JP4443526B2

JP4443526B2 - 作業車の操作構造

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Publication number: JP4443526B2
Application number: JP2006090281A
Authority: JP
Inventors: 正中村; 健吉平川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-03-29
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2026-03-29
Also published as: JP2007265110A

Description

本発明は、操作レバーの各操作位置への選択操作を可能にする少なくとも２つの操作経路とこれらの操作経路を接続する選択経路を備えてある作業車の操作構造に関する。

上記のような作業車の操作構造としては、例えば、十字方向への揺動操作が可能に構成された操作レバーの操作経路に、操作レバーの低速前進位置、高速前進位置、及び後進位置の各操作位置への選択操作を可能にする左右向きの変速中立位置（選択経路）を備え、その変速中立位置の左端部に、バネの作用で操作レバーが係入する凹部を配置し、変速中立位置の右端部に高速前進位置を配置し、変速中立位置の中間部に低速前進位置と後進位置とを配置したものがある（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−５４２８３号公報（段落番号００４０〜００４４、図８〜１０）

上記の構成によると、操作レバーを低速前進位置又は後進位置から変速中立位置に向けて操作する場合には、バネの作用で操作レバーが凹部に係入することで、操縦者は、操作レバーの操作位置を視認する手間を要することなく、操作レバーが変速中立位置に到達したことを認識することができる。又、操作レバーを凹部から高速前進位置に操作する場合には、操作レバーが変速中立位置の他端部に接当することで、操縦者は、操作レバーの操作位置を視認する手間を要することなく、操作レバーが変速中立位置の他端部に到達したことを認識することができ、その他端部に設定した高速前進位置に操作レバーを無駄なく円滑に位置させることができる。

本発明の目的は、連係軸と筒状連係軸とを相対摺動可能かつ相対回動可能に嵌合した二重軸構造とすることで、連係軸と筒状連係軸とを分散配備する場合に比較して、それらの配置に要する領域を小さくできるようにすることにある。

上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、操作レバーの各操作位置への選択操作を可能にする少なくとも２つの操作経路とこれらの操作経路を接続する選択経路を備えてある作業車の操作構造において、縦軸心周りに回動自在に装備した筒状連係軸の上部にブラケットを固定し、このブラケットに、前記操作レバーの基部に備えた連係部材を横軸心周りに揺動自在に支持させて、前記操作レバーを、前記筒状連係軸に対する前記横軸心周りでの揺動操作によって前記選択経路に沿って移動し、前記縦軸心周りでの揺動操作によって前記操作経路に沿って移動するように構成し、前記筒状連係軸に、上部にリング状の連係溝を形成した連係軸を、前記縦軸心に沿う方向に相対摺動可能に、かつ、前記縦軸心周りに相対回動可能に内嵌し、前記連係溝に、前記連係部材に固設した連係ピンを係入して、前記操作レバーの前記横軸心周りでの動作のみを前記連係軸に伝えることにより、前記操作レバーの動作を伝える連係機構を、前記操作レバーの前記横軸心周りでの揺動操作に連動して前記連係軸が前記縦軸心に沿う方向に移動し、前記操作レバーの前記縦軸心周りでの揺動操作に連動して前記筒状連係軸が前記縦軸心周りに回動する二重軸構造に構成し、前記操作位置のうちの中立位置を、前記選択経路での前記操作経路との接続箇所から外れた位置に設定し、前記連係部材に、前記連係ピンに対して遠近方向に変位可能な可動部材を備え、前記連係ピンと前記可動部材とにわたってバネを架設し、前記ブラケットに、前記選択経路での前記操作レバーの前記中立位置から離れる方向への前記横軸心周りの揺動操作に伴って、前記バネの付勢に抗して前記連係ピンから離れる方向に前記可動部材を案内するガイド部を形成して、前記可動部材と前記バネと前記ガイド部によって前記操作レバーを前記中立位置に付勢するように構成し、かつ、前記可動部材と前記バネと前記ガイド部とが前記筒状連係軸と前記縦軸心周りに一体回動するように構成してある。

この構成によると、連係軸と筒状連係軸とを相対摺動可能かつ相対回動可能に嵌合した二重軸構造とすることで、連係軸と筒状連係軸とを分散配備する場合に比較して、それらの配置に要する領域を小さくすることができる。

本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記選択経路の一端部に前記中立位置を設定し、前記選択経路の他端部と所定の中間部に前記操作経路を接続し、前記操作レバーが前記選択経路の前記中間部に到達する際に、前記ガイド部の前記可動部材に対する前記遠近方向の案内成分が変化するように前記ガイド部を形成することにより、前記操作レバーが前記選択経路の前記中間部に到達する際に前記操作レバーの操作抵抗が変動して、前記操作レバーが前記選択経路の前記中間部に到達したことを操縦者に認識させるように構成してある。

この構成によると、操作レバーを選択経路の一端部に設定した中立位置や他端部に接続した操作経路の操作位置に操作する場合には、操作レバーが選択経路の一端部又は他端部に接当することで、操縦者は、操作レバーの操作位置を視認する手間を要することなく、操作レバーが選択経路の一端部又は他端部に到達したことを認識することができ、その一端部に設定した中立位置や他端部に接続した操作経路の操作位置に操作レバーを無駄なく円滑に位置させることができる。
そして、例えば、ガイド部を、操作レバーを選択経路の一端部側又は他端部側で操作している間は、可動部材に作用する前記遠近方向の案内成分が少なくなり、操作レバーが選択経路の所定の中間部に到達すると、可動部材に作用する前記遠近方向の案内成分が多くなるように形成すれば、操作レバーを選択経路の一端部側又は他端部側で操作している間は、操作レバーの操作にかかわらず、バネの作用による操作抵抗が小さい状態又は大きい状態で一定又は略一定となり、操作レバーが選択経路の所定の中間部に到達すると、操作レバーの操作に応じて、バネの作用による操作抵抗が小さい状態から大きい状態又は大きい状態から小さい状態に変化する。

逆に、ガイド部を、操作レバーを選択経路の一端部側又は他端部側で操作している間は、可動部材に作用する前記遠近方向の案内成分が多くなり、操作レバーが選択経路の所定の中間部に到達すると、可動部材に作用する前記遠近方向の案内成分が少なくなるように形成すれば、操作レバーを選択経路の一端部側又は他端部側で操作している間は、操作レバーの操作に応じて、バネの作用による操作抵抗が小さい状態から大きい状態又は大きい状態から小さい状態に変化し、操作レバーが選択経路の所定の中間部に到達すると、操作レバーの操作にかかわらず、バネの作用による操作抵抗が一定又は略一定となる。

つまり、前者及び後者の構成にかかわらず、操作レバーが所定の中間部に到達する際には、操作抵抗が、一定又は略一定の状態から変化する状態、又は、変化する状態から一定又は略一定の状態に変動することになり、これによって、操縦者は、操作レバーの操作位置を視認する手間を要することなく、操作レバーが選択経路における所定の中間部に到達したことを認識することができ、その所定の中間部に接続した操作経路の操作位置に操作レバーを無駄なく円滑に位置させることができる。

従って、操作レバーを、選択経路の一端部に設定した中立位置や選択経路の他端部及び所定の中間部にそれぞれ接続した操作経路の操作位置に、常に無駄なく円滑に操作できるようになり、結果、操作性の向上を図ることができる。

図１には作業車の一例であるトラクタの全体側面が示されており、このトラクタは、前部フレーム１や後部フレーム兼用のミッションケース２などによって車体フレーム３が構成され、車体フレーム３の前部側に防振搭載したエンジン４からの動力を、ミッションケース２に内装したギヤ式変速装置５などを介して左右一対の前輪６及び後輪７に伝達する四輪駆動型に構成されている。

ミッションケース２の後部には、ミッションケース２に内装した油圧式の昇降シリンダ（図示せず）の作動で上下方向に揺動駆動される左右一対のリフトアーム８や、エンジン動力の外部への取り出しを可能にする動力取出軸９、などが装備されている。

車体フレーム３の後部側には、搭乗ステップ１０を敷設し、かつ、ステアリングホイール１１や運転座席１２などを備えて搭乗運転部１３が形成され、その搭乗運転部１３における運転座席１２の後方箇所に、略門形の保護フレーム１４が立設されている。

図示は省略するが、左右のリフトアーム８には、ミッションケース２の後部に昇降揺動可能に連結装備されるリンク機構が連結され、動力取出軸９には、そのリンク機構に連結されるロータリ耕耘装置などの作業装置に備えた入力軸が伝動軸などを介して接続される。

図１〜１１に示すように、ギヤ式変速装置５は、ステアリングホイール１１の左方に配備した変速レバー（操作レバーの一例）１５の揺動操作に基づいて前進３段、後進１段の変速操作が行われるように、その変速操作軸１６が２系統の連係機構１７，１８を介して操作連係されている。

変速レバー１５は、ガイド板１９に形成したガイド溝１９Ａに沿って揺動操作され、ガイド溝１９Ａは、上下向きの選択経路１９ａの上端部に中立位置Ｎが位置し、選択経路１９ａにおける下端部の後側に前進１速位置Ｆ１が位置し、選択経路１９ａにおける所定の中間部の後側に前進２速位置Ｆ２が位置し、選択経路１９ａにおける下端部の前側に前進３速位置Ｆ３が位置し、選択経路１９ａにおける所定の中間部の前側に後進位置Ｒが位置するように、横向きの略Ｈ形に形成されている。

変速操作軸１６は、ミッションケース２の上部に左右向きに配備され、変速レバー１５をガイド溝１９Ａの選択経路１９ａに沿って上下方向に揺動操作すると、その動作が２系統の連係機構１７，１８のうちの第１連係機構１７を介して伝達されることで、その軸心Ｘ方向（左右方向）に摺動する。又、変速レバー１５を選択経路１９ａと、前進１速位置Ｆ１、前進２速位置Ｆ２、前進３速位置Ｆ３、又は後進位置Ｒとにわたって前後方向に揺動操作すると、その動作が２系統の連係機構１７，１８のうちの第２連係機構１８を介して伝達されることで、その軸心Ｘ周りに回動する。

図１０に示すように、ギヤ式変速装置５は、変速操作軸１６を左右方向に摺動させると、変速操作軸１６に一体装備した操作軸２０を、第１シフトフォーク２１の係合凹部２１Ａに係合する状態と、第２シフトフォーク２２の係合凹部２２Ａに係合する状態とに切り換えることができる。この切り換えは、第１シフトフォーク２１の係合凹部２１Ａと第２シフトフォーク２２の係合凹部２２Ａとが左右に並んで連通する、ギヤ式変速装置４の中立状態においてのみ行える。

図８及び図１０に示すように、変速操作軸１６には、変速操作軸１６を右方向に摺動付勢する押しバネ２３が外嵌され、この押しバネ２３の付勢に抗して変速操作軸１６を左方に摺動させると、操作軸２０が第１シフトフォーク２１の係合凹部２１Ａに係合する。

この係合状態で、変速操作軸１６をその軸心Ｘ周りに前方向に回転させると、操作軸２０が後方に向けて揺動するとともに、第１シフトフォーク２１が前後向きの第１ガイド軸２４に沿って後方に向けて摺動し、かつ、第１シフトフォーク２１と一体摺動する第１シフトギヤ２５が、前後向きの支軸２６に沿って後方に向けて摺動して後方の前進低速ギヤ（図示せず）に噛合し、これによって、ギヤ式変速装置５の前進１速状態が現出される。

逆に、上記の係合状態で、変速操作軸１６をその軸心Ｘ周りに後方向に回転させると、操作軸２０が前方に向けて揺動するとともに、第１シフトフォーク２１が第１ガイド軸２４に沿って前方に向けて摺動し、かつ、第１シフトフォーク２１と一体摺動する第１シフトギヤ２５が、支軸２６に沿って前方に向けて摺動して前方の前進高速ギヤ（図示せず）に噛合し、これによって、ギヤ式変速装置５の前進３速状態が現出される。

一方、押しバネ２３の付勢方向である右方に変速操作軸１６を摺動させると、操作軸２０が第２シフトフォーク２２の係合凹部２２Ａに係合する。

この係合状態で、変速操作軸１６をその軸心Ｘ周りに前方向に回転させると、操作軸２０が後方に向けて揺動するとともに、第２シフトフォーク２２が前後向きの第２ガイド軸２７に沿って後方に向けて摺動し、かつ、第２シフトフォーク２２と一体摺動する第２シフトギヤ２８が、支軸２６に沿って後方に向けて摺動して後方の前進中速ギヤ（図示せず）に噛合し、これによって、ギヤ式変速装置５の前進２速状態が現出される。

逆に、上記の係合状態で、変速操作軸１６をその軸心Ｘ周りに後方向に回転させると、操作軸２０が前方に向けて揺動するとともに、第２シフトフォーク２２が第２ガイド軸２７に沿って前方に向けて摺動し、かつ、第２シフトギヤ２８が、支軸２６に沿って前方に向けて摺動して前方の後進ギヤ（図示せず）に噛合し、これによって、ギヤ式変速装置５の後進状態が現出される。

図２〜９及び図１１に示すように、変速レバー１５の基端部には、帯鋼板からなる前後の連係部材２９，３０、及び、ガイド板１９のガイド溝１９Ａに挿通する丸鋼材からなる被ガイド杆３１、などが一体装備され、その被ガイド杆３１がガイド板１９で操作案内されることによって、ガイド溝１９Ａに沿った揺動操作を行える。

ガイド板１９は、ステアリングホイール１１を支持する支持枠３２の左下部にボルト連結した上部ブラケット３３に溶接され、この上部ブラケット３３には軸支用のボス３４が溶接装備されている。

車体フレーム３における上部ブラケット３３との対向箇所には、搭乗ステップ１０から上部ブラケット３３のボス３４に向けて突出する軸支用のボス３５を溶接装備した下部ブラケット３６が連結されている。

上下のボス３４，３５は、それらにわたる上下向きの筒状連係軸３７をその軸心Ｚ周りに回動可能に支持する。

筒状連係軸３７は、丸パイプ材からなる筒軸で、その上端部には、右上方に向けて延出するブラケット３８が溶接され、その下端部には、右側方に向けて延出する第１揺動アーム３９が溶接されている。

第１揺動アーム３９には、その遊端部から搭乗ステップ１０の上面に沿って後方に向けて延出する第１押引ロッド４０が連結され、この第１押引ロッド４０の後端部が、車体フレーム３の左側部に備えた左右向きの支軸４１を支点にして前後方向に揺動する第２揺動アーム４２に連結されている。

第２揺動アーム４２は、後方に向けて延出する第３揺動アーム４３と一体揺動し、この第３揺動アーム４３には、その遊端部から後上方に向けて延出する第２押引ロッド４４が連結され、この第２押引ロッド４４の後端部が、変速操作軸１６の左端部に一体装備した第４揺動アーム４５に連結されている。

一方、ブラケット３８は、その上部が前後の連係部３８Ａ，３８Ｂを有する二股状に形成され、その後側の連係部３８Ｂに、変速レバー１５における後側の連係部材３０が、連結ボルト４６などを介して連結され、この連結によって、変速レバー１５は、その連結ボルト４６の軸心Ｙを中心とした上下揺動操作と、筒状連係軸３７の軸心Ｚを中心とした前後揺動操作とが可能になり、変速レバー１５の前後揺動操作に連動して筒状連係軸３７がその軸心Ｚ周りに回動する。

つまり、筒状連係軸３７、ブラケット３８、第１揺動アーム３９、第１押引ロッド４０、支軸４１、第２揺動アーム４２、第３揺動アーム４３、第２押引ロッド４４、及び第４揺動アーム４５、などによって、変速レバー１５の前後揺動操作に連動して、その揺動方向に対応する方向に、変速操作軸１６をその軸心Ｘ周りに回動させる第２連係機構１８が構成されている。

筒状連係軸３７には、その軸心Ｚを共有する連係軸４７が上下方向に相対摺動可能に、かつ、筒状連係軸３７の相対回動を許容するように内嵌され、この連係軸４７の上端部には、変速レバー１５の各連係部材２９，３０に固設した連係ピン４８が係入されるリング状の連係溝４７Ａが形成されている。

連係軸４７は、その下端部から後下方に向けて延出する第１押引ロッド４９が連結され、この第１押引ロッド４９の後端部が、下部ブラケット３６の左側部に備えた左右向きの支軸５０を支点にして上下方向に揺動する第１揺動アーム５１に連結されている。

第１揺動アーム５１は、上方に向けて延出する第２揺動アーム５２と一体揺動し、この第２揺動アーム５２には、その遊端部から後方に向けて延出する第２押引ロッド５３が連結され、この第２押引ロッド５３の後端部が、車体フレーム３の左側部に備えた上下向きの回動軸５４を支点として前後方向に揺動する第３揺動アーム５５に連結され、この第３揺動アーム５５は、回動軸５４の上部から前方に向けて延出する第４揺動アーム５６と一体揺動し、この第４揺動アーム５６の遊端部が、変速操作軸１６の左端部に形成したリング状の連係溝１６Ａに係入されている。

つまり、連係軸４７、第１押引ロッド４９、支軸５０、第１揺動アーム５１、第２揺動アーム５２、第２押引ロッド５３、回動軸５４、第３揺動アーム５５、及び第４揺動アーム５６、などによって、変速レバー１５の上下揺動操作に連動して、その揺動方向に対応する方向に、変速操作軸１６をその軸心Ｘに沿って摺動させる第１連係機構１７が構成されている。

そして、上記のように、第１連係機構１７の連係軸４７と第２連係機構１８の筒状連係軸３７とを、相対摺動可能かつ相対回動可能に外嵌した二重軸構造とすることで、それらの連係軸４７，３７を分散配備する場合に比較して、それらの配置に要する領域を小さくすることができ、これによって、ステアリングホイール１１との持ち替え操作が行い易いステアリングホイール１１の近傍に変速レバー１５を配備するために、フロントパネル５７で形成される比較的狭い空間に、ステアリング操作系などとともに、変速操作系である第１連係機構１７及び第２連係機構１８を通すようにしても、フロントパネル５７を運転座席１２側に寄せて立設する、あるいは、フロントパネル５７を運転座席１２側に向けて大きく膨出させる、などの手段を講じることなく、それらの間隔を比較的大きく確保することができ、その結果、操作性の向上を図り、良好な居住性を確保しながら、ステアリング操作系や変速操作系などの組み付けやメンテナンスを行い易くすることができる。

図２〜６及び図１１に示すように、変速レバー１５と上部ブラケット３３との間には、変速レバー１５を上方に向けて揺動付勢する押しバネ５８が介装されており、この押しバネ５８の付勢で、変速レバー１５の被ガイド杆３１が、ガイド板１９におけるガイド溝１９Ａの中立位置Ｎ、前進１速位置Ｆ１、前進２速位置Ｆ２、前進３速位置Ｆ３、又は後進位置Ｒに接当することで、変速レバー１５を、中立位置Ｎ、前進１速位置Ｆ１、前進２速位置Ｆ２、前進３速位置Ｆ３、及び後進位置Ｒに保持することができる。

図３〜６及び図１１に示すように、変速レバー１５の各連係部材２９，３０は、それらに固設した連係ピン４８と連結ボルト４６との間の位置に、それらの長手方向に沿う長孔２９Ａ，３０Ａが対向して穿設され、それらの長孔２９Ａ，３０Ａには、それらに沿った各連係ピン４８に対する遠近方向への変位が可能となるように、丸鋼材からなる可動部材５９が挿通装備され、各連係ピン４８の外端部と可動部材５９の両端部とにわたって、それぞれ引っ張りバネ６０が架設されている。

一方、変速レバー１５が連結されるブラケット３８の各連係部３８Ａ，３８Ｂには、変速レバー１５の選択経路１９ａに沿った上下方向の揺動操作に伴って、可動部材５９を、各連係ピン４８に対する遠近方向に案内するガイド部としてのガイド孔３８Ｃが穿設されている。

つまり、各連係部材２９，３０に穿設した長孔２９Ａ，３０Ａ、ブラケット３８に穿設した一対のガイド孔３８Ｃ、一対の連係ピン４８、可動部材５９、及び一対の引っ張りバネ６０によって、選択経路１９ａに沿って変速レバー１５を上下方向に揺動操作する際に操作抵抗を付与する操作抵抗付与手段６１が構成されている。又、各連係ピン４８を、対応する引っ張りバネ６０の一端部が係止される係止部に兼用してある。

各ガイド孔３８Ｃは、可動部材５９に作用する各連係ピン４８に対する遠近方向の案内成分を変化させる略Ｓ字状の湾曲案内部３８ａを有するように形成されている。具体的には、変速レバー１５を選択経路１９ａの上端部から下端部に向けて操作するほど、可動部材５９を各連係ピン４８から離れる方向に案内し、かつ、変速レバー１５を選択経路１９ａの上端部側又は下端部側で操作している間は、可動部材５９に作用する各連係ピン４８に対する遠近方向の案内成分が小さくなり、変速レバー１５が選択経路１９ａの所定の中間部に到達すると、可動部材５９に作用する各連係ピン４８に対する遠近方向の案内成分が多くなるように形成されている。

この構成から、変速レバー１５を、選択経路１９ａの上端部に位置する中立位置Ｎから、選択経路１９ａにおける所定の中間部に位置する前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部に至るまでの間で上下方向に揺動操作している間は、変速レバー１５の操作にかかわらず、操作抵抗付与手段６１の作用による操作抵抗が小さい状態で略一定となる。

又、選択経路１９ａの下端部に位置する前進１速位置Ｆ１及び前進３速位置Ｆ３に対する連通部から、選択経路１９ａにおける前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部に至るまでの間で上下方向に揺動操作している間は、変速レバー１５の操作にかかわらず、操作抵抗付与手段６１の作用による操作抵抗が大きい状態で略一定となる。

そして、変速レバー１５が、中立位置Ｎから下方への操作で選択経路１９ａにおける所定の中間部に位置する前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部に到達すると、変速レバー１５の操作に応じて、操作抵抗付与手段６１の作用による操作抵抗が小さい状態から大きい状態に急激に変化し、逆に、前進１速位置Ｆ１及び前進３速位置Ｆ３に対する連通部から上方への操作で選択経路１９ａにおける所定の中間部に位置する前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部に到達すると、変速レバー１５の操作に応じて、操作抵抗付与手段６１の作用による操作抵抗が大きい状態から小さい状態に急激に変化することになる。

つまり、変速レバー１５が選択経路１９ａの中立位置Ｎ（上端部）から前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部（所定の中間部）に到達する場合には、操作抵抗付与手段６１の作用によって、変速レバー１５の操作荷重が急に重くなり、逆に、変速レバー１５が前進１速位置Ｆ１及び前進３速位置Ｆ３に対する連通部（下端部）から前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部（所定の中間部）に到達する場合には、変速レバー１５の操作荷重が急に軽くなることから、操縦者は、変速レバー１５の操作位置を視認する手間を要することなく、変速レバー１５が選択経路１９ａにおける前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部（所定の中間部）に到達したことを容易に認識することができ、その連通部から前進２速位置Ｆ２又は後進位置Ｒへの変速レバー１５の操作を無駄なく円滑に行うことができる。

図２、図８及び図９に示すように、変速操作軸１６に一体装備した第４揺動アーム４５の遊端部には、変速操作軸１６と平行に並ぶ規制ピン６２が、変速操作軸１６と左右方向に一体摺動し、かつ、変速操作軸１６を支点にして第４揺動アーム４５と一体揺動するように溶接されている。

一方、車体フレーム３において、第１連係機構１７の回動軸５４を支持するブラケット６３には、規制ピン６２の挿通を許容する貫通孔６４ａが右壁部６４Ａに穿設された平面視略Ｕ字状の規制板６４が立設されている。

規制ピン６２は、変速レバー１５の上下方向への揺動操作で、変速レバー１５の被ガイド杆３１が、選択経路１９ａにおける前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部から中立位置Ｎ側に外れるのに伴って、規制板６４の貫通孔６４ａに挿通し、選択経路１９ａにおける中立位置Ｎ側から前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部に到達するのに伴って、規制板６４の貫通孔６４ａから離脱するように設定されている。

つまり、規制ピン６２と規制板６４によって、変速レバー１５の被ガイド杆３１が、選択経路１９ａの中立位置Ｎから前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部に至るまでの間において、変速操作軸１６がその軸心Ｘ周りに回動することを確実に規制する規制機構６５が構成されており、これによって、選択経路１９ａでの被ガイド杆３１に対する前後方向の融通などに起因して、変速操作軸１６がその軸心Ｘ周りに回動して、ギヤ式変速装置５が中立状態から前進２速状態又は後進状態に変速操作される虞を確実に防止することができる。

規制板６４の左壁部６４Ｂは、規制機構６５による規制が解除された際の規制ピン６２との接触を回避できる形状に形成されるとともに、その外側面に、変速レバー１５の後進位置への揺動操作に連動して、変速操作軸１６がその軸心Ｘ周りに後方向に回転する場合にのみ、規制ピン６２によってオン操作されるバックアップスイッチ６６が装備されている。

バックアップスイッチ６６は、オン操作された際のオン信号を車体に備えたマイクロコンピュータからなる制御装置６７に出力し、制御装置６７は、バックアップスイッチ６６からのオン信号に基づいて、昇降シリンダに対する作動油の流動を制御する制御弁６８の作動を制御して、左右のリフトアーム８を所定の上限位置まで自動上昇させるように構成されている。

そして、変速操作軸１６に一体装備した規制ピン６２でバックアップスイッチ６６を操作するように構成したことで、バックアップスイッチ６６の位置調節などを行わなくても、変速操作軸１６の動作でギヤ式変速装置５の後進状態が現出される場合には、規制ピン６２によってバックアップスイッチ６６が必ずオン操作されることになって、左右のリフトアーム８を所定の上限位置に向けて確実に自動上昇させることができ、結果、この自動バックアップ機能を成立させる際の組み付け性の向上を図ることができる。

図示は省略するが、左右のリフトアーム８の昇降操作は、搭乗運転部１３に備えた昇降操作用の操作具の操作などに基づいて、制御装置６７が制御弁６８の作動を制御することで行える。

図８〜１０に示すように、変速操作軸１６は、その外周面に単一の円錐状の凹部１６Ｂが形成されている。ミッションケース２には、変速操作軸１６が、ギヤ式変速装置５の中立状態を現出する回動姿勢で、所定の右端位置に到達している場合にのみ、変速操作軸１６の凹部１６Ｂに検出部６９Ａが係入することでオン状態に切り換わり、その凹部１６Ｂから検出部６９Ａが離脱して変速操作軸１６の周面に接触することでオフ状態に切り換わる中立検出スイッチ６９が装備されている。

図示は省略するが、中立検出スイッチ６９は、オン状態に切り換わることでエンジン始動回路への通電を許容し、オフ状態に切り換わることでエンジン始動回路への通電を阻止する。

つまり、変速操作軸１６の凹部１６Ｂと中立検出スイッチ６９によって、変速操作軸１６が、所定の回動姿勢まで回動してギヤ式変速装置５の中立状態を現出した状態で、所定の右端位置に到達した場合にのみ、エンジン４の始動を許容する始動牽制機構７０が構成されており、これによって、エンジン４の始動に伴って車体が不測に走行を開始する虞を防止することができる。

又、変速操作軸１６は、所定の右端位置に到達した状態では、前述した規制機構６５の作用によって、ギヤ式変速装置５の中立状態を現出する所定の回動姿勢に保持されることから、エンジン４の始動に伴って車体が走行を開始する虞をより確実に防止することができ、更に、変速操作軸１６を所定の右端位置に到達させた中立状態では、必ず、中立検出スイッチ６９の検出部６９Ａが変速操作軸１６の凹部１６Ｂに係入して、中立検出スイッチ６９がオン状態に切り換わることから、エンジン４の始動を確実に行える。

尚、変速レバー１５と変速操作軸１６とは、変速レバー１５の中立位置Ｎが変速操作軸１６の所定の右端位置に対応するように操作連係されている。

〔別実施形態〕

〔１〕作業車としては、コンバインや田植機などの農用作業車や、バックホーやホイールローダなどの建設用作業車、あるいは、草刈機などであってもよい。

〔２〕操作レバー１５としては、静油圧式などの無段変速装置を変速操作する変速レバー、作業装置の駆動速度を変速する作業用の変速レバー、あるいは、作業装置を昇降操作する昇降レバーなどであってもよい。

〔３〕操作レバー１５としては、運転座席１２の横側方などに配備されるものであってもよい。

〔４〕選択経路１９ａの両端部と所定の中間部のそれぞれに配置される所定の操作位置としては種々の変更が可能である。例えば、選択経路１９ａの一端部に中立位置Ｎを、選択経路１９ａにおける他端部の後側に後進位置Ｒを、選択経路１９ａにおける所定の中間部の前側に前進１速位置Ｆ１を、その所定の中間部の後側に前進２速位置Ｆ２を、それぞれ配置するようにしてもよく、又、選択経路１９ａにおける一端部の前側に前進１速位置Ｆ１を、その一端部の後側に前進２速位置Ｆ２を、選択経路１９ａにおける他端部の後側に後進位置Ｒを、選択経路１９ａにおける所定の中間部の前側に前進３速位置Ｆ３を、その所定の中間部の後側に前進４速位置Ｆ４を、それぞれ配置するようにしてもよい。

〔５〕選択経路１９ａの一端部に中立位置Ｎを、選択経路１９ａにおける他端部の前側に高速前進変速領域を、選択経路１９ａにおける所定の中間部の前側に低速前進変速領域を、その所定の中間部の後側に後進変速領域を、それぞれ配置するようにしてもよい。

〔６〕係止部４８と可動部材５９とにわたって架設するバネ６０として押しバネやつる巻きバネなどを採用してもよい。

〔７〕可動部材５９を案内するガイド部３８Ｃを、溝や切り欠き又は専用部材などで形成するようにしてもよい。

〔８〕ガイド孔３８Ｃを、変速レバー１５を選択経路１９ａの上端部側又は下端部側で操作している間は、可動部材５９に作用する各連係ピン４８に対する遠近方向の案内成分が多くなり、変速レバー１５が選択経路１９ａの所定の中間部に到達すると、可動部材５９に作用する各連係ピン４８に対する遠近方向の案内成分が小さくなるように形成してもよい。

トラクタの全体側面図変速操作構造の側面図変速操作構造における変速レバー付近の背面図変速操作構造における変速レバー付近の分解斜視図変速操作構造における変速レバー付近の縦断背面図変速操作構造における変速レバー付近の横断平面図変速レバーの操作経路を示す図変速操作構造における変速操作軸付近の横断平面図変速操作構造における変速操作軸付近の縦断側面図変速操作構造における変速操作軸付近の縦断正面図操作抵抗付与手段の構成を示す要部の縦断背面図

１５操作レバー
１７連係機構
１８連係機構
１９ａ選択経路
２９連係部材
３０連係部材
３７筒状連係軸
３８ブラケット
３８Ｃガイド部
４７連係軸
４７Ａ連係溝
４８連係ピン
５９可動部材
６０バネ
Ｆ１操作位置
Ｆ２操作位置
Ｆ３操作位置
Ｎ中立位置（操作位置）
Ｒ操作位置
Ｙ横軸心
Ｚ縦軸心

Claims

操作レバーの各操作位置への選択操作を可能にする少なくとも２つの操作経路とこれらの操作経路を接続する選択経路を備えてある作業車の操作構造であって、
縦軸心周りに回動自在に装備した筒状連係軸の上部にブラケットを固定し、このブラケットに、前記操作レバーの基部に備えた連係部材を横軸心周りに揺動自在に支持させて、前記操作レバーを、前記筒状連係軸に対する前記横軸心周りでの揺動操作によって前記選択経路に沿って移動し、前記縦軸心周りでの揺動操作によって前記操作経路に沿って移動するように構成し、
前記筒状連係軸に、上部にリング状の連係溝を形成した連係軸を、前記縦軸心に沿う方向に相対摺動可能に、かつ、前記縦軸心周りに相対回動可能に内嵌し、前記連係溝に、前記連係部材に固設した連係ピンを係入して、前記操作レバーの前記横軸心周りでの動作のみを前記連係軸に伝えることにより、前記操作レバーの動作を伝える連係機構を、前記操作レバーの前記横軸心周りでの揺動操作に連動して前記連係軸が前記縦軸心に沿う方向に移動し、前記操作レバーの前記縦軸心周りでの揺動操作に連動して前記筒状連係軸が前記縦軸心周りに回動する二重軸構造に構成し、
前記操作位置のうちの中立位置を、前記選択経路での前記操作経路との接続箇所から外れた位置に設定し、
前記連係部材に、前記連係ピンに対して遠近方向に変位可能な可動部材を備え、前記連係ピンと前記可動部材とにわたってバネを架設し、前記ブラケットに、前記選択経路での前記操作レバーの前記中立位置から離れる方向への前記横軸心周りの揺動操作に伴って、前記バネの付勢に抗して前記連係ピンから離れる方向に前記可動部材を案内するガイド部を形成して、前記可動部材と前記バネと前記ガイド部によって前記操作レバーを前記中立位置に付勢するように構成し、かつ、前記可動部材と前記バネと前記ガイド部とが前記筒状連係軸と前記縦軸心周りに一体回動するように構成してある作業車の操作構造。
前記選択経路の一端部に前記中立位置を設定し、前記選択経路の他端部と所定の中間部に前記操作経路を接続し、前記操作レバーが前記選択経路の前記中間部に到達する際に、前記ガイド部の前記可動部材に対する前記遠近方向の案内成分が変化するように前記ガイド部を形成することにより、前記操作レバーが前記選択経路の前記中間部に到達する際に前記操作レバーの操作抵抗が変動して、前記操作レバーが前記選択経路の前記中間部に到達したことを操縦者に認識させるように構成してある請求項１記載の作業車の操作構造。