JPH01301414A - 四輪駆動型動力車両における前輪駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、トラクター等の四輪駆動型動力車両の前輪
駆動制御装置に関するものである。

［従来技術］ 四輪駆動型の動力車両は、ぬかるんだ悪路や圃場のよう
に不整地を走行するときの走行安定性が優れている反面
、旋回半径が大きくなりがちである。このため、前輪駆
動系に高低速の切換装置を設け、旋回動作と連動させて
旋回時のみ前輪を比較的高速で回転させ、直進時にはこ
の高低速切換装置を低速側に切り換えて通常の作業速度
に適した速度で走行させる制御装置が現われている。

［発明が解決しようとする問題点コ ところが、このような高低速切換装置を具備した動力車
両は、ステアリングハンドルの切れ角が所定角度を趙え
ると高低速切換装置が高速側に切換作動させられる形態
であり、しかも従来装置にはこのような連動を人為的に
解除する機構が安全対策上から設けられているものの、
解除動作を忘れると、一般道路を高速で走行していて誤
ってハンドルを大きく切ると高低速切換装置が高速側に
　　　　□切り換えられて操縦者が機体から振り落され
そうな危険な状態を生み出すという問題があった。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、上記欠点に鑑みて提案するものであって、
圃場内における作業時には高低速切換装置が働き、路上
等を走行するときにはこれが作動せぬようにして安全性
を高めた動力車両の前輪駆動制御装置を提供せんとする
ものである。

このため、次のような技術的手段を講じた。即ち、左右
一対の操向自在な前軸５．５の平均周速度と左右一対の
後輪６．６の平均周速度とが同一あるいは路間−になる
第１の状態と、左右一対の前輪５．５の平均周速度を左
右一対の後輪６．６の周速度より大にする第２の状態と
に切換可能な高低速切換装置１８を前輪駆動系１３に設
けるとともに、さらに前輪５．５の操舵角が一定角度以
上になったことを検出する第１検出装置３４と、ＰＴＯ
軸２６が回転していることを検出する第２検出装置２８
とを設け、前記第１検出装＠３４および第２検出装置２
８がともに検出作動状態にあるときには、前記高低速切
換装置１８を高速側へ切り換える手段を設けたことを特
徴とする四輪駆動型動力車両における前輪駆動制御装置
の構成とする。

［実施例および作用コ 以下、図面に基づいて、この発明の詳細な説明する。

まず構成から説明すると、１はトラクターで、エンジン
２、クラッチハウジング３、ミッションケース４等によ
り機体を構成し５機体の前後部にはそれぞれ走行用の前
輪５．５および後輪６．６が設けられている。ミッショ
ンケース４の内部には少なくとも前進３段、後進１段か
らなる主変速装置７と、高低２段の副変速装置８が設け
られている。エンジン２の回転動力はこれら主・副変速
装置７．８を経て減速され、後輪差動装置９、最終減速
装置１０を介して後軸６．６に伝達される。

ミッションケース４の下腹部には、前記変速装置７．８
に連動する前輪伝動系１３の伝動軸１４が設けられ、こ
の伝動軸１４に４よ大小２つのギヤ１６．１７が固着さ
れている。また、伝動軸１４の下位には高低速切換装＠
１８が設けられ、高低速切換装置１８から推進軸１９を
介して前車輪ケース内の前輪差動装置２０に連動し、こ
の前輪差動装置２０から最終減速装置２１を介して各前
軸５．５を駆動する。高低速切換装＠１８は低速用油圧
クラッチ２２と高速用油圧クラッチ２３とを有し、低速
用クラッチ２２の接続時に前軸５．５の周速が後輪６．
６の周速よりも１．０５５倍程大となり、高速用油圧ク
ラッチ２３が接続されると前軸５．５の周速が低速時の
２倍程度になるように構成されている。

次に外部動力取出（ＰＴＯ）系について説明する。ミッ
ションケース４内には走行系とは別にＰＴＯ系の油圧ク
ラッチ２４が設けられ、この油圧クラッチ２４の後位に
は複数段の変速が可能なＰＴＯ変速装置２５が設けられ
ている。２６はＰＴＯ軸であってＰＴ○変速装置２５に
よって変速された回転が与えられ、トラクター１に連結
される作業機を駆動する。２７はＰＴＯ油圧クラッチ２
４をオン、オフ操作するスイッチ、２８はＰＴＯ軸２６
の回転を検出するセンサーである。また、第３図は制御
系を示し、２９は油圧ポンプ、３゜は前記油圧クラッチ
２２．２３を切換操作する電磁弁でソレノイド３１．３
２を備え、コントローラ３３により制御される。３４は
ステアリングハンドル３５を操作することによって回動
するピットマンアーム３６が所定角度以上回動操作され
たことを検出する旋回検出スイッチである。上記旋回検
出スイッチ３４がオン状態で、かつ前記回転センサー２
８がＰＴＯ軸２６の回転状態を検出したときのみ、コン
トローラ３３の指示により高速用油圧クラッチ２３が接
続される。したがって、ＰＴＯ軸２６が停止していると
き、すなわち作業を終えて路上等を移動しているときに
はステアリングハンドル３５を所定角度以上回動操作し
ても高速用油圧クラッチ２３が働くようなことがなく安
全である。なお、この実施例では前記の場合を除いてエ
ンジン２の作動中は、低速用油圧クラッチ２２が接続さ
れているもの−とする。４ｏは前記電磁弁３０を中立に
保つスイッチであって、これがオンとなると、コントロ
ーラ３３の指令により電磁弁３０が中立になり前輪５．
５の回転がフリーとなって後輪駆動の状態に切り換えら
れる。

次に作用を説明する。トラクター１の後部にロータリ耕
耘装置の如き作業機を連結して各回転部を駆動させなが
ら作業を行なうと、低速用油圧クラッチ２２のみが働い
て機体は通常の四輪駆動の状態で進行する。そして、圃
場の端で旋回するときにはステアリングハンドル３５を
大きく回動するが、この場合、ピットマンアーム３６が
所定角度以上回動すると旋回検出スイッチ３４がオンと
なり、しかもこのときＰＴＯ軸２６の回転をセンサー２
８がとらえているから高速用油圧クラッチ２３が接続さ
れ、前輪５．５の周速を低速時の場合の約２倍径度に高
めた状態で機体を旋回させる。

一方、作業を終えて圃場から離れ、路上等を走行すると
きにはＰＴＯ用油用油ワクラッチ２４続を断つが、この
油圧クラッチ２４の接続が断たれることによってＰＴＯ
軸２６の回転は停止し、回転センサー２８がこれを検出
してコントローラ３３から低速への切換信号が出され、
低速用油圧クラッチ２２が接続される。この場合、ステ
アリングハンドル３５を大きく切ってもＰＴＯ軸２６が
停止しているから高速側油圧クラッチ２３が接続される
ことはない。

最近はＰＴＯ用油用油ワクラッチ２４続中にリフトアー
ムを上動させるとＰＴｏ軸２６自体の回転が停止するも
のがあるが、このような方式のトラクターには、ＰＴＯ
油圧クラッチ操作用のスイッチ２７がオン状態のときで
あって、ステアリングハンドル３５が所定角度以上切ら
れたときに高速用油圧クラッチ２３が接続されるように
制御回路を組めばよい。

［発明の効果］ この発明は前記の如く楕成したので、次のような技術的
効果を奏する。

すなわち、路上を走行するとき、あるいはプラウ作業の
ように比較的高速で圃場内を走行するときには、ＰＴＯ
軸２６の回転−が停止しているので、ステアリングハン
ドル３５を大きく切って前軸５゜５の操舵角が所定角以
上となっても高低速切換装置１８が高速側へ切り換えら
れることがなく、ロータリ作業のように機体の進行速度
が比較的遅い場合であって前軸５，５の操舵角が所定角
を越えたときにのみ高低速切換装置１８が高速側へ切り
換えられるから安全に機体を旋回操作させることができ
る。

【図面の簡単な説明】 図はこの発明の実施例を示し、第１図は側面図、第２図
は動力伝達線図、第３図は制御回路図である。 符号の説明 ■　　トラクター　　　　５　前軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対の操向自在な前輪５、５の平均周速度と左右一
   対の後輪６、６の平均周速度とが同一あるいは略同一に
   なる第１の状態と、左右一対の前輪５、５の平均周速度
   を左右一対の後輪６、６の周速度より大にする第２の状
   態とに切換可能な高低速切換装置１８を前輪駆動系１３
   に設けるとともに、さらに前輪５、５の操舵角が一定角
   度以上になったことを検出する第１検出装置３４と、Ｐ
   ＴＯ軸２６が回転していることを検出する第２検出装置
   ２８とを設け、前記第１検出装置３４および第２検出装
   置２８がともに検出作動状態にあるときには、前記高低
   速切換装置１８を高速側へ切り換える手段を設けたこと
   を特徴とする四輪駆動型動力車両における前輪駆動制御
   装置。