JPH02306834A - 動力車両の前輪駆動装置 - Google Patents
動力車両の前輪駆動装置Info
- Publication number
- JPH02306834A JPH02306834A JP12743289A JP12743289A JPH02306834A JP H02306834 A JPH02306834 A JP H02306834A JP 12743289 A JP12743289 A JP 12743289A JP 12743289 A JP12743289 A JP 12743289A JP H02306834 A JPH02306834 A JP H02306834A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- engine
- low speed
- switching device
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野］
この発明は、トラクター等の動力車両の前輪駆動装置に
関する。
関する。
［従来技術およびその問題点コ
従来、この種のトラクターとしては、重輪ｊψ動系に高
低速切換装置を設け、常態では前輪の周速が後輪の周速
と略同速となる低速状態となし、操縦ハンドルを操作し
て前輪の切れ角が所定角度を越えたとき前輪の周速が後
輪の周速よりも速くなる高速状態に切り換え、機体の旋
回を円滑に行わせようとするものがある。
低速切換装置を設け、常態では前輪の周速が後輪の周速
と略同速となる低速状態となし、操縦ハンドルを操作し
て前輪の切れ角が所定角度を越えたとき前輪の周速が後
輪の周速よりも速くなる高速状態に切り換え、機体の旋
回を円滑に行わせようとするものがある。
しかしながら、このような従来の１〜ラクターはハンド
ル操作と高低速切換装置とが連動されていたために、路
−Ｌ走行やプラウ牽引作業のように比較的に機体が高速
で走行している場合にハンドルを大きく切って急旋回さ
せると高低速切換装置が高速側に切り換えられ、機体が
横に振られて横転する危険性があった。また、こうした
危険性を回避するために人為的にその連動を解除させる
機構を設けるものもあったが解除操作を忘れると甚だ危
険であり万全な策とは言い難かった。
ル操作と高低速切換装置とが連動されていたために、路
−Ｌ走行やプラウ牽引作業のように比較的に機体が高速
で走行している場合にハンドルを大きく切って急旋回さ
せると高低速切換装置が高速側に切り換えられ、機体が
横に振られて横転する危険性があった。また、こうした
危険性を回避するために人為的にその連動を解除させる
機構を設けるものもあったが解除操作を忘れると甚だ危
険であり万全な策とは言い難かった。
［問題点を解決するための手段］
この発明は前記した問題点に鑑みて提案するものであっ
て、高低速切換装置を作動させるか否かの判断はオペレ
ータが予め作業モードを選択しさえすれば自動的に決定
される装置を提供せんとするものである。このため、こ
の発明は次のような技術的手段を講じた。即ち、前輪２
，２の周速が後輪３．３の周速と略同速となる低速状態
と前輪２．２の周速が後輪３．３の周速よりも速くなる
高速状態とに切換可能な高低速切換装ＦＲ９と、ロータ
リ、プラウ、路上走行の３つのモードからなる作業モー
ド設定機構２２と、前輪２．２が所定角度以上操舵され
たとき作動する切れ角検出スイッチ１６．１６と、エン
ジン５の回転数を調節するガバナー機構２０とを備え、
常態では前記高低速切換装置９が低速状態に切り換えら
れ、前記作業モード設定機構２２がロータリモードのと
きは。
て、高低速切換装置を作動させるか否かの判断はオペレ
ータが予め作業モードを選択しさえすれば自動的に決定
される装置を提供せんとするものである。このため、こ
の発明は次のような技術的手段を講じた。即ち、前輪２
，２の周速が後輪３．３の周速と略同速となる低速状態
と前輪２．２の周速が後輪３．３の周速よりも速くなる
高速状態とに切換可能な高低速切換装ＦＲ９と、ロータ
リ、プラウ、路上走行の３つのモードからなる作業モー
ド設定機構２２と、前輪２．２が所定角度以上操舵され
たとき作動する切れ角検出スイッチ１６．１６と、エン
ジン５の回転数を調節するガバナー機構２０とを備え、
常態では前記高低速切換装置９が低速状態に切り換えら
れ、前記作業モード設定機構２２がロータリモードのと
きは。
前輪２．２の切れ角検出スイッチ１６．１６の作動によ
り前記高低速切換装置９を高速状態に切り換え、プラウ
モードのときは、切れ角検出スイッチ１６．１６の作動
によってエンジン５の回転数を所定回転数だけ降下させ
、路上走行モードでは切れ角検出スイッチ１Ｇ、１Ｇの
作動の有無に拘らず常に高低速切換装置９を低速状態に
保つ制御装置２１を設けたことを特徴とする動力車両の
前輪駆動装置としたものである。
り前記高低速切換装置９を高速状態に切り換え、プラウ
モードのときは、切れ角検出スイッチ１６．１６の作動
によってエンジン５の回転数を所定回転数だけ降下させ
、路上走行モードでは切れ角検出スイッチ１Ｇ、１Ｇの
作動の有無に拘らず常に高低速切換装置９を低速状態に
保つ制御装置２１を設けたことを特徴とする動力車両の
前輪駆動装置としたものである。
［実施例コ
以下１図面に基づいて、この発明の詳細な説明する。
まず、構成から説明すると、ｌはトラクターで操向可能
な前輪２．２と後輪３．３を備え１機体前部に搭載した
エンジン５の回転動力をミッションケース６内の変速装
置（図示省略）を介して後輪デフ装置７に伝える。ミッ
ションケース６下部には前ｅａ２．２を駆動するための
動力取出部が設けられ、この取出部には高低速切換装置
９が収容されている。高低速切換装置９は常時噛み合っ
ている２組の平歯車９９Ａ、９Ｂ、９Ｃ１９Ｄからなり
、平歯車９Ａ、９Ｂで低速駆動系を、平歯車９Ｃ１９Ｄ
で高速歯車系を構成している。前輪駆動＃１１にスプラ
イン嵌合されたシフター１８を軸方向にスライドさせて
シフター１８の両側に設けられた爪クラッチ１８Ｇ、１
８Ｃを平歯車９Ｂあるいは９Ｄの爪クラッチ１９．１９
に噛み合わせることによって高低速の切り換えがなされ
る。
な前輪２．２と後輪３．３を備え１機体前部に搭載した
エンジン５の回転動力をミッションケース６内の変速装
置（図示省略）を介して後輪デフ装置７に伝える。ミッ
ションケース６下部には前ｅａ２．２を駆動するための
動力取出部が設けられ、この取出部には高低速切換装置
９が収容されている。高低速切換装置９は常時噛み合っ
ている２組の平歯車９９Ａ、９Ｂ、９Ｃ１９Ｄからなり
、平歯車９Ａ、９Ｂで低速駆動系を、平歯車９Ｃ１９Ｄ
で高速歯車系を構成している。前輪駆動＃１１にスプラ
イン嵌合されたシフター１８を軸方向にスライドさせて
シフター１８の両側に設けられた爪クラッチ１８Ｇ、１
８Ｃを平歯車９Ｂあるいは９Ｄの爪クラッチ１９．１９
に噛み合わせることによって高低速の切り換えがなされ
る。
シフター１８を移動させるシフトアーム１０はスプリン
グ１５によって一方向側へ付勢されており、高低速切換
装置９を常態において低速側に切り換えている。
グ１５によって一方向側へ付勢されており、高低速切換
装置９を常態において低速側に切り換えている。
なお、高低速切換装置９が高速側に切り換えられると前
輪２，２の周速は後軸３，３の周速よりも速くなり、低
速側に切り換えられると前輪２．２の周速は後軸３．３
の周速と略同速となるように２組の平歯車群の歯車比が
設定される。１２はシフトアーム１０を移動させる油圧
シリンダ、１３は切換バルブ、１４は油圧ポンプ、１６
．１６は前輪２，２の切れ角を検出するスイッチであっ
て、前輪２．２．の操舵角が所定角を越えて回動すると
ナックルアーム１７．１７がこれに当接してスイッチ１
６．１６がオンとなる。２０はエンジン５に設けられた
電子ガバナー機構でエンジン５の回転を所定回転数に維
持する。２１はＣＰＵからなる制御装置であって、ロー
タリ、プラウ、走行の３つのモードからなる作業モード
設定機構２２のモードが１つ選択されると第３図に示す
プログラムに沿って処理がなされる。前記制御装置２１
のメモリー内には処理プログラムと具にロータリ作業モ
ードに適したエンジン５の回転数が記憶されている。
輪２，２の周速は後軸３，３の周速よりも速くなり、低
速側に切り換えられると前輪２．２の周速は後軸３．３
の周速と略同速となるように２組の平歯車群の歯車比が
設定される。１２はシフトアーム１０を移動させる油圧
シリンダ、１３は切換バルブ、１４は油圧ポンプ、１６
．１６は前輪２，２の切れ角を検出するスイッチであっ
て、前輪２．２．の操舵角が所定角を越えて回動すると
ナックルアーム１７．１７がこれに当接してスイッチ１
６．１６がオンとなる。２０はエンジン５に設けられた
電子ガバナー機構でエンジン５の回転を所定回転数に維
持する。２１はＣＰＵからなる制御装置であって、ロー
タリ、プラウ、走行の３つのモードからなる作業モード
設定機構２２のモードが１つ選択されると第３図に示す
プログラムに沿って処理がなされる。前記制御装置２１
のメモリー内には処理プログラムと具にロータリ作業モ
ードに適したエンジン５の回転数が記憶されている。
次に第３図に基づいてこの実施例の作用を説明する１作
業モード設定機＠２２でロータリモードが選択されると
、エンジン５はロータリ作業に適した定格回転数に維持
される（ステップ■■）。
業モード設定機＠２２でロータリモードが選択されると
、エンジン５はロータリ作業に適した定格回転数に維持
される（ステップ■■）。
機体を旋回させるべくハンドルを操作して前輪２．２の
切れ角を大きくすると、スイッチ１６がオンとなり、油
圧シリンダ１２内に圧油が送り込まれ、シフトアーム１
０を強制的に動かして高低速切換装置９を高速側に切り
換える（ステップ■■）、シたがって、ロータリ作業中
はハンドル操作と高低速切換装置９が連動されているた
め、畦際では短時間でしかも小さな旋回半径で機体の向
きを変更でき、作業能率を向上させることができる。
切れ角を大きくすると、スイッチ１６がオンとなり、油
圧シリンダ１２内に圧油が送り込まれ、シフトアーム１
０を強制的に動かして高低速切換装置９を高速側に切り
換える（ステップ■■）、シたがって、ロータリ作業中
はハンドル操作と高低速切換装置９が連動されているた
め、畦際では短時間でしかも小さな旋回半径で機体の向
きを変更でき、作業能率を向上させることができる。
また、プラウモードを選択すると、エンジン５は定格回
転を保たれたままとなり、機体を旋回させるべくハンド
ルを切って前輪２，２を大きく回動するとスイッチ１６
がオンとなり、エンジン５の回転数はこれまでの半分に
降下させられる（ステップ■■■）、プラウ作業では比
較的高速で圃場内を走行するが、エンジン５の回転数が
降下させられているため、機体のスピードは落とされて
安全に機体を旋回させられる。また、路」二走行モード
を選択すると、走行速度としてアクセルペダル等により
設定されたエンジン５回転数となるようにガバナニ機構
２０が調節される（ステップ■■）、この場合はハンド
ルを操作してスイッチ１６．１６がオンとなっても前輪
駆動系が高速状ｍとなることはない。したがって、機体
の操向を安全に行うことができる。
転を保たれたままとなり、機体を旋回させるべくハンド
ルを切って前輪２，２を大きく回動するとスイッチ１６
がオンとなり、エンジン５の回転数はこれまでの半分に
降下させられる（ステップ■■■）、プラウ作業では比
較的高速で圃場内を走行するが、エンジン５の回転数が
降下させられているため、機体のスピードは落とされて
安全に機体を旋回させられる。また、路」二走行モード
を選択すると、走行速度としてアクセルペダル等により
設定されたエンジン５回転数となるようにガバナニ機構
２０が調節される（ステップ■■）、この場合はハンド
ルを操作してスイッチ１６．１６がオンとなっても前輪
駆動系が高速状ｍとなることはない。したがって、機体
の操向を安全に行うことができる。
［発明の効果］
この発明は、前記の如く構成したので１次のような技術
的効果を奏する。
的効果を奏する。
ハンドル操作と連動して高低速切換装置９が高速側に切
り換えられるのはロータリ作業モードだけであり、プラ
ウ作業、路−Ｌ走行モードでは前輪駆動系が高速に切り
換えられることがなく、特にプラウ作業中はハンドルを
所定角度具」−切ったときにエンジン回転数が安全な回
転領域まで降下させられるから機体を安全に旋回させ得
て機体の横転などの危険な事故を招く恐れもない。しか
も、この場合、エンジン回転の一時的な降下により余分
な燃料消費が抑えられるから燃費向上にも寄与するもの
である。
り換えられるのはロータリ作業モードだけであり、プラ
ウ作業、路−Ｌ走行モードでは前輪駆動系が高速に切り
換えられることがなく、特にプラウ作業中はハンドルを
所定角度具」−切ったときにエンジン回転数が安全な回
転領域まで降下させられるから機体を安全に旋回させ得
て機体の横転などの危険な事故を招く恐れもない。しか
も、この場合、エンジン回転の一時的な降下により余分
な燃料消費が抑えられるから燃費向上にも寄与するもの
である。
図はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は操
作制御系を示す概略平面図、第２図は要部の動力伝達線
図、第３図はフローチャートである。 符号の説明 １ トラクター ２．２ 前輪 ３．３ 後輪 ９ 高低速切換装置 ２１ 制御装置
作制御系を示す概略平面図、第２図は要部の動力伝達線
図、第３図はフローチャートである。 符号の説明 １ トラクター ２．２ 前輪 ３．３ 後輪 ９ 高低速切換装置 ２１ 制御装置
Claims (1)
- １）前輪２、２の周速が後輪３、３の周速と略同速とな
る低速状態と前輪２、２の周速が後輪３、３の周速より
も速くなる高速状態とに切換可能な高低速切換装置９と
、ロータリ、プラウ、路上走行の３つのモードからなる
作業モード設定機構２２と、前輪２、２が所定角度以上
操舵されたとき作動する切れ角検出スイッチ１６、１６
と、エンジン５の回転数を調節するガバナー機構２０と
を備え、常態では前記高低速切換装置９が低速状態に切
り換えられ、前記作業モード設定機構２２がロータリモ
ードのときは、前輪２、２の切れ角検出スイッチ１６、
１６の作動により前記高低速切換装置９を高速状態に切
り換え、プラウモードのときは、切れ角検出スイッチ１
６、１６の作動によってエンジン５の回転数を所定回転
数だけ降下させ、路上走行モードでは切れ角検出スイッ
チ１６、１６の作動の有無に拘らず常に高低速切換装置
９を低速状態に保つ制御装置２１を設けたことを特徴と
する動力車両の前輪駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1127432A JP2808668B2 (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | 動力車両の前輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1127432A JP2808668B2 (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | 動力車両の前輪駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02306834A true JPH02306834A (ja) | 1990-12-20 |
| JP2808668B2 JP2808668B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=14959810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1127432A Expired - Lifetime JP2808668B2 (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | 動力車両の前輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2808668B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02290725A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-30 | Kubota Corp | トラクタの旋回制御装置 |
-
1989
- 1989-05-19 JP JP1127432A patent/JP2808668B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02290725A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-30 | Kubota Corp | トラクタの旋回制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2808668B2 (ja) | 1998-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59176121A (ja) | 四輪駆動車輛の前輪駆動制御装置 | |
| JPS63159135A (ja) | 農用トラクタの走行操作構造 | |
| JP2008247353A (ja) | トラクタ | |
| JPH02306834A (ja) | 動力車両の前輪駆動装置 | |
| JP4390960B2 (ja) | クローラ走行車 | |
| JP2003260950A (ja) | 動力車両 | |
| JP4087994B2 (ja) | トラクタ | |
| JP3623133B2 (ja) | トラクタの走行変速装置 | |
| JPH06247177A (ja) | 車両の差動制限装置 | |
| JP3934516B2 (ja) | 作業用車両 | |
| JP2622107B2 (ja) | 四輪駆動形農用トラクタの前輪駆動制御装置 | |
| JPH01301414A (ja) | 四輪駆動型動力車両における前輪駆動制御装置 | |
| JPH04138922A (ja) | 動力車両の前輪増速制御装置 | |
| JPH0739700Y2 (ja) | 四輪駆動車輌の旋回制御装置 | |
| JP4012789B2 (ja) | トラクタ | |
| JPH0733940Y2 (ja) | 農用トラクタにおける安全装置 | |
| JPH10129287A (ja) | 移動車両の走行制御装置 | |
| JPH02290725A (ja) | トラクタの旋回制御装置 | |
| JP3013833B2 (ja) | 動力車両の前輪増速制御装置 | |
| JP2002144903A (ja) | トラクタ | |
| JPH0746091Y2 (ja) | 移動農機の操向装置 | |
| JP3999082B2 (ja) | トラクタ | |
| JPH01164626A (ja) | 四輪駆動型動力車両における前輪駆動制御装置 | |
| JPH0310937A (ja) | 四輪駆動車輌の操向輪駆動装置 | |
| JPH0310936A (ja) | 四輪駆動車輌の操向輪駆動装置 |