極が検知されている。時点ｔ５では、Ｓ極からＮ極への切り替わりが検知されている。ここで、コイル１１３への通電が開始された後の時点で、かつ開口波形が変化を開始した後の時点において、検知された磁極が変わっている。このことから、羽根部材９４の移動中において、羽根部材９４と被検知部材１３２とが接触していることが分かる。

以上、説明した通り、羽根開閉装置３０では、アクチュエータユニット１１０が羽根部材９４を閉位置と開位置とのいずれか一方に移動させる場合、羽根部材９４の移動中（加速中）に羽根部材９４と被検知部材１３２とが接触する。ここで、比較例として、羽根部材９４にマグネットが固定されている構成では、羽根部材９４の移動開始時点（加速前）から、マグネットの重量に相当するトルクがアクチュエータユニット１１０に作用することになる。

一方、羽根開閉装置３０では、羽根部材９４の移動中に羽根部材９４が被検知部材１３２と接触するので、羽根部材９４の移動開始時点では、アクチュエータユニット１１０に対して被検知部材１３２からトルクが作用しにくい。このため、アクチュエータユニット１１０に作用するトルクは、羽根開閉装置３０の方が、上記の比較例に比べて小さくなる。つまり、羽根部材９４の位置を検知する場合において、アクチュエータユニット１１０において必要とされるトルクが増えることを抑制することができる。

図６に示されるように、羽根開閉装置３０では、被検知部材１３２が回転する構造を有する。このため、被検知部材１３２が交差方向に延びている構成に比べて、被検知部材１３２が設けられるスペースを交差方向に小さくすることが可能となるので、羽根開閉装置３０を小型化することができる。さらに、図１０及び図１１に示されるように、被検知部材１３２が円形状に形成されている。このため、伝達部材１３８が長孔１０３の第１縁部１０３Ａ又は第２縁部１０３Ｂと接触し、羽根部材９４から伝達部材１３８へ力が伝達される際に、長方形状の被検知部材をスライドさせる構成に比べて少ない力で簡単に被検知部材を移動（回転）させやすくなる。

図６、図１０、図１１に示されるように、羽根開閉装置３０では、羽根部材９４が交差方向に移動している場合、伝達部材１３８が長孔１０３の第１縁部１０３Ａ又は第２縁部１０３Ｂと接触することで、羽根部材９４から伝達部材１３８へ力が伝達される。これにより、被検知部材１３２が回転されることで、第１マグネット１３５と第２マグネット１３６との位置が切り替わる。このように、伝達部材１３８を有する簡単な構成で、被検知部材１３２を回転させることができる。

図９に示されるように、羽根開閉装置３０では、磁性体から成るヨーク部材１４６を有することで、第１マグネット１３５及び第２マグネット１３６の磁力を高めることができる。また、ヨーク部材１４６を有することで、第１マグネット１３５及び第２マグネット１３６からの磁気漏れを抑制することができる。さらに、ヨーク部材１４６に窓部１５１が形成されていることで、第１マグネット１３５の一部及び第２マグネット１３６の一部が露出されるので、検知部１５２が、高い磁力に基づいて検知を行える。このため、羽根部材９４の交差方向の位置を検知する場合において、誤検知が生じることを抑制できる。

図１０及び図１１に示されるように、羽根開閉装置３０において、検知部１５２は、被検知部材１３２の外周面１３３（図７）と対向している。ここで、羽根部材９４は、光軸方向から見た場合、交差方向に移動されることで開口部４４を開閉する。さらに、羽根部材９４は、外周面１３３と対向する位置には移動しない。このように、検知部１５２が、羽根部材９４の移動領域の内側に存在していないので、検知部１５２が羽根部材９４の移動の邪魔になることを抑制できる。

図３、図１０、図１１に示されるように、羽根開閉装置３０において、羽根部材９４は、開口４５、開口７８、開口８４、開口８５を開閉させる。つまり、羽根開閉装置３０は、１つの羽根部材９４が複数の開口を開閉させる構成を有する。これにより、開口ごとに羽根部材９４及びアクチュエータユニット１１０を設けなくて済むので、羽根開閉装置３０が大型化することを抑制できる。

図１に示されるノートパソコン１０では、羽根開閉装置３０を備えることで、上記の羽根開閉装置３０と同様の効果を得ることができる。さらに、ノートパソコン１０では、羽根開閉装置３０において必要とされるトルクが抑制されることで、アクチュエータユニット１１０の大型化が抑制されるので、ノートパソコン１０の大型化を抑制することができる。

〔第２実施形態〕
以下、本発明に係る電子機器及び羽根開閉装置の第２実施形態について、図１３を参照して説明する。なお、第１実施形態の構成要素と同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１３には、第２実施形態の羽根開閉装置１６０の一部が示されている。羽根開閉装置１６０は、検知部１５２及びヨーク部材１４６（図３）に替えて、検知部１６２及びヨーク部材１６４を備える点が、羽根開閉装置３０（図３）とは異なる。検知部１６２及びヨーク部材１６４以外の構成については、羽根開閉装置３０の構成と同様である。

検知部１６２は、不図示の基板と、当該基板に実装されたホールＩＣ１６３とを備える。なお、ホールＩＣ１６３の光軸方向の上面を検知面１６３Ａとする。検知部１６２は、光軸方向において、被検知部材１３２の羽根部材９４と対向する側とは反対側の部位と対向している。具体的には、羽根部材９４は、被検知部材１３２の光軸方向の中央よりも上側の部分と光軸方向に対向している。検知部１６２は、被検知部材１３２の光軸方向の中央よりも下側の部分と光軸方向に対向している。

ヨーク部材１６４は、ヨーク本体部１６５と、窓部１６７とを有する。ヨーク本体部１６５は、底壁１６６と、周壁１６８とを備えている。底壁１６６は、光軸方向から見た場合、Ｃ字形状に形成されている。底壁１６６の中央部には、中心軸Ｃを中心とする不図示の貫通孔が形成されている。なお、ヨーク部材１６４は、磁性体から成る。周壁１６８は、底壁１６６の外縁部から光軸方向に直立された側壁である。周壁１６８は、光軸方向から見た場合、Ｃ字状に形成されている。周壁１６８の内径の大きさは、ロータマグネット１３４の外径の大きさと同程度である。ヨーク本体部１６５は、第１マグネット１３５及び第２マグネット１３６を収容する。ヨーク本体部１６５は、第１マグネット１３５及び第２マグネット１３６に接着されている。

窓部１６７は、ヨーク本体部１６５に設けられている。窓部１６７は、一例として、底壁１６６に形成された切欠部であり、径方向かつ光軸方向に開口された部位である。ここで、被検知部材１３２の光軸方向の中央よりも下部において、第１マグネット１３５と第２マグネット１３６との境界を含む一部は、窓部１６７を通して下方に露出されている。そして、ホールＩＣ１６３の一部は、窓部１６７の内側に挿入されている。これにより、検知面１６３Ａは、第１マグネット１３５の下面及び第２マグネット１３６の下面と光軸方向に対向している。なお、ホールＩＣ１６３は、被検知部材１３２の回転の有無にかかわらず、支軸部６２（図３）及び被検知部材１３２と接触しないように配置されている。周壁１６８は、外周面１３３の全体を覆っていてもよい。

〔第２実施形態の作用〕
被検知部材１３２が中心軸Ｃを中心として回転（揺動）された場合、ホールＩＣ１６３がＮ極又はＳ極を検知することで、検知部１６２が磁極の切り替わりを検知する。検知部１６２は、羽根部材９４が開位置にある場合、第１マグネット１３５（Ｎ極）を検知する。検知部１６２は、羽根部材９４が閉位置にある場合、第２マグネット１３６（Ｓ極）を検知する。このように、検知部１６２が被検知部材１３２に対して下方に位置することで、検知部１６２と羽根部材９４が接触しないので、検知部１６２が羽根部材９４の移動範囲を制限することを抑制できる。

〔第３実施形態〕
以下、本発明に係る電子機器及び羽根開閉装置の第３実施形態について、図１４から図１７までを参照して説明する。なお、第１、第２実施形態の構成要素と同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１４、図１５及び図１７には、第３実施形態の羽根開閉装置１７０が示されている。羽根開閉装置１７０は、ベース部材１７２と、羽根部材１８２と、アクチュエータユニット１１０と、被検知部材１８６と、ヨーク部材１９６と、検知部２０２とを備えている。さらに、羽根開閉装置１７０には、仕切板２０６とカバー部材２０８とが設けられている。

ベース部材１７２は、本体部の一例である。ベース部材１７２は、不図示のモジュール基板に取り付けられている。ベース部材１７２は、第１ハウジング３３と、第２ハウジング１７３とを有する。なお、第１ハウジング３３と第２ハウジング１７３は、一体成形されたもの、別々に成形されたもののいずれであってもよい。

図１６に示されるように、第２ハウジング１７３は、第２収容部１７４と、連結部６４と、フランジ部６６とを有する。第２収容部１７４は、上方に向けて開口する部位である。第２収容部１７４の内側の空間には、後述するホルダー１７６と、被検知部材１８６と、ヨーク部材１９６及び検知部２０２（図１７）とが収容されている。なお、第２ハウジング１７３には、後述する基板２０３（図１７）の一部を前側に露出させるための不図示の貫通孔が形成されている。

図１７に示されるように、ホルダー１７６は、交差方向に延びる直方体状に形成されている。ホルダー１７６の上面１７６Ａの高さは、第２ハウジング１７３の上面１７３Ａの高さと揃えられている。ホルダー１７６の上部中央には、上方に向けて開口する第１窪み部１７７が形成されている。第１窪み部１７７は、上方から見た場合、交差方向の寸法が前後方向の寸法よりも長い矩形状に形成されている。第１窪み部１７７の内側には、後述する被検知部材１８６と、ヨーク部材１９６とが収容されている。ホルダー１７６の下部中央には、下方に向けて開口する第２窪み部１７８が形成されている。第２窪み部１７８の内側には、ホールＩＣ１５６が収容されている。第２窪み部１７８の周縁部１７９には、後述する基板２０３が取り付けられている。

図１５に示されるように、羽根部材１８２は、羽根部材９４（図４）において、案内孔９９Ｂ及び長孔１０３（図４）に替えて、長孔１８４が形成された部材である。長孔１８４は、開口９６に対して交差方向の右側に位置する。長孔１８４は、溝部の一例であり、羽根部材１８２を光軸方向に貫通している。また、長孔１８４は、光軸方向から見た場合、交差方向に延びている。長孔１８４には、後述する柱部１９４が挿通されている。長孔１８４の縁部のうち左端に位置する第１縁部１８４Ａと、右端に位置する第２縁部１８４Ｂとは、羽根部材１８２が交差方向に移動された場合、柱部１９４と接触するように配置されている。

図１７に示されるように、被検知部材１８６は、マグネット１８７と、伝達部材１９２とを備える。マグネット１８７は、後述する検知部２０２によって検知される被検知部材の一例である。マグネット１８７は、光軸方向に所定の厚さを有しかつ交差方向に延びる板状に形成されている。マグネット１８７は、第１マグネット１８８と第２マグネット１８９とを備える。第１マグネット１８８と第２マグネット１８９は、交差方向に並べられている。

第１マグネット１８８は、第１被検知部の一例である。第１マグネット１８８は、光軸方向から見た場合、前後方向に比べて交差方向に長い矩形状に形成されている。第１マグネット１８８は、一例として、磁極がＮ極のマグネットである。

第２マグネット１８９は、第２被検知部の一例である。第２マグネット１８９は、光軸方向から見た場合、前後方向に比べて交差方向に長い矩形状に形成されている。第２マグネット１８９は、一例として、磁極がＳ極のマグネットである。第２マグネット１８９は、第１マグネット１８８に対して交差方向の右側に位置する。

伝達部材１９２は、長孔１８４の第１縁部１８４Ａ、第２縁部１８４Ｂ（図１５）との接触によって羽根部材１８２から力が伝達される。伝達部材１９２は、基部１９３と、柱部１９４とを有する。基部１９３は、交差方向に延びる直方体状に形成されている。基部１９３は、第１窪み部１７７に収容されている。基部１９３は、第１窪み部１７７の内壁面と接触することで、交差方向に案内される。このように、被検知部材１８６は、交差方向の往復移動が可能となっている。基部１９３の上端には、上面１９３Ａが形成されている。上面１９３Ａの高さは、上面１７６Ａの高さと揃えられている。基部１９３の下部中央には、下方に向けて開口する窪み部１９３Ｂが形成されている。柱部１９４は、上面１９３Ａの交差方向の中央部から上方に直立している。柱部１９４は、円柱状に形成されている。柱部１９４は、長孔１８４に挿通されている。

ヨーク部材１９６は、光軸方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。ヨーク部材１９６は、前後方向に比べて交差方向に長い矩形状に形成されている。ヨーク部材１９６は、窪み部１９３Ｂの内側に収容され、かつ窪み部１９３Ｂの天井部分に固定されている。窪み部１９３Ｂの内側でかつヨーク部材１９６に対する下側には、マグネット１８７が固定されている。

検知部２０２は、基板２０３と、基板２０３に実装されたホールＩＣ１５６とを備えている。基板２０３は、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ）として構成されている。基板２０３は、交差方向から見た場合にＬ字形状に屈曲されている。基板２０３の前側部分は、第２ハウジング１７３の外側へ延出されると共に屈曲されている。ホールＩＣ１５６は、光軸方向においてマグネット１８７と並ぶように配置されている。検知部２０２は、第１マグネット１８８の磁極であるＮ極と、第２マグネット１８９の磁極であるＳ極とを検知することで、磁極の切り替わりを検知可能である。なお、検知部２０２は、羽根部材１８２が開位置にある場合、第２マグネット１８９を検知するように構成されている。検知部２０２は、羽根部材１８２が閉位置にある場合、第１マグネット１８８を検知するように構成されている。

図１５に示されるように、仕切板２０６は、仕切板７２（図３）において、案内孔７７（図３）に替えて、案内孔２０７が形成された部材である。仕切板２０６において、案内孔２０７以外の構成は、仕切板７２の構成と同様である。案内孔２０７は、長孔１８４と連通されており、柱部１９４を交差方向に案内する。

図１４に示されるように、カバー部材２０８は、カバー部材８２（図２）において、案内孔８９（図２）に替えて、案内孔２０９が形成された部材である。カバー部材２０８において、案内孔２０９以外の構成は、カバー部材８２の構成と同様である。案内孔２０９は、長孔１８４（図１５）と連通されており、柱部１９４を交差方向に案内する。

〔第３実施形態の作用〕
図１４から図１７までを参照して、羽根開閉装置１７０の作用について説明する。羽根部材１８２が開位置にある状態において、検知部２０２は、第２マグネット１８９を検知している。ここで、アクチュエータユニット１１０の動作が開始された場合、羽根部材１８２が交差方向の右側へ移動する。移動中の羽根部材１８２の第１縁部１８４Ａが、柱部１９４と接触することで、被検知部材１８６が交差方向の右側へ移動される。これにより、マグネット１８７の交差方向の位置が変わる。そして、検知部２０２が第１マグネット１８８を検知することで、羽根部材１８２が、閉位置において開口部４４を閉じていることが検知される。

一方、羽根部材１８２が閉位置にある状態において、検知部２０２は、第１マグネット１８８を検知している。ここで、アクチュエータユニット１１０の動作が開始された場合、羽根部材１８２が交差方向の左側へ移動する。移動中の羽根部材１８２の第２縁部１８４Ｂが、柱部１９４と接触することで、被検知部材１８６が交差方向の左側へ移動される。これにより、マグネット１８７の交差方向の位置が変わる。そして、検知部２０２が第２マグネット１８９を検知することで、羽根部材１８２が、開位置において開口部４４を開放させていることが検知される。

羽根開閉装置１７０では、羽根部材１８２の移動中（加速中）に羽根部材１８２が被検知部材１８６と接触するので、羽根部材１８２の移動開始時点では、アクチュエータユニット１１０に対して被検知部材１８６からトルクが作用しにくい。このため、アクチュエータユニット１１０に作用するトルクは、羽根開閉装置１７０の方が、既述の比較例に比べて小さくなる。つまり、羽根部材１８２の位置を検知する場合において、アクチュエータユニット１１０において必要とされるトルクが増えることを抑制することができる。

〔変形例〕
以下、本発明に係る電子機器及び羽根開閉装置の第１、第２、第３実施形態とは異なる変形例について説明する。なお、第１、第２、第３実施形態の構成要素と同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１８には、変形例の羽根開閉装置２１０の一部が示されている。羽根開閉装置２１０は、羽根開閉装置３０（図３）において、第２ハウジング５１及び検知部１５２（図３）に替えて、第２ハウジング２１２及び検知部２１８を備える。

第２ハウジング２１２は、第２収容部２１４と、連結部６４と、フランジ部６６と、案内ピン６７とを有する。第２収容部２１４は、上方に向けて開口する部位である。第２収容部２１４は、被検知部材１３２、ヨーク部材１４６及び検知部２１８を収容する。具体的には、第２収容部２１４は、一例として、取付部２１６と、窪み部５８と、支軸部６２とを含む。

取付部２１６は、前後方向に間隔をあけて並ぶ縦壁２１６Ａ及び縦壁２１６Ｂと、窪み部５８に対して交差方向の右側に位置する支柱２１７とを有する。支柱２１７は、第２収容部２１４の底部から光軸方向に直立している。支柱２１７は、角部がＲ面加工された四角柱状に形成されている。支柱２１７の側面は、交差方向又は前後方向に沿って配置されている。なお、支柱２１７の周辺部と窪み部５８の内側とは、貫通部２１３を介して繋がっている。取付部２１６では、後述する基板２１９が縦壁２１６Ａと縦壁２１６Ｂとの間に差し込まれ、かつ基板２１９の一部が支柱２１７に巻き掛けられながら固定されることで、検知部２１８が取り付けられている。

検知部２１８は、基板２１９と、基板２１９に実装されたホールＩＣ１５６とを備えている。基板２１９は、ＦＰＣとして構成されている。基板２１９は、光軸方向から見た場合に、一部が支柱２１７に巻き掛けられ、残りの部分が縦壁２１６Ａと縦壁２１６Ｂとの間で交差方向に延びている。ホールＩＣ１５６は、交差方向において第１マグネット１３５又は第２マグネット１３６と並ぶように配置されている。検知部２１８は、第１マグネット１３５又は第２マグネット１３６を検知することで、磁極の切り替わりを検知可能である。なお、検知部２１８は、羽根部材９４が開位置にある場合、第１マグネット１３５を検知する。また、検知部２１８は、羽根部材９４が閉位置にある場合、第２マグネット１３６を検知する。このように、被検知部材１３２とホールＩＣ１５６を交差方向に並べてもよい。

〔他の変形例〕
羽根開閉装置３０、１６０、１７０、２１０を組み込んだ電子機器は、ノートパソコン１０に限らず、スマートスピーカーやホームセキュリティカメラ等、カメラ機能を備えた他の電子機器であってもよい。

羽根開閉装置３０、１７０において、溝部は長孔１０３、１８４のような貫通孔に限らず、有底の溝部であってもよい。また、羽根開閉装置３０、１７０において、磁極の検知が可能な構成であれば、ヨーク部材１４６、１９６が設けられていなくてもよい。光学部が有するレンズユニットの数は、レンズユニット２２、２６のように２つに限らず、１つ又は３つ以上の複数であってもよい。さらに、羽根開閉装置３０、１７０において、アクチュエータユニット１１０に替えて、駆動部としてリニアスライダー等を用いてもよい。

羽根開閉装置では、第１被検知部及び第２被検知部が、光の反射率が異なる反射部材から成り、検知部が、反射部材で反射された光の受光量に基づいて第１被検知部又は第２被検知部を検知することで、羽根部材の開位置、閉位置を検知してもよい。羽根開閉装置において、ホールＩＣは、羽根部材の移動を規制しないように、被検知部材の上側に配置されてもよい。

なお、本技術は、以下のような構成をとることが可能である。
（１）
光学部の光軸上に位置する開口部を有する本体部と、
前記光学部の光軸方向と交差する交差方向に移動可能であり前記開口部を開閉させる羽根部材と、
前記開口部が閉じられるときの閉位置と前記開口部が開放されるときの開位置とのいずれか一方に前記羽根部材を移動させる駆動部と、
第１被検知部及び第２被検知部を備える被検知部材であって、移動中の前記羽根部材が接触した場合、前記第１被検知部の位置及び前記第２被検知部の位置が変わる前記被検知部材と、
前記羽根部材が前記開位置にある場合、前記第１被検知部を検知し、前記羽根部材が前記閉位置にある場合、前記第２被検知部を検知する検知部と、
を備える、羽根開閉装置。
（２）
前記被検知部材は、前記本体部において前記光軸方向に沿った中心軸の周りに回転可能であり、
前記第１被検知部及び前記第２被検知部は、前記被検知部材の回転方向に並びかつ極性が異なる第１マグネット及び第２マグネットであり、
前記検知部は、前記第１マグネットと前記第２マグネットとのいずれか一方を検知する、
前記（１）に記載の羽根開閉装置。
（３）
前記第１マグネット及び前記第２マグネットを収容するヨーク本体部と、前記ヨーク本体部に設けられ前記第１マグネット及び前記第２マグネットを露出させる窓部とを有するヨーク部材を備え、
前記検知部は、前記窓部を通して前記第１マグネット及び前記第２マグネットと対向する、
前記（２）に記載の羽根開閉装置。
（４）
前記検知部は、前記被検知部材の外周面と対向する、
前記（２）または前記（３）に記載の羽根開閉装置。
（５）
前記検知部は、前記光軸方向において、前記被検知部材の前記羽根部材と対向する側とは反対側の部位と対向する、
前記（２）または前記（３）に記載の羽根開閉装置。
（６）
前記羽根部材は、前記光軸方向から見た場合、前記交差方向に延びる溝部を有し、
前記被検知部材は、前記溝部の縁部との接触によって前記羽根部材から力が伝達される伝達部を備える、
前記（１）から前記（５）のいずれかに記載の羽根開閉装置。
（７）
前記光学部は、複数のレンズユニットを有し、
前記開口部は、前記複数のレンズユニットに応じて複数の開口を有し、
前記羽根部材は、前記複数の開口を開閉させる、
前記（１）から前記（６）のいずれかに記載の羽根開閉装置。
（８）
前記（１）から前記（７）のいずれかに記載の羽根開閉装置を備える、電子機器。

１０ ノートパソコン（電子機器の一例）、２０ 光学部、２２ レンズユニット、
２６ レンズユニット、３０ 羽根開閉装置、３２ ベース部材（本体部の一例）、
４４ 開口部、４５ 開口、７２ 仕切板（本体部の一例）、７８ 開口、
８２ カバー部材（本体部の一例）、８４ 開口、８５ 開口、９４ 羽根部材、
１０３ 長孔（溝部の一例）、１１０ アクチュエータユニット（駆動部の一例）、
１３２ 被検知部材、１３３ 外周面、１３５ 第１マグネット（第１被検知部の一例）、
１３６ 第２マグネット（第２被検知部の一例）、１３８ 伝達部材（伝達部の一例）、
１４６ ヨーク部材、１４７ ヨーク本体部、１５１ 窓部、１５２ 検知部、
１６０ 羽根開閉装置、１６２ 検知部、１６４ ヨーク部材、１６５ ヨーク本体部、
１６７ 窓部、１７０ 羽根開閉装置、１８２ 羽根部材、
１８４ 長孔（溝部の一例）、１８６ 被検知部材、
１８８ 第１マグネット（第１被検知部の一例）、
１８９ 第２マグネット（第２被検知部の一例）、１９６ ヨーク部材、２０２ 検知部、
２１０ 羽根開閉装置、２１８ 検知部、Ｋ１ 光軸、Ｋ２ 光軸

Claims (8)

1. 光学部の光軸上に位置する開口部を有する本体部と、
   前記光学部の光軸方向と交差する交差方向に移動可能であり前記開口部を開閉させる羽根部材と、
   前記開口部が閉じられるときの閉位置と前記開口部が開放されるときの開位置とのいずれか一方に前記羽根部材を移動させる駆動部と、
   第１被検知部及び第２被検知部を備える被検知部材であって、移動中の前記羽根部材が接触した場合、前記第１被検知部の位置及び前記第２被検知部の位置が変わる前記被検知部材と、
   前記羽根部材が前記開位置にある場合、前記第１被検知部を検知し、前記羽根部材が前記閉位置にある場合、前記第２被検知部を検知する検知部と、
   を備える、羽根開閉装置。
2. 前記被検知部材は、前記本体部において前記光軸方向に沿った中心軸の周りに回転可能であり、
   前記第１被検知部及び前記第２被検知部は、前記被検知部材の回転方向に並びかつ極性が異なる第１マグネット及び第２マグネットであり、
   前記検知部は、前記第１マグネットと前記第２マグネットとのいずれか一方を検知する、
   請求項１に記載の羽根開閉装置。
3. 前記羽根部材は、前記光軸方向から見た場合、前記交差方向に延びる溝部を有し、
   前記被検知部材は、前記溝部の縁部との接触によって前記羽根部材から力が伝達される伝達部を備える、
   請求項２に記載の羽根開閉装置。
4. 前記第１マグネット及び前記第２マグネットを収容するヨーク本体部と、前記ヨーク本体部に設けられ前記第１マグネット及び前記第２マグネットを露出させる窓部とを有するヨーク部材を備え、
   前記検知部は、前記窓部を通して前記第１マグネット及び前記第２マグネットと対向する、
   請求項３に記載の羽根開閉装置。
5. 前記検知部は、前記被検知部材の外周面と対向する、
   請求項３に記載の羽根開閉装置。
6. 前記検知部は、前記光軸方向において、前記被検知部材の前記羽根部材と対向する側とは反対側の部位と対向する、
   請求項３に記載の羽根開閉装置。
7. 前記光学部は、複数のレンズユニットを有し、
   前記開口部は、前記複数のレンズユニットに応じて複数の開口を有し、
   前記羽根部材は、前記複数の開口を開閉させる、
   請求項１に記載の羽根開閉装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の羽根開閉装置を備える、電子機器。

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