JPH04110233A - トラクターの前輪駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、トラクターの前輪駆動制御装置に関するも
のである。

［従来技術及び発明が解決しようとする課顕］四輪呼動
型のトラクターにおいて、旋回時のみ、Ｍｆ輪の周速を
上げる所話「倍速機構」を＾；１輪駆動系に設けたもの
が公知である。

この機構は、圃場内で作業をしているときには、きわめ
て有効であるが、路上を走行しているときには、機体の
走行速度が比較的商法状態になっているため、回向時、
オペレータは振り飴されそうになって、反って危険であ
った。従来装置れの中には、こうした不具合を解消す入
く、副変速装置が「低速」側に切換えられているときだ
け、倍速機構が働くように構成したものもあったが、路
上を走行するときにも、オペレータが副変速装置を低速
側に切換えたままでいることがあり、単に副変速装置の
高低速の切換状態を監視しているだけでは、不十分であ
った。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記した問題点に鑑みて提案するものであ
って、このため、次のような技術的手段を講じた。

部ち、６１１輪２．２の周速が役齢３．３の周速と略等
しい第１状態と、ｉ″ｌ［＠２．２の周速が後輪３．３
の周速よりも人となる第２状態とに（、ｌｌ換自在な高
低速切換装置１８を前輪能動系に備えたトラクターにお
いて、操向角度が一定以上になったことを検出する検出
器３５．３５と、エンジン７の回転数を調節するスロッ
トル調ぜ！゛」装置４０が所定１■］１転以トの操作位
置に達したことを検出する検出器４１とを設け、これら
の検出器３Ｓ、４１の検出時に、前記高低速切換装置１
８を低速側に切り換える制御手段２８を設けたことを特
徴とするトラクターの前輪駆動制御装置の構成とする。

［実施例］ 以上、図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。まず
、構成から説明すると、上はトラクターで機体の＠後部
に夫々前輪２．２と後［１ｉ３．３を有し、ミッション
ケース４内の前進３段、後進１段からなる主変速装置５
、及びこれに直列に接続された旨低速２段の切換が可能
な副変速装置６にてエンジン７の回転動力を減速し、こ
のＭ速された動力を前後輪２．３に伝えてトラクター１
を走行させる。

８は変速装置５．６と連動された最終減速軸で、この最
終減速軸８には動力取出用のギヤ９が固着されている。

１０は後輪用差動装置、１１．１１は後輪制動装置であ
る。最終減速軸８の近傍には、この軸に平行するように
カウンター軸１４か軸支され、このカウンター軸１４に
は、大小２枚のギヤ１５．１６が適当距離をあけて固着
されている。

１８は高低速切換装置であって、流体クラッチにて構成
され、高速側クラッチ１９と低速側クラッチ２０とから
なる。前輪暉動軸２２上に′ａ嵌された小径ギヤ２３と
大径ギヤ２４は夫々カウンター軸１４上の大径ギヤ１５
と小径ギヤ１６とに噛み合い、低速側クラッチ２０が接
続されると、前輪２．２の周速が後！！！３．３の周速
と略等しくなる第１状態となり、高速側クラッチ１９が
接続されると、前輪２．２の周速が後輪３．３のそれよ
り大（２〜３倍）となる第２状態に切り換わるように構
成している。

なお、この高低速切換装置１８には中）１位置も設定さ
れており、この場合には前′＠２．２には動力が伝達さ
九ず、後編３．３のみ呼釦ｊされる２輪駐りｊの状態と
なる。

２５は前輪用差りＪ装置、２６．２６は前輪最終減速部
である。

次に高低速切換装置１８を切り換える場合の制御方法に
ついて説明する。

前記高低速切換装置１８は制御装置２８からの指令を受
けて切り換えがなされるものであり、具体的にはモード
設定器２９を操作して制御モートを決定する。

この実施例では、設定器２９のつまみをダイヤル設定位
置（１）の位置にセットすると前輪２．２と後輪３．３
の周速が常にＳ′６ｔ、くなる第１状態になり、つまみ
を（２）の位置にセットすると、直進時は第１状態を維
持し、旋回時のみ、前輪２．２の周速か後輪３．３の周
速よりも増大する第２状態になり、つまみを（３）の位
置にセットすると２輪駆動状態となるように構成される
。

また、この制御装置２８は、第２状態にセラ１−されて
いても、次のような場合、即ち、ステアリングハンドル
３２が所定角度以千回りｊ操作され、かつエンリンフ０
回転を調節するスロットルレバー３３が所定の回転以上
（路上走行時に嫡切な回転数）になると強制的に第１状
態に戻す回路が組み込まれている。

３５．３５はステアリングハンドル３２０回動操作角を
検出するためのスイッチで、前輪２．２を操舵するピッ
トマンアーム３６が所定角度以上回動すると、このスイ
ッチ３５．３５がＯＮの状態となる。エンジン７の回転
をコントロールするスロットルレバー３３の回動基部に
は、低速回転領域を検出するスイッチ４１が設けられ、
このスイッチ４１がＯＮとなり、かつ前記スイッチ３５
がＯＮ状態になると、第２状態から第１状態に強制的に
切り換えられる。

なお、図中符号４４はＰＴＯ伝動系を示すものであり、
走行伝動系とは独立的に設けられ、ＰＴｏＨＪＡ動軸４
５の中間部にはＰＴ○クラッチ４６が介装されている。

４７はＰ′１゛○変速装置、４８はＰＴＯ＠である。

次に上側の作用を説明する。

モート設定器２９を第１状態にセットシて機体を前進さ
せると、低速側クラッチ２０が接続維持された状態とな
り、前輪２．２も後輪３．３も略周速で機体は前進する
。この場合、圃場の端で機体を旋回させる入くステアリ
ングハンドル３２を所定角度以上回動してスイッチ３５
がＯＮの状態となっても、低速側クラッチ２０はその接
続状態を維持する。

次にモード設定器２９を第２状態にセットすると、直進
中は低速側クラッチ２０が作動し、前輪２．２及び後輪
３．３は略周速で回転する。そして、畦際でステアリン
グハンドル３２を所定角度以上回すと、スイッチ３５が
ＯＮとなり、低速側クラッチ２０が切断されて高速側ク
ラッチ１９が接続され、第１状態から第２状態に変更さ
れる。

但し、このモード時であっても、スロットルレバー３３
が路上走行時に用いられるエンジン７の低速回転領域に
戻された場合しこは、スイッチ４１がＯＮとなるため、
制御モートは第２状態から第１状態に切り換えられて前
ｌＩ′１２２．２は後輪３．３と略周速の回転になる。

モード設定器２９を第３の位置にセットすると、高速側
、低速側クラッチｌ○、２０共、油圧が抜け、前輪２．
２はフリーの状態となｌ）、後輪３．３のみ駆動される
。

以上の実施例は、エンジン７の回転数をコン）ヘロール
する操作部材として、計器盤の近くのスロットルレバー
３３を例に挙げて説明したものである。通常、圃場内で
の作業時には、このスロットルレバー３３をフルスロッ
トル域に回動して作業を行なうものであり、作業中、−
度、その状態にセットすると、作業を中断するまで回転
を落すことがなく、また作業中は足元のフートアクセル
ペダル５０を踏み込むことも少ない。このような観点か
ら、前記の実施例は、スロットルレバ−３３が高回転側
にセットされているときにのみ高低速切換装置１８が高
速側に切り換えられるように構成し、路上を走行すると
きのように、スロットルレバー３３が低回転域にセット
されたときには、高低速切換装置１８の高速側クラッチ
が働かないように構成したものである。

また、路上走行時には、スロットルレバー３３ではなく
、フートアクセルペダルを用いることが多いが、第５図
に示すように、フートアクセルペダル５０の踏込下端に
スイッチ５１を設け、路上走行時等においてオペレータ
がこのフートペダル５０を下まで踏み込んでスイッチ５
１がＯＮとなったときには、第２状態となるのを阻止す
へく回路を組んでも良い。

また、その一部改良例として第６図に示す如く、フート
アクセルペダル５０にオペレータの足が載っているか否
かを検出するスイッチ５２を設け、このスイッチ５２が
ＯＮの時には高低速切換装置１８が高速にならぬように
回路を構成しても良い。

さらに、路上を走行するときには、ＰＴＯ軸の回転を停
゛止させた状態で機体を走行させるが、ＰＴ○クラッチ
が切断されていることを検知する機構、あるいはＰＴＯ
’＆速装置が中立位置にあることを検出する機構（第７
図の５５）を設け、これらと前記高低速切換装置１８の
制御装置２８とを連係させ、これらの検出機構が作動し
ている場合のみ、高低速切換装置１８を低速側に切換え
るように構成しても良いものである。

［発明の効果］ この発明は酸記の如く構成したので次のような技術的効
果を奏する。即ち、路上走行時は、習慣としてオペレー
タは必ずスロットルを絞って機体を前進させるが、この
習慣動作と連動させて高低速切換装置１８が旋回時に高
速側に切り換えられるのを阻止するものであるから、徒
来装置に比し誤動作がなく安全である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は要部の斜視図、第３図は一部を破断した側面図、
第４図は動作原理を説明する制御回路図、第５図、第６
図は改良装置の側面図、第７図は要部の平面図である。 符号の説明 トラクター へ［１＠ 後輪 高低速切換装置 高速側クラッチ 低速側クラッチ 制御装置 モート設定器 スロットルレバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）前輪２、２の周速が後輪３、３の周速と略等しい第
   １状態と、前輪２、２の周速が後輪３、３の周速よりも
   大となる第２状態とに切換自在な高低速切換装置１８を
   前輪駆動系に備えたトラクターにおいて、操向角度が一
   定以上になったことを検出する検出器３５、３５と、エ
   ンジン７の回転数を調節するスロットル調節装置４０が
   所定回転以下の操作位置に達したことを検出する検出器
   ４１とを設け、これらの検出器３５、４１の検出時に、
   前記高低速切換装置１８を低速側に切り換える制御手段
   ２８を設けたことを特徴とするトラクターの前輪駆動制
   御装置。