JP2001323505A

JP2001323505A - バックホーの油圧配管装置

Info

Publication number: JP2001323505A
Application number: JP2000140865A
Authority: JP
Inventors: Tokuhiro Aikawa; 徳浩相川; Sakae Sugawara; 栄菅原; Satoshi Kotani; 智小谷; Yuji Fujita; 裕司藤田; Akira Kumagai; 昌熊谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-05-12
Filing date: 2000-05-12
Publication date: 2001-11-22
Anticipated expiration: 2020-05-12
Also published as: JP3662812B2

Abstract

(57)【要約】【課題】アームシリンダを駆動（伸縮）するための第
１・２配管部材の接続に当たって中継管接手が必要で部
品点数が増大していた。【解決手段】アームシリンダ１９に第１・２接手２
４，２５を設けて、この接手に第１・２配管部材２８
Ａ、２８Ｂを直接接続して中継管接手を廃止した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホーの油圧
配管装置に係り、より具体的には、作業具を有するアー
ムを駆動する伸縮形アームシリンダに対する油圧配管装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１に本発明および従来例の対象となる
超小旋回形バックホー１の側面図を、図２に同じく平面
図を示しており、これら図１および図２において、バッ
クホー１は、左右対のクローラ形走行装置２を備え、こ
の走行装置２上に軸受３を介して走行機体４が縦軸心Ｏ
−Ｏ廻りに全旋回（３６０°）可能に支持されている。
走行機体４上には運転席５と操縦部６とが搭載されてお
り、この運転操縦装置は、キャノピ（日除け）で例示す
る運転ガード手段７で防護され、この運転ガード手段７
の外側方に掘削装置８が起伏自在として備えられてい
る。

【０００３】掘削装置８は、下部が走行機体４に枢軸９
により枢着され、伸縮形油圧シリンダで例示するブーム
シリンダ１０よって上下動自在とされた第１ブーム１１
と、この第１ブーム１１の先端に縦方向（上下方向）の
支軸１２によって左右方向に揺動自在とされた第２ブー
ム１３と、この第２ブーム１３の先端に縦方向の支軸１
４によって枢支された第３ブーム１５を備えている。第
３ブーム１５にはトラニオン軸受１６を介して作業具１
７を有するアーム１８を屈折自在に駆動する伸縮形アー
ムシリンダ１９が備えられ、作業具１７は作業具シリン
ダ２０で駆動可能である。

【０００４】第１ブーム１１の先端に側方突出させたア
ーム（ブラケット）２１と第３ブーム１５とに亘ってオ
フセットリンクロッド２２が枢支連結され、アーム２１
と第２ブーム１３の長手方向中途に亘って伸縮形のオフ
セットシリンダ２３が介装され、このシリンダ２３の伸
縮動作で作業具１７が左右方向に平行移動自在とされて
いる。伸縮形アームシリンダ１９を伸縮動するための油
圧配管装置は、従来、図６に示すように構成されてい
た。

【０００５】図６において、ロッド側（縮少用）の第１
接手２４と中継用第２接手２５を備え、両接手２４，２
５を屈曲配管２６によって接続するとともに第２接手２
５にボトム側（伸長用）の配管２７を接続している。一
方、走行機体４側にポンプ、バルブ等の油圧源に接続さ
れている配管部材２８は、第３ブーム１５に装着してい
る中継用管接手２９に接続されているとともに、この管
接手２９と第２接手２５とを中継用油圧ホース３０にて
接続していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図６に例示した従来の
油圧配管装置では、中継用管接手２９と中継用油圧ホー
ス３０が必要で部品点数が多くなり、コスト面では不利
であった。また、シリンダ１９はトラニオン軸受１６を
支点に揺動することから、この動きに追従させるために
中継用油圧ホース３０は、可撓性が必要であり、これに
よって接続作業が面倒であるし、可撓性を有するホース
３０を採用したとしても、シリンダ１９の動きを拘束す
るというだけでなく、損傷し易く、見栄えも悪いという
課題があった。

【０００７】また、第２ブーム１３とオフセットロッド
２２で平行リンクを構成し、作業具１７を左右方向に平
行移動させるとき、配管部材２８および作業具シリンダ
２０に対する配管部材（図６では省略）はいずれも第２
ブーム１３の長手方向に沿って添接されるが、第２ブー
ム１３等の左右揺動によって配管部材２８等がこの揺動
に追従するため長尺となり、これによって波打ち運動し
て損傷のおそれがあるし、また、見栄えも悪くなってい
た。そこで本発明は、前述した従来例の課題を簡易な手
段で解決したバックホーの油圧配管装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、作業具（１
７）を有するアーム（１８）を駆動する伸縮形アームシ
リンダ（１９）を、第３ブーム（１５）にトラニオン軸
受（１６）を介して装着しているバックホー（１）にお
いて、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を
講じている。すなわち、請求項１に係る発明は、前記ア
ームシリンダ（１９）のシリンダチューブ（１９Ａ）
に、ロッド側（縮少用）の第１接手（２４）とボトム側
（伸長用）の第２接手（２５）を設け、前記第１接手
（２４）に接続した第１配管部材（２８Ａ）からの油圧
を第１接手（２４）を介して送液することで前記アーム
シリンダ（１９）を縮少方向に駆動し、一方、前記第２
接手（２５）にボトム側配管部材（２７Ａ）を接続する
とともに第２接手（２５）に接続した第２配管部材（２
８Ｂ）からの油圧を第２接手（２５）を介してボトム側
配管部材（２７Ａ）に送液することで前記アームシリン
ダ（１９）を伸長方向に駆動するように構成したことを
特徴とするものである。

【０００９】このような構成としたことにより、油圧ポ
ンプからの油圧（圧油）をバルブの切換等によって第１
配管部材（２８Ａ）又は第２配管部材（２８Ｂ）を通じ
て送液すると、アームシリンダ（１９）は伸縮動作して
第３ブーム（１５）に枢着したアーム（１８）を屈折す
べく駆動する（なお、第１配管部材（２８Ａ）に送液す
るとき第２配管部材（２８Ｂ）は戻りとなり、この逆も
同様である）。従って、従来例のように中継用管接手２
９等は必要でなく部品点数が少なくなるし、部品が少な
くなることから管路抵抗も少なくなってアームシリンダ
（１９）を円滑かつ迅速に伸縮動させ得るし、配管も単
純化されて見栄えが良く、商品価値も向上するのであ
る。

【００１０】前述した請求項１において、前記第１接手
（２４）と第２接手（２５）は、トラニオン軸受（１
６）の近傍で左右振り分けてシリンダチューブ（１９
Ａ）に配設されていることが推奨される（請求項２）。
更に、本発明においては、走行機体（４）に第１ブーム
（１１）を上下方向に回動自在に備え、この第１ブーム
（１１）の先端に縦方向の支軸（１２）廻りで左右方向
に揺動する第２ブーム（１３）を備え、この第２ブーム
（１３）の先端に縦方向の支軸（１４）廻りで左右方向
に揺動する第３ブーム（１５）を備え、この第３ブーム
（１５）にトラニオン軸受（１６）を介して伸縮形アー
ムシリンダ（１９）を装着しているバックホー（１）に
おいて、前述の目的を達成するために、次の技術的手段
を講じている。

【００１１】すなわち、請求項３に係る発明は、前記第
１ブーム（１１）と第２ブーム（１３）とを左右方向に
揺動自在に連結する支軸（１２）の軸心廻りで左右方向
に揺動する配管ホルダ（４２）を設け、前記伸縮形アー
ムシリンダ（１９）に対して油圧を送液する第１・２配
管部材（２８Ａ）（２８Ｂ）を第２ブーム（１３）と追
従するように、前記配管ホルダ（４２）で支持している
ことを特徴とするものである。このような構成を採用し
たことにより、第２ブーム（１３）が左右方向に揺動す
ると配管ホルダ（４２）が支軸（１２）廻りに同行揺動
し、配管部材（２８Ａ）（２８Ｂ）の波打ち等を確実に
防止するのである。

【００１２】前述した請求項３において、前記配管ホル
ダ（４２）は、支軸（１２）に植立している棒体（４
１）によって左右方向に揺動自在に支持されている箱体
（４２Ａ）と、この箱体（４２Ａ）に内装されていて第
１・２配管部材（２８Ａ）（２８Ｂ）を弾性にて係合保
持する弾性板（４４）と、で構成されていることが推奨
される（請求項４）。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。なお、図１および図２を参照
して既述した構成と作用は共通するので、この共通部分
は共通符号を援用しつつ以下説明する。図３（１）
（２）（３）（４）において、第３ブーム１５にトラニ
オン軸受１６を介して枢着されているアームシリンダ１
９は、シリンダチューブ１９Ａとこれに摺動自在として
嵌合されたピストン１９Ｃを有するロッド１９Ｂからな
り、ロッドエンド１９Ｄは眼鏡部とされピン又は軸１８
Ａによってアーム１８の基部が枢着されている。

【００１４】トラニオン軸受１６の近傍、図ではやや前
方側のシリンダチューブ１９Ａには第１接手２４と第２
接手２５が左右に振分けられて配設してあり、第１接手
２４はロッド側（縮少側）であって、第１配管２８Ａが
直接接続されており、該第１配管部材２８Ａを介して油
圧ポンプからの圧油（油圧）がバルブの切換にて送液さ
れると、アームシリンダ１９が縮少動作するようにされ
ている。第２接手２５には第２配管部材２８Ｂが直接接
続されているとともにボトム側配管部材２７Ａが接続さ
れ、該配管部材が２７Ａがシリンダチューブ１９Ａの長
手方向に沿ってボトム側（後方）に延伸されて接手２７
Ｂを介してボトム側（伸長側）に接続連通され、ここ
に、油圧ポンプからの圧油（油圧）がバルブの切換にて
送液されると、アームシリンダ１９が伸長動作するよう
にされている。

【００１５】ここで、アームシリンダ１９が伸長動作す
るときは、第１配管部材２８Ａは油圧の戻り用とされ、
一方、アームシリンダ１９が縮少動作すると第２配管部
材２８Ｂが油圧の戻り用とされており、第１配管部材２
８Ａとボトム配管部材２７Ａはともにトラニオン軸受１
６の下回りを通るように曲成されており、符号２７Ｃお
よび２８Ｃがその曲成部である。なお、第１・２配管部
材２８Ａ、２８Ｂはこれをともにシリンダチューブ１９
Ａの下回りでかつ第２ブーム１３の上面で該ブーム１３
の長手方向に沿って配置することも可能である。

【００１６】このように構成した本発明に係る油圧配管
装置の実施形態によれば、油圧ポンプからの制御された
圧油をバルブの切換にて第１・２配管部材２８Ａ、２８
Ｂを介して送液（一方は戻り）することでアームシリン
ダ１９が伸縮動作してバケットで例示する作業具１７を
有するアーム１８を屈伸動作し、ブームシリンダ１０，
オフセットシリンダ２３および作業具シリンダ２０等の
伸縮動作を駆使とともに走行機体２２を旋回動作するこ
とで掘削作業およびトラック荷台等への積込み作業を行
うことができるのである。

【００１７】このとき、本発明では、従来例の中継管接
手２９および油圧ホース３０等は必要でなく、これによ
って部品点数を節減できるとともに油圧（圧油）の管路
抵抗も少なくなって油圧制御が向上できるし油温上昇も
抑えることができるだけでなく、作業中の視界性も向上
できて見栄えも良く商品価値もあがるのである。図４お
よび図５を参照すると、請求項３に係る本発明の実施形
態が示してあり、図１および図２と共通する部分は共通
符号を援用して以下説明する。図４および図５におい
て、第１ブーム１１の上面及び側面にその長手方向に沿
って配管部材４０Ａ〜４０Ｅが配置沿接され、上面の配
管部材４０Ａ〜４０Ｄはそれぞれアームシリンダ１９用
および作業具シリンダ２０用であり、側面の配管部材４
０Ｅはサービスポート用であって請求項３に係る油圧配
管装置はアームシリンダ１９用の２本と作業具シリンダ
２０用の２本に適用されている。

【００１８】第１ブーム１１のトップ部と第２ブーム１
３のボトム部とを左右方向に揺動自在として枢支連結し
ている支軸１２および第２ブーム１３のトップ部と第３
ブーム１５のボトム部とを左右方向に揺動自在として枢
支連結している支軸１４について請求項３に係る油圧配
管装置が採用されているが、以下、支軸１２について説
明する。支軸１２の上端軸心にはタップ孔（ネジ孔）１
２Ａが穿設され、このネジ孔１２Ａ上に共通軸心として
ボルトで例示する棒体４１が植立（ねじ込み）され、こ
の棒体４１を介してこの軸心回りに相対運動として配管
ホルダ４２が左右方向に揺動自在として装着され、ここ
に、配管ホルダ４２は第２ブーム１３と追従するように
同行自在とされている。

【００１９】配管ホルダ４２は図４（２）で示すように
門形乃至箱形に形成されている箱体４２Ａを備えていて
第１ブーム１１のトップ部上面にカラー４３を介在して
軸心（１２および４１）廻りで回動自在とされ、この配
管ホルダ４２（箱体４２Ａ）内には、ゴム板、樹脂板等
の弾性板４４が内装固着されていて、この弾性板４４に
形成した切欠、切目等を有する配管挿通孔を有する係合
部４４Ａが本例では上下左右の４ヶ所に形成されてお
り、これら係合部４４Ａのそれぞれにアームシリンダ１
９用の第１・２配管部材２８Ａ、２８Ｂおよび作業具シ
リンダ２０用の第１・２配管部材４５Ａ、４５Ｂのそれ
ぞれが弾性により係合保持されている。

【００２０】従って、図５で示すように第１ブーム１
１，第２ブーム１３および第３ブーム１５およびアーム
１８が直線上に配置された中立位置から、オフセットシ
リンダ２３の伸縮動作により第２ブーム１３と第３ブー
ム１５をオフセットリンクロッド２２を介する平行運動
を介して左右各位置Ｌ、Ｒにしたとき、配管ホルダ４２
によって集束かつ弾性板４４にて保持されている各配管
部材２８Ａ、２８Ｂ、４５Ａ、４５Ｂは第２ブーム１３
の左右揺動に追従し、ここに波打ち現象を生じることな
く、他物との接触および側方への屈曲等が防止されるの
である。

【００２１】なお、支軸１４については前述の配管ホル
ダ４２が棒体４１を介して前述同様に装着されるが、こ
のときの弾性板４４は、作業具シリンダ２０用の第１・
２配管部材４５Ａ、４５Ｂについてアーム１８等と追従
するようにされる。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば部品
点数を節減できて管路抵抗をおさえることができるとと
もに、配管部材の配設もコンパクト化となって見栄えも
損なうことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホーの全体側面図である。

【図２】バックホーの全体平面図である。

【図３】油圧配管装置を示し、（１）は平面（底面）
図、（２）（３）は前後面図、（４）は側面図である。

【図４】油圧配管装置を示し、（１）は側面図、（２）
は要部の前面図、（３）は同じく側面図である。

【図５】図４（１）の作動状態を併せて示す平面図であ
る。

【図６】従来例の側面図である。

【符号の説明】

１バックホー８掘削装置１１第１ブーム１２支軸１３第２ブーム１５第３ブーム１６トラニオン軸受１８アーム１９アームシリンダ１９Ａシリンダチューブ１９Ｂピストンロッド２４第１接手２５第２接手２８Ａ第１配管部材２８Ｂ第２配管部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小谷智大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者藤田裕司大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者熊谷昌大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2D015 BA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業具（１７）を有するアーム（１８）
を駆動する伸縮形アームシリンダ（１９）を、第３ブー
ム（１５）にトラニオン軸受（１６）を介して装着して
いるバックホー（１）において、前記アームシリンダ（１９）のシリンダチューブ（１９
Ａ）に、ロッド側（縮少用）の第１接手（２４）とボト
ム側（伸長用）の第２接手（２５）を設け、前記第１接
手（２４）に接続した第１配管部材（２８Ａ）からの油
圧を第１接手（２４）を介して送液することで前記アー
ムシリンダ（１９）を縮少方向に駆動し、一方、前記第
２接手（２５）にボトム側配管部材（２７Ａ）を接続す
るとともに第２接手（２５）に接続した第２配管部材
（２８Ｂ）からの油圧を第２接手（２５）を介してボト
ム側配管部材（２７Ａ）に送液することで前記アームシ
リンダ（１９）を伸長方向に駆動するように構成したこ
とを特徴とするバックホーの油圧配管装置。
【請求項２】前記第１接手（２４）と第２接手（２
５）は、トラニオン軸受（１６）の近傍で左右振り分け
てシリンダチューブ（１９Ａ）に配設されていることを
特徴とする請求項１に記載のバックホーの油圧配管装
置。
【請求項３】走行機体（４）に第１ブーム（１１）を
上下方向に回動自在に備え、この第１ブーム（１１）の
先端に縦方向の支軸（１２）廻りで左右方向に揺動する
第２ブーム（１３）を備え、この第２ブーム（１３）の
先端に縦方向の支軸（１４）廻りで左右方向に揺動する
第３ブーム（１５）を備え、この第３ブーム（１５）に
トラニオン軸受（１６）を介して伸縮形アームシリンダ
（１９）を装着しているバックホー（１）において、前記第１ブーム（１１）と第２ブーム（１３）とを左右
方向に揺動自在に連結する支軸（１２）の軸心廻りで左
右方向に揺動する配管ホルダ（４２）を設け、前記伸縮
形アームシリンダ（１９）に対して油圧を送液する第１
・２配管部材（２８Ａ）（２８Ｂ）を第２ブーム（１
３）と追従するように、前記配管ホルダ（４２）で支持
していることを特徴とするバックホーの油圧配管装置。
【請求項４】前記配管ホルダ（４２）は、支軸（１
２）に植立している棒体（４１）によって左右方向に揺
動自在に支持されている箱体（４２Ａ）と、この箱体
（４２Ａ）に内装されていて第１・２配管部材（２８
Ａ）（２８Ｂ）を弾性にて係合保持する弾性板（４４）
と、で構成されていることを特徴とする請求項３に記載
のバックホーの油圧配管装置。