200901872 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於安裝有各種插秧裝置之搭乘型插秧機、 格乘型蔬菜移植機、搭乘型牧草移植機等所使用之牵引機 等之行走車輛。 【先前技術】 已头有具備踩踏煞車踏板後變速桿便會回到中立位置 之機械連動機構之搭乘型插秧機。 專利文獻·日本特開2003 — 333907號公報 户所5己載之搭乘型插秧機之煞車踏板盥變速 構造較複雜。 纟幻、工間置人有複雜零件，故其 本發明之課題在於提供簡單 機械連動機構，並能使 平曰极^速#之 精度連動之行走車輛。 置之動作高 本發明之卜站！ *要eg /么 上攻邊碭係以下述解決手段解決。 申請專利範圍第！ Jg 、 、
員所s己載之發明在 接土 A 設置改變行走車輛之彳_ 秋月為—種仃走車輛， (4)，在該靜油壓式了 ^度的靜油壓式無段變速裝置 該靜油壓式無段變速裝置之旋動軸（4勾設置變更 操作臂（43)之中間部，< 1出以改受行走速度之變速 5又置從將靜油慶式無段變速裝置⑷ 200901872 之輸出歸零之中立位置進行變速操作之變逮桿（40)，設置 將該變速桿（40)之操作傳至變速择作 (气A 47a，楊肩，設置^^ Λ綱繫機構 4料油麼式無段變速纟置（4)之 輸出歸零以使行走停止之制動 . a , 轫森作具（41)，設置將該制動 知作具（41)之操作傳至變速操作臂
乍臂（43)之停止連動機構（41a， 41b，60, 61，62, 64)，以旋動轴M ()為基點’將操作聯繫機 構⑷，45,473，偽，48)連結於變速操作臂（句之一側 將停止連動機構叫，仙，6(),61，62,64)連結於另一側。、， :用申請專利範圍…之發明，由於以靜 益 ^速裝置⑷之旋動軸㈣為基點，將操作聯繫機構Mi， W 47b，48)連結於變速操作臂⑷）之一㈣，並將停止連動 Z(41a，41b，6G，61,62,64)連結於另—側，故能以簡單 =之變速桿⑼)與制動操作具⑼操作靜㈣式無段變速 (4)之變速操作臂⑷）。因此，能合理構成使變速桿（40) 置之構成’而不需如昔知技術之使變速桿回到 立位置之機械連結機構，故能以簡單連結構成對變速操 ^臂（=之傳遞機構’由制動操作具⑷）以高精度使靜油壓 式無段變速裝置（4)之輸出歸零以使行走停止。 【實施方式】 以下根據圖式詳細說明本發明之行走車輛所適用之8 排型搭乘型插秧機。 圖1為搭乘型插秧機之左側視圖，圖2為搭乘型插缺 機之俯視圖，圖3或&千1 , ' 口·^為搭乘型插秧機之動力傳遞機構圖。行 200901872 走車輛1於其後部透過升降用連桿裝 ^ — M ^ m 破設有種苗裝置 之種之插秧裝置3，且具有左右各— 德趴77々.. 子驅動前輪6、6及 後輪7、7之四輪驅動車輛。 之前進方向時之左、右 之刚進方向稱為前，後退 本說明書中將面對行走車輛 方向稱為左、右，將行走車輛j 方向稱為後。 於支木Μ、1〇之前部以螺拾固定有變速箱11， ^之二1。上搭载有水冷式”擎…該變速箱 = 體安袭有嶋13，且從變速箱η之前 部向上方突設有轉向柱14。 轉向柱U之上端部設有轉向手柄16與操作面板Η。 ^機體上部安^作為駕❹底板且以合成樹脂—體形成 有踏階之機體外罩19，料12之上方部設置有操縱席稽 縱席2〇係安裝於機體外罩19之後部上面)。前輪6“係 軸支於可變向地設在變速箱"左右側方之前輪支樓箱22、 22。又，後輪7、7係軸支於—體安裝在滾動桿U左右兩 端部之後輪支撐箱24、24。滾動桿23係被突設於連結左 右主支* 1 0、1 〇後端部之橫支帛i 〇a之滾動轴25支撐為 可在與行進方向垂直之面内旋動自如。 又，於左右主支架10、1〇前部焊有連接該兩者且於俯 視方向呈]字狀之前部連結帛⑽之下部，該前部連結架 1 〇b之上部焊有於左右方向延伸之前橫管支架…，此外， ^則k官支架l〇e焊有由朝向上方之L字狀鋼板構成之支 撐板i〇d·.·。支撐板10d…之上部以螺栓固定有左右各2根 200901872 之外罩支撐管l〇e…之前部。 如圖3所示’外罩支樓管1 〇e…之各後部一體焊有於 左右方向延伸之後橫管支架1〇f。該後橫管支架i〇f係透 過連結材10j、l〇j連結固定於橫角管1〇i，該橫角管i〇i 7接在從將焊接於左右主支架1〇、1〇後端部之升降用連 桿衣置2別部支撺為旋動自如之左右縱支架1 、1 上 部向前方延伸之支撐架1 Oh前端。 。亥機體外罩19之後半部係載置於上述外罩支撐管 l〇e...及後橫管支架1〇f上並被支撐固定。 。另方面，於外罩支撐管l〇e._.中設於右内側之外罩 ^撐管H)e焊有散熱器固定臂他、i〇k，於該散熱器固定 是l〇k、i〇k以螺栓固定有 ^ Ή竽12之散熱态12a。亦即， 1擎12係搭載於左右主支.μ ^ ^ L ^ 叉架10、10上，散熱器12a係固 疋於外罩支樓管 , ，兩者係裝設於不同構件。 因此’散熱器12a並未直接忠胜 ?I木1接女裝於引擎12，不會直接 承党引擎12之振動故 个《直接 勒筑不易才貝壞’且，能在引擎12側方 支撐機體外罩19之堪杜p 方乂 ^ 構件即外罩支撐管10e支撐，故能辟Μ 構成機體，得到輕量I% s早 子工里1間潔之插秧機。 引擎12之旋轉動力 m 皮·帶31(圖3)僂$、、山 泵13之驅動輛即副軸 / 皮帶33傳至變速炎罢p私進步攸该副軸32透過第2
^裝置即靜油壓式益P 輛35，再從靜油嵯式無奴&速裝置4之輪入 之由壓式無段變 帶傳至變速輸入軸34。 、 輸出軸36透過皮 另外 9 200901872 式無段變速裝i 4之驅動力係透過主離合器38傳至變速 輸入抽3 4。 、 如上述， 有傳動系統， 器12a ，引擎 左右平衡良好 之插秧機。 與散熱器12a左右相反側之引擎12側方配置 亦即，由於引擎1 2之左右一側配置有散熱 1 2之左右另一側配置有傳動系統，故機體之 ，且能獲得機體構成小型化且行進性能良好 制動择^ 輛1上方所見變速桿4G與左右車輪之 動知作具即靜油壓式益段變速步w Φ I ± 車踏板“與靜油愚式二=置中立兼四輪煞車用煞 之旋動支點即耳軸4 :二速‘置4之後述變速操作臂43 桿則系配置於卜 機構之圖。如圖4所示，變速 右側配置四輪用2〇之左側，在操縱席2°之左側或 4 ^ '、、曰板41，將靜油壓式無段變速裝置4 配置於操縱席2〇之前方。 义疋衣1 η· 又，第1桿61之一端 為旋動支點之煞車地連結於以旋轉轴^ 端部旋動自如蚰’ a之端部’該第1桿61之另^ 之中間部。該靜、、由2靜油壓式無段變速震置中立凸輪60 ^ it ^ ^ ^ # 1式無段變速裝置中立凸輪60之一端 I連結於變速桿固定 又細 於第2桿64之"，且變速桿固定凸輪62連结 該第2桿二；Π?形參考圖5⑷)。 置4之耳軸4a為旋動有㈣油壓式無段變速装 心a為旋動轴之變速動;;之:逮操作臂43之-端部。以等 但變速桿44之 、^ 43雖以耳軸4a為支點旋動，
之1部亦旋動自如地連結於變速操作臂C 10 200901872 與5亥第2 # 64之連結部相反側之端部’該變速桿44之另 —而部以平订於車軸之方向安裝於機體，透過第1安裝片 結於可在軸方向旋動自如之圓筒體45。設置固定於 該圓筒體45另一端部之g 於該第2安裝片47b之旋動自如地連結 <乃/b之靜油屋式無段變速裝置桿48係以 變速桿40之基部旋動自如地連結。 由上述構成之變速桿4〇與煞車踏板41 段變速裝置4之耳轴4a之連結機構踩踏煞車踏板 以耳軸^為旋動軸之變速操作臂43會於箭頭A方向旋動 亚使耳軸43旋動，使靜油藶式無段變速裝置4回到中立位 置。此時，變速桿40亦透過以五缸1法 透過以耳軸4a為旋動軸之變速操 作臂4 3回到中立位置。 同樣地，若操作變# 士曰」Λ ^ i _速杯40向中立側，變速操作臂43 會於則頭A方向旋動並使耳軸 ""4 k ⑨耳軸4a㈣’使靜油壓式無段 變速裝置4回到中立位置。 如上述，由於變速桿4〇與教車跌 式無段變速裝置4之左右，且二車踏广41配置於靜油壓 ^ 且刀別以連結於變速操作臂43 兩端部之變速桿4 0盘教|咏j_ir λ 1 ”’、、、車踏扳41操作變逮操作臂43，故 能合理配置使變速桿4〇回 、， 位置之構成，比習知技 術以踩踏煞車踏板4丨之踩 作直接使變速桿40作動回 到中立位置，再以該變速桿 ^ π 之作動使靜油壓式無段變 … …幻立置之機械連結機構簡單；又，由於容 易操作變速桿40與煞車踏#反41，且為簡單連結構成，、故 以煞車制動使靜油麼式無段變迷裝置4停止之連動精度優 200901872 於習知技術。 已知若操作轉向手柄丨 7 到既疋角度以上時，韓蠻& 側之後輪7之側離合器(未圖示)會自 轉，内 之轉彎控制之構成。於該 一、之仃走車輛工 對轉彎内側之後輪7 ，可*由_車踏板50 心佼輪7人為施以煞車 16之操作在既定 又即使轉向手柄 切換轉彎内侧之後輪 :車踏板50人為 車力。 側離“，或對該後輪7施加煞 圖5為將左右後輪用之—對 操縱席20之太伽* , 車踏板5〇、50配置於 輪煞車用之==:::式:段_置中立兼四 該轉響控制之構成）圖，·圖=圖2〇左側之構成（作為 圖，圖叫為左側視圖。（)為則視圖，圖5⑻為右側視 =配置於操縱席2。之右谢之左右後輪用 車踏板50、50能以停車銷宕妃 丁側… 50以停車鎖定板 1連結，當側煞車踏板50、 鎖疋板51連結時，停. 5〇、5〇便可使變速箱u內車時4右踩踏側煞車踏板 X ,,. 内之兩方後輪煞車為鎖定狀態。 由於一對側煞車踏板5〇、5〇 停車鎖定板51之平面之彳§姓 之踏板面之傾斜角度與 側教車"斜角度之差為既定角度<9，故 =:板50、5°之踩踏操作時停車鎖定板。不會造成 妨礙。且料除停車敎板 A成 車踏板50、50盆中—方夕k便此僅踩踏左右一對側煞 彎操作時。 八 為板面’可利用於例如煞車轉 又，如圖洲所示，於左右-對側煞車踏板50、50各 12 200901872 自之二卩5Ga焊有煞車作動f 53之基部，於該煞車作動臂 53之前端向下設有作動桿54。作動桿54之下端連結有旋 動自如地支擇於該下端部之臂部56之一端。臂部56係旋 動自如地支標於設於變速箱u之副軸55。從臂部％之另 一端向後方設有連結桿57，連結桿57之後端係連結於操 :左右切換器之後輪煞車操作臂58，該左右切換器係操作 未圖不之變速箱11内之後輪煞車裝置。 …又如W 5(<;)所不，操縱席2〇左侧之靜油壓式無段 &衣置中立兼四輪煞車用之煞車踏板4 ^係透過第1桿 tr壓式無段變速裝置中立…。連動，又，靜油壓 式無段變速裝晉& ^ / 中凸輪60亦與變速桿固定凸輪62遠 動。靜油壓式益段變i亲护筈由士 η ^ 、奴I速裝置中立凸輪60為於側視方向呈 予欠之構件’一端連結於靜油壓式無段變速裝 車用之煞車踏板41之第…之另一端連結j :油壓式無段變速裝置中立凸輪⑼之〜字狀之頂部。又°， 月、、’油壓式無段變速裝置中立凸輪 結於機體，於另…H却 之“動自如地連 而口又有犬起邛60a，將該突起部 入設於變速桿固定凸輪62之_狀長孔.内。 之敎I::若將靜油壓式無段變速裝置中立兼四輪煞車用 之’、、、車踏板41踩踏向箭頭a之方 B之方向移動，靜帛"干61會向箭頭 第"“…二 變速裝置中立凸輪6。會與該 杆在則頭B方向之移動 動軸_為中心好頭c之方：動’以該中立凸輪用旋 於6?合、 則1 c之方向旋動，稍後變逮桿固定凸 时 曰以固定凸輪用旋動軸62 馬中心在箭碩D之方向 13 200901872 紅動。伴隨該變速桿固定凸輪 ._ 彻彺箭碩D之方向之旋動， 未圖不之變速桿40透過連紝於轡、φ 4β 之裳”曰 〜連、-於變速桿固定凸輪62之-端 之第2才干64回到中立位置。 =上《速桿固定凸輪62與靜油壓式無段變速裝置 用置㈣此相近處，且分別設有固定凸輪 用方疋動軸62b與中立凸輪用 4〇 凸輪用叙動軸6扑，故能以較變速桿 0更罪近靜油壓式無段變亲 變速步晋类认 之踏板（靜油壓式無段 殳迷4置中立兼四輪煞車用 位置。 ’、、、早踏板41)確實回到中立 由於透過第2桿64連動於變速桿40之變速桿 口疋凸輪62係為了階段性變 上+ _ 夂尺欠逑杯4〇之操作而具備有 又未圖示彈簧彈壓之位置 ^ f輪65所肷入之複數圓弧槽 •，故可相絲變速桿4G之操作而為有段變速。 可視:itt 2種踏板41、5G分別配置於操縱席2G之兩側， 之，件以#作席2〇右側之左右側煞車踏板50、50 之插作煞車旋轉，同時 變ή罢左側之靜油麼式無段 裝置中立兼四輪煞車用之煞車踏板41之操作使走車 輛1緊急停止或使煞車作動。 卩作使走車 …又:將變速桿40與畦離合器桿67配置於相鄰之位置， 並使4等之&動支點.為㈣或彼此接近。如圖2 於將變速桿導引件4〇盥 ^ ，、哩離口态知導引件67a並列設於 同一導引桿板，故能以零件整A遠 、 空間。 ，Μ ΰ達成降低成本、縮小設計 又，在變速桿40與操縱席2〇間設置株間桿68。株間 14 200901872 桿68係調整機體行進方向前後苗之栽種間隔，可隨行進 速度改變苗栽種具之旋動連動速度來調整株間距離。由於 該株間桿68亦配置於與畦離合器桿67及變速桿4〇相鄰 之位置，並使其旋動支點與兩桿4〇、67之旋動支點為同 軸或彼此接近，且將該株間桿導引件68a與變速桿導引件 40a及畦離合器桿導引件67a並列設於同一導引桿板，故 能以零件整合達成降低成本、縮小設計空間。 另外’如圖1所示’設於操作席後方之太陽傘架7〇之 頂部側係以向前側彎曲之棒狀體構成，故在補給種苗時不 易造成妨害，且亦有作業者在太陽傘架7〇後側容易左右 移動之效果。 又’以a又置於機體前方兩側之苗框架7 1之傾斜部支撐 機體外罩19之兩側所設置之擴張踏板19a之前端部，可使 擴張踏板19a之支撐構造簡單化。 圖6為在前側與左右設置燃料槽，將前側燃料槽72a 配置於高處，將左右燃料槽？2b配置於低處之構成例之側 視圖。前侧燃料槽72a與左右燃料槽72b以回歸管72c連 結。上述燃料槽之構成能有效利用機體空間。 又’如圖2所示’不將對插秧裝置3之苗載台73之注 油口 74設在插秧裝置3兩端之摺疊式苗載台73b，而僅設 於插秧裝置3中央之固定苗載台7Sa，以減少苗載台之注 油口 74因磨耗等而損壞之比例。另外，摺疊式苗載台73b 之左右侧方設有標記8。 又’如圖7所示’本實施例之插秧機雖於轉向柱14内 15 200901872 P八備此以表不部17 a表示根據車速感測器之車速所計算 出之作業面積之操作面板17，但在車速感測器異常時，由 於可根據作業者從輸入按鈕17b輸入之預先輸入之車速與 乍業％間计异作業面積，故即使車速感測器異常亦無損作 業性。 本么明之行走車輛可適用於各種安裝有各種插秧裝置 之格乘型插秩機、搭乘型蔬菜移植機、搭乘型牧草移植機 等。 【圖式簡單說明】 圖1為本發明之行走車輛所適用之搭乘型插秧機之左 側視圖。 圖2為圖1之搭乘型插秧機之俯視圖。 圖3為圖丨之搭乘型插秧機之動力傳遞機構圖。 與煞 圖。 圖4為從車輛上方所見圖1之搭乘型插秧機之變速桿 車踏板與靜油壓式無段變速裝置之耳軸之連結機構之 圖5為將圖1之搭乘型插秧機之左右後輪用之-對煞 -置於操縱席之右侧，並將靜油壓式無段變速裝置 2兼四輪煞車用踏板配置於操縱席左側之構成圖；圖5⑷ :·、、!視圖圖5(b)為右側視圖，圖5(c)為左側視圖。 圖6為圖！之搭乘型插秧機之燃料槽之構成例之側視 圖 0 圖7為顯示圖i之搭乘型插秧機之操作面板之圖。 16 200901872 【主要元件符號說明】 1 行走車輛 4 靜油壓式無段變速裝置 4a 耳轴 40 變速桿 41 煞車踏板 41a 煞車踏板臂 41b 旋轉轴 43 變速操作臂 44 變速桿 45 圓筒體 47a 第1安裝片 47b 第2安裝片 48 靜油壓式無段變速裝置桿 60 靜油壓式無段變速裝置中立凸輪 61 第1桿 62 變速桿固定凸輪 64 第2桿 17