JPH04357367A - 作業車の油圧回路構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行用としてシフトギ
ヤをスライド操作して変速操作を行うギヤ変速装置を装
備した作業車の油圧回路構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のようなギヤ変速装置を装備した作
業車の一例である農用トラクタにおいては、例えば特開
昭６１−８９１３３号公報に開示されているように、ギ
ヤ変速装置のシフトギヤをスライド操作する油圧シリン
ダ（前記公報の図３の１０Ａ，１０Ｂ，１２）（油圧ア
クチュエータに相当）と、走行伝動用の油圧クラッチ（
前記公報の図３のＣ）を備えているものがある。この構
造により油圧シリンダにより変速操作を開始すると、油
圧クラッチ用の制御弁（前記公報の図３の１７）が自動
的に排油側に操作され、油圧クラッチから入り操作用の
作動油が抜かれてこの油圧クラッチが切り操作される。 そして、油圧シリンダによる変速操作が終了すると、制
御弁が自動的に作動油の供給側に操作されて油圧クラッ
チが入り操作される。

【０００３】以上のように、油圧シリンダ操作用の制御
弁（前記公報の図３のＶ１）を操作するだけで、油圧ク
ラッチの入り切り操作及び変速操作が油圧により自動的
に行えるように構成されている。そして、ポンプ（前記
公報の図３の１６）からの作動油により、走行伝動用の
油圧クラッチの入り切り操作及び油圧シリンダの操作が
行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この農用トラクタにお
いてはエンジンの動力を作業装置に伝達するＰＴＯ系を
備えており、このＰＴＯ系に油圧クラッチを設けている
。このＰＴＯ系の油圧クラッチは通常バネ等により切り
側に付勢されており、この油圧クラッチに作動油を供給
することでこれを入り操作する。そこで、前述のポンプ
からの油路を２組の油路に並列的に分岐させ、この２組
の油路の一方に前述の走行変速用の油圧シリンダ及び走
行伝動用の油圧クラッチ等を接続すると共に、他方の油
路に前述のＰＴＯ系の油圧クラッチを接続することが考
えられており、この場合に次のような問題の生じる場合
がある。

【０００５】つまり、走行変速用の油圧シリンダ及び走
行伝動用の油圧クラッチは常に一定の圧力にて作動する
ものである為に、この油圧シリンダ及び油圧クラッチの
作動時にＰＴＯ系の油圧クラッチを入り操作したとすれ
ば、ポンプからの作動油がＰＴＯ系の油圧クラッチに取
られて走行変速用の油圧シリンダ及び油圧クラッチ側の
圧力が一時的に下降する場合がある。これにより、走行
変速用の油圧シリンダ及び油圧クラッチの作動が一時的
に支障を来す場合がある。本発明は、前述のような走行
変速用の油圧アクチュエータ及び油圧クラッチとＰＴＯ
系の油圧クラッチとを単一のポンプからの作動油にて作
動させる場合において、走行変速用の油圧アクチュエー
タ及び油圧クラッチの作動不良を防止することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の油圧回路構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、 〔１〕走行用のギヤ変速装置、走行伝動用の油圧クラッ
チ、ギヤ変速装置を変速操作する油圧アクチュエータ、
この油圧アクチュエータの作動に伴い走行伝動用の油圧
クラッチに作動油を給排操作してこれを入り切り操作す
る制御弁、並びに、切り側に付勢されて作動油を供給す
ることにより入り操作されるＰＴＯ系の油圧クラッチを
備えると共に、単一のポンプからの油路を第１油路と第
２油路とに並列的に分岐させ、第１油路に油圧アクチュ
エータ及び制御弁を接続し、第２油路にＰＴＯ系の油圧
クラッチを接続して、この第２油路に絞り部を設けてあ
る。

【０００７】〔２〕走行用のギヤ変速装置、走行伝動用
の油圧クラッチ、ギヤ変速装置を変速操作する油圧アク
チュエータ、この油圧アクチュエータの作動に伴い走行
伝動用の油圧クラッチに作動油を給排操作してこれを入
り切り操作する制御弁、並びに、切り側に付勢されて作
動油を供給することにより入り操作されるＰＴＯ系の油
圧クラッチを備えると共に、単一のポンプからの油路を
第１油路と第２油路とに並列的に分岐させ、第１油路に
油圧アクチュエータ及び制御弁を接続し、第２油路にＰ
ＴＯ系の油圧クラッチを接続して、ＰＴＯ系の油圧クラ
ッチからポンプ側への流れを止める逆止弁とアキュムレ
ータとを第２油路に設けてある。

【０００８】

【作用】前項〔１〕のように構成すると例えば図１に示
すように、走行用の油圧アクチュエータ１１，１２，１
３及び制御弁３５（走行伝動用の油圧クラッチ３用）と
ＰＴＯ系の油圧クラッチ７が同時に操作されようとした
とする。この場合、ＰＴＯ系の油圧クラッチ７側の第２
油路１８に絞り部４５が設けられているので、ポンプ１
５からの作動油は第１油路１７から走行用の油圧アクチ
ュエータ１１，１２，１３及び制御弁３５に優先的に供
給され圧力の急下降が防止されて、走行用の油圧アクチ
ュエータ１１，１２，１３及び制御弁３５が支障なく作
動する。その後に、ＰＴＯ系の油圧クラッチ７が入り操
作されることになる。この場合、ＰＴＯ系の油圧クラッ
チ７の入り操作が少し遅れることになるが、このＰＴＯ
系の油圧クラッチ７は作業装置への動力を単純に伝動及
び伝動遮断操作するものなので、入り操作が少し遅れて
も支障はない。

【０００９】前項〔２〕のように構成すると例えば図３
に示すように、走行用の油圧アクチュエータ１１，１２
，１３及び制御弁３５（走行伝動用の油圧クラッチ３用
）とＰＴＯ系の油圧クラッチ７が同時に操作されようと
したとする。この場合、ＰＴＯ系の油圧クラッチ７側の
アキュムレータ５１に既にある程度の圧力が蓄えられて
いるので、ＰＴＯ系の油圧クラッチ７はポンプ１５から
の作動油を特に多くは必要としていない。従って、ポン
プ１５からの作動油は第１油路１７から走行用の油圧ア
クチュエータ１１，１２，１３及び制御弁３５に優先的
に供給され圧力の急下降が防止されるような状態となり
、この走行用の油圧アクチュエータ１１，１２，１３及
び制御弁３５が支障なく作動する。そして、ＰＴＯ系の
油圧クラッチ７はアキュムレータ５１の圧力及びポンプ
１５からの作動油により入り操作される。

【００１０】

【発明の効果】以上のように、走行変速用の油圧アクチ
ュエータ及び油圧クラッチとＰＴＯ系の油圧クラッチと
を単一のポンプからの作動油にて作動させる場合におい
て、ポンプからの作動油が優先的に走行変速用の油圧ア
クチュエータ及び油圧クラッチに供給されるように構成
することにより、この走行変速用の油圧アクチュエータ
及び油圧クラッチ側の圧力の急下降を防止することがで
きた。これにより、走行変速用の油圧アクチュエータ及
び油圧クラッチの作動不良を防止することができて、安
定した走行用の変速操作が行えるようになる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は作業車の１つである４輪駆動型の農用トラ
クタの伝動系を示しており、エンジン１からの動力を主
クラッチ２、主ギヤ変速装置Ａ、多板式の油圧クラッチ
３、前後進切換装置Ｃ、副ギヤ変速装置Ｂ，Ｄを介して
後輪４のデフ機構４ａに伝え、又、デフ機構４ａの直前
から分岐させた動力を前輪５のデフ機構５ａに伝えるよ
うにして走行伝動系を構成している。そして、主クラッ
チ２を介して伝えられる動力をＰＴＯ変速装置６、油圧
クラッチ７及びブレーキ４２を介してＰＴＯ軸８に伝動
するようにしてＰＴＯ系を構成している。

【００１２】主ギヤ変速装置Ａは、２組のシフトギヤ９
，１０を備えたシンクロメッシュ型式に構成されて４段
に変速可能である。又、高低２段変速の副ギヤ変速装置
Ｂ及び前後進切換装置Ｃも同様にシフトギヤ３０，３１
を備えたシンクロメッシュ型式に構成され、この副ギヤ
変速装置Ｂ及び前後進切換装置Ｃの一部のギヤを共用す
るように各々が構成されている。

【００１３】図２に示すように、主ギヤ変速装置Ａ及び
副ギヤ変速装置Ｂのシフトギヤ９，１０，３０は、第１
及び第２油圧シリンダ１１，１２（油圧アクチュエータ
に相当）、並びに第３油圧シリンダ１３（油圧アクチュ
エータに相当）でスライド操作されるよう構成してある
。第１，２，３油圧シリンダ１１，１２，１３は図１に
示すように、変速操作用のロータリ式の制御弁１４を介
してポンプ１５からの作動油が供給されることで作動し
、この制御弁１４からの作動油給排により８段変速が行
える。前後進切換装置Ｃのシフトギヤ３１は、揺動操作
式の前後進レバー１６によってスライド操作可能に構成
されている。

【００１４】次に、第１，２，３油圧シリンダ１１，１
２，１３及び油圧クラッチ３に対する油圧回路について
説明する。図１に示すように、ポンプ１５からの油路３
６が第１油路１７及び第２油路１８に並列的に分岐され
、第１油路１７が第３油路４０及び第４油路４１に分岐
している。そして、第３油路４０に制御弁１４が接続さ
れ、第４油路４１に油圧クラッチ３が接続されており、
変速操作時にパイロット圧が変化する第１及び第２パイ
ロット油路１９，２０が備えられている。又、第４油路
４１には油圧クラッチ３用の制御弁３５が設けられてい
る。

【００１５】第１パイロット油路１９には第１，２，３
ドレン油路２１，２２，２３が接続されている。第２及
び第３ドレン油路２２，２３に各々、閉側に付勢された
開閉弁２４，２５が設けられると共に、第１ドレン油路
２１には閉側に付勢された第１及び第２開閉弁２６，２
７が直列に設けられている。又、第２パイロット油路２
０が制御弁３５に接続されている。

【００１６】第１，２，３油圧シリンダ１１，１２，１
３のピストンロッド１１ａ，１２ａ，１３ａの各々には
、変速操作位置（１速位置、２速位置又は低速位置等）
　に対応する位置に凹部が形成されると共に、変速操作
位置と変速操作位置の間の中立部が凸状に形成されてい
る。そして、変速操作位置と変速操作位置との間におい
て第１及び第２開閉弁２６，２７、開閉弁２４を開操作
する連係機構２８，２９，３２が設けられている。前後
進切換装置Ｃにおけるシフトギヤ３１のスライド操作用
のシフト軸３３にも、前述と同様な凹部及び凸状の中立
部が形成され、前進位置と後進位置との間にて開閉弁２
５を開操作する連係機構３４が設けられている。

【００１７】図１は中立状態を示しているが、例えば前
進１速状態から制御弁１４を２速位置に操作すれば、第
１油圧シリンダ１１により主ギヤ変速装置Ａのシフトギ
ヤ９のスライド操作が開始されると共に、ピストンロッ
ド１１ａ及び連係機構２８の作用により第１開閉弁２６
が開操作される。従って、第２パイロット油路２０のパ
イロット圧が低下して、制御弁３５が切り位置に操作さ
れて油圧クラッチ３が切り操作される。

【００１８】そして、第１油圧シリンダ１１によるシフ
トギヤ９のスライド操作が完了すると、ピストンロッド
１１ａ及び連係機構２８の作用により第１開閉弁２６が
閉操作される。これにより、第２パイロット油路２０の
パイロット圧が上昇し制御弁３５が入り位置に操作され
て、油圧クラッチ３が入り操作されるのである。以上の
状態は第２及び第３油圧シリンダ１２，１３、並びに前
後進レバー１６を操作したときにも同様に生じて油圧ク
ラッチ３の入切操作が行われるのである。

【００１９】図１に示すように制御弁３５のポンプ１５
側には二次側の圧力が設定圧以上になると閉じる開閉弁
３７、昇圧弁３８、アキュムレータ３９が設けられてい
る。これにより油圧クラッチ３の入り操作時に作動圧が
滑らかに上昇して、ショック少なく油圧クラッチ３がつ
ながるように構成している。

【００２０】次にＰＴＯ系の油圧クラッチ７に対する油
圧回路について説明する。図１に示すように、第２油路
１８に油圧クラッチ７及びブレーキ４２操作用の制御弁
４３が接続され、この制御弁４３に油圧クラッチ７及び
ブレーキ４２が並列的に接続されている。そして、制御
弁４３からポンプ１５側への流れを止める逆止弁４４が
設けられ、この逆止弁４４より制御弁４３側の部分に絞
り部４５が設けられているのである。

【００２１】ＰＴＯ系の油圧クラッチ７は内装されるバ
ネ（図示せず）により切り側に付勢されており、制御弁
４３から作動油を供給することで入り操作される。ブレ
ーキ４２も同様に内装されるバネ（図示せず）により切
り側に付勢されており、制御弁４３から作動油を供給す
ることで入り操作される。

【００２２】制御弁４３は油圧クラッチ７に作動油を供
給しブレーキ４２から排油する入り位置４３ａと、ブレ
ーキ４２に作動油を供給し油圧クラッチ７から排油する
切り位置４３ｂとを備えており、バネ４３ｄにより切り
位置４３ｂ側に付勢されている。制御弁４３を切り位置
４３ｂから入り位置４３ａに操作する場合に、油圧クラ
ッチ７の圧力を少し上げて油圧クラッチ７が滑らかにつ
ながるようにする為の中間位置４３ｃが、入り位置４３
ａと切り位置４３ｂに間に設けられている。図１に示す
ように油路３６から分岐した油路４６には、ポンプ１５
側が設定圧以下になると閉じる開閉弁４７、逆止弁４８
及び前輪５用のパワーステアリング機構４９が接続され
ている。

【００２３】〔別実施例〕図３に示すように第２油路１
８において、制御弁４３からポンプ１５側への流れを止
める逆止弁５０を設けると共に、この逆止弁５０と制御
弁４３との間にアキュムレータ５１を設ける構造として
もよい。そして、図３に示す逆止弁５０と制御弁４３と
の間に、アキュムレータ５１及び図１に示す絞り部４５
を設けてもよい。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行変速用の油圧シリンダ、走行伝動用の油圧
クラッチ及びＰＴＯ系の油圧クラッチ等の油圧回路図

【
図２】走行系及びＰＴＯ系の概略を示す伝動系図

【図３
】別実施例におけるＰＴＯ系の油圧クラッチ付近の油圧
回路図

【符号の説明】

３　　　　　　　　　　　　　　　　走行伝動用の油圧
クラッチ７　　　　　　　　　　　　　　　　ＰＴＯ系
の油圧クラッチ１１，１２，１３　　油圧アクチュエー
タ１５　　　　　　　　　　　　　　ポンプ１７　　　
　　　　　　　　　　　第１油路１８　　　　　　　　
　　　　　　第２油路３５　　　　　　　　　　　　　
　走行伝動用の油圧クラッチ用の制御弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行用のギヤ変速装置（Ａ），（Ｂ）
   、走行伝動用の油圧クラッチ（３）、前記ギヤ変速装置
   （Ａ），（Ｂ）を変速操作する油圧アクチュエータ（１
   １），（１２），（１３）、この油圧アクチュエータ（
   １１），（１２），（１３）の作動に伴い前記油圧クラ
   ッチ（３）に作動油を給排操作してこれを入り切り操作
   する制御弁（３５）、並びに、切り側に付勢されて作動
   油を供給することにより入り操作されるＰＴＯ系の油圧
   クラッチ（７）を備えると共に、単一のポンプ（１５）
   からの油路（３６）を第１油路（１７）と第２油路（１
   ８）とに並列的に分岐させ、第１油路（１７）に前記油
   圧アクチュエータ（１１），（１２），（１３）及び制
   御弁（３５）を接続し、第２油路（１８）にＰＴＯ系の
   油圧クラッチ（７）を接続して、この第２油路（１８）
   に絞り部（４５）を設けてある作業車の油圧回路構造。
2. 【請求項２】　　走行用のギヤ変速装置（Ａ），（Ｂ）
   、走行伝動用の油圧クラッチ（３）、前記ギヤ変速装置
   （Ａ），（Ｂ）を変速操作する油圧アクチュエータ（１
   １），（１２），（１３）、この油圧アクチュエータ（
   １１），（１２），（１３）の作動に伴い前記油圧クラ
   ッチ（３）に作動油を給排操作してこれを入り切り操作
   する制御弁（３５）、並びに、切り側に付勢されて作動
   油を供給することにより入り操作されるＰＴＯ系の油圧
   クラッチ（７）を備えると共に、単一のポンプ（１５）
   からの油路（３６）を第１油路（１７）と第２油路（１
   ８）とに並列的に分岐させ、第１油路（１７）に前記油
   圧アクチュエータ（１１），（１２），（１３）及び制
   御弁（３５）を接続し、第２油路（１８）にＰＴＯ系の
   油圧クラッチ（７）を接続して、前記ＰＴＯ系の油圧ク
   ラッチ（７）からポンプ（１５）側への流れを止める逆
   止弁（５０）とアキュムレータ（５１）とを前記第２油
   路（１８）に設けてある作業車の油圧回路構造。