JP5608808B1 - Hst車両およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行レバー31による所定の操作があった場合、制御器101から変速機12に対し変速段をニュートラルとする制御信号を出力するとともに、車速センサ35からの現在の車速と、その車速に適切な走行変速段に基づいて、惰性走行解除時におけるHST20の指令値を算出する。
【選択図】図5
Description
本発明は、従来のHST車両における上述の問題を解決し、HSTブレーキが作用しない状態で惰性走行を行なうことのできるHST車両およびその制御方法を提供することを課題とする。
図1は、本発明に係るHST車両の一例である軌道モータカーの側面図である。この図に示すように、本実施形態の軌道モータカー100は、台車1上に運転室2および機関室3を備えている。機関室3内には、機関としてのエンジン10が配置される。台車1の前後両端部には連結器51,52が設けられ、他の車両を軌道モータカー100に連結できるようになっている。
この図に示すように、エンジン10からの動力は、推進軸11により変速機(トランスミッション)12に入力される。変速機12にはHST20が取り付けられ、変速機12の入力側から出力側にHST20を介して動力が伝達される。HST20は、少なくとも一方が可変容量型の油圧ポンプ21および油圧モータ22から構成されている。なお、本実施形態では、HST20として2ポンプ2モータ型のHSTシステムを用いているが、HSTの構成はこれに限定されるものではなく、例えば1ポンプ1モータ型のHSTシステムを用いることもできる。
この図において、制御器101は、エンジン10やHST20あるいは変速機12等を制御するコントローラであり、各種の信号や情報が入出力される。
貫通ブレーキは、ブレーキ操作した車両のみならず、連結した全ての車両にブレーキが作用する。基本的に牽引時に選択するブレーキである。
図6は、本実施形態における惰性走行モードの制御を示すフローチャートである。なお、フローのS1〜S19は惰性走行モード開始の動作、S20以降は惰性走行モード終了の動作である。
次のS10では、惰性走行モードフラグがONであるか否かを判断する。ここでの判断がNoの場合は制御は終了となる。一方、惰性走行モードフラグがONしていればS11に進み、変速機12に対して「N(ニュートラル)」を指示する信号、すなわち走行変速段をニュートラルとするように指示する信号を出力する。
先に記載したように、軌道モータカーは、保線用の荷物(機材やレールなど)を積んだ台車を牽引したり、貨車や故障車を移動させるなどといった使い方をされることが多く、すなわち、他の車両を牽引する牽引車両として使用する場合も多い。そのような牽引走行時において、牽引車両である従来のHST車両で減速操作するとHSTブレーキが作用する。一方、被牽引車両ではHSTブレーキがかからないため、牽引走行での減速時に被牽引車両から押されてしまうという問題があった。エアーブレーキは牽引車両だけでなく被牽引車両にも掛かるが、それは特性上遅れがあること、また牽引車両はエアーブレーキ+HSTブレーキのため、被牽引車両よりも強力にブレーキが作用し、被牽引車両から押されてしまう状況は免れない。
また、HST車両の走行モードが回送モードでない場合は惰性走行を禁止することにより、作業走行等におけるHSTブレーキ作用を得ることができる。
また、当該HST車両が軌道上を走行する鉄道車両であることにより、鉄道車両に特有な力行以外の走行で惰性走行できるため、燃費向上・省エネルギーを図ることができる。また、鉄道車両に特有な牽引走行時の、減速時に被牽引車両によって牽引車両が押されてしまう問題を解決できる。
2 運転室
3 機関室
4 ロータリ除雪装置
5 ラッセル式除雪装置
10 エンジン(原動機)
12 変速機
15,16 軸減速機
20 HST(静油圧無段変速機)
21 油圧ポンプ
22 油圧モータ
31 走行レバー(HST操作部材)
32 走行モード切替スイッチ
33 貫通/直通ブレーキ切替
34 走行変速切替スイッチ
35 車速センサ
100 軌道モータカー(HST車両)
101 制御器(制御手段)
Claims (12)
- エンジンから静油圧無段変速機であるHSTを介して走行用動力を伝達するHST車両において、
前記HSTから走行用動力が伝達される走行変速機と、該走行変速機を制御する制御手段を有し、
惰性走行を指令する所定の操作があった場合、前記制御手段は前記走行変速機をニュートラルとする制御信号を出力するとともに、予め設定された車速と走行変速段との関係に基づいて現在の車速に対応した走行変速段を求め、現在の車速と求めた走行変速段に基づいて、惰性走行解除時の前記HSTの指令値を算出することを特徴とするHST車両。 - 惰性走行解除を指令する所定の操作があった場合、前記算出された指令値で前記HSTを制御するとともに、該HST制御値に適した回転数に前記エンジンを制御して前記走行変速機をニュートラルから前記走行変速段に切替えることを特徴とする、請求項1に記載のHST車両。
- 前記HSTを操作する操作部材を有し、
前記所定の操作が、前記操作部材による操作であることを特徴とする、請求項1又は2に記載のHST車両。 - 惰性走行を指示する入力手段を設け、
前記惰性走行を指令する所定の操作が、前記入力手段による入力であることを特徴とする、請求項1に記載のHST車両。 - 除雪装置を装着可能に設けられ、
前記除雪装置が装着されている場合、惰性走行を禁止することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載のHST車両。 - 他の車両を牽引可能に設けられ、
他の車両を牽引している場合に全ての車両にブレーキが作用する貫通ブレーキモードと、当該HST車両のみにブレーキが作用する直通ブレーキモードとを選択する選択手段を有し、
牽引走行時に前記選択手段により前記貫通ブレーキモードが選択されていない場合、惰性走行を禁止することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載のHST車両。 - 前記走行変速機を自動で制御する自動変速モードを有し、
前記走行変速機が自動変速モードに設定されていない場合、惰性走行を禁止することを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載のHST車両。 - 前記HSTと前記エンジンを連動して制御する回送モードを有し、
当該HST車両の走行モードが前記回送モードでない場合、惰性走行を禁止することを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載のHST車両。 - 惰性走行中は前記エンジン回転数をアイドル回転に制御することを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載のHST車両。
- 当該HST車両が軌道上を走行する鉄道車両であることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載のHST車両。
- エンジンから静油圧無段変速機であるHSTを介して走行用動力を伝達するHST車両の制御方法において、
惰性走行を指令する所定の操作があった場合、制御手段から走行変速機をニュートラルとする制御信号を出力するとともに、予め設定された車速と走行変速段との関係に基づいて現在の車速に対応した走行変速段を求め、現在の車速と求めた走行変速段に基づいて、惰性走行解除時の前記HSTの指令値を算出することを特徴とするHST車両の制御方法。 - 惰性走行解除を指令する所定の操作があった場合、前記算出された指令値でHSTを制御するとともに、該HST制御値に適した回転数にエンジンを制御して走行変速機をニュートラルから前記走行変速段に切替えることを特徴とする、請求項11に記載のHST車両の制御方法。
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JP2008267547A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の変速制御装置 |
JP2012017821A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Nichijo Manufacturing Co Ltd | 走行用hst |
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