JPS62131879A - 四輪操向型トラクタの操向制御装置 - Google Patents
四輪操向型トラクタの操向制御装置Info
- Publication number
- JPS62131879A JPS62131879A JP27176285A JP27176285A JPS62131879A JP S62131879 A JPS62131879 A JP S62131879A JP 27176285 A JP27176285 A JP 27176285A JP 27176285 A JP27176285 A JP 27176285A JP S62131879 A JPS62131879 A JP S62131879A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheels
- wheel
- seat
- tractor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/02—Tractors modified to take lifting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、四輪操向型トラクタの操向制御装置に関する
ものである。
ものである。
（従来の技術）
トラクタ機体の前後に同種作業機を夫々昇降自在に備え
、かつ前後左右の四輪をクラブステアリング式等に操向
可能にし、圃場内では進行方向前方側の作業機を降して
四輪操向しながら作業を行なうようにしたものが、特願
昭６０−２３８９５８号出願等において考えられている
。
、かつ前後左右の四輪をクラブステアリング式等に操向
可能にし、圃場内では進行方向前方側の作業機を降して
四輪操向しながら作業を行なうようにしたものが、特願
昭６０−２３８９５８号出願等において考えられている
。
（発明が解決しようとする問題点）
四輪操向、特にクラブステアリング方式は、前後進と組
合せた場合、圃場端部での旋回が全く不要となり、作業
能率が著しく向上する反面、路上走行時には通常の操向
方式に変更しなければならず、切換えを忘れた時には不
測の事故を招く慣れがある。
合せた場合、圃場端部での旋回が全く不要となり、作業
能率が著しく向上する反面、路上走行時には通常の操向
方式に変更しなければならず、切換えを忘れた時には不
測の事故を招く慣れがある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、このような問題点を解決するもので、そのた
めの手段として、トラクタ機体の前後に同種作業機を夫
々昇降自在に備え、かつ前後左右の四輪を操向自在にし
た四輪操向型トラクタにおいて、前後の作業機が共に上
昇しかつ座席にオペレータが着座状態にあるときに、進
行方向の後方側の車輪を直進位置で操向不能に拘束する
ための拘束手段を設けたものである。
めの手段として、トラクタ機体の前後に同種作業機を夫
々昇降自在に備え、かつ前後左右の四輪を操向自在にし
た四輪操向型トラクタにおいて、前後の作業機が共に上
昇しかつ座席にオペレータが着座状態にあるときに、進
行方向の後方側の車輪を直進位置で操向不能に拘束する
ための拘束手段を設けたものである。
（作 用）
作業を行なう場合には、座席２４にオペレータが乗らず
、外部から無線等の遠隔操縦によって自動制御装置を働
かせ、以下の操縦を行なう。
、外部から無線等の遠隔操縦によって自動制御装置を働
かせ、以下の操縦を行なう。
トラクタ１を前進させて作業を実施する場合には、前部
作業機２７を持上げると共に、クラッチ４１を断にして
静止させておき、後部作業機２８のみを地面に降し、ク
ラッチ４０を接にして、耕耘部２８Ｂを回転させて耕耘
する。
作業機２７を持上げると共に、クラッチ４１を断にして
静止させておき、後部作業機２８のみを地面に降し、ク
ラッチ４０を接にして、耕耘部２８Ｂを回転させて耕耘
する。
この時、クラッチ３７が接続して左右一対の前輪２が前
進方向に駆動されており、前部作業機２７が持上げられ
ているから、その重量が前輪２に付加され、大きな牽引
力を得ることができる。
進方向に駆動されており、前部作業機２７が持上げられ
ているから、その重量が前輪２に付加され、大きな牽引
力を得ることができる。
また、前輪２のラグ２Ａは、土を抱込んで排±（跳る）
方向に回転していることから、土の付着が少なくなると
ともに大きな牽引力を得る。
方向に回転していることから、土の付着が少なくなると
ともに大きな牽引力を得る。
作業が進行して枕地にトラクタ１がくると、次の作業工
程に秒間する必要があるが、この時には前部作業機２７
および後部作業機２８をともに持上げ、前輪２と後輪３
とを同方向に操向させてトラクタ１を後進させることに
よりクラブステアリング方式で移動する。例えば、操向
指令器４２で右操向の指令を出すと、電磁弁４３．４４
の有用ソレノイド４７．４８が励磁し、操向シリンダ１
８．１９のピストンが左方向に移動し、ナックルアーム
１５．１６を介して前輪２及び後輪３がキングピン廻り
に第２図仮想線の如く右方向に操向動作をする。
程に秒間する必要があるが、この時には前部作業機２７
および後部作業機２８をともに持上げ、前輪２と後輪３
とを同方向に操向させてトラクタ１を後進させることに
よりクラブステアリング方式で移動する。例えば、操向
指令器４２で右操向の指令を出すと、電磁弁４３．４４
の有用ソレノイド４７．４８が励磁し、操向シリンダ１
８．１９のピストンが左方向に移動し、ナックルアーム
１５．１６を介して前輪２及び後輪３がキングピン廻り
に第２図仮想線の如く右方向に操向動作をする。
次の作業工程への移動が完了すると、前部作業機２７を
地面に降し、後部作業機２日を持上げ、前部作業機２７
のみを駆動しながらトラクタｌを後進させて作業を行な
う。この時には、後輪３が駆動される。
地面に降し、後部作業機２日を持上げ、前部作業機２７
のみを駆動しながらトラクタｌを後進させて作業を行な
う。この時には、後輪３が駆動される。
路上走行の際には、オペレータが座席２４に着席し、前
後部作業機２７．２８を持上げた状態で、操向ハンドル
２３により手動で前輪２を操向しながら運転し、後輪３
は直進走行位置でロックしておく。
後部作業機２７．２８を持上げた状態で、操向ハンドル
２３により手動で前輪２を操向しながら運転し、後輪３
は直進走行位置でロックしておく。
即ち、オペレータが座席２４にすわると、着席検出器５
０が働き、また前後部作業ｔＪ３１２７，２Ｂが共に上
昇すると、上昇検出器４９が働く。これによってゲート
回路５１を介してスイッチ素子５２．５３がオフし、操
向指令器４２からの信号をカットすると共に、後輪直進
ロック手段５４が働く。即ち、今、後輪３が第２図仮想
線の位置にあれば、切れ角検出器５５がそれを検出して
、検出信号を比較器５７に入力する。
０が働き、また前後部作業ｔＪ３１２７，２Ｂが共に上
昇すると、上昇検出器４９が働く。これによってゲート
回路５１を介してスイッチ素子５２．５３がオフし、操
向指令器４２からの信号をカットすると共に、後輪直進
ロック手段５４が働く。即ち、今、後輪３が第２図仮想
線の位置にあれば、切れ角検出器５５がそれを検出して
、検出信号を比較器５７に入力する。
そして、比較器５７が中立信号と検出信号とを比較し、
その比較値を判別器５８に送るので、判別器５８が復帰
方向を判別して、左用又は有用ソレノイド４６．４８の
何れか一方を駆動し、電磁弁４４、操向シリンダ１９の
作動によって後輪３を中立の直進位置に戻す。第２図の
仮想線のときには、左方向に後輪３を動かすべく、電磁
弁４４の車用ソレノイド４６が励磁する。後輪３が直進
位置に戻れば、比較値が零となり、電磁弁４４は中立で
操向シリンダ１９をロックする。従って、通常の車輌と
同様、前輪２のみ操向して運転できる。
その比較値を判別器５８に送るので、判別器５８が復帰
方向を判別して、左用又は有用ソレノイド４６．４８の
何れか一方を駆動し、電磁弁４４、操向シリンダ１９の
作動によって後輪３を中立の直進位置に戻す。第２図の
仮想線のときには、左方向に後輪３を動かすべく、電磁
弁４４の車用ソレノイド４６が励磁する。後輪３が直進
位置に戻れば、比較値が零となり、電磁弁４４は中立で
操向シリンダ１９をロックする。従って、通常の車輌と
同様、前輪２のみ操向して運転できる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。
第１図乃至第４図において、１はトラクタであり、左右
一対の前輪２と左右一対の後輪３とからなる２軸４車輪
形走行装置４が備えられている。
一対の前輪２と左右一対の後輪３とからなる２軸４車輪
形走行装置４が備えられている。
５は搭載エンジンであり、トラクタ機体６の前部側に搭
載されており、ボンネット７に覆われている。
載されており、ボンネット７に覆われている。
エンジン５の回転動力は主クラッチ８の断接を介して第
１変速部９に伝達され、該第１変速部９よりそれぞれプ
ロペラシャフト１０．１１を介して走行系変速部１２及
びＰＴＯ変速部１３を有する第２変速部１４に伝達可能
とされている。
１変速部９に伝達され、該第１変速部９よりそれぞれプ
ロペラシャフト１０．１１を介して走行系変速部１２及
びＰＴＯ変速部１３を有する第２変速部１４に伝達可能
とされている。
前輪２と後輪３は何れもラグ２Ａ、３Ａを有し、何れの
ラグ２Ａ、３Ａ も斜めラグパターンとされており、第
３図で示す如くラグ２Ａは前進運転されるときに土を抱
込んで牽引力を発揮するパターンであり、ラグ３Ａは後
進運転されるときに土を抱込んで排土する牽引力を発揮
するパターンとされ、ここに、ラグ２Ａ、３Ａの向きは
それぞれ逆とされている。
ラグ２Ａ、３Ａ も斜めラグパターンとされており、第
３図で示す如くラグ２Ａは前進運転されるときに土を抱
込んで牽引力を発揮するパターンであり、ラグ３Ａは後
進運転されるときに土を抱込んで排土する牽引力を発揮
するパターンとされ、ここに、ラグ２Ａ、３Ａの向きは
それぞれ逆とされている。
前輪２と後輪３はともにホイール径が同径とされており
、何れもキングピン軸心回りに旋回自在として車軸両端
に具備されており、左右のキングピン軸側には夫々ナッ
クルアーム１５．１６を有しており、左右ナックルアー
ム１５．１６は操向シリンダ１８、１９を有するタイロ
ッド２０．２１で連結されている。なお、各シリンダ１
８．１９は複動形とされている。
、何れもキングピン軸心回りに旋回自在として車軸両端
に具備されており、左右のキングピン軸側には夫々ナッ
クルアーム１５．１６を有しており、左右ナックルアー
ム１５．１６は操向シリンダ１８、１９を有するタイロ
ッド２０．２１で連結されている。なお、各シリンダ１
８．１９は複動形とされている。
２２は操縦運転装置であり、前後に離間してトラクタ機
体６上に具備された操向ハンドル２３と運転用座席２４
を少なくとも含み、その他、図示省略しているが、各種
クラッチ操作レバー、作業機昇降用油圧制御レバー、変
速レバー等の各種レバーが備えられている。
体６上に具備された操向ハンドル２３と運転用座席２４
を少なくとも含み、その他、図示省略しているが、各種
クラッチ操作レバー、作業機昇降用油圧制御レバー、変
速レバー等の各種レバーが備えられている。
操向ハンドル２３は操向シリンダ１８．１９を夫々制御
するものであり、第３図で概略示すように制御部２５を
有してパワーステアリング可能とされる。
するものであり、第３図で概略示すように制御部２５を
有してパワーステアリング可能とされる。
前輪２と後輪３はともに独立してキングピン回りに操向
自在（直進も含む）であるとともに、第２図の鎖線で示
す如く前輪２と後輪３とをともに同じ方向に向きを変え
て斜方向に前後進するクラッチステアリングを構成して
いる。
自在（直進も含む）であるとともに、第２図の鎖線で示
す如く前輪２と後輪３とをともに同じ方向に向きを変え
て斜方向に前後進するクラッチステアリングを構成して
いる。
２７は前部作業機、２８は後部作業機であり、本例では
いずれもロータリ耕耘機で例示された同種作業機であっ
て、いずれも、動力受入軸２７Ａ、２８Ａを有し、耕耘
部２７Ｂ、２８Ｂをトラクタ機体６上から駆動可能とさ
れている。
いずれもロータリ耕耘機で例示された同種作業機であっ
て、いずれも、動力受入軸２７Ａ、２８Ａを有し、耕耘
部２７Ｂ、２８Ｂをトラクタ機体６上から駆動可能とさ
れている。
なお、耕耘部２７Ｂ、２８Ｂのそれぞれは正逆転切換自
在であることが望ましい。
在であることが望ましい。
前・後部作業機２７．２８はトラクタ機体６に本例では
２点リンクによる装架機構２９．３０によって昇降自在
に装着されており、前部作業機２７はリフトシリンダ３
１によって昇降され、後部作業機２８はリフトアーム３
２によって昇降されるようにされている。
２点リンクによる装架機構２９．３０によって昇降自在
に装着されており、前部作業機２７はリフトシリンダ３
１によって昇降され、後部作業機２８はリフトアーム３
２によって昇降されるようにされている。
第１変速部９及び第２変速部１４には正逆転切換機構が
設けられてトラクタｌを前後進可能とされており、走行
系変速部１２は後端デフ機構３３と前輪デフ機構３４に
連動され、符号３５が前輪駆動用プロペラシャフトであ
る。
設けられてトラクタｌを前後進可能とされており、走行
系変速部１２は後端デフ機構３３と前輪デフ機構３４に
連動され、符号３５が前輪駆動用プロペラシャフトであ
る。
そして、後端デフ機構３３への経路途中及び前輪デフ機
構３４への経路途中にはそれぞれクラッチ３６．３７が
備えられ、このクラッチ３６ 、３７は断接目在とされ
、前後輪２．３のいずれか一方を駆動したり前後輪２．
３をともに駆動する場合が可能とされている。
構３４への経路途中にはそれぞれクラッチ３６．３７が
備えられ、このクラッチ３６ 、３７は断接目在とされ
、前後輪２．３のいずれか一方を駆動したり前後輪２．
３をともに駆動する場合が可能とされている。
ＰＴＯ変速部１３には後部ＰＴＯ伝動部３８と前部ＰＴ
Ｏ伝動部３９がそれぞれ出力側として具備されており、
各出力側にはクラッチ４０．４１が設けられ、同速で回
転される伝動部３８．３９をぞれぞれ断接目在である。
Ｏ伝動部３９がそれぞれ出力側として具備されており、
各出力側にはクラッチ４０．４１が設けられ、同速で回
転される伝動部３８．３９をぞれぞれ断接目在である。
第５図は操向シリンダ１８．１９の制御部２５を示し、
４２は操向ハンドル２３に連動するポテンショメータ等
の操向指令器で、左操向、右操向の信号を発生する。４
３．４４は操向シリンダ１８．１９用の電磁弁で、車用
ソレノイド４５．４６ と有用ソレノイド４７．４８と
を有し、夫々が左操向、右操向の信号で駆動されるよう
になっている。４９は前・後部作業機２７．２８の上昇
を検出する上昇検出器、５０は座席２４へのオペレータ
の着座を検出する着席検出器である。５１はゲート回路
で、検出器４９．５０が共に働いた時に後輪中立拘束用
の信号を発生する。５２．５３はスイッチ素子で、拘束
信号があった時に操向指令器４２からの信号を遮断する
ようになっている。５４は後輪直進拘束手段で、後輪３
の切れ角検出器５５と、直進位置信号発生器５６と、検
出器５５及び発生器５６からの信号を比較する比較器５
７と、比較値から後輪３の直進復帰方向を判別してソレ
ノイド４６．４８を駆動する判別器５８とから成り、拘
束信号があった時に働くようになっている。
４２は操向ハンドル２３に連動するポテンショメータ等
の操向指令器で、左操向、右操向の信号を発生する。４
３．４４は操向シリンダ１８．１９用の電磁弁で、車用
ソレノイド４５．４６ と有用ソレノイド４７．４８と
を有し、夫々が左操向、右操向の信号で駆動されるよう
になっている。４９は前・後部作業機２７．２８の上昇
を検出する上昇検出器、５０は座席２４へのオペレータ
の着座を検出する着席検出器である。５１はゲート回路
で、検出器４９．５０が共に働いた時に後輪中立拘束用
の信号を発生する。５２．５３はスイッチ素子で、拘束
信号があった時に操向指令器４２からの信号を遮断する
ようになっている。５４は後輪直進拘束手段で、後輪３
の切れ角検出器５５と、直進位置信号発生器５６と、検
出器５５及び発生器５６からの信号を比較する比較器５
７と、比較値から後輪３の直進復帰方向を判別してソレ
ノイド４６．４８を駆動する判別器５８とから成り、拘
束信号があった時に働くようになっている。
なお、実施例では前進について示したが、前後進何れに
ついても同様に実施できる。
ついても同様に実施できる。
（発明の効果）
本発明によれば、前後部作業機が共に上昇し、オペレー
タが座席に着座して道路走行の準備ができた時に、進行
方向の後方側の車輪を直進位置で操向不能に拘束するよ
うにしているので、道路走行の際の操向動作が通常の車
輌と同様となり、運転容易である。また自動的に拘束さ
れるので、切換忘れの問題もない。
タが座席に着座して道路走行の準備ができた時に、進行
方向の後方側の車輪を直進位置で操向不能に拘束するよ
うにしているので、道路走行の際の操向動作が通常の車
輌と同様となり、運転容易である。また自動的に拘束さ
れるので、切換忘れの問題もない。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は同平面図、第３図は操向系を示す概略平面図、第
４図は伝動系を示す概略平面図、第５図は制御系を示す
ブロック図である。 ２．３・・・前輪・後輪、２Ａ、３Ａ・・・ラグ、４・
・・２軸４車輪形走行装置、６・・・トラクタ機体、１
８．１９・・・操向シリンダ、２３・・・操向ハンドル
、２７．２８・・・作業機、４３．４４・・・電磁弁、
４９・・・上昇検出器、５０・・・着席検出器、５４・
・・後輪前進拘束手段。
２図は同平面図、第３図は操向系を示す概略平面図、第
４図は伝動系を示す概略平面図、第５図は制御系を示す
ブロック図である。 ２．３・・・前輪・後輪、２Ａ、３Ａ・・・ラグ、４・
・・２軸４車輪形走行装置、６・・・トラクタ機体、１
８．１９・・・操向シリンダ、２３・・・操向ハンドル
、２７．２８・・・作業機、４３．４４・・・電磁弁、
４９・・・上昇検出器、５０・・・着席検出器、５４・
・・後輪前進拘束手段。
Claims (1)
- （１）トラクタ機体の前後に同種作業機を夫々昇降自在
に備え、かつ前後左右の四輪を操向自在にした四輪操向
型トラクタにおいて、前後の作業機が共に上昇しかつ座
席にオペレータが着座状態にあるときに、進行方向の後
方側の車輪を直進位置で操向不能に拘束するための拘束
手段を設けたことを特徴とする四輪操向型トラクタの操
向制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27176285A JPS62131879A (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | 四輪操向型トラクタの操向制御装置 |
| CA000519980A CA1287147C (en) | 1985-10-24 | 1986-10-07 | Tractor equipped with working implements |
| DE19863635120 DE3635120A1 (de) | 1985-10-24 | 1986-10-15 | Zugmaschine mit arbeitsgeraeten |
| GB08624841A GB2182005B (en) | 1985-10-24 | 1986-10-16 | Tractor equipped with working implements |
| FR868614646A FR2593459B1 (fr) | 1985-10-24 | 1986-10-22 | Tracteur muni d'instruments de travail. |
| US07/395,143 US4982799A (en) | 1985-10-24 | 1989-08-16 | Tractor equipped with working implements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27176285A JPS62131879A (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | 四輪操向型トラクタの操向制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62131879A true JPS62131879A (ja) | 1987-06-15 |
| JPH0442227B2 JPH0442227B2 (ja) | 1992-07-10 |
Family
ID=17504485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27176285A Granted JPS62131879A (ja) | 1985-10-24 | 1985-12-02 | 四輪操向型トラクタの操向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62131879A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03217377A (ja) * | 1990-01-23 | 1991-09-25 | Iseki & Co Ltd | 動力車両に於ける四輪操舵装置 |
| JPH03128567U (ja) * | 1990-04-06 | 1991-12-25 | ||
| JP2019068784A (ja) * | 2017-10-11 | 2019-05-09 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717873U (ja) * | 1980-07-03 | 1982-01-29 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717873B2 (ja) * | 1974-02-27 | 1982-04-13 |
-
1985
- 1985-12-02 JP JP27176285A patent/JPS62131879A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717873U (ja) * | 1980-07-03 | 1982-01-29 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03217377A (ja) * | 1990-01-23 | 1991-09-25 | Iseki & Co Ltd | 動力車両に於ける四輪操舵装置 |
| JPH03128567U (ja) * | 1990-04-06 | 1991-12-25 | ||
| JP2019068784A (ja) * | 2017-10-11 | 2019-05-09 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0442227B2 (ja) | 1992-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1287147C (en) | Tractor equipped with working implements | |
| US4090581A (en) | Carrier vehicle steering system | |
| CA1040543A (en) | Mobile crane | |
| JPS62131879A (ja) | 四輪操向型トラクタの操向制御装置 | |
| EP1016560A2 (en) | Differential lock and four wheel drive control arrangement | |
| EP1031483B1 (en) | Fast-turn agricultural tractor and method | |
| JPS61188275A (ja) | ４輪駆動車の操舵装置 | |
| JPH02290725A (ja) | トラクタの旋回制御装置 | |
| JPH10114229A (ja) | 作業機の走行用伝動装置 | |
| JP2507944B2 (ja) | 四輪駆動型動力車両における前輪駆動制御装置 | |
| JPH03224871A (ja) | 動力車両に於ける四輪操舵装置 | |
| JPH0627459Y2 (ja) | ４輪駆動トラクタの前輪駆動切換用検出装置 | |
| JP2551181B2 (ja) | 動力車両に於ける四輪操舵装置 | |
| JP3077288B2 (ja) | 動力車輌における四輪操舵装置 | |
| JPH0730419Y2 (ja) | 移動農機の回向装置 | |
| JPH034430B2 (ja) | ||
| JP2946521B2 (ja) | トラクタの走行装置 | |
| JPS6211216Y2 (ja) | ||
| JPH07101351A (ja) | 作業用走行車両の操舵制御装置 | |
| JPH0733940Y2 (ja) | 農用トラクタにおける安全装置 | |
| JP2594528Y2 (ja) | トラクタ等の牽引走行車両における操作装置 | |
| JP3489971B2 (ja) | 作業車の走行制御装置 | |
| JPH01218922A (ja) | 作業車 | |
| JPH01225404A (ja) | トラクタにおける作業機昇降装置 | |
| JPS60259573A (ja) | 四輪ステアリング装置 |