JP2585047Y2 - 作業車の走行系油圧制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、トラクタ等の作業車に
おいて、その走行用変速装置の変速操作に連動して走行
用油圧クラッチを自動的に断続制御するようにした作業
車の走行系油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ等の作業車において、その走行
用変速装置の変速操作に連動して走行用油圧クラッチを
自動的に断続する、いわゆるノンクラッチ変速を行うも
のが従来知られており、例えば特開昭６３−１５１５７
４号公報には、走行用トランスミッションを油圧ピスト
ンを介して変速操作するための変速バルブ及びこの変速
バルブの切換操作に連動して変速用クラッチの油圧ピス
トンへの油路を断続制御するコントロールバルブを備え
た作業車が開示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】このようなノンクラッ
チ変速を行う作業車にあっては、変速用クラッチを断続
制御するコントロールバルブが応答性よく確実に作動す
ることが重要であり、そうでないと円滑で確実なノンク
ラッチ変速は期待できない。

【０００４】そこで本考案は、円滑で確実なノンクラッ
チ変速を可能とする作業車の走行系油圧制御装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的のため本考案
は、変速レバーに連動して切換操作される変速制御弁
と、この変速制御弁の各切換位置に応じて作業車の走行
用変速装置を変速操作する一群の油圧アクチュエータ
と、上記変速制御弁の切換動作に連動して作業車の走行
用油圧クラッチを断続制御する油圧クラッチ制御弁とを
備える作業車の走行系油圧制御装置において、前記油圧
クラッチ制御弁は、変速制御弁に連動されたカムとバネ
とによって一側に向けて押動され、また、一群のパイロ
ット圧ドレン制御弁に接続する油路のパイロット圧によ
って他側に向けて押動されるスプールを有し、上記変速
制御弁のニュートラル位置及び各切換途中位置では、カ
ム及びバネの押動操作力によりスプールがパイロット圧
に抗し一側に移動して走行用油圧クラッチが切断するよ
うに切換わり、また、この走行用油圧クラッチの切断状
態が、油圧アクチュエータの変速作動に連動して切換わ
るパイロット圧ドレン制御弁のパイロット圧の消圧とバ
ネの押動操作力とによって維持され、さらに、変速制御
弁の各切換位置では、油圧アクチュエータの変速作動の
完了に伴ってパイロット圧ドレン制御弁が油路にパイロ
ット圧を発生させる結果、このパイロット圧によってス
プールが他側に向けて移動して走行用油圧クラッチが接
続するように切換わる構成としたことを手段としてい
る。

【０００６】

【作用】このような手段では、変速制御弁がニュートラ
ル位置にあるとき、あるいは任意の切換位置から他の変
速位置に向けてその切換途中位置にあるとき、これに連
動するカムとバネとの押動操作力によってスプールがパ
イロット圧に抗して移動することで油圧クラッチ制御弁
が切換わり、走行用油圧クラッチが自動的に切断され
る。そのため、作業者は走行変速を行うにあたっていち
いち走行用油圧クラッチをクラッチペダル等によって切
断操作する必要がない。

【０００７】引続き変速レバーにより変速制御弁を任意
の切換位置に切換操作すると、その切換位置に対応した
油圧アクチュエータが作動して作業車の走行用変速装置
が所望の変速段に変速操作される。そして油圧アクチュ
エータの作動が停止して変速操作が完了すると、パイロ
ット圧によりスプールが移動して油圧クラッチ制御弁が
切換わり、走行用油圧クラッチが自動的に接続される。
ここで油圧アクチュエータが作動中である間は、対応す
るパイロット圧ドレン制御弁がパイロット圧を消圧する
ので、油圧クラッチ制御弁はそのスプールがバネ力によ
ってフルストローク移動した走行用油圧クラッチを切断
する切換状態にあり、走行用油圧クラッチの切断状態が
油圧アクチュエータの作動中、確実に維持される。

【０００８】このように油圧クラッチ制御弁は、変速操
作の初期には応答性よく切換わって走行用油圧クラッチ
を切断し、油圧アクチュエータが作動する変速操作中は
走行用油圧クラッチの切断状態を確実に維持し、油圧ア
クチュエータの作動が停止して変速操作が確実に完了し
た時点でパイロット圧により切換わって走行用油圧クラ
ッチを接続するのであり、円滑で確実なノンクラッチ変
速が可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図２は一実施例が適用される作
業車としてのトラクタの概略構成を示しており、このト
ラクタ１は、運転席シート２の側方に主変速レバー３、
副変速レバー４、シャトル変速レバー５をそれぞれ分離
配置して備えている。

【００１０】ここで前記トラクタ１の駆動系を図３によ
り概略的に説明すると、エンジン６にメインクラッチ７
を介して接続する走行用変速装置８が、第２主変速機構
９、第１主変速機構１０、走行用油圧クラッチ１１、前
後進切換機構１２、第１副変速機講１３、第２副変速機
講１４及びディファレンシャル装置１５を介してトラク
タ１の後輪１６に伝動構成されることで、駆動輪を回転
駆動する走行駆動系が構成されている。また、上記走行
用変速装置８が第１ＰＴＯ変速機構１７、第２ＰＴＯ変
速機構１８、伝動軸１９、第３ＰＴＯ変速機構２０を介
してＰＴＯ軸２１に伝動構成されることで、作業機等の
動力源となるＰＴＯ軸２１を回転駆動するＰＴＯ軸駆動
系が構成されている。

【００１１】前記第１主変速機構１０は、ニュートラル
段から第１速段または第２速段への切換を行うもので、
油圧アクチュエータとしての第１油圧シリンダ２２によ
り変速操作されるようになっている。また第２主変速機
構９は、ニュートラル段から第３速段または第４速段へ
の切換を行うもので、油圧アクチュエータとしての第２
油圧シリンダ２３により変速操作されるようになってい
る。また、さらに第１副変速機講１３は、前後進切換機
構１２の出力回転をＨ段，Ｌ段の高低２段に切換えるも
ので、油圧アクチュエータとしての第３油圧シリンダ２
４により変速操作されるようになっている。そしてこれ
ら第１油圧シリンダ２２、第２油圧シリンダ２３及び第
３油圧シリンダ２４は、前記主変速レバー３によって切
換操作される後述の変速制御弁の切換位置に応じて作動
制御されるようになっている。

【００１２】また、前後進切換機構１２は、走行用油圧
クラッチ１１の出力回転をそのまま又は反転して第１副
変速機講１３に伝達するもので、前記シャトル変速レバ
ー５に連動するシフトレール２５を介して切換操作され
るようになっている。さらに第２副変速機講１４は、第
１副変速機講１３の出力回転をＨ段，Ｌ段の高低２段に
切換えるもので、前記副変速レバー４に連動するシフト
レール２６を介して変速操作されるようになっている。

【００１３】図１は前記走行用油圧クラッチ１１の断続
制御、及び第１油圧シリンダ２２ないし第３油圧シリン
ダ２４の作動制御を行う走行系油圧制御装置の油圧回路
を示している。この油圧回路は、前記トラクタ１に装備
されるパワーステアリング装置用油圧制御装置２７やク
イックターン装置用油圧制御装置２８と共用したもの
で、これらの油圧制御装置２７，２８にもオイルポンプ
２９からの圧油を供給する分流弁３０と、この分流弁３
０を介して圧油がそれぞれ供給される変速制御弁３１及
び油圧クラッチ制御弁３２とを備えている。そして上記
変速制御弁３１には各第１油圧シリンダ２２、第２油圧
シリンダ２３、第３油圧シリンダ２４がそれぞれ接続さ
れ、上記油圧クラッチ制御弁３２には走行用油圧クラッ
チ１１が接続されている。

【００１４】前記分流弁３０は、オイルポンプ２９に対
して並列に接続する２つの圧力制御弁３０ａ，３０ｂ
と、その一方の圧力制御弁３０ａの下流側に接続する切
換弁３０ｃとを備えたもので、この切換弁３０ｃが油路
Ｌ１を介して前記変速制御弁３１及び油圧クラッチ制御
弁３２にそれぞれ接続し、油路Ｌ２を介してクイックタ
ーン装置用油圧制御装置２８に接続している。また他方
の圧力制御弁３０ｂが油路Ｌ３を介してパワーステアリ
ング装置用油圧制御装置２７に接続している。

【００１５】前記切換弁３０ｃは、バネ復帰型の電磁切
換式のものであり、バネ復帰状態では油路Ｌ１をドレン
側へ連通させ、かつ油路Ｌ２と圧力制御弁３０ａとを遮
断すると共に、通電時には油路Ｌ１とドレン側との連通
を遮断し、かつ油路Ｌ１，Ｌ２を圧力制御弁３０ａを介
してオイルポンプ２９に接続しするようになっている。
そしてこの切換弁３０ｃの通電状態で油路Ｌ１の圧油が
油路Ｌ２側へ逆流するのを防止するため、分流弁３０内
の油路Ｌ１には逆止弁３０ｄが介設されている。

【００１６】そして、前記切換弁３０ｃの通電を制御す
るマイクロスイッチ３３，３４がそれぞれ前記シフトレ
ール２５，２６の移動を検出すべくこれに接触して設け
られ、シャトル変速レバー５の切換操作及び副変速レバ
ー４の変速操作の際には常閉の接点を有するマイクロス
イッチ３３またはマイクロスイッチ３４がオフして切換
弁３０ｃをバネ復帰させることで油路Ｌ１をドレン側へ
連通するようになっている。

【００１７】変速制御弁３１はＮ（ニュートラル）及び
Ｆ１ないしＦ８の各切換位置が連続するロータリ切換式
のもので、前記主変速レバー３によって切換操作される
ようになっている。そしてこの変速制御弁３１の各切換
位置に応じて第１油圧シリンダ２２、第２油圧シリンダ
２３及び第３油圧シリンダ２４がそれぞれ伸縮制御され
る。例えばＮ位置では、第１油圧シリンダ２２及び第２
油圧シリンダ２３が共に中立の中間伸張位置に制御され
ることで、第１主変速機構１０及び第２主変速機構９が
共にニュートラル段に変速操作される。また、Ｎ，Ｆ
１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４の各切換位置では第３油圧シリン
ダ２４が収縮限に達して第１副変速機講１３が低速のＬ
段となり、Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７，Ｆ８の各切換位置では第
３油圧シリンダ２４が伸張限に達して第１副変速機講１
３が高速のＨ段となる。そしてＦ１，Ｆ２，Ｆ５，Ｆ６
の切換位置では第２主変速機構９がニュートラル段であ
るのに対し、第１油圧シリンダ２２が伸縮制御され、第
１主変速機構１０はＦ１，Ｆ５の切換位置で第１速段
に、Ｆ２，Ｆ６の切換位置で第２速段にそれぞれ変速操
作される。また、Ｆ３，Ｆ４，Ｆ７，Ｆ８の切換位置で
は第１主変速機構１０がニュートラル段であるのに対
し、第２油圧シリンダ２３が伸縮制御されることで第２
主変速機構９はＦ３，Ｆ７の切換位置で第３速段に、Ｆ
４，Ｆ８の切換位置で第４速段にそれぞれ変速操作され
る。

【００１８】前記変速制御弁３１は各切換位置に連動す
るカム３１ａを備えており、このカム３１ａに追従して
スプール３２ａが押動操作されるように前記油圧クラッ
チ制御弁３２が設置されている。この油圧クラッチ制御
弁３２は、前記油路Ｌ１にオリフィス３５を介して連通
するパイロット油路Ｌ４のパイロット圧がパイロットピ
ストン３２ｂを介してスプール３２ａの一端に作用し、
上記カム３１ａに当接するスプール３２ａの他端側にバ
ネ３２ｃの付勢力が作用する２位置切換弁である。そし
てこのような油圧クラッチ制御弁３２は、変速制御弁３
１がＮ位置にあるとき及びＦ１ないしＦ８の各切換位置
への切換途中にあるときには、カム３１ａによりスプー
ル３２ａがパイロット圧に抗して押動操作されて走行用
油圧クラッチ１１への油路Ｌ５をドレン側へ接続し、変
速制御弁３１がＦ１ないしＦ８の各切換位置にあるとき
には、パイロット圧により切換わって前記油路Ｌ１と走
行用油圧クラッチ１１への油路Ｌ５とを接続するように
なっている。そして走行用油圧クラッチ１１は、油路Ｌ
５がドレン側に接続された状態ではトラクタ１の走行駆
動系を切断し、油路Ｌ５と油路Ｌ１とが接続された状態
では供給される圧油によって作動して走行駆動系を接続
するようになっている。

【００１９】また、前記走行用油圧クラッチ１１への油
路Ｌ５の途中には、昇圧制御弁３６が接続されている。
この昇圧制御弁３６は、走行用油圧クラッチ１１へ供給
する圧油の圧力を漸次増大させるようにドレン制御する
もので、前記圧力制御弁３０ａにより設定される圧力よ
り低い圧力で油路Ｌ５の圧油をドレンするバネ復帰型内
部パイロット式の圧力制御弁３６ａと、油路Ｌ５にオリ
フィス３６ｂを介して接続して上記圧力制御弁３６ａに
パイロット圧に対抗する圧力を供給するアキュムレータ
３６ｃと、前記第３油圧シリンダ２４に接続するアキュ
ムレータ３６ｄとを備えている。

【００２０】さらに、前記パイロット油路Ｌ４には、設
定されたパイロット圧の上昇を防止するためのパイロッ
ト圧リリーフ弁３７が接続されている。また、パイロッ
ト油路Ｌ４には前記第１油圧シリンダ２２、第２油圧シ
リンダ２３及び第３油圧シリンダ２４に対応したパイロ
ット圧ドレン制御弁３８，３９，４０がそれぞれ接続さ
れている。

【００２１】前記パイロット圧ドレン制御弁３８，３
９，４０は、スプールが押動操作されるバネ復帰型の２
位置切換弁であり、スプールの押動操作状態ではパイロ
ット油路Ｌ４をドレン側に接続してパイロット圧を消圧
し、バネ復帰状態ではパイロット油路Ｌ４のドレン状態
を阻止してパイロット圧を保持するようになっている。
そしてパイロット圧ドレン制御弁３８は前記第１油圧シ
リンダ２２に連動してその中立の中間伸張位置、伸張限
及び収縮限でのみバネ復帰し、その作動中はスプールが
押動操作されるように設置されている。同様にパイロッ
ト圧ドレン制御弁３９は前記第２油圧シリンダ２３の中
立の中間伸張位置、伸張限及び収縮限でのみバネ復帰
し、その作動中はスプールが押動操作されるように設置
されている。また、パイロット圧ドレン制御弁４０は前
記第３油圧シリンダ２４に連動してその収縮限及び伸張
限でのみバネ復帰し、その作動中はスプールが押動操作
されるように設置されている。

【００２２】図４は前記変速制御弁３１、第１油圧シリ
ンダ２２、油圧クラッチ制御弁３２、パイロット圧ドレ
ン制御弁３８等を集中して組み込んだバルブケース４１
の内部を示しており、主変速レバー３を介して回転操作
される変速制御弁３１には位置決め孔を有する円盤状の
カム３１ａが固定され、またこのカム３１ａに当接する
油圧クラッチ制御弁３２のスプール３２ａが上記変速制
御弁３１のバルブボディ４２に摺動自在に嵌合されてい
る。

【００２３】ここで、図５の（ａ）にも示すように、前
記油圧クラッチ制御弁３２は交換可能な調整オリフィス
４３を介して油路Ｌ１に接続している。また、この油圧
クラッチ制御弁３２は、バネ３２ｃの付勢力を受けてい
るスプール３２ａに対してパイロット圧を作用させるパ
イロットピストン３２ｂが、スプール３２ａと別体であ
って、スプール３２ａより細径に形成されてバルブケー
ス４１に嵌合している。このため、パイロットピストン
３２ｂはバルブケース４１とバルブボディ４２との芯ず
れを吸収して円滑に摺動できるようになっている。そし
てこのパイロットピストン３２ｂは、その外周に装着し
たＯリング４４を介してバルブケース４１に摺動自在に
嵌合しており、パイロット圧作用時のシール性を向上し
てスプール３２ａを円滑に切換動作させるようになって
いる。なお、図５の（ｂ）に示すように、前記油圧クラ
ッチ制御弁３２は固定オリフィス４５を介して油路Ｌ１
に接続するようにしてもよい。

【００２４】また、前述のようにパイロットピストン３
２ｂがスプール３２ａより細径であってパイロット圧の
受圧面積が小さいことから、スプール３２ａの移動によ
る油圧クラッチ制御弁３２の流路開口面積が充分大きい
ものでありながら、パイロット圧に抗するスプール３２
ａの押動操作力は比較的に小さなものとなっている。図
６はこのような油圧クラッチ制御弁３２におけるスプー
ル３２ａのストローク特性及び流路開口特性を示してお
り、スプール３２ａがバネ３２ｃの付勢力を受けていな
いものに較べて本実施例では、スプール３２ａのストロ
ークＳと共に流路開口Ｂが大幅に大きくなっている。

【００２５】次に、このように構成された一実施例によ
る作業車の走行系油圧制御装置につき、その作用を説明
する。まず、副変速レバー４またはシャトル変速レバー
５が操作されていない状態ではマイクロスイッチ３３，
３４はオンであり、分流弁３０の切換弁３０ｃは油路Ｌ
１を逆止弁３０ｄを介して圧力制御弁３０ａに連通する
よう切換わっている。このため圧力制御弁３０ａによっ
て設定された圧力の圧油が変速制御弁３１に直接供給さ
れ、油圧クラッチ制御弁３２に調整オリフィス４３（固
定オリフィス４５）を介して供給されている。また、パ
イロット油路Ｌ４にはオリフィス３５を介して圧油が供
給されている。

【００２６】このような状態で、主変速レバー３がＮ位
置、即ち変速制御弁３１がＮ位置に切換わっていると
き、第３油圧シリンダ２４が収縮限に達して第１副変速
機講１３が低速のＬ段となっており、また、第１油圧シ
リンダ２２及び第２油圧シリンダ２３が共に中立の中間
伸張位置に制御されて第１主変速機構１０及び第２主変
速機構９は共にニュートラル段となっている。そしてこ
のとき、バネ３２ｃと共に変速制御弁３１のカム３１ａ
により油圧クラッチ制御弁３２のスプール３２ａが押動
されているため、油圧クラッチ制御弁３２は走行用油圧
クラッチ１１への油路Ｌ５をドレン側へ接続した位置に
切換わっており、走行用油圧クラッチ１１はトラクタ１
の走行駆動系を切断している。

【００２７】次に、主変速レバー３によって変速制御弁
３１をＦ１位置に切換えると、第１油圧シリンダ２２が
伸張して第１主変速機構１０が第１速段に変速操作され
る。その際、第１油圧シリンダ２２が伸張動作中であっ
て第１速段への変速操作が未完了である場合には、パイ
ロット圧ドレン制御弁３８はスプールが押動操作されて
パイロット油路Ｌ４をドレン側に接続しており、パイロ
ット圧は消圧している。そこで、油圧クラッチ制御弁３
２はスプール３２ａがバネ３２ｃの付勢力によってフル
ストローク移動した切換状態にあり、走行用油圧クラッ
チ１１の切断状態を確実に維持している。そして第１油
圧シリンダ２２が伸張限に達して第１速段への変速操作
が完了すると、パイロット圧ドレン制御弁３８がバネ復
帰してパイロット油路Ｌ４のドレン状態を阻止するの
で、油圧クラッチ制御弁３２はパイロット油路Ｌ４のパ
イロット圧によるスプール３２ａの移動により切換わっ
て油路Ｌ１と走行用油圧クラッチ１１への油路Ｌ５とを
接続し、こうして走行用油圧クラッチ１１は圧油の供給
を受けて走行駆動系を自動的に接続する。その際、パイ
ロット圧によるスプール３２ａの移動に対してはパイロ
ットピストン３２ｂに装着したＯリング４４及びスプー
ル３２ａを付勢するバネ３２ｃが抵抗として作用するの
で、スプール３２ａは緩やかに移動して油圧クラッチ制
御弁３２を切り換える。加えて、油圧クラッチ制御弁３
２を介して走行用油圧クラッチ１１に供給される圧油の
圧力は、昇圧制御弁３６によって漸次増大するように制
御されるので、走行用油圧クラッチ１１はショックの少
ない状態で接続してエンストすることなくエンジン６の
動力を後輪１６に伝達する。

【００２８】引続き、主変速レバー３によって変速制御
弁３１をＦ１位置からＦ２位置に切換えると、その初期
に油圧クラッチ制御弁３２のスプール３２ａがバネ３２
ｃの付勢力に加えてカム３１ａによりパイロット圧に抗
して押動操作されることで、油圧クラッチ制御弁３２は
走行用油圧クラッチ１１への油路Ｌ５をドレン側へ接続
するよう切換わり、こうして走行用油圧クラッチ１１は
トラクタ１の走行駆動系を自動的に切断する。その際、
パイロット圧リリーフ弁３７がパイロット油路Ｌ４のパ
イロット圧の上昇を防止しているので、パイロット圧に
抗して押動操作されるスプール３２ａの作動はスムーズ
であって応答性がよい。このため、油圧クラッチ制御弁
３２は応答性よく切換わって走行用油圧クラッチ１１が
迅速に切断される。そこで、第１油圧シリンダ２２の収
縮により第１主変速機構１０は円滑に第２速段に変速操
作される。

【００２９】また、第１油圧シリンダ２２が収縮動作中
であって第２速段への変速操作が未完了である場合に
は、前述のようにパイロット圧ドレン制御弁３８がパイ
ロット油路Ｌ４のパイロット圧を消圧しているので、油
圧クラッチ制御弁３２はスプール３２ａがバネ３２ｃの
付勢力によってフルストローク移動した切換状態にあ
り、走行用油圧クラッチ１１の切断状態を確実に維持し
ている。そして第１油圧シリンダ２２が収縮限に達して
第２速段への変速操作が完了すると、前述のようにパイ
ロット圧ドレン制御弁３８がパイロット油路Ｌ４のドレ
ン状態を阻止し、油圧クラッチ制御弁３２がパイロット
圧により切換わることで、走行用油圧クラッチ１１が走
行駆動系を自動的に接続する。

【００３０】なお、主変速レバー３によって変速制御弁
３１がＦ２位置ないしＦ８位置に切換操作された場合に
も、前述と同様に油圧クラッチ制御弁３２は変速操作の
初期には走行用油圧クラッチ１１を切断すべく応答性よ
くスムーズに切換わり、変速操作中はその切換状態が確
実に維持され、変速操作が完了した時点で走行用油圧ク
ラッチ１１を接続すべく切換えられる。

【００３１】一方、シャトル変速レバー５を切換操作す
ると、シフトレール２５が移動してマイクロスイッチ３
３がオフし、分流弁３０の切換弁３０ｃが非通電となっ
てバネ復帰により油路Ｌ１をドレン側へ連通する。そこ
で、変速制御弁３１が任意の切換位置にあるときにも油
路Ｌ５の圧油がドレンされて走行用油圧クラッチ１１は
自動的に切断されるのであり、前後進切換機構１２はシ
フトレール２５を介して前進段又は後進段に円滑に切換
操作される。そしてこの切換操作が完了すると、マイク
ロスイッチ３３がオンして切換弁３０ｃが通電により切
換わり、油路Ｌ１が逆止弁３０ｄを介して圧力制御弁３
０ａ側に接続される。そこで、圧力制御弁３０ａからの
圧油が油路Ｌ１、油圧クラッチ制御弁３２、油路Ｌ５を
介して走行用油圧クラッチ１１に供給され、こうして走
行用油圧クラッチ１１が自動的に接続される。なお、副
変速レバー４の切換操作の場合にも切換弁３０ｃが同様
に切換操作されることにより、走行用油圧クラッチ１１
は自動的に断続制御される。

【００３２】このように一実施例においては、油圧クラ
ッチ制御弁３２は、変速操作の初期には応答性よくスム
ーズに切換わって走行用油圧クラッチ１１を切断し、変
速操作中は確実に走行用油圧クラッチ１１の切断状態を
維持し、変速操作が確実に完了した時点でパイロット圧
により切換わって走行用油圧クラッチ１１を接続するの
であり、円滑で確実なノンクラッチ変速が可能となる。

【００３３】なお、前述した一実施例においては、分流
弁３０内の油路Ｌ１に逆止弁３０ｄを介設したので、ク
イックターン装置用油圧制御装置２８が作動する場合に
も油路Ｌ１から油路Ｌ２に圧油が逆流することがない。
従って、油路Ｌ１、パイロット油路Ｌ４、油路Ｌ５内の
圧油の圧力低下を防止でき、第１油圧シリンダ２２、第
２油圧シリンダ２３、第３油圧シリンダ２４、油圧クラ
ッチ制御弁３２、走行用油圧クラッチ１１等を確実に作
動させて安定した走行状態を保つことができる。

【００３４】

【考案の効果】以上説明したとおり本考案によれば、変
速制御弁がニュートラル位置にあるとき、あるいは任意
の切換位置から他の変速位置に向けてその切換途中位置
にあるとき、変速制御弁に連動するカムの押動操作力及
びバネ力によって油圧クラッチ制御弁のスプールがパイ
ロット圧に抗して一側に向けて移動することで油圧クラ
ッチ制御弁が走行用油圧クラッチを切断すべく自動的に
切換わり、その際、油圧クラッチ制御弁のスプールは特
にカムによって移動するのであり、走行用油圧クラッチ
の切断はタイミングよく確実に行われる。

【００３５】また、変速レバーにより変速制御弁を任意
の切換位置に切換操作すると、その切換位置に対応した
油圧アクチュエータが作動して作業車の走行用変速装置
が所望の変速段に変速操作される。そして油圧アクチュ
エータの作動が停止して変速操作が完了すると、パイロ
ット圧により油圧クラッチ制御弁のスプールが他側に向
けて移動して油圧クラッチ制御弁が切換わり、走行用油
圧クラッチが自動的に接続される。ここで油圧アクチュ
エータが作動中であって変速操作が未完了の間は、油圧
アクチュエータの変速作動に連動して切換わるパイロッ
ト圧ドレン制御弁が油圧クラッチ制御弁のスプールに対
するパイロット圧を消圧するので、スプールがバネ力に
よって一側に向けてフルストローク移動した切換状態に
あり、ここでも走行用油圧クラッチの切断状態が確実に
維持される。

【００３６】このように油圧クラッチ制御弁は、変速操
作の初期にはタイミングよく切換わって走行用油圧クラ
ッチを切断し、変速操作中は走行用油圧クラッチの切断
状態を確実に維持し、変速操作が確実に完了した時点で
切換わって走行用油圧クラッチを接続するのであり、円
滑で確実なノンクラッチ変速が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による作業車の走行系油圧制御装置の一
実施例を示す油圧回路図である。

【図２】一実施例が適用されるトラクタの概略構成図で
ある。

【図３】一実施例が適用されるトラクタの駆動系の概略
構成図である。

【図４】一実施例におけるバルブケースの内部構造を示
す断面図である。

【図５】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ一実施例における
油圧クラッチ制御弁の具体的構成を示す断面図である。

【図６】一実施例における油圧クラッチ制御弁の特性図
である。

【符号の説明】

１ トラクタ ３ 主変速レバー ８ 走行用変速装置 １１ 走行用油圧クラッチ ２２ 第１油圧シリンダ ２３ 第２油圧シリンダ ２４ 第３油圧シリンダ ３１ 変速制御弁 ３１ａ カム３ ３２ 油圧クラッチ制御弁 ３２ａ スプール ３２ｂ パイロットピストン ３２ｃ バネ ３７ パイロット圧リリーフ弁 ３８ パイロット圧ドレン制御弁 ３９ パイロット圧ドレン制御弁 ４０ パイロット圧ドレン制御弁 ４１ バルブケース ４２ バルブボディ ４３ 調整オリフィス ４４ Ｏリング ４５ 固定オリフィス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 63:46 審査官 林 直生樹 (56)参考文献 実開 昭59−186135（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−45933（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60K 41/00 - 41/28

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速レバーに連動して切換操作される変
   速制御弁と、この変速制御弁の各切換位置に応じて作業
   車の走行用変速装置を変速操作する一群の油圧アクチュ
   エータと、上記変速制御弁の切換動作に連動して作業車
   の走行用油圧クラッチを断続制御する油圧クラッチ制御
   弁とを備える作業車の走行系油圧制御装置において、前
   記油圧クラッチ制御弁は、変速制御弁に連動されたカム
   とバネとによって一側に向けて押動され、また、一群の
   パイロット圧ドレン制御弁に接続する油路のパイロット
   圧によって他側に向けて押動されるスプールを有し、上
   記変速制御弁のニュートラル位置及び各切換途中位置で
   は、カム及びバネの押動操作力によりスプールがパイロ
   ット圧に抗し一側に移動して走行用油圧クラッチが切断
   するように切換わり、また、この走行用油圧クラッチの
   切断状態が、油圧アクチュエータの変速作動に連動して
   切換わるパイロット圧ドレン制御弁のパイロット圧の消
   圧とバネの押動操作力とによって維持され、さらに、変
   速制御弁の各切換位置では、油圧アクチュエータの変速
   作動の完了に伴ってパイロット圧ドレン制御弁が油路に
   パイロット圧を発生させる結果、このパイロット圧によ
   ってスプールが他側に向けて移動して走行用油圧クラッ
   チが接続するように切換わる構成としたことを特徴とす
   る作業車の走行系油圧制御装置。