JPH05139176A - 四輪駆動型作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前後輪が略同じ速度で駆動される標準状態
と、前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態とに切
換操作自在な前輪変速装置を装備した四輪駆動型作業車
において、前輪変速装置を機械的に増速状態側に操作す
る機構を装備した場合、その機構の調整・整備が容易に
行えるようにする。 【構成】 一方の前輪１とボンネット２６の横側面２６
ａとの間において、前車軸ケース２２の後面部位にカム
機構３３を備えて、一方の前輪１の操向動作を第１リン
ク機構３２によりカム機構３３に伝達し、カム機構３３
の動作を第２リンク機構２８により前輪変速装置に伝達
する。これにより、直進位置から前輪１を設定角度以上
に操向操作すると、前輪変速装置が増速状態側に切換操
作されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は前輪と後輪とが略同じ速
度で駆動される標準状態と、前輪が後輪よりも高速で駆
動される増速状態とに、シフト部材のスライド操作によ
って択一的に切換操作自在な前輪変速装置を前輪への伝
動系に備えた四輪駆動型作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪駆動型作業車の一例である農用トラ
クタにおいては、例えば実開平１−１０７６３２号公報
に開示されているように、前輪の操向操作用のピットマ
ンアーム（前記公報の図３の１９）と前輪変速装置と
を、カム板（前記公報の図３の２６）、操作アーム（前
記公報の図３の２２）及びワイヤ（前記公報の図３の２
４）により機械的に連動連結して、直進位置から前輪を
設定角度以上に操向操作すると、この操作に連動して前
輪変速装置のシフト部材が増速状態側にスライド操作さ
れるように構成しているものがある。これにより、前輪
の増速作用によって地面を荒らすことなく、円滑に小回
り旋回が行える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造では、前輪
の操向動作を機械的に取り出して前輪変速装置を切換操
作しているのであるが、操向動作を取り出す位置がピッ
トマンアームの部分である。このピットマンアームは前
記公報の図３に示すように、機体前部における下面の左
右中央、つまりエンジンの下面に位置している。従っ
て、前述のピットマンアームやカム板及び操作アームの
調整・整備を行う場合には、作業者は機体の下に潜り込
んで作業を行わなければならないので、作業性の面で改
良の余地がある。本発明は前輪変速装置を装備した四輪
駆動型作業車において、前輪と前輪変速装置とをつなぐ
連係部分の作業性を向上させることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな四輪駆動型作業車において、次のように構成するこ
とにある。つまり、前輪と後輪とが略同じ速度で駆動さ
れる標準状態と、前輪が後輪よりも高速で駆動される増
速状態とに、シフト部材のスライド操作によって択一的
に切換操作自在な前輪変速装置を前輪への伝動系に備え
ると共に、一方の前輪とこの前輪側のボンネットの横側
面との間における前車軸ケースの後面部位にカム機構を
備えて、一方の前輪の操向動作を伝達する第１リンク機
構を一方の前輪とカム機構とに亘り連結し、カム機構と
前輪変速装置のシフト部材とに亘り第２リンク機構を連
結して、直進位置から前輪を設定角度以上に操向操作す
ると第１リンク機構によりカム機構が作動し、このカム
機構及び第２リンク機構により、シフト部材が前輪変速
装置の増速状態側にスライド操作されるように構成して
ある。

【０００５】

【作用】前述のように構成すると例えば図３に示すよう
に、前輪１の操向動作が第１リンク機構３２を介してカ
ム機構３３に伝達され、このカム機構３３から第２リン
ク機構２８を介して前輪変速装置７（図１参照）に伝達
される。この場合、前輪１の操向動作を取り出すカム機
構３３がボンネット２６の横側面２６ａと前輪１の間に
あるので、上側からこのカム機構３３、並びに第１及び
第２リンク機構３２，２８の調整・整備が行える。従っ
て、従来構造のように作業者が機体の下に潜り込んで作
業を行わなくてもよい。又、カム機構３３が前車軸ケー
ス２２の後面部位にあるので、前車軸ケース２２の後側
に位置する前輪変速装置７（図１参照）とカム機構３３
とを、第２リンク機構２８により連結する場合、この第
２リンク機構２８が短くなり、その連結・取り外しも行
い易くなる。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、前輪と前輪変速装置とを
つなぐ連係部分（特にカム機構）を調整・整備する場
合、機体の下の潜り込まなくても上側から作業が行える
ようになり、作業性を向上させることができた。又、カ
ム機構と前輪変速装置とをつなぐ第２リンク機構の連結
・取り外しも行い易くなるので、さらに作業性が良いも
のになる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５に示すように前輪１及び後輪２で支持された
機体の前部にエンジン３及びクラッチ４、機体の後部に
ミッションケース５を備えて四輪駆動型作業車の一例で
ある四輪駆動型の農用トラクタを構成している。エンジ
ン３からの動力はクラッチ４から第１伝動軸６及び第２
伝動軸１１を介して、ミッションケース５内の変速装置
（図示せず）に伝達され変速操作されて後輪２に伝達さ
れる。そして、後輪２のデフ装置（図示せず）の直前か
ら分岐した動力が、第３伝動軸１６を介して前輪変速装
置７に伝達され変速操作されて前輪１に伝達される。

【０００８】次にクラッチ４に直結されている前輪変速
装置７について説明する。図４に示すように、第３伝動
軸１６に変速軸１０が相対回転自在に同芯状に配置され
ている。そして、第３伝動軸１６の標準側ギヤ１２から
の動力が第１ギヤ１３及び第２ギヤ１４（第２伝動軸１
１に相対回転可能）を介して、変速軸１０に相対回転自
在に外嵌された増速側ギヤ１５に伝達される。変速軸１
０にはシフト部材１８がスプライン構造にて変速軸１０
と一体回転自在、軸芯方向にスライド操作自在に外嵌さ
れており、変速軸１０と増速側ギヤ１５との間に多板式
の摩擦クラッチ１７が設けられている。

【０００９】以上の構造において、シフト部材１８をス
ライド操作してシフト部材１８の咬合部１８Ａを標準側
ギヤ１２の咬合部１２Ａに咬合させると、前輪１及び後
輪２が略同速度で駆動される状態で、動力が変速軸１０
から第３ギヤ３０及び前輪出力軸８を介して前輪１に伝
達される（標準状態に相当）。逆方向にシフト部材１８
をスライド操作してシフト部材１８により、摩擦クラッ
チ１７を押圧入り操作すると、前輪１が後輪２よりも高
速で駆動される状態で動力伝達される（増速状態に相
当）。

【００１０】次に、シフト部材１８のスライド操作系の
構造について説明する。図１に示すように、操作ロッド
２０が軸芯方向にスライド自在、且つ軸芯周りに回動操
作自在に配置されて、シフト部材１８用のシフトフォー
ク１９が操作ロッド２０に外嵌されており、シフトフォ
ーク１９及び操作ロッド２０を標準側ギヤ１２側に付勢
するバネ２１，４２が設けられている。シフトフォーク
１９のボス部１９Ａには、ボス部１９Ａの円周方向に沿
う第１長孔１９ａと、軸芯方向に沿う第２長孔１９ｂと
が連ねて開孔されている。これに対して、操作ロッド２
１に第１ピン２０ａが固定されており、第１ピン２０ａ
が第１及び第２長孔１９ａ，１９ｂに挿入されている。

【００１１】図３に示すように、前車軸ケース２２の左
右両端に前輪支持ケース２３が左右に操向自在に支持さ
れており、左右の前輪支持ケース２３に亘ってタイロッ
ド２４が連結され、左の前輪支持ケース２３にパワース
テアリング用の油圧シリンダ２５が連結されている。

【００１２】ボンネット２６の左の横側面２６ａと左の
前輪１との間において、前車軸ケース２２の後面部位の
縦軸芯Ｐ１周りにカム板２７が揺動自在に支持されてお
り、図１の操作ロッド２０とカム板２７の先端とが、連
係ロッド２８（第２リンク機構に相当）及び融通機構２
９を介して連結されている。そして、前車軸ケース２２
の後面部位の縦軸芯Ｐ２周りに操作アーム３１が揺動自
在に支持されて、操作アーム３１のローラー３１ａがカ
ム板２７のカム孔２７ａに挿入されており、左の前輪支
持ケース２３と操作アーム３１の先端とに亘り連係ロッ
ド３２（第１リンク機構に相当）が連結されている。以
上のように、カム板２７、操作アーム３１等により前輪
変速装置７用のカム機構３３を構成している。

【００１３】図１及び図３に示す状態は、操作ロッド２
０の第１ピン２０ａをシフトフォーク１９の第１長孔１
９ａに挿入している状態（連係位置に相当）であり、前
輪１を直進位置に操作している状態である。これによ
り、バネ２１の付勢力でシフト部材１８が標準側ギヤ１
２に咬合して、前輪１及び後輪２が略同じ速度で駆動さ
れる。

【００１４】この状態から図５の操縦ハンドル９を操作
して図３の油圧シンリダ２５により前輪１を直進位置か
ら左に設定角度以上に操向操作したとする。これによ
り、図３において操作アーム３１が反時計方向に揺動操
作されカム孔２７ａとローラー３１ａとの作用により、
カム部材２７も反時計方向に揺動操作されて、操作ロッ
ド２０が図１において紙面左方にスライド操作される。

【００１５】この場合、操作ロッド２０の第１ピン２０
ａがシフトフォーク１９の第１長孔１９ａに挿入されて
いるので、第１ピン２０ａと第１長孔１９ａとの係合作
用により、シフトフォーク１９が操作ロッド２０と一緒
に紙面左方にスライド操作される。これにより、シフト
部材１８が摩擦クラッチ１７を押圧入り操作するのであ
り、前輪１が後輪２よりも高速で駆動されるのである。

【００１６】次に、図１の状態から操作ロッド２０を軸
芯周りに回動操作して、図２（ロ）に示すように第１ピ
ン２０ａをシフトフォーク１９の第２長孔１９ｂに挿入
してやる（連係解除位置に相当）。このようにすると、
前述のように前輪１を直進位置から設定角度以上に操向
操作して操作ロッド２０が紙面左方にスライド操作され
ても、第１ピン２０ａが第２長孔１９ｂ内を紙面左方に
移動していくだけであり、バネ２１の付勢力にてシフト
フォーク１９が残されシフト部材１８は標準側ギヤ１２
に咬合したままで、前輪１及び後輪２が略同じ速度で駆
動された状態を維持する。

【００１７】次に図１の操作ロッド２０を軸芯周りに回
動操作する構造について説明する。図１及び図２（イ）
（ロ）に示すように、前輪変速装置７の外面の横軸芯Ｐ
３周りにＬ字状の操作部材３４が揺動自在に支持されて
おり、操作ロッド２０に固定された第２ピン２０ｂが操
作部材３４の二股状の先端に挿入されている。これに対
して、図５に示すように操縦ハンドル９の下側に切換レ
バー３５が備えられており、この切換レバー３５と操作
部材３４とがロッド３６及びベルクランク３７を介して
連動連結されている。

【００１８】以上の構造により、図２（イ）に示すよう
に切換レバー３５を入り位置（連係位置に相当）に操作
すると、操作部材３４が反時計方向に揺動操作され操作
ロッド２０が回動操作されて、操作ロッド２０の第１ピ
ン２０ａがシフトフォーク１９の第１長孔１９ａに挿入
される。そして、図２（ロ）に示すように切換レバー３
５を切り位置（連係解除位置に相当）に操作すると、操
作部材３４が時計方向に揺動操作され操作ロッド２０が
回動操作されて、操作ロッド２０の第１ピン２０ａがシ
フトフォーク１９の第２長孔１９ｂに挿入されるのであ
る。

【００１９】次に、カム機構３３の作用による連係ロッ
ド２８の引き操作量とシフト部材１８のスライド量との
差を吸収する融通機構２９について説明する。図１に示
すように、操作ロッド２０の先端に外嵌された円筒部材
３８内にバネ３９を挿入しており、ストッパーリング４
０により操作ロッド２０の先端を止めている。そして円
筒部材３８と連係ロッド２８とを別の円筒部材４１によ
り連結している。これにより、バネ３９が圧縮されるこ
とで前述の差を吸収している。この場合、図１に示すよ
うに、前輪変速装置７内と円筒部材３８内を接続する油
路２０ｃを操作ロッド２０内に設けており、前輪変速装
置７内の潤滑油が円筒部材３８内に供給されるように構
成している。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】前輪変速装置のシフト部材、シフトフォーク及
び操作ロッド付近を示し、操作ロッドが連係位置に操作
されている状態を示す側面図

【図２】前輪変速装置の操作ロッドを連係位置と連係解
除位置に回動操作する操作系の側面図

【図３】前輪を直進位置から設定角度以上に操向操作す
ると前輪変速装置を増速状態側に操作するカム機構の平
面図

【図４】前輪変速装置の縦断側面図

【図５】農用トラクタの全体側面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ７ 前輪変速装置 １８ シフト部材 ２２ 前車軸ケース ２６ ボンネット ２６ａ ボンネットの横側面 ２８ 第２リンク機構 ３２ 第１リンク機構 ３３ カム機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（１）と後輪（２）とが略同じ速度
   で駆動される標準状態と、前輪（１）が後輪（２）より
   も高速で駆動される増速状態とに、シフト部材（１８）
   のスライド操作によって択一的に切換操作自在な前輪変
   速装置（７）を前輪（１）への伝動系に備えると共に、
   一方の前輪（１）とこの前輪（１）側のボンネット（２
   ６）の横側面（２６ａ）との間における前車軸ケース
   （２２）の後面部位にカム機構（３３）を備えて、前記
   一方の前輪（１）の操向動作を伝達する第１リンク機構
   （３２）を前記一方の前輪（１）とカム機構（３３）と
   に亘り連結し、前記カム機構（３３）と前輪変速装置
   （７）のシフト部材（１８）とに亘り第２リンク機構
   （２８）を連結して、直進位置から前記前輪（１）を設
   定角度以上に操向操作すると前記第１リンク機構（３
   ２）により前記カム機構（３３）が作動し、このカム機
   構（３３）及び前記第２リンク機構（２８）により、前
   記シフト部材（１８）が前輪変速装置（７）の増速状態
   側にスライド操作されるように構成してある四輪駆動型
   作業車。