JP4992529B2 - 作業車両の変速制御装置 - Google Patents
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Description
上記目標回転比が減速方向となる場合に限り、上記偏差対応変化率を越える大なる変化率に設定した急速変化率で変速制御する構成とし、減速方向の目標位置の所定値手前において動作回転比を目標回転比との差に応じた変化率による偏差対応変化率によって目標回転比まで変速制御し、増速感度スイッチ(10s)を設けて、当該スイッチの操作により目標トラニオン位置まで持っていくまでのトラニオン軸回動用油圧シリンダ(93)の動作速度を任意に変更できるように構成したことを特徴とする。
また、前後進切換レバー10と主変速レバー20との操作ポジションの車速と対応する走行伝動系の目標回転比までその動作回転比を目標回転比との差に応じた変化率による偏差対応変化率によって前後進無段変速機構34を変速制御するように構成することにより、主変速レバー20を操作した際に滑らかな変速制御を確保することができ、この場合において、増速処理時は目標車速までの差に応じて増速され、減速処理時は目標車速まで上記急速変化率で減速される。したがって、増速動作は急速なレバー操作によってもその変速ショックを防止して滑らかな変速を確保でき、一方、減速動作はレバー操作に即して惰性的な走行なしに減速されることから、前後進切換レバー10の急速操作について前記同様の効果を得ることができる。
さらに、増速感度スイッチ10sによりオペレータのニーズに応じた発進フィーリングにできる。
図1に全体側面図、図2に図1のトラクタの平面図、図3は図1のトラクタの変速装置の動力線図、図4は該変速装置の制御ブロック図を示す。
油圧シリンダへの出力割合=(T−A)/(A−B) (1)
ただし、トラニオン軸ポジションセンサ92aからの信号が所定時間経過しても式(1)で算出した値にならないときは油圧シリンダ93への出力を停止して、警報を発する。
これは副変速装置が低速段を選択していれば、ある程度速く油圧シリンダ93を目標位置に持っていっても急加速、急減速にはならないためであり、また、副変速装置が高速段を選択していれば、トラニオン軸回動用油圧シリンダ93の目標位置まで移動を素早くすると、車両の急加速又は急減速になるので、この場合は油圧シリンダ93の目標位置まで移動する速度を比較遅くする。こうして低速走行時でも油圧シリンダ93のレスポンスが良くなる。
次に、静油圧式無段変速機構(前後進無段変速機構)の変速制御装置の前後進切換制御について説明する。
変速制御装置は、図12の制御ブロック図に示すように、コントローラ(制御部)90に前後進切換レバー10のセンサスイッチ10a、10b、主変速レバー20のレバーポジションセンサ20a、トラニオン軸ポジションセンサ92aを接続してその信号を入力し、それら操作具を静油圧式無段変速機構34の制御に反映するべくトラニオン軸92の駆動シリンダ93について伸び出力93xおよび縮み出力93yの制御出力をする。
次に、前後進切換レバー10による機体発進制御について説明する。
機体を発進する場合は、そのフローチャートを図15に示すように、前後進切換レバー10の操作による変速動作の場合(S21〜S23)に限って偏差対応変化率で変速制御(S24a)をし、その他は急速変化率で変速制御(S24b)をする。
次に、クラッチ操作対応制御について説明する。
従来の変速制御では、前後進切換レバー10を前進あるいは後進に入れている場合、トラニオン軸回動用油圧シリンダ93は主変速レバー20で指示された位置になっている。例えば、主変速レバー20が8速になっている状態ではトラニオン軸回動用油圧シリンダ93も前進側の最高速位置になっており、この状態でエンジン停止した場合、油圧シリンダのためトラニオンはそのままの位置になる。再度エンジンをかけたときにトラニオン軸回動用油圧シリンダ93が中立位置に戻るのに時間がかかり、前後進切換レバー10がニュートラルでも機体が動くという問題があった。
次に、増速感度調整について説明する。
図17の斜視図に示すように、前後進切換レバー10による発進の際に、目標トラニオン位置まで持っていくまでのトラニオン軸回動用油圧シリンダ93の動作速度を変更できる増速感度スイッチ(或いはボリューム)10sを前後進切換レバー10のグリップ等に設けて構成する。
次に、前記クラッチ対応制御の別の構成例について説明する。
作業速域では足クラッチも素早くつなぐことが多く、クラッチ対応制御に関する前述の問題は作業速域では解消されない可能性がある。また、クラッチ対応制御を適用せずにトラクタが動いたとしとても作業速域では極低速であり、つき回りで動くHST以外のミッションと同程度のレベルであまり問題にならない。
次に、主変速レバー20の展開式について説明する。
図8の斜視図に示すように、主変速レバー展開変更スイッチ20sを主変速レバー20の近傍あるいは主変速レバー20のノブに設ける。この主変速レバー展開変更スイッチ20sは、主変速レバー20の変速ポジションと対応するトラニオンの目標位置の演算式による展開式を変更可能とするものであり、上記関係配置によりスイッチ20sの機能が分かりやすくなり、また、主変速レバー20のノブにスイッチを設ける構成とすることにより、ワンレバーで簡単に変更が可能となる。
このような展開処理により、低速域拡大モードと高速域拡大モードの境目辺りの作業速であった場合に、負荷変動等で車速を若干増減速したいときに、上記のようにラップさせることにより、いちいちモードを切換える必要がなくなる。
3 後輪
5 エンジン
10 前後進切換レバー
10a 前進シフトスイッチ(センサスイッチ)
10b 後進シフトスイッチ(センサスイッチ)
19 クラッチペダル
20 主変速レバー
20a レバーポジションセンサ
32 メインクラッチ
33 静油圧式無段変速機構入力軸
34 静油圧式無段変速機構(前後進無段変速機構)
36 走行出力軸
90 コントローラ(制御部)
92 トラニオン軸
92a トラニオン軸ポジションセンサ
93 トラニオン軸回動用油圧シリンダ
93x 出力
93y 出力
97 クラッチスイッチ
Claims (3)
- 前後進および中立停止の各ポジションの選択が可能な前後進切換レバー(10)および複数車速の各ポジションの選択が可能な主変速レバー(20)についてその操作ポジションと対応する走行伝動系の目標回転比に沿って前後進無段変速機構(34)の動作回転比を制御することにより走行伝動系の変速制御をする制御部(90)を有する作業車両の変速制御装置において、
上記制御部(90)は、上記動作回転比を目標回転比との差に応じた変化率による偏差対応変化率によって目標回転比まで変速制御するとともに、
前後進切換レバー(10)がその中立停止ポジションを越える逆行操作を受けた場合に限り、前後進無段変速機構(34)の伝動ゼロである中立動作に達するまでの範囲について、上記偏差対応変化率を越える大なる変化率に設定した急速変化率で変速制御し、
上記目標回転比が減速方向となる場合に限り、上記偏差対応変化率を越える大なる変化率に設定した急速変化率で変速制御する構成とし、減速方向の目標位置の所定値手前において動作回転比を目標回転比との差に応じた変化率による偏差対応変化率によって目標回転比まで変速制御し、
増速感度スイッチ(10s)を設けて、当該スイッチの操作により目標トラニオン位置まで持っていくまでのトラニオン軸回動用油圧シリンダ(93)の動作速度を任意に変更できるように構成したことを特徴とする作業車両の変速制御装置。 - 主変速レバー展開変更スイッチ(20s)を設け、低速域拡大モードと高速域拡大モードと通常のモードを選択可能に構成すると共に、当該低速域拡大モードの最高速と高速域拡大モードの最低速をラップさせる展開に構成したことを特徴とする請求項1に記載の作業車両の変速制御装置。
- 前記主変速レバー展開変更スイッチ(20s)を操作してモードを変更した場合に、制御部(90)が低速域拡大モード或いは高速域拡大モードからフルモードに移行したときは、元のモードでの展開式によるトラニオンシリンダ目標にフルモードでの展開式によるトラニオンシリンダ目標が一致した時点から増減速を可能とする制御処理を行うことを特徴とする請求項2に記載の作業車両の変速制御装置。
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