JP2808668B2 - 動力車両の前輪駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラクター等の動力車両の前輪駆動装置
に関する。

［従来技術およびその問題点］ 従来、この種のトラクターとしては、前輪駆動系に高
低速切換装置を設け、常態では前輪の周速が後輪の周速
と略同速となる低速状態となし、操縦ハンドルを操作し
て前輪の切れ角が所定角度を越えたとき前輪の周速が後
輪の周速よりも速くなる高速状態に切り換え、機体の旋
回を円滑に行わせようとするものがある。

しかしながら、このような従来のトラクターはハンド
ル操作と高低速切換装置とが連動されていたために、路
上走行やプラウ牽引作業のように比較的に機体が高速で
走行している場合にハンドルを大きく切って急旋回させ
ると高低速切換装置が高速側に切り換えられ、機体が横
に振られて横転する危険性があった。また、こうした危
険性を回避するために人為的にその連動を解除せる機構
を設けるものもあったが解除操作を忘れると甚だ危険で
あり万全な策とは言い難かった。

［問題点を解決するための手段］ この発明は前記した問題点に鑑みて提案するものであ
って、高低速切換装置を作動させるか否かの判断はオペ
レータが予め作業モードを選択しさえすれば自動的に決
定される装置を提供せんとするものである。このため、
この発明は次のような技術的手段を講じた。即ち、前輪
２、２の周速が後輪３、３の周速と略同速となる低速状
態と前輪２、２の周速が後輪３、３の周速よりも速くな
る高速状態とに切換可能な高低速切換装置９と、ロータ
リ、プラウ、路上走行の３つのモードからなる作業モー
ド設定機構22と、前輪２、２が所定角度以上操舵された
とき作動する切れ角検出スイッチ16、16と、エンジン５
の回転数を調節するガバナー機構20とを備え、常態では
前記高低速切換装置９が低速状態に切り換えられ、前記
作業モード設定機構22がロータリモードのときは、前輪
２、２の切れ角検出スイッチ16、16の作動により前記高
低速切換装置９を高速状態に切り換え、プラウモードの
ときは、切れ角検出スイッチ16、16の作動によって常態
を保ちながらエンジン５の回転数を所定回転数だけ降下
させ、路上走行モードでは切れ角検出スイッチ16、16の
作動の有無に拘らず常に高低速切換装置９を低速状態に
保つ制御装置21を設けたこを特徴とする動力車両の前輪
駆動装置としたものである。

［実施例］ 以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明す
る。

まず、構成から説明すると、１はトラクターで操向可
能な前輪２、２と後輪３、３を備え、機体前部に搭載し
たエンジン５の回転動力をミッションケース６内の変速
装置（図示省略）を介して後輪デフ装置７に伝える。ミ
ッションケース６下部には前輪２、２を駆動するための
動力取出部が設けられ、この取出部には高低速切換装置
９が収容されている。高低速切換装置９は常時噛み合っ
ている２組の平歯車群9A、9B、9C、9Dからなり、平歯車
9A、9Bで低速駆動系を、平歯車9C、9Dで高速歯車系を構
成している。前輪駆動軸11にスプライン嵌合されたシフ
ター18を軸方向にスライドさせてシフター18の両側に設
けられた爪クラッチ18C、18Cを平歯車9Bあるいは9Dの爪
クラッチ19、19に噛み合わせることによって高低速の切
り換えがなされる。シフター18移動させるシフトアーム
10はスプリング15によって一方向側へ付勢されており、
高低速切換装置２を常態において低速側に切り換えてい
る。

なお、高低速切換装置９が高速側に切り換えられると
前輪２、２の周速は後輪３、３の風速よりも速くなり、
低速側に切り換えられると前輪２、２の周速は後輪３、
３の周速と略同速となるように２組の平歯車群の歯車比
が設定される。12はシフトアーム10を移動させる油圧シ
リンダ、13は切換バルブ、14は油圧ポンプ、16、16は前
輪２、２の切れ角を検出するスイッチであって、前輪
２、２、の操舵角が所定角を越えて回動するとナックル
アーム17、17がこれに当接してスイッチ16、16がオンと
なる。20はエンジン５に設けられた電子ガバナー機構で
エンジン５の回転を所定回転数に維持する。21はCPUか
らなる制御装置であって、ロータリ、プラウ、走行の３
つのモードからなる作業モード設定機構22のモードが１
つ選択されると第３図に示すプログラムに沿って処理が
なされる。前記制御装置21のメモリー内には処理プログ
ラムと共にロータリ作業モードに適したエンジン５の回
転数が記憶されている。

次に第３図に基づいてこの実施例の作用を説明する。
作業モード設定機構22でロータリモードが選択される
と、エンジン５はロータリ作業に適した定格回転数に維
持される（ステップ）。

機体を旋回させるべくハンドルを操作して前輪２、２
の切れ角を大きくすると、スイッチ16がオンとなり、油
圧シリンダ12内に圧油が送り込まれ、シフトアーム10を
強制的に動かして高低速切換装置９を高速側に切り換え
る（ステップ）。したがって、ロータリ作業中はハ
ンドル操作と高低速切換装置９が連動されているため、
畦際では短時間でしかも小さな旋回半径で機体の向きを
変更でき、作業能率を向上させることができる。

また、プラウモードを選択すると、エンジン５は定格
回転を保たれたままとなり、機体を旋回させるべくハン
ドルを切って前輪２、２を大きく回動するとスイッチ16
がオンとなり、エンジン５の回転数はこれまでの半分に
降下させられる（ステップ）。プラウ作業では比
較的高速で圃場内を走行するが、エンジン５の回転数が
降下させられているため、機体のスピードは落とされて
安全に機体を旋回させられる。また、路上走行モードを
選択すると、走行速度としてアクセルペダル等により設
定されたエンジン５回転数となるようにガバナー機構20
が調節される（ステップ）。この場合はハンドルを
操作してスイッチ16、16がオンとなっても前輪駆動系が
高速状態となることはない。したがって、機体の操向を
安全に行うことができる。

［発明の効果］ この発明は、前記の如く構成したので、次のような技
術的効果を奏する。

ハンドル操作と連動して高低速切換装置９が高速側に
切り換えられるのはロータリ作業モードだけであり、プ
ラウ作業、路上走行モードでは前輪駆動系が高速に切り
換えられることがなく、特にプラウ作業中はハンドルを
所定角度以上切ったときにエンジン回転数が安全な回転
領域まで降下させられるから機体を安全に旋回させ得て
機体の横転などの危険な事故を招く恐れもない。しか
も、この場合、エンジン回転の一時的な降下により余分
な燃料消費が抑えられるから燃費向上にも寄与するもの
である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は操
作制御系を示す概略平面図、第２図は要部の動力伝達線
図、第３図はフローチャートである。 符号の説明 １……トラクター ２、２……前輪 ３、３……後輪 ９……高低速切換装置 21……制御装置 22……作業モード設定機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪２、２の周速が後輪３、３の周速と略
   同速となる低速状態と前輪２、２の周速が後輪３、３の
   周速より速くなる高速状態とに切換可能な高低速切換装
   置９と、ロータリ、プラウ、路上走行の３つのモードか
   らなる作業モード設定機構22と、前輪２、２が所定角度
   以上操舵されたとき作動する切れ角検出スイッチ16、16
   と、エンジン５の回転数を調節するガバナー機構20とを
   備え、常態では前記高低速切換装置９が低速状態に切り
   換えられ、前記作業モード設定機構22がロータリモード
   のときは、前輪２、２の切れ角検出スイッチ16、16の作
   動により前記高低速切換装置９を高速状態に切り換え、
   プラウモードのときは、切れ角検出スイッチ16、16の作
   動によって常態を保ちながらエンジン５の回転数を所定
   回転数だけ降下させ、路上走行モードでは切れ角検出ス
   イッチ16、16の作動の有無に拘らず常に高低速切換装置
   ９を低速状態に保つ制御装置21を設けたことを特徴とす
   る動力車両の前輪駆動装置。