JPH04372429A - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents
作業車の走行伝動構造Info
- Publication number
- JPH04372429A JPH04372429A JP14773491A JP14773491A JPH04372429A JP H04372429 A JPH04372429 A JP H04372429A JP 14773491 A JP14773491 A JP 14773491A JP 14773491 A JP14773491 A JP 14773491A JP H04372429 A JPH04372429 A JP H04372429A
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- JP
- Japan
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- transmission
- hydraulic clutch
- speed
- gear
- hydraulic
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 56
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 5
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は作業車の走行伝動構造に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバインや農用トラクタ等の作業車に
おける走行伝動構造としては、ギヤシフト型式にて多段
に変速可能な変速装置と走行伝動用の油圧クラッチとを
組み合わせたギヤ変速型式や、あるいは、例えば図２に
示すように各変速段に対応する複数組の油圧クラッチを
並列に配置して選択された１つの油圧クラッチを入り操
作する油圧クラッチ型式（この場合、変速用の油圧クラ
ッチが走行伝動用の油圧クラッチとなり走行用の変速装
置となる）がある。このギヤ変速型式又は油圧クラッチ
型式において各変速段の伝動比は一定、つまり各変速段
における機体の走行速度は一定である。
おける走行伝動構造としては、ギヤシフト型式にて多段
に変速可能な変速装置と走行伝動用の油圧クラッチとを
組み合わせたギヤ変速型式や、あるいは、例えば図２に
示すように各変速段に対応する複数組の油圧クラッチを
並列に配置して選択された１つの油圧クラッチを入り操
作する油圧クラッチ型式（この場合、変速用の油圧クラ
ッチが走行伝動用の油圧クラッチとなり走行用の変速装
置となる）がある。このギヤ変速型式又は油圧クラッチ
型式において各変速段の伝動比は一定、つまり各変速段
における機体の走行速度は一定である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】コンバインや農用トラ
クタ等の作業車は色々な状態の作業地を走行することが
想定されているので、変速段が比較的多く設定されてい
る。しかし、近年においては、特に極低速にて前進又は
後進しながら作業したいと言う要望が現れて来ている。 これは、例えばコンバインにて刈取作業を行う際に圃場
の穀稈が極端に倒れている場合には、極低速で前進して
支障なく刈取作業を行いたいと言う要望である。本発明
は以上のように極低速で走行できるようにする場合に、
既存のギヤ変速型式又は油圧クラッチ型式等の構造を極
力変更しないで、極低速の走行状態が得られるように構
成することを目的としている。
クタ等の作業車は色々な状態の作業地を走行することが
想定されているので、変速段が比較的多く設定されてい
る。しかし、近年においては、特に極低速にて前進又は
後進しながら作業したいと言う要望が現れて来ている。 これは、例えばコンバインにて刈取作業を行う際に圃場
の穀稈が極端に倒れている場合には、極低速で前進して
支障なく刈取作業を行いたいと言う要望である。本発明
は以上のように極低速で走行できるようにする場合に、
既存のギヤ変速型式又は油圧クラッチ型式等の構造を極
力変更しないで、極低速の走行状態が得られるように構
成することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、走行伝動用の油圧クラッチと、
走行用の変速装置とを備えると共に、変速装置における
所定の低速位置以外の変速位置において、油圧クラッチ
に入り操作用の作動油を供給しこれを伝動状態とする第
１制御手段と、所定の低速位置にて油圧クラッチに入り
操作用の作動油を間欠的に給排操作しこれを半伝動状態
とする第２制御手段とを備えている。
うな作業車の走行伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、走行伝動用の油圧クラッチと、
走行用の変速装置とを備えると共に、変速装置における
所定の低速位置以外の変速位置において、油圧クラッチ
に入り操作用の作動油を供給しこれを伝動状態とする第
１制御手段と、所定の低速位置にて油圧クラッチに入り
操作用の作動油を間欠的に給排操作しこれを半伝動状態
とする第２制御手段とを備えている。
【０００５】
【作用】前述のような第１制御手段及び第２制御手段を
設けると、走行用の変速装置を所定の低速位置以外に操
作した場合には、通常どおりに走行伝動用の油圧クラッ
チが入り操作されて、その変速段に応じた走行速度が得
られる。そして、変速装置を所定の低速位置に操作すれ
ば油圧クラッチが半伝動状態に操作される。従って、走
行用の変速装置が低速位置であること、及び油圧クラッ
チにおいて減速されて動力が伝達されることにより、機
体が極低速にて走行するのである。この場合、第１及び
第２制御手段を取り外せば所定の低速位置においても油
圧クラッチが通常どおりに入り操作される。つまり、本
発明の第１及び第２制御手段を装備する装備しないによ
り、極低速にて走行できる仕様とできない仕様とが得ら
れるのであり、本来の走行用の変速装置及び走行伝動用
の油圧クラッチの仕様を特に変更する必要はない。
設けると、走行用の変速装置を所定の低速位置以外に操
作した場合には、通常どおりに走行伝動用の油圧クラッ
チが入り操作されて、その変速段に応じた走行速度が得
られる。そして、変速装置を所定の低速位置に操作すれ
ば油圧クラッチが半伝動状態に操作される。従って、走
行用の変速装置が低速位置であること、及び油圧クラッ
チにおいて減速されて動力が伝達されることにより、機
体が極低速にて走行するのである。この場合、第１及び
第２制御手段を取り外せば所定の低速位置においても油
圧クラッチが通常どおりに入り操作される。つまり、本
発明の第１及び第２制御手段を装備する装備しないによ
り、極低速にて走行できる仕様とできない仕様とが得ら
れるのであり、本来の走行用の変速装置及び走行伝動用
の油圧クラッチの仕様を特に変更する必要はない。
【０００６】そして、油圧クラッチを半伝動状態とする
場合に、本発明では入り操作用の作動油を油圧クラッチ
に間欠的に給排操作している。このような操作は単純な
開閉弁や切換弁を繰り返して切換操作することにより、
容易に且つ正確に行えるのである。
場合に、本発明では入り操作用の作動油を油圧クラッチ
に間欠的に給排操作している。このような操作は単純な
開閉弁や切換弁を繰り返して切換操作することにより、
容易に且つ正確に行えるのである。
【０００７】
【発明の効果】以上のように、極低速で走行できるよう
に構成する場合に本発明の第１及び第２制御手段を装備
するだけでよく、既存の構成である走行用の変速装置及
び走行伝動用の油圧クラッチは特に変更せずにそのまま
利用できるので、製造コストを抑えながら極低速での走
行が可能な作業車の走行伝動構造が得られた。
に構成する場合に本発明の第１及び第２制御手段を装備
するだけでよく、既存の構成である走行用の変速装置及
び走行伝動用の油圧クラッチは特に変更せずにそのまま
利用できるので、製造コストを抑えながら極低速での走
行が可能な作業車の走行伝動構造が得られた。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は作業車の一例であるコンバインの走行用の
ミッションケース１内の構造を示している。エンジン（
図示せず）からの動力が、ミッションケース１の入力軸
２に伝達されており、高低２段に変速可能なギヤ変速装
置３及び出力軸４を介して刈取部（図示せず）に、動力
が伝達されるように構成している。
する。図２は作業車の一例であるコンバインの走行用の
ミッションケース１内の構造を示している。エンジン（
図示せず）からの動力が、ミッションケース１の入力軸
２に伝達されており、高低２段に変速可能なギヤ変速装
置３及び出力軸４を介して刈取部（図示せず）に、動力
が伝達されるように構成している。
【０００９】次に走行系の伝動系について説明する。図
２に示すように、入力軸２と伝動軸６との間にギヤシフ
ト型式の副変速装置５が構成されており、入力軸２のシ
フトギヤ７をスライド操作して伝動軸６の低速ギヤ８、
中速ギヤ９及び高速ギヤ１０に咬合させることによって
３段に変速操作可能である。
２に示すように、入力軸２と伝動軸６との間にギヤシフ
ト型式の副変速装置５が構成されており、入力軸２のシ
フトギヤ７をスライド操作して伝動軸６の低速ギヤ８、
中速ギヤ９及び高速ギヤ１０に咬合させることによって
３段に変速操作可能である。
【００１０】副変速装置５の下手側には１速のギヤ伝動
系、２速のギヤ伝動系、３速のギヤ伝動系及び後進のギ
ヤ伝動系が並列に配置されており、各ギヤ伝動系内に油
圧クラッチ１１，１２，１３，１４が配置されている（
この場合２速用、３速用の油圧クラッチ１２，１３が走
行用の変速装置となるのであり、１速用の油圧クラッチ
１１が走行用の変速装置となり走行伝動用の油圧クラッ
チとなる）。これにより１速用の油圧クラッチ１１、２
速用の油圧クラッチ１２又は３速用の油圧クラッチ１３
のうちのいずれかを入り操作することにより、３段の変
速操作が可能であり、後進用の油圧クラッチ１４を入り
操作することにより後進が行える。
系、２速のギヤ伝動系、３速のギヤ伝動系及び後進のギ
ヤ伝動系が並列に配置されており、各ギヤ伝動系内に油
圧クラッチ１１，１２，１３，１４が配置されている（
この場合２速用、３速用の油圧クラッチ１２，１３が走
行用の変速装置となるのであり、１速用の油圧クラッチ
１１が走行用の変速装置となり走行伝動用の油圧クラッ
チとなる）。これにより１速用の油圧クラッチ１１、２
速用の油圧クラッチ１２又は３速用の油圧クラッチ１３
のうちのいずれかを入り操作することにより、３段の変
速操作が可能であり、後進用の油圧クラッチ１４を入り
操作することにより後進が行える。
【００１１】以上の走行系の動力は出力ギヤ１５に伝達
されるのであり、この出力ギヤ１５から左右のサイドク
ラッチブレーキ１６及び車軸１７を介して、左右のクロ
ーラ型式の走行装置１８に伝達されるように構成してい
る。
されるのであり、この出力ギヤ１５から左右のサイドク
ラッチブレーキ１６及び車軸１７を介して、左右のクロ
ーラ型式の走行装置１８に伝達されるように構成してい
る。
【００１２】次に油圧クラッチ１１，１２，１３，１４
に対する作動油の供給系について説明する。図１に示す
ように、ポンプ２０からの作動油を油圧クラッチ１１，
１２，１３，１４のうちのいずれかに選択的に供給する
変速制御弁１９と、この変速制御弁１９を機械的に操作
する主変速レバー２１が備えられており、主変速レバー
２１を１速位置Ｆ１、２速位置Ｆ２、３速位置Ｆ３及び
後進位置Ｒに操作することによって、１速用の油圧クラ
ッチ１１、２速用の油圧クラッチ１２、３速用の油圧ク
ラッチ１３又は後進用の油圧クラッチ１４が入り操作さ
れる。
に対する作動油の供給系について説明する。図１に示す
ように、ポンプ２０からの作動油を油圧クラッチ１１，
１２，１３，１４のうちのいずれかに選択的に供給する
変速制御弁１９と、この変速制御弁１９を機械的に操作
する主変速レバー２１が備えられており、主変速レバー
２１を１速位置Ｆ１、２速位置Ｆ２、３速位置Ｆ３及び
後進位置Ｒに操作することによって、１速用の油圧クラ
ッチ１１、２速用の油圧クラッチ１２、３速用の油圧ク
ラッチ１３又は後進用の油圧クラッチ１４が入り操作さ
れる。
【００１３】そして、主変速レバー２１が１速位置Ｆ１
に操作されていることを検出する接触式の第１センサー
２２が設けられ、図２に示す副変速装置５のシフトギヤ
７をスライド操作する副変速レバー２３、及びこの副変
速レバー２３が低速位置に操作されていることを検出す
る第２センサー２４が設けられている。図１に示すよう
に、変速制御弁１９から１速用の油圧クラッチ１１への
油路２５には、変速制御弁１９からの作動油を油圧クラ
ッチ１１に供給する供給位置２６ａと、油圧クラッチ１
１から入り操作用の作動油を抜く排油位置２６ｂとに、
高速で繰り返して切換操作可能な電磁操作式の切換弁２
６が設けられている。
に操作されていることを検出する接触式の第１センサー
２２が設けられ、図２に示す副変速装置５のシフトギヤ
７をスライド操作する副変速レバー２３、及びこの副変
速レバー２３が低速位置に操作されていることを検出す
る第２センサー２４が設けられている。図１に示すよう
に、変速制御弁１９から１速用の油圧クラッチ１１への
油路２５には、変速制御弁１９からの作動油を油圧クラ
ッチ１１に供給する供給位置２６ａと、油圧クラッチ１
１から入り操作用の作動油を抜く排油位置２６ｂとに、
高速で繰り返して切換操作可能な電磁操作式の切換弁２
６が設けられている。
【００１４】以上の構造により、副変速レバー２３が高
速位置及び中速位置に操作されている状態においては図
１の切換弁２６は供給位置２６ａに保持されており、主
変速レバー２１を操作した場合に１速用の油圧クラッチ
１１及びこれ以外の油圧クラッチ１２，１３，１４が通
常どおりに入り操作される。そして、副変速レバー２３
を低速位置に操作している状態において主変速レバー２
１を２速位置Ｆ２、３速位置Ｆ３及び後進位置Ｒに操作
した場合も、前述と同様に２速用の油圧クラッチ１２，
３速用の油圧クラッチ１３及び後進用の油圧クラッチ１
４が、通常どおりに入り操作される（第１制御手段に相
当）。
速位置及び中速位置に操作されている状態においては図
１の切換弁２６は供給位置２６ａに保持されており、主
変速レバー２１を操作した場合に１速用の油圧クラッチ
１１及びこれ以外の油圧クラッチ１２，１３，１４が通
常どおりに入り操作される。そして、副変速レバー２３
を低速位置に操作している状態において主変速レバー２
１を２速位置Ｆ２、３速位置Ｆ３及び後進位置Ｒに操作
した場合も、前述と同様に２速用の油圧クラッチ１２，
３速用の油圧クラッチ１３及び後進用の油圧クラッチ１
４が、通常どおりに入り操作される（第１制御手段に相
当）。
【００１５】そして、副変速レバー２３を低速位置に操
作している状態において主変速レバー２１を１速位置Ｆ
１に操作すると、制御装置２７により切換弁２６が供給
位置２６ａと排油位置２６ｂとに高速で繰り返して切換
操作される。これにより、１速用の油圧クラッチ１１が
伝動状態と伝動切り状態とを繰り返すような状態となり
、見掛け上１速用の油圧クラッチ１１が半伝動状態とな
って、完全な入り状態時よりも低速の動力が左右の走行
装置１８に伝達される状態になる（第２制御手段に相当
）。従って、図２の副変速装置５が低速位置であること
も相まって、機体は極低速で前進するのである。
作している状態において主変速レバー２１を１速位置Ｆ
１に操作すると、制御装置２７により切換弁２６が供給
位置２６ａと排油位置２６ｂとに高速で繰り返して切換
操作される。これにより、１速用の油圧クラッチ１１が
伝動状態と伝動切り状態とを繰り返すような状態となり
、見掛け上１速用の油圧クラッチ１１が半伝動状態とな
って、完全な入り状態時よりも低速の動力が左右の走行
装置１８に伝達される状態になる（第２制御手段に相当
）。従って、図２の副変速装置５が低速位置であること
も相まって、機体は極低速で前進するのである。
【００１６】〔別実施例〕図１に示すような電磁操作式
の切換弁２６に代えて、図３に示すような開閉弁２８を
使用してもよい。この開閉弁２８はバネ２８ａにより閉
側に付勢されたスプール２８ｂを、電動モータ２９によ
り回転駆動されるカム３０により開閉操作する構造であ
る。又、切換弁２６に代えて、図４に示すような開閉弁
３１を使用してもよい。この開閉弁３１は開閉操作用の
回転式のスプール３１ａを、電動モータ３２により回転
駆動する型式である。又、ギヤシフト型式の走行用の変
速装置と１組の走行伝動用の油圧クラッチを備えたギヤ
変速型式において、この油圧クラッチに対し図１に示す
切換弁２６又は図３及び図４の開閉弁２８，３１を設け
ることにより、本発明を構成してもよい。
の切換弁２６に代えて、図３に示すような開閉弁２８を
使用してもよい。この開閉弁２８はバネ２８ａにより閉
側に付勢されたスプール２８ｂを、電動モータ２９によ
り回転駆動されるカム３０により開閉操作する構造であ
る。又、切換弁２６に代えて、図４に示すような開閉弁
３１を使用してもよい。この開閉弁３１は開閉操作用の
回転式のスプール３１ａを、電動モータ３２により回転
駆動する型式である。又、ギヤシフト型式の走行用の変
速装置と１組の走行伝動用の油圧クラッチを備えたギヤ
変速型式において、この油圧クラッチに対し図１に示す
切換弁２６又は図３及び図４の開閉弁２８，３１を設け
ることにより、本発明を構成してもよい。
【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】各油圧クラッチ、主変速レバー、副変速レバー
及び切換弁等の連係状態を示す回路図
及び切換弁等の連係状態を示す回路図
【図２】走行伝動系を示すミッションケースの概略正面
図
図
【図３】第１別実施例における開閉弁の断面図
【図４】
第２別実施例における開閉弁の断面図
第２別実施例における開閉弁の断面図
Claims (1)
- 【請求項１】 走行伝動用の油圧クラッチ（１１）と
、走行用の変速装置（１１），（１２），（１３）とを
備えると共に、前記変速装置（１１），（１２），（１
３）における所定の低速位置以外の変速位置において、
前記油圧クラッチ（１１）に入り操作用の作動油を供給
しこれを伝動状態とする第１制御手段と、前記所定の低
速位置にて前記油圧クラッチ（１１）に入り操作用の作
動油を間欠的に給排操作しこれを半伝動状態とする第２
制御手段とを備えている作業車の走行伝動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14773491A JPH04372429A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 作業車の走行伝動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14773491A JPH04372429A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 作業車の走行伝動構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372429A true JPH04372429A (ja) | 1992-12-25 |
Family
ID=15436938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14773491A Pending JPH04372429A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 作業車の走行伝動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04372429A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009030662A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
| JP2011069416A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Kubota Corp | 刈取収穫機の走行変速装置 |
| WO2018097182A1 (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 係合制御装置 |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP14773491A patent/JPH04372429A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009030662A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
| JP2011069416A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Kubota Corp | 刈取収穫機の走行変速装置 |
| WO2018097182A1 (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 係合制御装置 |
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