JPH06179332A - トラクタのデフロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 前後デフ装置３Ａ、４Ａの少なくとも一方に
デフロック作動機構５を設け、このデフロック作動機構
５を作動・解除するデフロックスイッチ６を設け、作業
機上昇スイッチ１１、車輪切れ角スイッチ１２、片ブレ
ーキスイッチ１３及び車速スイッチ１４を設け、前記デ
フロックスイッチ６にこれらのスイッチの少なくともひ
とつが作動したときに、デフロック作動機構５を作動状
態から解除する自動切り換え回路１５を接続する。 【効果】 デフロックスイッチの切り換え操作だけでデ
フロック作動機構の作動・解除・自動解除の切り換えが
可能になり、自動解除状態で、作業機が上昇したとき、
操向輪の切れ角が一定以上になったとき、左右ブレーキ
の一方のみが作動されたとき、車速が一定以上になった
とき等のデフロック解除が要求される略全使用状態に対
応して、デフロック解除を自動的に行うなうことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業機を装着可能なト
ラクタのデフロック制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば農用トラクタにおいては、前後輪
のデフ装置にデフロック作動機構を設け、このデフロッ
ク作動機構をデフロックスイッチで作動・解除可能に
し、プラウ作業等の直進走行を必要とするときにデフロ
ック作動機構を作動するようになっている。

【０００３】このデフロック作動はトラクタを急旋回す
るとき、路上で高速走行するとき等には、走行安全性を
確保するために解除する必要がある。デフロック作動機
構を自動的に解除する技術として、油圧装置によって昇
降する作業機が上昇したときに解除するもの、操向輪の
切れ角が一定以上になったときに解除するもの、左右ブ
レーキの一方のみが作動されたときに解除するもの、車
速が一定以上になったときに解除するもの等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、デフロック作動機構の自動解除をする態様としない
態様の選択が困難であり、また自動解除する態様でも、
その解除条件が１つ又は２つしかなく、トラクタの略全
使用状態に対応し得るだけの自動解除は行い難いもので
ある。

【０００５】本発明は、デフロック作動機構を作動・解
除するデフロックスイッチに自動切り換え回路を接続し
て、作動・解除・自動解除を切り換え可能にすると共
に、自動切り換え回路に作業機上昇スイッチ、車輪切れ
角スイッチ、片ブレーキスイッチ及び車速スイッチを設
けて、トラクタのデフロック解除が要求される略全使用
状態に対応できるようにしたトラクタのデフロック制御
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、トラクタ２の前後輪３、４のデ
フ装置３Ａ、４Ａの少なくとも一方にデフロック作動機
構５を設け、このデフロック作動機構５を作動・解除す
るデフロックスイッチ６を設け、油圧装置７によって昇
降する作業機８が上昇したことを検出する作業機上昇ス
イッチ１１と、操向輪の切れ角が一定以上になったこと
を検出する車輪切れ角スイッチ１２と、左右ブレーキ９
の一方のみが作動されたことを検出する片ブレーキスイ
ッチ１３と、車速が一定以上になったことを検出する車
速スイッチ１４とを設け、前記デフロックスイッチ６
に、作業機上昇スイッチ１１、車輪切れ角スイッチ１
２、片ブレーキスイッチ１３又は車速スイッチ１４の少
なくともひとつが作動したときに、デフロック作動機構
５を作動状態から解除する自動切り換え回路１５を接続
していることである。

【０００７】

【作用】デフロックスイッチ６をオフの位置に操作する
と、デフロック作動機構５はデフロック解除状態にな
り、デフロックスイッチ６をオンの位置に操作すると、
デフロック作動機構５はデフロック作動状態になり、こ
れらは運転者により任意に選択される。

【０００８】デフロックスイッチ６はオン・オフの他に
オートを選択することができ、オートを選択すると、デ
フロック作動機構５はデフロック作動状態となりかつ自
動切り換え回路１５によって制御される。自動切り換え
回路１５には作業機上昇スイッチ１１、車輪切れ角スイ
ッチ１２、片ブレーキスイッチ１３及び車速スイッチ１
４が設けられており、油圧装置７によって作業機８が上
昇すると作業機上昇スイッチ１１がこれを検出し、操向
輪３の切れ角が一定以上になると、車輪切れ角スイッチ
１２がこれを検出し、左右ブレーキ９の一方のみが作動
されると、片ブレーキスイッチ１３がこれを検出し、車
速が一定以上になると、車速スイッチ１４がこれを検出
し、これらの内の少なくともひとつを検出すると、デフ
ロック作動機構５はデフロック解除状態に自動的に切り
換えられる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、４輪駆動トラクタ２のデフロック
制御装置１を線図で示している。トラクタ２はエンジン
２１、クラッチハウジング２２及びミッションケース２
３を直結して車体が形成され、走行系推進軸から前輪デ
フ装置３Ａ及び後輪デフ装置４Ａを介して前後輪３、４
へ走行動力が伝達される。

【００１０】前記前後デフ装置３Ａ、４Ａにはそれぞれ
前後デフロック作動機構５Ａ、５Ｂが設けられている。
この各デフロック作動機構５Ａ、５Ｂは、油圧シリンダ
（又はソレノイド等のアクチュエータでも良い）を介し
てデフロック作動状態とデフロック解除状態とに切り換
え可能になっている。トラクタ車体にはリンク機構を介
してプラウ又はワゴン等の作業機８が装着されており、
この作業機８は油圧装置７によって昇降可能になってい
る。１１は作業機８が上方位置まで上昇したときにそれ
を検出する作業機上昇スイッチである。この作業機上昇
スイッチ１１は、作業中に畝際等で作業機８を急速に上
昇させるべく油圧装置７を操作するスイッチを兼用する
ことが好ましいが、油圧装置７のリフトアーム２４の角
度を検出するものであっても良い。

【００１１】トラクタ２は前輪３が操向輪となってお
り、この前輪３の近傍には操舵角が１５〜２５度になっ
たときに急旋回を検知する車輪切れ角スイッチ１２が設
けられている。この車輪切れ角スイッチ１２は、操舵角
が一定以上になったときに、前輪３の周速を後輪４のそ
れの約２倍に増速する倍速機構のための角度検出スイッ
チを兼用することができる。

【００１２】９は左右一対のブレーキを示しており、左
右ブレーキペダルを左右同時に又はどちらか一方のみを
踏み込むことにより、左右後輪４を左右同時に又はどち
らか一方のみ制動できるものであり、左右ブレーキ９の
一方のみ作動されたことを検出する片ブレーキスイッチ
１３が設けられている。この片ブレーキスイッチ１３は
左右ブレーキペダルの回動を検出するように設けている
が、ブレーキ力伝達系に設けても良い。

【００１３】１４は車速スイッチであり、走行系推進軸
の回転数により又はその他によりトラクタ２の走行速度
を測定し、この走行速度が一定以上になるとそれを検出
する。この車速スイッチ１４は図３に示すように、車速
がＢ速度（例えば１０〜１５ｋｍ／ｈ）になったときに
オンからオフに変化し、車速が高速から減速してＢ速度
になってもオンにならなく、Ｂ速度を越えてＡ速度（例
えば５〜８ｋｍ／ｈ）になったときに初めてオンに復帰
するようになっている。

【００１４】１７はマイコン等を内蔵したコントロール
ボックスであり、デフロックスイッチ６、作業機上昇ス
イッチ１１、車輪切れ角スイッチ１２、片ブレーキスイ
ッチ１３及び車速スイッチ１４等が接続され、これらか
ら伝達された検出信号によりデフロック作動機構５の油
圧シリンダを作動する電磁弁１８を操作可能になってい
る。

【００１５】前記コントロールボックス１７はデフロッ
クスイッチ６がオンのとき、スイッチ１１〜１４からの
信号に関係なく、電磁弁１８を介して前後デフロック作
動機構５Ａ、５Ｂを同時に作動しかつそれを維持し、デ
フロックスイッチ６がオートのとき、デフロック作動機
構５Ａ、５Ｂをデフロック作動状態に設定するが、スイ
ッチ１１〜１４のどれかひとつからの検出信号により、
電磁弁１８を介して前後デフロック作動機構５Ａ、５Ｂ
を同時に解除し、検出信号がなくなれば作動状態に復帰
させる。

【００１６】デフロックスイッチ６はモーメンタリスイ
ッチが使用されており、オン〔作動（ＯＮ）〕、オフ
〔解除（ＯＦＦ）〕、オート〔自動解除（ＡＵＴＯ）〕
の３位置に切り換え可能であり、オフ及びオートには停
止可能であるが、オン位置からは手を離すとオフに戻る
構造となっている。１９はデフロック作動機構５が作動
状態にあるときに点灯するモニターであり、コントロー
ルボックス１７内にあるマイコンを経由していなく、イ
ージチェッカ等のある道路走行モニターの中に設けられ
ている。

【００１７】図１、２において、トラクタ２を路上走行
するとき、人為的にデフロックスイッチ６をオフにして
デフロック作動機構５を解除状態にし、ぬかるみ等で前
後輪３、４がスリップするとき、デフロックスイッチ６
をオンにしてデフロック作動機構５を作動状態にする。
プラウ作業等をするとき、トラクタ２を直進走行状態に
し、作業機８を降下してからデフロックスイッチ６をオ
ートに切り換えてデフロック作動機構５を作動状態に
し、その状態で低速の作業速度で走行する。

【００１８】その作業中に、畝際等で作業機８を上昇さ
せると作業機上昇スイッチ１１が作動し、旋回のために
前輪３を操舵して一定切れ角以上になると車輪切れ角ス
イッチ１２が作動し、旋回のために左右ブレーキ９の一
方を操作すると片ブレーキスイッチ１３がオフとなって
それを検出して、デフロック作動機構５をオフに自動的
に切り換え、各スイッチが作動解除すると、デフロック
作動機構５のオンに復帰する。

【００１９】デフロックスイッチ６をオートにした状態
で、圃場で作業機８を低位置にしたまま高速走行したと
き、又はワゴン等の作業機を牽引したまま路上で高速走
行してしまったとき、車速スイッチ１４が作動してデフ
ロック作動機構５を自動的にオフにする。但し、この車
速スイッチ１４が作動したとき、作動が解除されてもデ
フロック作動機構５をオフのまま維持し、リセットしな
ければデフロックスイッチ６がオートにならないように
構成することもできる。

【００２０】尚、エンジン２１を停止した場合、デフロ
ック作動機構５は解除状態になるが、エンジン２１を再
始動すると、デフロック作動機構５は元の自動解除状態
に戻る。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、前後デフ
装置３Ａ、４Ａの少なくとも一方にデフロック作動機構
５を設け、このデフロック作動機構５を作動・解除する
デフロックスイッチ６を設け、作業機上昇スイッチ１
１、車輪切れ角スイッチ１２、片ブレーキスイッチ１３
及び車速スイッチ１４を設け、前記デフロックスイッチ
６にこれらのスイッチの少なくともひとつが作動したと
きに、デフロック作動機構５を作動状態から解除する自
動切り換え回路１５を接続しているので、デフロックス
イッチ６の切り換え操作だけでデフロック作動機構５の
作動・解除・自動解除の切り換えが可能になり、かつこ
の自動解除状態で、油圧装置７によって昇降する作業機
８が上昇したとき、操向輪の切れ角が一定以上になった
とき、左右ブレーキ９の一方のみが作動されたとき、車
速が一定以上になったとき等のデフロック解除が要求さ
れる略全使用状態に対応して、デフロック解除を自動的
に行うなうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す説明図である。

【図２】同フローチャートである。

【図３】車速と車速スイッチの作動との関係を示すグラ
フである。

【符号の説明】

１ デフロック制御装置 ２ トラクタ ３ 前輪（操向輪） ３Ａ 前輪デフ装置 ４ 後輪 ４Ａ 後輪デフ装置 ５ デフロック作動機構 ６ デフロックスイッチ ７ 油圧装置 ８ 作業機 ９ 左右ブレーキ １１ 作業機上昇スイッチ １２ 車輪切れ角スイッチ １３ 片ブレーキスイッチ １４ 車速スイッチ １５ 自動切り換え回路 １７ コントロールボックス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ（２）の前後輪（３）（４）の
   デフ装置（３Ａ）（４Ａ）の少なくとも一方にデフロッ
   ク作動機構（５）を設け、このデフロック作動機構
   （５）を作動・解除するデフロックスイッチ（６）を設
   け、油圧装置（７）によって昇降する作業機（８）が上
   昇したことを検出する作業機上昇スイッチ（１１）と、
   操向輪の切れ角が一定以上になったことを検出する車輪
   切れ角スイッチ（１２）と、左右ブレーキ（９）の一方
   のみが作動されたことを検出する片ブレーキスイッチ
   （１３）と、車速が一定以上になったことを検出する車
   速スイッチ（１４）とを設け、前記デフロックスイッチ
   （６）に、作業機上昇スイッチ（１１）、車輪切れ角ス
   イッチ（１２）、片ブレーキスイッチ（１３）又は車速
   スイッチ（１４）の少なくともひとつが作動したとき
   に、デフロック作動機構（５）を作動状態から解除する
   自動切り換え回路（１５）を接続していることを特徴と
   するトラクタのデフロック制御装置。